TWI720520B - 半導體裝置之製造方法、基板處理裝置及程式 - Google Patents

半導體裝置之製造方法、基板處理裝置及程式 Download PDF

Info

Publication number
TWI720520B
TWI720520B TW108121934A TW108121934A TWI720520B TW I720520 B TWI720520 B TW I720520B TW 108121934 A TW108121934 A TW 108121934A TW 108121934 A TW108121934 A TW 108121934A TW I720520 B TWI720520 B TW I720520B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
partial pressure
value
oxygen partial
mentioned
pressure
Prior art date
Application number
TW108121934A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202015143A (zh
Inventor
田中昭典
八島伸二
三宅正浩
Original Assignee
日商國際電氣股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商國際電氣股份有限公司 filed Critical 日商國際電氣股份有限公司
Publication of TW202015143A publication Critical patent/TW202015143A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI720520B publication Critical patent/TWI720520B/zh

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67253Process monitoring, e.g. flow or thickness monitoring
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • G01M3/32Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • G01M3/32Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators
    • G01M3/3236Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators by monitoring the interior space of the containers
    • G01M3/3272Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators by monitoring the interior space of the containers for verifying the internal pressure of closed containers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/02104Forming layers
    • H01L21/02107Forming insulating materials on a substrate
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67098Apparatus for thermal treatment
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67098Apparatus for thermal treatment
    • H01L21/67115Apparatus for thermal treatment mainly by radiation
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67276Production flow monitoring, e.g. for increasing throughput
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67288Monitoring of warpage, curvature, damage, defects or the like
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/673Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
    • H01L21/67303Vertical boat type carrier whereby the substrates are horizontally supported, e.g. comprising rod-shaped elements
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L22/00Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
