CN208224392U - 电气检测装置及具有其的检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电气检测技术领域，具体涉及一种电气检测装置及具有其的检测***，电气检测装置包括：运动机构；检测机构，设于所述运动机构上，具有用于检测产品电气性能的检测部件；视觉检测***，包括图像摄取模块和控制器，所述图像摄取模块适于摄取待检测产品的位置信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置信息控制所述运动机构带动所述检测部件移动至与待检测产品接触的检测位置。本实用新型提供的电气检测装置及具有其的检测***，能够全自动进行电气检测、效率高、操作稳定且更加安全。

Description

电气检测装置及具有其的检测***

技术领域

本实用新型涉及电气检测技术领域，具体涉及一种电气检测装置及具有其的检测***。

背景技术

很多产品在制造、装配的过程中都需要对产品的电气安全性能进行检测，检测内容包括产品的通电性能和是否存在漏电等。电气检测工装可以包括给室外机通电的供电机构，对供电后的室外机检测其是否得电的得电检测机构，以及检测其壳体是否存在漏电的漏电检测机构。例如在空调行业，空调的室外机在装配过程中需要对其电气安全性能进行检测，室外机上具有接线板，操作人员手动将电气检测工装的供电机构和/或检测机构与传送带上的每个室外机的接线板逐个对接进行检测。这种人工检测方式，劳动强度大、效率低，检测工装与室外机接线板的连接准确性受人工操作误差影响大，检测操作一致性差；并且，检测工装接入电压为220V，超过了人体承受的安全电压，存在触电隐患。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中人工手动进行电气检测工作量大、效率低、操作一致性差、存在触电隐患的缺陷，从而提供一种能够自动或半自动进行电气检测、效率高、操作稳定且更加安全的电气检测装置。

进一步提供一种具有上述电气检测装置的检测***。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种电气检测装置，包括：运动机构；检测机构，设于所述运动机构上，具有用于检测产品电气性能的检测部件；视觉检测***，包括图像摄取模块和控制器，所述图像摄取模块适于摄取待检测产品的位置信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置信息控制所述运动机构带动所述检测部件移动至与待检测产品接触的检测位置。

利用视觉检测***和能够在预定位置之间往复移动的运动机构配合，将对待检测产品的电气检测操作机械化，自动化，先通过视觉检测***的图形摄取模块摄取待检测产品的位置信息，控制器根据待检测产品的位置信息生成运动机构的运动路径，控制运动机构按照运动路径移动至预设位置，带动设置在运动机构上的检测部件移动至检测位置。其中，检测位置为检测部件与待检测产品接触并可以开始检测的状态，远比现有技术中全程人工手动操作检测部件与待检测产品连接更加轻松高效，无需手动，提高了检测操作的一致性，降低了触电风险。

视觉检测***可以为CCD视觉检测***。

所述运动机构包括第一运动机构，和设于所述第一运动机构上的第二运动机构，所述第一运动机构能够在初始位置和目标位置之间往复移动，当所述第一运动机构运动至所述目标位置时，所述检测部件位于靠近所述待检测产品的预备检测位置，所述第二运动机构能够驱动所述检测部件朝向靠近或远离所述待检测产品的方向往复移动，使所述检测部件在所述预备检测位置和所述检测位置之间往复切换；所述第二运动机构的运动行程小于所述第一运动机构的运动行程。

其中，预备检测位置为检测部件与待检测产品十分靠近但还未接触的状态。

由于第二运动机构的运动行程小于第一运动机构的运动行程，行程越短，运动机构的移动速度对检测效率的影响越不明显，运动机构的运动状态越容易控制，运动机构产生的晃动也越小。检测时可以先利用第一运动机构将电气检测工装移动至靠近待检测产品的预备检测位置，再利用第二运动机构将检测部件从预备检测位置移动至与待检测产品接触的检测位置，使得在检测部件移动至预备检测位置后，第二运动机构能够以更加合适的运动状态控制检测部件继续朝向检测位置移动，从而更容易控制检测部件的移动速度和其与待检测产品接触的力道。

第二运动机构的移动速度可以与第一运动机构的移动速度一致，由于第二运动机构的运动行程短，第二运动机构自身尺寸可以控制的很小，其运动惯性也较小，与待检测产品接触力道较轻；第二运动机构的移动速度也可以小于第一运动机构的移动速度，当第二运动机构的移动速度小于第一运动机构的移动速度，检测部件可以更缓慢地与待检测产品接触，避免对待检测产品造成局部损伤，同时也不影响第一运动机构的移动速度，不影响整体检测效率；即便第二运动机构的移动速度大于第一运动机构的移动，第一运动机构移动速度稍慢，便于使其先准确到达目标位置，到达目标位置时检测部件位于预备检测位置，由于预备检测位置与检测位置的距离较短，误差小、易控制，第二运动机构快速移动也可使检测部件与待检测产品准确、稳定地接触。

所述第二运动机构包括固定设于所述第一运动机构上的定部，和与所述定部活动连接的动部，所述检测部件固定设置于所述动部上，所述动部与所述定部相对移动，带动所述检测部件在所述预备检测位置和所述检测位置之间往复切换。通过动部与定部的相对移动，带动检测部件相对于第一运动机构作靠近或远离待检测产品的运动。

第二运动机构可以为气动调节机构，可以为丝杠调节机构等。

所述第二运动机构还包括缓冲结构，当所述动部带动所述检测部件从所述预备检测位置向所述检测位置移动，且在所述检测部件移动至所述检测位置之前，所述缓冲结构对所述动部施加与其移动方向相反的作用力，减缓所述动部的移动速度。在检测部件即将到达检测位置之前，缓冲结构通过对动部施加与其运动方向相反的作用力，减缓动部的移动速度，即减缓动部上的检测部件向待检测产品靠近的速度，靠近速度越慢，检测部件与待检测产品的接触越轻柔平稳，对待检测产品无撞击。

所述第二运动机构还包括限位结构，所述限位结构包括设于所述动部上的第一限位件，和设于所述定部上的第二限位件，当所述动部和所述定部的相对位移最大时，所述第一限位件与所述第二限位件相抵，阻止所述动部和所述定部继续发生相对移动；所述缓冲结构设于所述第一限位件或所述第二限位件上，或者设于所述第一限位件和所述第二限位件之间，所述缓冲结构对所述第一限位件施加使其远离所述第二限位件的作用力，减缓所述第二限位件的移动速度。

缓冲结构直接利用第一限位件和/或第二限位件进行设置，无需在检测机构上设置额外的安装结构，有利于简化检测机构结构，使检测机构小型化、轻量化。

需要说明的是，缓冲结构还可以设置在检测部件与待检测产品之间，缓冲结构直接对检测部件的检测端时间使其远离待检测产品的作用力，减缓检测部件向待检测产品的靠近速度。

所述缓冲结构为液压缓冲器，设于所述第一限位件朝向所述第二限位件的端面上。

需要说明的是，缓冲结构还可以为弹性压簧缓冲结构。

所述第二运动机构为气缸，所述定部为缸筒，所述动部为能够沿所述缸筒往复伸缩的气缸导杆，所述检测部件设于所述气缸导杆的自由端。

所述第二运动机构还包括第一安装结构，所述检测部件通过所述第一安装结构固定设于所述气缸导杆的自由端，所述第一安装结构包括固定连接于所述气缸导杆的自由端的滑板，以及沿所述气缸导杆的轴向方向设置于所述缸筒外侧的导向结构，并且，所述滑板由所述气缸导杆的自由端向所述缸筒方向延伸，所述检测部件设于所述滑板上，所述滑板与所述导向结构滑动配合，带动所述检测部件往复移动。

第一安装结构的设置为检测部件的移动提供稳定导向，避免检测部件直接设置在气缸导杆的自由端所产生的晃动，使检测部件的移动更加精准可靠。

所述滑板为燕尾板，所述导向结构为与所述燕尾板适配的导向柱。

所述检测机构还包括安装架，所述安装架固定设于所述第一运动机构上，所述视觉检测***、所述检测部件及所述第二运动机构均设于所述安装架上。

视觉检测***也可以设置在第一运动机构上。

所述检测部件用于为所述待检测产品通电。

检测部件还可以为对供电后的待检测产品检测其是否得电的得电检测部件，或者为检测其壳体是否存在漏电的漏电检测部件。

一种检测***，包括用于输送待检测产品的传送机构，以及上述电气检测装置，所述电气检测装置适于对所述传送机构上的所述待检测产品进行电气检测。对传送机构传送过来的待检测产品依次进行检测，节省人力成本，提高检测效率，更加安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例一中提供的检测***的一种状态的局部结构示意图位于目标位置，检测部件位于预备检测位置)；