    • H01L22/10Measuring as part of the manufacturing process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Chemical Vapour Deposition (AREA)

Abstract

提供一種技術,其係在對基板進行處理之基板處理工程前,檢查來自處理爐之洩漏的洩漏檢查工程中,藉由被設置在排氣管之分壓感測器,計測真空排氣後之殘留氧,比較該被計測的氧分壓值和臨界值,在上述氧分壓值超過臨界值之情況,進行淨化及/或抽真空。

Description

半導體裝置之製造方法、基板處理裝置及程式
本發明係關於半導體裝置之製造方法、基板處理裝置及程式。
自以往,以減壓對晶圓(以下,也稱為「基板」)進行處理的基板處理裝置中,在安裝作業進行爐內之洩漏檢查(增建法)。例如,若藉由專利文獻1時,記載著因應洩漏檢查之重度(洩漏量)而判定是否移行至下一個步驟(成膜步驟)的技術。從大氣壓減壓至特定到達壓力,在該到達壓力時點,關閉排氣閥,對之後的爐內之壓力上升狀況進行壓力測量的洩漏檢查,因到達壓力或壓力上升值皆以全壓來判斷,故無法判斷其中以多少比例包含氧或氧化合物,即使以相同條件進行成膜處理,亦常有成為良品或不良品之情形。
再者,雖然作為真空中之殘留氣體分壓的方法,有四極質譜分析儀,但是在數Pa程度之壓力進行測量之情況,必須使用差動排氣系統而使測定場成為高真空。為了確保高真空,因需要渦輪分子泵等之泵浦,故系統複雜化而成為高額,要永久設置在裝置上會有很多問題。再者,雖然也進行將測試晶圓放入至爐內而檢查爐內之氧化度,但是由於需要將晶圓搬入至爐內,故有可能成為裝置安裝延遲的原因。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1:日本特開2010-074141號公報
發明所欲解決之課題
本發明之目的在於提供可以測量成為在成膜前使晶圓氧化之原因的殘留氣體或來自處理爐之脫離氣體的分壓的技術。 用以解決課題之手段
若藉由本發明之一態樣時,提供一種技術,其係在對基板進行處理之基板處理工程前,檢查來自處理爐之洩漏的洩漏檢查工程中, 藉由被設置在排氣管之分壓感測器,計測真空排氣後之殘留氧,比較該被計測的氧分壓值和臨界值,在上述氧分壓值超過上述臨界值之情況,進行淨化及/或抽真空。 [發明效果]
若藉由與本發明有關之技術時,可以測量成為在成膜前使晶圓氧化之原因的殘留氣體或來自處理爐之脫離氣體的分壓。
[一實施型態]
以下,針對本發明之一實施型態,一面參照圖1至圖8,一面予以說明。
(1)基板處理裝置之構成 首先,針對與一實施型態有關之基板處理裝置之構成例,使用圖面予以說明。但是,在以下之說明中,有對相同構成要素標示相同符號,省略重複說明的情形。另外,為了使說明更明確,雖然有圖面比起實際態樣,針對各部之寬度、厚度、形狀等,以示意性表示之情形,但是此僅為一例,並非用以限定本發明之解釋。
(基板處理裝置之概要) 在此,舉例說明的基板處理裝置係用以實施成膜處理等之基板處理工程,作為半導體裝置(裝置)之製造方法中的製造工程之一工程,構成一次處理複數片基板之縱型的基板處理裝置(以下,單稱為「處理裝置」)2。
(反應管) 圖1所示般,處理裝置2具備有圓筒形狀之反應管10。反應管10係藉由例如石英或碳化矽(SiC)等之耐熱性及耐蝕性的材料而形成。
反應管10之內部形成對作為基板之晶圓W進行處理的處理爐14。另外,被構成在反應管10之外周,設置作為加熱手段(加熱機構)的加熱器12,依此能加熱處理爐14內。
再者,在反應管10分別設置後述噴嘴44a、44b。另外,在反應管10,沿著反應管10之外壁豎立設置作為溫度檢測器之溫度檢測部(無圖示)。
再者,在反應管10之下端開口部,圓筒形之分歧管18經由O形環等之密封構件20被連結,支持反應管10之下端。分歧管18係藉由例如不鏽鋼等之金屬材料而形成。分歧管18之下端開口部藉由圓盤狀之蓋部22被關閉。蓋部22係藉由例如金屬材料而形成。在蓋部22之上面,設置O形環等之密封構件20,依此,氣密地密封反應管10內和外氣。在蓋部22上,載置在中央涵蓋上下形成孔的隔熱部24。隔熱部24係藉由例如石英而形成。
(處理爐) 被形成在如此反應管10之內部的處理爐14係用以處理作為基板之晶圓W者,在其內部形成收容作為基板保持具的晶舟26。處理爐14係藉由例如石英或SiC等之耐熱性及耐蝕性的材料一體形成而構成者。
(晶舟) 作為被收容在處理爐14之基板保持具的晶舟26係在垂直方向棚架狀地支持複數片,例如25~150片的晶圓W。晶舟26係藉由例如石英或SiC等之材料而形成。
再者,晶舟26係藉由貫通蓋部22及隔熱部24之旋轉軸28,被支持於隔熱部24之上方。在蓋部22之旋轉軸28貫通的部分,設置例如磁性流體封件,旋轉軸28被連接於被設置在蓋部22之下方的旋轉機構30。依此,晶舟26係在氣密地密封處理爐14之內部的狀態,藉由旋轉機構30被支持成能夠旋轉。
蓋部22係藉由作為升降機構之晶舟升降器32在上下方向被驅動。依此,晶舟26係藉由晶舟升降器32與蓋體22一體性地升降,成為相對於被形成在反應管10之內部的處理爐14被搬入搬出。
(氣體供給部) 處理裝置2具備作為對處理爐14內之晶舟26供給被使用於基板處理之氣體的氣體供給部之氣體供給機構34。氣體供給機構34供給的氣體因應被成膜的膜之種類而被更換。在此,氣體供給機構34包含原料氣體供給部、反應氣體供給部及惰性氣體供給部。
原料氣體供給部具備被連接於無圖示之原料氣體供給源的氣體供給管36a。在氣體供給管36a,從上游方向依序設置作為流量控制器(流量控制部)之質量流量控制器(MFC)38a及作為開關閥之閥40a。氣體供給管36a被連接於貫通分歧管18之側壁的噴嘴44a。噴嘴44a係以沿著上下方向延伸之方式被豎立設置的軟管狀(管狀),形成作為朝向被保持於晶舟26之晶圓W開口的氣體供給孔的縱長形狀之縫隙45a。如此之構成的原料氣體供給部係通過噴嘴44a之縫隙45a使原料氣體擴散,對晶圓W供給原料氣體。
反應氣體供給部被成與原料氣體供體部相同,具有供給管36b、MFC38b及閥40b,經由噴嘴44b,對晶圓W供給來自無圖示之反應氣體供給源之反應氣體。噴嘴44b係以沿著上下方向延伸之方式被豎立設置的軟管狀(管狀),形成作為朝向被保持於晶舟26之晶圓W開口的複數氣體供給孔45b。
惰性氣體供給部具有被連接於供給管36a、36b之供給管36c、36d、其供給管36c、36d的MFC38c、38d及閥40c、40d,經由噴嘴44a、44b,對晶圓W供給來自無圖示之惰性氣體供給源的惰性氣體以作為載體氣體或淨化氣體。
再者,惰性氣體供給部具有貫通蓋部22之供給管36e、被設置在其供給管36e之MFC38e及閥40e,為了防止被供給至處理爐14內之氣體繞入至隔熱部24之側,對反應管10之內部供給來自無圖示之惰性氣體供給源的惰性氣體。
(排氣管) 在反應管10安裝有排氣管46。在排氣管46經由作為檢測處理爐14內之壓力的壓力檢測器(壓力檢測部)的壓力感測器48及作為壓力調整器(壓力調整部)的APC(Auto Pressure Controller)閥50,連接作為真空排氣裝置的真空泵52。藉由如此之構成,可以使處理爐14內之壓力成為因應處理的處理壓力。
(控制器) 在旋轉機構30、晶舟升降器32、氣體供給機構34之MFC338a~38e及閥40a~40e、APC閥50電性連接控制該些的控制器100。控制器100係由例如具備CPU(Central Processing Unit)之微處理器(電腦)構成,被構成控制處理裝置2之動作。在控制器100連接作為例如觸控面板等而被構成的輸入輸出裝置102。
再者,在控制器100連接有作為記憶媒體之記憶部104。在記憶部104,以能夠讀出之方式,儲存控制處理裝置2之動作的控制程式,用以因應處理條件使處理裝置2之各構成部實行處理之程式(也稱為「配方程式」)。
記憶部104即使為被內置在控制器100之記憶裝置(硬碟或快閃記憶體)亦可,即使為可攜式的外部記錄裝置(磁帶、軟碟或硬碟等之磁碟、CD或DVD等之光碟、MO等之光磁碟、USB記憶體或記憶卡等之半導體記憶體)亦可。再者,對電腦提供程式即使使用網路或專用線路等的通訊手段亦可。程式係因應所需以來自輸入輸出裝置102之指示等,從記憶部104被讀出,藉由控制器100實行依照被讀出之配方程式的處理,處理裝置2在控制器100之控制下,實施期待的處理。
(2)基板處理之順序 接著,作為半導體裝置之製造方法之一例,使用上述處理裝置2,針對進行在作為基板的晶圓W上形成膜之處理(成膜處理)之情況的基板順序予以說明。在此,藉由對晶圓W,供給作為原料之HCDS(Si2 Cl6 :六氯二矽烷)氣體,和作為反應氣體之NH3 (氨)氣體,在晶圓W上形成氮化矽(SiN)膜之例予以說明。另外,在以下之說明中,構成處理裝置2之各部之動作藉由控制器100被控制。
(晶圓裝填及晶舟裝載) 在對晶圓W進行處理的時候,首先進行對晶舟26裝填(晶圓裝填)晶圓W。
當晶圓W被裝填(晶圓裝填)於晶舟26時,晶舟26藉由晶舟升降器32被搬入至處理爐14內(晶舟裝載)。而且,反應管10之下部開口成為藉由蓋部22被氣密封閉(密封)之狀態。
(壓力調整及溫度調整) 晶圓裝填及晶舟裝載之後,以處理爐14內成為特定壓力(真空度)之方式,藉由真空泵52被真空排氣(減壓排氣)。處理爐14內之壓力藉由壓力感測器48被測量,根據該被測量到的壓力資訊,APC閥50被反饋控制。再者,以處理爐14內之晶圓W成為特定溫度之方式,藉由加熱器12被加熱。此時,以處理爐14成為特定溫度分布之方式,根據溫度檢測部檢測出的溫度資訊,對加熱器12的通電狀況被反饋控制。再者,開始藉由旋轉機構30進行的晶舟26及晶圓W之旋轉。
(成膜處理) 當處理爐14內之溫度穩定在適先設定的處理溫度時,於經過後述詳細的洩漏檢查工程之後,對處理爐14內之晶圓W進行成膜處理。成膜處理係經由原料氣體供給工程、原料氣體排氣工程、反應氣體供給工程、反應氣體排氣工程之各工程。
[原料氣體供給工程] 首先,對處理爐14內之晶圓W供給HCDS氣體。HCDS氣體係以MFC38a被控制成為期待的流量,經由氣體供給管36a、噴嘴44a而被供給至處理爐14內。
[原料氣體排氣工程] 接著,停止HCDS氣體之供給,藉由真空泵52對處理爐14內進行真空排氣。此時,即使從惰性氣體供給部對處理爐14內供給N2 氣體供給以作為惰性氣體(惰性氣體淨化)亦可。
[反應氣體供給工程] 接著,對處理爐14內之晶圓W供給NH3 氣體。NH3 氣體係以MFC38b被控制成為期待的流量,經由氣體供給管36b、噴嘴44b而被供給至處理爐14內。
[反應氣體排氣工程] 接著,停止NH3 氣體之供給,藉由真空泵52對處理爐14內進行真空排氣。此時,即使從惰性氣體供給部對處理爐14內供給N2 氣體供給(惰性氣體淨化)亦可。
藉由進行特定次數(一次以上)執行上述四個工程的循環,可以在晶圓W上形成特定組成及特定膜厚之SiN膜。
(晶舟卸載及晶圓卸除) 於形成特定組成及特定膜厚之SiN膜之後,從惰性氣體供給部供給N2 氣體,處理爐14內之氛圍被置換成N2 氣體,同時處理爐14之壓力回復至常壓。之後,蓋部22藉由晶舟升降器32下降,晶舟26從反應管10被搬出(晶舟卸載)。之後,處理完的晶圓W藉由晶舟26被取出(晶圓卸除)。