图2为图1所示的检测***的另一状态的局部结构示意图位于目标位置，检测部件位于检测位置)；

图3为图1所示的检测机构的结构示意图；

图4为另一实施例中提供的检测机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-机械手；2-检测机构；3-视觉检测***；4-缸筒；5-气缸导杆；6-燕尾板；7-导向柱；8-第一限位件；9-第二限位件；10-缓冲结构；11-检测部件；12-固线夹；13-航空插头；14-铜柱；15-安装架；16-传送机构；17-待检测产品；18-接线板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提供的一种电气检测装置，包括：运动机构；检测机构2，设于所述运动机构上，具有用于检测产品电气性能的检测部件11；视觉检测***3，包括图像摄取模块和控制器，所述图像摄取模块适于摄取待检测产品17的位置信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置信息控制所述运动机构带动所述检测部件11移动至与待检测产品17接触的检测位置。

利用视觉检测***3和能够在预定位置之间往复移动的运动机构配合，将对待检测产品17的电气检测操作机械化，自动化。先通过视觉检测***3的图形摄取模块摄取待检测产品17的位置信息，控制器根据待检测产品17的位置信息生成运动机构的运动路径，控制运动机构按照运动路径移动至预设位置，带动设置在运动机构上的检测部件11移动至检测位置。其中，检测位置为检测部件11与待检测产品17接触并可以开始检测的状态，远比现有技术中全程人工手动操作检测部件11与待检测产品17连接更加轻松高效，无需手动，提高了检测操作的一致性，降低了触电风险。

视觉检测***3可以为CCD视觉检测***。

所述运动机构包括第一运动机构，和设于所述第一运动机构上的第二运动机构，所述第一运动机构能够在初始位置和目标位置之间往复移动，当所述第一运动机构运动至所述目标位置时，所述检测部件11位于靠近所述待检测产品17的预备检测位置，所述第二运动机构能够驱动所述检测部件11朝向靠近或远离所述待检测产品17的方向往复移动，使所述检测部件11在所述预备检测位置和所述检测位置之间往复切换；所述第二运动机构的运动行程小于所述第一运动机构的运动行程。

其中，预备检测位置为检测部件11与待检测产品17十分靠近但还未接触的状态。

由于第二运动机构的运动行程小于第一运动机构的运动行程，行程越短，运动机构的移动速度对检测效率的影响越不明显，运动机构的运动状态越容易控制，运动机构产生的晃动也越小。检测时可以先利用第一运动机构将电气检测工装2移动至靠近待检测产品17的预备检测位置，再利用第二运动机构将检测部件11从预备检测位置移动至与待检测产品17接触的检测位置，使得在检测部件11移动至预备检测位置后，第二运动机构能够以更加合适的运动状态控制检测部件11继续朝向检测位置移动，从而更容易控制检测部件11的移动速度和其与待检测产品17接触的力道。

进一步地，所述第二运动机构包括固定设于所述第一运动机构上的定部，和与所述定部活动连接的动部，所述检测部件11固定设置于所述动部上，所述动部与所述定部相对移动，带动所述检测部件11在所述预备检测位置和所述检测位置之间往复切换。通过动部与定部的相对移动，带动检测部件11相对于第一运动机构作靠近或远离待检测产品17的运动。

具体地，第一运动机构为机械手1，检测机构2还包括安装架15，所述安装架15固定设于机械手1的法兰盘上，所述视觉检测***3、所述检测部件11及所述第二运动机构均设于所述安装架15上。安装架15呈U型，安装架15的顶部与机械手1的法兰壁固定连接，安装架15的两个侧壁上分别固定有视觉检测***3和第二运动机构，并且视觉检测***3和第二运动机构分别设于安装架15两侧壁的同一侧上。

第二运动机构为气动调节机构，具体为带有液压缓冲器的气缸，液压缓冲器作为缓冲结构10用于调节气缸推出行程末段的运动速度。具体地，气缸包括作为定部的缸筒4和作为动部的沿缸筒4伸缩的气缸导杆5，气缸导杆5的自由端固定有燕尾板6，燕尾板6并行于气缸导杆5设置在缸筒4的外侧，缸筒4的外侧还设置有能够与燕尾板6的燕尾槽滑动配合的导向柱7，气缸导杆5相对于缸筒4往复伸缩，带动燕尾板6沿导向柱7往复滑动；检测部件11固定设置在燕尾板6上，与燕尾板6同步运动。燕尾板6和导向柱7构成第一安装结构。

进一步地，第一安装结构还包括固定板，检测部件11通过固定板与燕尾板6连接，固定板贴合燕尾板6设置，检测部件11设置于固定板上，检测部件11具有适于与待检测产品17的接线端子电气连接的导体铜柱14等，检测部件11还具有适于与外部电源连接的航空插头13，固定板上设有用于固定航空插头13的固线夹12。