作為在晶圓W形成SiN膜之時的處理條件,例如例示下述。 處理溫度(晶圓溫度):300℃~700℃ 處理壓力(處理爐內壓力):1Pa~4000Pa HCDS氣體:100sccm~10000sccm NH3 氣體:100sccm~10000sccm N2 氣體:100sccm~10000sccm 藉由將每個處理條件設定成各範圍內的值,成為能夠使成膜處理適當地進行
(3)洩漏檢查工程 接著,針對在上述一連串的處理過程中進行的洩漏檢查工程予以說明。另外,在以下之說明中,在洩漏檢查工程所需的處理裝置2中的動作,係藉由當作處理裝置2之控制部而發揮功能的控制器100而被控制。
洩漏檢查工程係於進行作為處理晶圓W之基板處理工程的成膜工程之前,檢查從進行成膜工程之處理爐14的洩漏之工程。
為了進行洩漏檢查,處理裝置2具備圖2所示之構成。即是,處理裝置2係具備將矽基板等之晶圓W多層搭載於晶舟26,以加熱器12進行熱處理而藉由製程氣體能夠成膜的處理爐14、對處理爐14供給製程氣體的氣體供給機構34、從處理爐14將成膜處理後之氣體予以排氣的排氣管46等而構成。在排氣管46設置檢測處理爐14內之壓力感測器48,至少從晶舟裝載後的壓力調整至成膜處理前之真空度的確認、成膜時之壓力控制,常使用壓力感測器48。
在排氣管46,於其壓力感測器48之附近,設置可以測量氧分壓或氧化合物之分壓的分壓感測器60。作為分壓感測器60,可以使用例如以放電發光波長測量功能,使氧化鋯式的氧濃度計,或冷陰極電離真空計可以測量氣體分壓者等。若藉由在本實施型態中之分壓感測器60時,可以取得例如圖3所示般的真空排氣時之壓力曲線。
在此,使用圖4、圖7、圖8說明包含洩漏檢查工程之處理流程。另外,在圖4、圖7、圖8所示之處理流程中,構成處理裝置2之各部之動作藉由控制器100被控制。
如圖4所示般,進行晶圓裝填及晶舟裝載(晶舟上升),作為將支持晶圓W之晶舟26搬入至處理爐14之工程。而且,於晶圓裝填及晶舟裝載之後,以處理爐14內成為特定壓力(真空度)之方式,進行真空排氣(減壓排氣),藉由加熱器加熱,處理爐14內之晶圓W設為特定溫度。
之後,若處理爐14內之溫度穩定後,接著進行洩漏檢查工程。即是,洩漏檢查工程係先於作為處理晶圓W之基板處理工程的成膜處理之前進行。在洩漏檢查工程中,藉由被設置在排氣管46之分壓感測器60計測真空排氣後之殘留氧,比較該被測量的氧分壓值和臨界值。其結果,在氧分壓值超過臨界值之情況,進行N2 淨化及/或抽真空。另外,為了比較真空排氣後之殘留氧之氧分壓值和臨界值,在容易產生起因於晶圓氧化之殘留氣體的壓力(例如,到達真空壓力),進行氧分壓值和臨界值之比較。
在洩漏檢查工程中,除了壓力感測器48外藉由追加的分壓感測器60計測氧或氧化合物之分壓,比較計測到的氧分壓值和臨界值,進行是否朝下一個步驟,即是成膜處理前進的判斷。而且,在計測到的氧分壓值不滿足事先設定的臨界值之情況,進行對處理爐14內供給N2 氣體(惰性氣體)的N2 淨化,或是進行通過排氣管46而對處理爐14內進行真空排氣的抽真空,或是進行N2 淨化和抽真空雙方,並且再次進行洩漏檢查,重複進行至以分壓感測器60計測到的氧分壓值成為臨界值以下。針對此時使用的臨界值詳細於後述。
在此,使用圖2針對抽真空及淨化予以說明。抽真空係將處理爐14內之壓力排氣至真空到達壓力。在此,在本說明書中,將真空泵之吸引量成為零之時可以到達的最低壓力稱為真空到達壓力。在圖2中,在閥AV成為關狀態,閥APC成為開狀態下,使真空泵Pump運轉。再者,淨化也有使閥AV成為開狀態而一面流通惰性氣體一面使真空泵Pump運轉而予以排氣之情況,也有使閥AV成為開狀態並且使閥APC成為關狀態,在爐內14內儲留淨化氣體而使爐內14之壓力上升之情況。
接著,使用圖7,針對洩漏檢查工程予以詳述。在洩漏檢查工程中,首先邊對處理爐14內進行抽真空,邊藉由壓力感測器48檢測處理爐14內之壓力。當處理爐14內之壓力成為特定壓力以下時,使進行藉由分壓感測器60的氧分壓之檢測。另外,該特定壓力係藉由分壓感測器60之規格而事先被決定的壓力,本實施型態中之特定壓力為數十Pa程度。
另外,當處理爐14內之抽真空所致的真空到達壓力高於特定壓力之時,不進行藉由分壓感測器60的氧分壓之檢測,並且不實行下一個步驟之基板處理(成膜)工程,而移行至成膜工程後之淨化步驟,以N2 氣體等之惰性氣體使處理爐14內成為大氣壓。如此,即使抽真空而成為到達壓力,處理爐14內之壓力亦高於特定壓力時,在處理爐14內產生洩漏之可能性高之故。
再者,以特定壓力開始分壓感測器60之檢測,當處理爐14內之壓力到達至容易產生起因於晶圓氧化的殘留氣體時,判定以分壓感測器60計測到的氧分壓值是否未滿臨界值。若以分壓感測器60測量到的氧分壓值小於臨界值時,判定成朝下一個步驟前進,實行處理晶圓W之成膜工程。
再者,當以分壓感測器60測量到的氧分壓值為臨界值以上之時,藉由分壓感測器60的氧分壓值之計測被中斷,處理爐14被淨化(N2 淨化)直至到達目標壓力(例如,特定壓力以上之任意的壓力)為止。該目標壓力可以任意設定,即使為較特定壓力小的壓力亦可。而且,從目標壓力再次開始抽真空,接著,當成為特定壓力時,再次開始藉由分壓感測器60的氧分壓值之計測。而且,當成為真空到達壓力時,再者,再次比較以分壓感測器60測量到的氧分壓值和臨界值。
比較的結果,當氧分壓值小於臨界值時,判定成朝下一個步驟前進,實行處理晶圓W之成膜工程。而且,比較的結果,確認出在氧分壓值高於臨界值之情況,藉由分壓感測器60的氧分壓值之計測被中斷,比較的次數成為特定次數。在未達特定次數之情況,處理爐14內再次被淨化直至到達目標壓力。如此,即使氧分壓值為臨界值以上,淨化和抽真空被重複至特定次數。即使進行特定次數比較,氧分壓值亦不小於臨界值之情況,移行至圖4所示之淨化步驟,本處理流程強制性被結束。
圖8為圖7之變形例。在此,與圖7重複之部分(步驟)與圖7相同,省略或簡略流程說明,以下主要說明與圖7不同的部分。
首先,以持續抽真空的特定壓力,藉由被設置在排氣管46之分壓感測器60開始計測,藉由分壓感測器60計測到達壓力時之殘留氧,比較該被計測之氧分壓值和臨界值。氧分壓值小於臨界值之情況,移行至下一個成膜工程。另外,當氧分壓值超過臨界值時,藉由分壓感測器60的氧分壓值之計測被中斷,並且,比較的次數是否為第2次後,進行確認後,因係第一次,故進行N2 淨化,使處理爐14內成為目標溫度,再次,當成為目標壓力時,邊進行抽真空,邊藉由分壓感測器60進行計測,以到達壓力再次比較藉由分壓感測器60被檢測出的氧分壓值和臨界值。此時,當氧分壓值小於臨界值時,移行至下一個成膜工程而結束處理。
再次比較之結果,確認出當氧分壓值為臨界值以上之時,比較的次數是否為第二次之後。在第二次之後,確認進一步被計測的氧分壓值是否被改善。例如,雖然大於臨界值,但小於上一次之氧分壓值之時,控制器100判定氧分壓值被改善。
具體而言,再次比較的結果,氧分壓值為臨界值以上,氧分壓值無變化,或成為大於上一次之氧分壓值的值之時,停止藉由分壓感測器60的檢測,並且移行至圖4所示的以惰性氣體使基板處理工程之後的處理爐14內返回至大氣壓的淨化工程,使洩漏檢查工程結束。 另外,在被改善成氧分壓值為臨界值以上,且氧分壓值小於上一次的氧分壓值之情況,中斷藉由分壓感測器60的氧分壓值之計測,再次,一面以壓力感測器48進行檢測,一面淨化處理爐14直至目標壓力。而且,再次開始抽真空。當成為真空到達壓力時,比較藉由分壓感測器60被測量的氧分壓值和臨界值。如此,在圖8中之流程中,在判定成氧分壓值被改善之期間,至目標壓力為止的淨化,從目標壓力至真空到達壓力為止的抽真空之各工程被重複直至氧分壓值到達至臨界值。
在基板處理工程中,如上述般,經由原料氣體供給工程、原料氣體排氣工程、反應氣體供給工程、反應氣體排氣工程之各工程,對處理爐14內之晶圓W進行成膜處理。而且,當成膜處理完成時,將處理爐14內之氛圍置換成N2 氣體而淨化完之後,進行晶舟卸載(晶舟下降)、晶圓W之冷卻及晶圓卸除,作為將處理後之晶圓W從處理爐14搬出的工程。
在此,針對在洩漏檢查工程中使用的臨界值予以說明。
在洩漏檢查工程中使用的臨界值如圖5所示般,根據在事先取得的成膜條件下的晶圓氧化度而設定。晶圓之氧化度之確認能夠對形成有例如氮化鈦(TiN)膜之晶圓進行處理,而以其晶圓之薄片電阻值進行判斷。即是,臨界值係藉由事先取得的氧分壓值和形成有TiN膜之晶圓的薄片電阻值之關係,事先被決定的值。另外,氧分壓值和薄片電阻值之關係,可以準備包含形成有TiN膜之晶圓的測試晶圓,以將其測試晶圓搬入至處理爐14內之時的薄片電阻值來決定。
具體而言,微小洩漏量(即是,殘留氧或氧化合物之分壓量)和晶圓氧化度之相關關係,可以藉由以圖6所示之裝置構成進行實驗而導出。在如此的裝置構成中,在裝置之氣體供給側設置導入氧或大氣之管線34a,於朝處理爐14導入的前方,設置能夠進行微小流量之控制的針閥34b。調整該針閥34b之開口度,使殘留氧或氧化合物之分壓變化,製作微小洩漏之狀態。而且,使殘留氧或氧化合物分壓之值變化,對TiN測試晶圓進行熱處理,作為在各個條件下監視晶圓之氧化度用,從其結果之薄片電阻值取得殘留氧或氧化合物之分壓值和晶圓氧化度之相關關係。如此,殘留氧或氧化合物之分壓之臨界值可以由TiN測試晶圓之規定的薄片電阻值來決定。
(4)藉由本實施型態產生的效果 若藉由本實施型態時,可以取得以下所示的一個或複數效果。
若藉由本實施型態時,因可以在成膜前測量成為使晶圓W氧化之原因的殘留氣體或來自處理爐14之脫離氣體的分壓,故可以較以往更高度地確認成膜前之處理爐14之條件。其結果,可以抑制成膜處理時之晶圓W之氧化,可以將品質保持在一定。
若藉由本實施型態時,可以每批量管理起因於晶圓氧化的殘留氣體之絕對量(分壓)。依此,因可以測量在以往測量洩漏量之洩漏檢查中,無法測量的成膜前的來自處理爐14之脫離氣體的分壓,故可以抑制成膜處理時之晶圓W之氧化,可以將品質保持在一定。
若藉由本實施型態時,因將在容易產生起因於晶圓氧化之殘留氣體的減壓時(例如,真空到達時)的殘留氣體之分壓(氧分壓)與臨界值進行比較,故可以更正確地掌握成膜前之處理爐14之條件,其結果,可以抑制成膜處理時之晶圓W之氧化,可以將品質保持在一定。
若藉由本實施型態時,因以將處理爐14之維修後之條件確認用之TiN測試晶圓搬運至處理爐14之時的實測值,決定臨界值,故可以更正確地掌握成膜前之處理爐14之條件,其結果,可以抑制成膜處理時之晶圓W的氧化,可以將品質保持在一定。
若藉由本實施型態時,可以藉由邊測量在容易產生起因於晶圓氧化之殘留氣體的減壓時(例如,真空到達時)的殘留氣體之分壓(氧分壓),邊重複進行淨化及/或抽真空,可以使處理爐14之條件成為清淨。其結果,可以抑制成膜處理時之晶圓W之氧化,可以將品質保持在一定。
若藉由本實施型態時,因藉由重複進行淨化及/或抽真空,於成膜處理前使處理爐14之條件成為清淨後,可以前進至基板處理工程,故可以降低隨著處理停止而導致的整批報廢。
若藉由本實施型態時,在準備作業中,因不需要處理爐14之維修後之條件確認用之TiN測試晶圓,並且不需要TiN測試晶圓確認批次,故可以謀求準備作業之效率化,提升裝置運轉率。再者,即使於處理爐14之維修後等不使用He洩漏探測器,亦可以容易進行外部之檢查,故可以謀求準備作業之效率化,並且提升裝置運轉率。
[其他實施型態] 以上,雖然針對本發明之一實施型態具體性予以說明,但是本發明不限定於上述實施型態,可以在不脫離其主旨之範圍進行各種變更。