所述第二运动机构还包括限位结构，所述限位结构包括设于所述动部上的第一限位件8，和设于所述定部上的第二限位件9，当所述动部和所述定部的相对位移最大时，所述第一限位件8与所述第二限位件9相抵，阻止所述动部和所述定部继续发生相对移动；

具体地，第一限位件8设于燕尾板6上，第二限位件9设于缸筒4上，燕尾板6在气缸导杆5的带动下相对于缸筒4往复移动，当气缸导杆5伸出缸筒4时，第一限位件8朝向第二限位件9移动，直至二者相抵，燕尾板6移动至最大位移处。

所述第二运动机构还包括缓冲结构10，当所述动部带动所述检测部件11从所述预备检测位置向所述检测位置移动，且在所述检测部件11移动至所述检测位置之前，所述缓冲结构10对所述动部施加与其移动方向相反的作用力，减缓所述动部的移动速度。在检测部件11即将到达检测位置之前，缓冲结构10通过对动部施加与其运动方向相反的作用力，减缓动部的移动速度，即减缓动部上的检测部件11向待检测产品17靠近的速度，靠近速度越慢，检测部件11与待检测产品17的接触越轻柔平稳，对待检测产品17无撞击。

所述缓冲结构10设于所述第一限位件8上，所述缓冲结构10对所述第一限位件8施加使其远离所述第二限位件9的作用力，减缓所述第二限位件9的移动速度。

本实施例中，缓冲结构10即为气缸的液压缓冲器。具体地，液压缓冲器设置于第一限位件8朝向第二限位件9的端面上，液压缸成型于第一限位件8内，液压缸导杆为一钢柱，第一限位件8朝向第二限位件9移动，钢柱先与第二限位件9接触，第一限位件8继续下行，使液压缸相对于钢柱下行，受液体阻尼影响，第一限位件8下行速度减缓，起到缓冲作用。

第一运动机构为机械手1。

本实施例还提供一种检测***，包括用于输送待检测产品17的传送机构16，以及上述电气检测装置，所述电气检测装置适于对所述传送机构16上的所述待检测产品17进行电气检测。对传送机构16传送过来的待检测产品17依次进行检测，节省人力成本，提高检测效率，更加安全可靠。

传送机构16为滚筒传送带。

以空调器的室外机作为待检测产品17为例，视觉检测***3根据图像摄取模块摄取的信息控制机械1手移动至目标位置，此时检测部件11位于预备检测位置，气缸运动，带动燕尾板6移动，带动检测部件11朝向室外机上的接线板18移动，当即将接触接线板18时，受缓冲结构10作用，燕尾板6移动速度减缓，轻柔与室外机上的接线板18电连接，为室外机供电，再由其它检测部件检测室外机是否得电，室外机的外壳是否漏电等，其它检测部件可以设置在安装架15上，也可以单独设置在其它机械手上。

作为实施例一的可替换实施方式，如图4所示，检测机构(2)不设置第二运动机构，检测部件(11)通过固定板直接固定在安装架(15)上，机械手(1)移动至目标位置时，直接带动检测部件(11)至检测位置进行检测。

作为实施例一的可替换实施方式，第二运动机构为丝杠调节机构，电机驱动丝杠转动，带动与丝杠螺纹配合的固定板往复移动，检测部件设置在固定板上。

作为实施例一的可替换实施方式，缓冲结构为弹性压簧缓冲结构，弹性压簧缓冲结构可以设置与第一限位件与第二限位件之间，弹性压簧的阻力作用于第一限位件，减缓燕尾板的移动速度。

作为实施例一的可替换实施方式，缓冲结构也可以设置于第二限位件朝向第一限位件的端面上。

作为实施例一的可替换实施方式，缓冲结构还可以设置在检测部件与待检测产品之间，缓冲结构直接对检测部件的检测端时间使其远离待检测产品的作用力，减缓检测部件向待检测产品的靠近速度。

作为实施例一的可替换实施方式，第二运动机构的移动速度可以与第一运动机构的移动速度一致，由于第二运动机构的运动行程短，第二运动机构自身尺寸可以控制的很小，其运动惯性也较小，与待检测产品接触力道较轻。

作为实施例一的可替换实施方式，第二运动机构的移动速度可以大于第一运动机构的移动，第一运动机构移动速度稍慢，便于使其先准确到达目标位置，到达目标位置时检测部件位于预备检测位置，由于预备检测位置与检测位置的距离较短，误差小、易控制，第二运动机构快速移动也可使检测部件与待检测产品准确、稳定地接触。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种电气检测装置，其特征在于，包括：