在上述實施型態中,雖然主要針對在半導體製造工程中被使用的基板處理裝置及半導體裝置之製造方法予以說明,但是本發明不限定於該些,例如亦可以適用於例如處理液晶顯示(LCD)裝置般之玻璃基板的基板處理裝置及其製造方法。
再者,針對成膜工程,若為減壓爐內而對基板進行處理者即可,針對膜種,若為氧化膜以外,任何膜皆可適用。
再者,在成膜工程中進行的成膜處理包含例如形成CVD(chemicalvapordeposition)、PVD(Physical VaporDeposition)、氮化膜之處理、形成包含金屬之膜的處理等。
再者,在上述實施型態或變形例中,雖然針對進行成膜處理之基板處理裝置及半導體裝置之製造方法予以說明,但是本發明不限定於該些,例如亦可以適用於其他基板處理裝置(曝光裝置、微影裝置、塗佈裝置、利用電漿之CVD裝置等)。
2:基板處理裝置 W:晶圓(基板) 14:處理爐 26:晶舟(支持具) 34:氣體供給機構 46:排氣管 48:壓力感測器 60:分壓感測器 100:控制器(控制部)
圖1為概略性地表示在一實施型態中適合使用的基板處理裝置的縱剖面圖。 圖2為概略性地表示在一實施型態中適宜使用的基板處理裝置中之洩漏檢查用的功能構成例之說明圖。 圖3為表示在一實施型態中適宜使用的基板處理裝置中之真空排氣時之壓力曲線的意象圖。 圖4為表示包含在一實施型態中適宜使用的洩漏檢查工程的處理之流程的流程圖。 圖5為表示在一實施型態中適宜使用的晶圓氧化指標和氧分壓之關係的說明圖。 圖6為表示在一實施型態中適宜使用的取得微小洩漏和晶圓氧化之相關關係之時的評估構成例的說明圖。 圖7為表示包含在一實施型態中適宜使用的洩漏檢查工程之流程的流程圖。 圖8為表示包含在一實施型態中適宜使用的洩漏檢查工程之流程的其他流程圖。
2:基板處理裝置
14:處理爐
26:晶舟(支持具)
34:氣體供給機構
46:排氣管
48:壓力感測器
60:分壓感測器

Claims (15)

  1. 一種半導體裝置之製造方法,其係在對基板進行處理之基板處理工程前,檢查來自處理爐之洩漏的洩漏檢查工程中,邊對上述處理爐內進行抽真空,邊藉由被設置在排氣管之壓力感測器,檢測出上述處理爐內之壓力,上述處理爐內之壓力為特定壓力以下之時,藉由被設置在排氣管之分壓感測器,計測氧分壓值,比較該被計測的氧分壓值和臨界值。
  2. 如請求項1所載半導體裝置之製造方法,其中上述分壓感測器被配置在上述壓力感測器之附近。
  3. 如請求項1所載半導體裝置之製造方法,其中在上述洩漏檢查工程中,上述氧分壓值超過上述臨界值之情況,進行淨化及/或抽真空。
  4. 如請求項1所載半導體裝置之製造方法,其中在上述洩漏檢查工程中,當被抽真空至上述特定壓力時,開始藉由上述分壓感測器計測試上述氧分壓值,比較被抽真空至真空到達壓力之時的上述氧分壓值和上述臨界值。
  5. 如請求項4所載半導體裝置之製造方法,其中在上述洩漏檢查工程中,被抽真空至真空到達壓力之時的上述處理爐內之壓力高於上述特定壓力之時,不進行藉由上述分壓感測氣檢測上述氧分壓,移行至以惰性氣體使上述基板處理工程後之上述處理爐內成為大氣壓的淨化工程。
  6. 如請求項1所載半導體裝置之製造方法,其中在上述洩漏檢查工程中,上述氧分壓值小於上述臨界值之時,移行至上述基板處理工程。
  7. 如請求項4所載半導體裝置之製造方法,其中在上述洩漏檢查工程中,上述氧分壓值為上述臨界值以上之時,進行特定次數下述工程:中斷藉由上述分壓感測器計測上述氧分壓值,使上述處理爐淨化至目標壓力的工程;當成為上述目標壓力之時,再次開始抽真空,並且開始藉由上述分壓感測器計測上述氧分壓值的工程;及比較在上述真空到達壓力下的上述氧分壓值和上述臨界值的工程。
  8. 如請求項4所載半導體裝置之製造方法,其中上述洩漏檢查工程具有確認比較上述氧分壓值和上述臨界值的次數的工程,在上述氧分壓值為上述臨界值以上之時,上述比較的次數為第一次之情況,具有:中斷藉由上述分壓感測器計測上述氧分壓值,使上述處理爐淨化至目標壓力的工程;從上述目標壓力再次開始抽真空,並且開始藉由上述分壓感測器計測上述氧分壓值的工程;及比較在上述真空到達壓力下的上述氧分壓值和上述臨界值的工程。
  9. 如請求項8所載半導體裝置之製造方法,其中在上述洩漏檢查工程中,在上述氧分壓值為上述臨界值以上之時,上述比較的次數為兩次以上之情況,在從上一次的氧分壓值至上述氧分壓值無變化,或是上述氧分壓值大於上一次的氧分壓值之情況,停止藉由上述分壓感測器計測上述氧分壓值,並且移行至以惰性氣體使上述基板處理工程之後的上述處理爐內返回至大氣壓的淨化工程。
  10. 如請求項8所載半導體裝置之製造方法,其中在上述洩漏檢查工程中, 在上述氧分壓值為上述臨界值以上之時,上述比較的次數為兩次以上之情況,在上述氧分壓值小於上一次的氧分壓值之情況,進一步具有:中斷藉由上述分壓感測器計測氧分壓值,使上述處理爐淨化至上述目標壓力的工程;從上述目標壓力開始抽真空,並且從上述特定壓力開始藉由上述分壓感測器計測上述氧分壓值的工程;及比較在上述真空到達壓力下的上述氧分壓值和上述臨界值的工程。
  11. 如請求項10所載半導體裝置之製造方法,其中在上述氧分壓值被改善成小於上一次的氧分壓值之期間,進行下述工程直至上述氧分壓值成為上述臨界值未滿,對上述處理爐進行淨化至成為上述目標壓力為止的工程:當成為上述目標壓力時開始進行抽真空的工程;及比較在上述真空到達壓力下的上述氧分壓值和上述臨界值的工程。
  12. 如請求項1所載半導體裝置之製造方法,其中上述臨界值係藉由事先取得的氧分壓值和形成有TiN膜之基板的薄片電阻值之關係,而事先被決定的值。
  13. 如請求項12所載半導體裝置之製造方法,其中上述氧分壓值和上述薄片電阻值之關係係由將包含形成有上述TiN膜之基板的測試基板搬入至上述處理爐內之時的薄片電阻值而被決定。
  14. 一種基板處理裝置,具備:處理爐,其係對基板進行處理;原料氣體供給部,其係對上述基板供給原料氣體;惰性氣體供給部,其係對上述基板供給惰性氣體以作為淨化氣體;及控制部,其係被構成至少控制上述原料氣體供給部及上述惰性氣體供給部,上述控制部係於檢查來自上述處理爐之洩漏之時,邊對上述處理爐內進行抽真空,邊藉由被設置在排氣管之壓力感測器檢測上述處理爐內之壓力,上述處理爐內之壓力為特定壓力以下之時,藉由被設置在排氣管之分壓感測器,計測氧分壓值,比較該被計測的氧分壓值和臨界值。
  15. 一種程式,其係經由電腦使基板處理裝置實行下述步驟:於對基板進行處理之基板處理工程前檢查來自處理爐之洩漏之時,邊對上述處理爐內進行抽真空,邊藉由被設 置在排氣管之壓力感測器,檢測出上述處理爐內之壓力的步驟;及上述處理爐內之壓力為特定壓力以下之時,藉由被設置在排氣管之分壓感測器,計測氧分壓值,比較該被計測的氧分壓值和臨界值的步驟。
TW108121934A 2018-09-21 2019-06-24 半導體裝置之製造方法、基板處理裝置及程式 TWI720520B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/035012 WO2020059110A1 (ja) 2018-09-21 2018-09-21 半導体装置の製造方法、基板処理装置およびプログラム
WOPCT/JP2018/035012 2018-09-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202015143A TW202015143A (zh) 2020-04-16
TWI720520B true TWI720520B (zh) 2021-03-01

Family

ID=69888680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108121934A TWI720520B (zh) 2018-09-21 2019-06-24 半導體裝置之製造方法、基板處理裝置及程式

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11519815B2 (zh)
JP (1) JP7013589B2 (zh)
KR (1) KR102541181B1 (zh)
TW (1) TWI720520B (zh)
WO (1) WO2020059110A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115046689B (zh) * 2022-08-17 2022-11-08 上海陛通半导体能源科技股份有限公司 一种磁流体旋转密封机构检漏工具及检漏方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0845856A (ja) * 1994-07-26 1996-02-16 Hitachi Ltd 減圧処理方法および装置
JP2009117554A (ja) * 2007-11-05 2009-05-28 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2825172B2 (ja) 1992-07-10 1998-11-18 東京エレクトロン株式会社 減圧処理装置および減圧処理方法
JP2000195796A (ja) * 1998-12-28 2000-07-14 Kokusai Electric Co Ltd 基板処理装置
TW594796B (en) 1999-02-10 2004-06-21 Asahi Glass Co Ltd Electroconductive nitride film, its production method, and anti-reflector
JP2001330534A (ja) 2000-03-16 2001-11-30 Tokyo Electron Ltd 減圧処理装置のリークチェック方法および減圧処理装置
US20060075968A1 (en) * 2004-10-12 2006-04-13 Applied Materials, Inc. Leak detector and process gas monitor
JP2008021732A (ja) 2006-07-11 2008-01-31 Tokyo Electron Ltd 圧力異常原因判定方法,圧力異常原因判定システム,真空処理装置,記録媒体
US8186927B2 (en) * 2008-05-27 2012-05-29 Tdk Corporation Contained object transfer system
JP4672073B2 (ja) 2008-08-22 2011-04-20 株式会社日立国際電気 基板処理装置、半導体装置の製造方法及び基板処理装置の運用方法
JP2012054393A (ja) 2010-09-01 2012-03-15 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置及び半導体装置の製造方法
WO2013146118A1 (ja) * 2012-03-26 2013-10-03 株式会社日立国際電気 基板処理装置および半導体装置の製造方法
JP6459462B2 (ja) * 2014-12-11 2019-01-30 東京エレクトロン株式会社 リーク判定方法、基板処理装置及び記憶媒体