运动机构；

检测机构(2)，设于所述运动机构上，具有用于检测产品电气性能的检测部件(11)；

视觉检测***(3)，包括图像摄取模块和控制器，所述图像摄取模块适于摄取待检测产品(17)的位置信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述位置信息控制所述运动机构带动所述检测部件(11)移动至与待检测产品(17)接触的检测位置。

2.根据权利要求1所述的电气检测装置，其特征在于，所述运动机构包括第一运动机构，和设于所述第一运动机构上的第二运动机构，所述第一运动机构能够在初始位置和目标位置之间往复移动，当所述第一运动机构运动至所述目标位置时，所述检测部件(11)位于靠近所述待检测产品(17)的预备检测位置，所述第二运动机构能够驱动所述检测部件(11)朝向靠近或远离所述待检测产品(17)的方向往复移动，使所述检测部件(11)在所述预备检测位置和所述检测位置之间往复切换；所述第二运动机构的运动行程小于所述第一运动机构的运动行程。

3.根据权利要求2所述的电气检测装置，其特征在于，所述第二运动机构包括固定设于所述第一运动机构上的定部，和与所述定部活动连接的动部，所述检测部件(11)固定设置于所述动部上，所述动部与所述定部相对移动，带动所述检测部件(11)在所述预备检测位置和所述检测位置之间往复切换。

4.根据权利要求3所述的电气检测装置，其特征在于，所述第二运动机构还包括缓冲结构(10)，当所述动部带动所述检测部件(11)从所述预备检测位置向所述检测位置移动，且在所述检测部件(11)移动至所述检测位置之前，所述缓冲结构(10)对所述动部施加与其移动方向相反的作用力，减缓所述动部的移动速度。

5.根据权利要求4所述的电气检测装置，其特征在于，所述第二运动机构还包括限位结构，所述限位结构包括设于所述动部上的第一限位件(8)，和设于所述定部上的第二限位件(9)，当所述动部和所述定部的相对位移最大时，所述第一限位件(8)与所述第二限位件(9)相抵，阻止所述动部和所述定部继续发生相对移动；所述缓冲结构(10)设于所述第一限位件(8)或所述第二限位件(9)上，或者设于所述第一限位件(8)和所述第二限位件(9)之间，所述缓冲结构(10)对所述第一限位件(8)施加使其远离所述第二限位件(9)的作用力，减缓所述第二限位件(9)的移动速度。

6.根据权利要求5所述的电气检测装置，其特征在于，所述缓冲结构(10)为液压缓冲器，设于所述第一限位件(8)朝向所述第二限位件(9)的端面上。

7.根据权利要求3-6任一项所述的电气检测装置，其特征在于，所述第二运动机构为气缸，所述定部为缸筒(4)，所述动部为能够沿所述缸筒(4)往复伸缩的气缸导杆(5)，所述检测部件(11)设于所述气缸导杆(5)的自由端。

8.根据权利要求7所述的电气检测装置，其特征在于，所述第二运动机构还包括第一安装结构，所述检测部件(11)通过所述第一安装结构固定设于所述气缸导杆(5)的自由端，所述第一安装结构包括固定连接于所述气缸导杆(5)的自由端的滑板，以及沿所述气缸导杆(5)的轴向方向设置于所述缸筒(4)外侧的导向结构，并且，所述滑板由所述气缸导杆(5)的自由端向所述缸筒(4)方向延伸，所述检测部件(11)设于所述滑板上，所述滑板与所述导向结构滑动配合，带动所述检测部件(11)往复移动。

9.根据权利要求8所述的电气检测装置，其特征在于，所述滑板为燕尾板(6)，所述导向结构为与所述燕尾板(6)适配的导向柱(7)。

10.根据权利要求2-6任一项所述的电气检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括安装架(15)，所述安装架(15)固定设于所述第一运动机构上，所述视觉检测***(3)、所述检测部件(11)及所述第二运动机构均设于所述安装架(15)上。

11.根据权利要求2-6任一项所述的电气检测装置，其特征在于，所述检测部件(11)用于为所述待检测产品(17)通电。

12.一种检测***，其特征在于，包括用于输送待检测产品(17)的传送机构(16)，以及如权利要求1-11中任一项所述的电气检测装置，所述电气检测装置适于对所述传送机构(16)上的所述待检测产品(17)进行电气检测。