US10460960B2 (en) * 2016-05-09 2019-10-29 Applied Materials, Inc. Gas panel apparatus and method for reducing exhaust requirements
JP6956935B2 (ja) 2017-04-28 2021-11-02 富士通株式会社 無線端末、無線基地局、無線通信システム、無線通信方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0845856A (ja) * 1994-07-26 1996-02-16 Hitachi Ltd 減圧処理方法および装置
JP2009117554A (ja) * 2007-11-05 2009-05-28 Hitachi Kokusai Electric Inc 基板処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW202015143A (zh) 2020-04-16
US20230067800A1 (en) 2023-03-02
KR102541181B1 (ko) 2023-06-08
JPWO2020059110A1 (ja) 2021-08-30
KR20210024141A (ko) 2021-03-04
WO2020059110A1 (ja) 2020-03-26
US20210172825A1 (en) 2021-06-10
US12014943B2 (en) 2024-06-18
US11519815B2 (en) 2022-12-06
JP7013589B2 (ja) 2022-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11495477B2 (en) Substrate processing apparatus
US9970112B2 (en) Substrate processing apparatus and method of manufacturing semiconductor device
JP6605398B2 (ja) 基板処理装置、半導体の製造方法およびプログラム
TW202113972A (zh) 基板處理裝置、半導體裝置的製造方法、基板處理裝置的洗淨方法以及程式
JP6894521B2 (ja) 基板処理装置、石英反応管、クリーニング方法並びにプログラム
KR20090026059A (ko) 반도체 제조 장치 및 기판 처리 방법
US20230144886A1 (en) Method of manufacturing semiconductor device, method of managing parts, and recording medium
US6238488B1 (en) Method of cleaning film forming apparatus, cleaning system for carrying out the same and film forming system
TW201820526A (zh) 基板處理裝置、反應容器及半導體裝置之製造方法
TWI720520B (zh) 半導體裝置之製造方法、基板處理裝置及程式
US20170233866A1 (en) Film Forming Apparatus, Film Forming Method, and Computer-Readable Storage Medium
US20220005738A1 (en) Substrate Processing Apparatus, Method of Manufacturing Semiconductor Device and Non-transitory Computer-readable Recording Medium
US20220298627A1 (en) Substrate processing apparatus, furnace opening assembly, substrate processing method, method of manufacturing semiconductor device and non-transitory tangible medium
KR20180050709A (ko) 기판 처리 장치, 이음부 및 반도체 장치의 제조 방법
CN112680718B (zh) 成膜装置、控制装置以及压力计的调整方法
JP2013243235A (ja) 半導体装置の製造方法および半導体製造装置
KR102674572B1 (ko) 반도체 장치의 제조 방법, 기판 처리 장치, 프로그램 및 온도 조정 방법
JP7507301B2 (ja) 基板のガス放出を管理するためのシステム及び方法
JP7344942B2 (ja) 基板処理装置、クリーニング方法、半導体装置の製造方法及びプログラム
US20220298628A1 (en) Nozzle Cleaning Method, Substrate Processing Method, Method of Manufacturing Semiconductor Device, Substrate Processing Apparatus and Non-transitory Computer-readable Recording Medium
US11535931B2 (en) Method of manufacturing semiconductor device, method of managing parts, and recording medium