TWI712519B - 協同的行車影像收集方法及系統 - Google Patents

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Abstract

一種協同的行車影像收集方法及系統中，影像檔案伺服器儲存多筆分別對應於多個支援無線通訊且設置於車輛的行車紀錄裝置的註冊資料。當作為請求裝置的一行車紀錄裝置廣播一含有裝置識別碼的影像請求時，一個或多個位於相對於請求裝置的預定範圍內的其他行車紀錄裝置作為協同裝置，其中每一者將含有該請求裝置的裝置識別碼、本身的裝置識別碼、及在預定時間期間內連續拍攝的影像資料的影像檔案傳送至影像檔案伺服器。影像檔案伺服器收集並儲存來自所有協同裝置的影像檔案並通知與該請求裝置有關的用戶裝置影像收集成功訊息。

Description

協同的行車影像收集方法及系統
本發明是有關於行車影像的紀錄，特別是指一種協同的行車影像收集方法及系統。
目前裝設於車輛的行車紀錄器可在車輛發動時開始啟動持續錄影的功能，並且為了防止突然斷電或當機而造成影像檔案毀損，通常是將每隔一段時間(例如，數分鐘)所錄下的影像以一個影像檔案儲存在設置於行車紀錄器的記憶卡中。特別是當行進中的車輛行發生突發事件，例如交通事故時，在此情況下，行車紀錄器所儲存的影像檔案可被用來輔助事故分析或/及肇責判斷。
然而，由於現有行車紀錄器儲存的每一影像檔案含有對應的一段時間所紀錄的影像資料，所以使用者必須在儲存的多個影像檔案中先以檢視的方式找到於接近特定時點(例如，事故發生的時點)錄製的影像檔案，再檢視該影像檔案以尋找到特定畫面。當儲存於記憶卡的影像檔案數量龐大時，此人為檢視的搜尋方式必 須耗費相對較大的時間成本。更甚者，若不幸地該影像檔案已遭毀損，或者因該特定畫面不夠清晰而無法判讀時，使用者將無法獲得有助於事故分析及肇責判斷的關鍵影像畫面。
另一方面，對於未安裝後向及/或側向錄影鏡頭的車輛而言，一旦遭受到後車追撞或者側撞時，將難以獲得有助於事故分析及肇責判斷的關鍵影像資料。
因此，如何能有效地獲得與車輛行進間的突發狀況有關的影像資料實屬當前重要研發課題之一，亦成為當前相關領域極需改進的目標。
因此，本發明的一目的，即在提供一種協同的行車影像收集方法，其能克服現有技術的至少一缺點。
於是，本發明所提供的一種協同的行車影像收集方法，利用多個分別設置於多部車輛並支援無線通訊的行車紀錄裝置、及一影像檔案伺服器來執行，並包含以下步驟：(A)該影像檔案伺服器，儲存多筆分別對應於該等行車紀錄裝置的註冊資料，每筆註冊資料包含唯一代表該等行車紀錄裝置其中一個對應的行車紀錄裝置的裝置識別碼、及由對應的一註冊用戶所指定的一用戶裝置的連結資料；(B)該等行車紀錄裝置其中一個作為請求裝置的行車紀錄裝置回應於其所在該車輛的預定行車狀況或一控制輸入，利 用無線通訊技術廣播一影像請求，該影像請求包含唯一代表該請求裝置的裝置識別碼；(C)位於一相對於該請求裝置的預定通訊範圍內且接收到該影像請求的一個或多個其他行車紀錄裝置，其中每一者作為協同裝置，且回應於該影像請求產生一影像檔案，該影像檔案包含該影像請求所含且代表該請求裝置的該裝置識別碼、唯一代表該協同裝置的裝置識別碼、及該協同裝置於與該影像請求之接收時間有關的一預定時間期間內以一幀率連續拍攝的影像資料；(D)每一協同裝置利用無線通訊方式將加密的該影像檔案傳送至該影像檔案伺服器；(E)該影像檔案伺服器將來自每一協同裝置的該影像檔案解密後儲存；及(F)該影像檔案伺服器自步驟(A)儲存的該等筆註冊資料搜尋一筆含有該(等)影像檔案所含的代表該請求裝置的該裝置識別碼的註冊資料，並根據搜尋到的該筆註冊資料所含的該連結資料，連接該用戶裝置且將一影像收集成功通知發送至該用戶裝置。
因此，本發明的另一目的，即在提供一種協同的行車影像收集系統，其能克服現有技術的至少一缺點。
於是，本發明所提供的一種協同的行車影像收集系統包含多個適於分別設置多部車輛的行車紀錄裝置、及一影像檔案伺服器。
每一行車紀錄裝置包含一連接一通訊網路並支援無線 通訊功能的一通訊單元、一用於在車輛啟動期間以一幀率連續拍攝影像的影像拍攝模組、一儲存唯一代表該行車紀錄裝置的裝置識別碼的儲存單元、及一電連接該無線通訊單元、該影像拍攝模組及該儲存單元的處理模組。
該影像檔案伺服器連接該通訊網路，並包括一裝置資料庫、一影像資料庫、及一連接該裝置資料庫及該影像資料庫的管理模組。該裝置資料庫儲存多筆分別對應於該等行車紀錄裝置的註冊資料，每筆註冊資料包含唯一代表該等行車紀錄裝置其中一個對應的行車紀錄裝置的裝置識別碼、及由對應的一註冊用戶所指定的一用戶裝置的連結資料。
對於該等行車紀錄裝置其中一個作為請求裝置的行車紀錄裝置，該處理模組回應於該請求裝置所在該車輛的預定行車狀況或一控制輸入，使該通訊單元利用無線通訊技術廣播一影像請求，該影像請求包該儲存單元儲存的該裝置識別碼。
對於位於一相對於該請求裝置的預定通訊範圍內且作為協同裝置的一個或多個其他行車紀錄裝置其中每一者，當該處理模組經由該通訊單元接收到來自該請求裝置該影像請求時，該處理模組回應於該影像請求產生一影像檔案，該影像檔案包含該影像請求所含且代表該請求裝置的該裝置識別碼、該儲存單元所儲存且代表該協同裝置的該裝置識別碼、及該影像拍攝模組於與該通訊單元 接收該影像請求之接收時間有關的一預定時間期間內拍攝的影像資料，並且該處理模組經由該通訊單元將加密的該影像檔案傳送至該影像檔案伺服器。
該影像檔案伺服器的該管理模組將來自每一協同裝置的該影像檔案解密後儲存於該影像資料庫，且自該裝置資料庫儲存的該等筆註冊資料搜尋一筆含有該(等)影像檔案所含的代表該請求裝置的該裝置識別碼的註冊資料，並根據搜尋到的該筆註冊資料所含的該連結資料，連接該用戶裝置且將一影像收集成功通知發送至該用戶裝置。
本發明之功效在於：由於請求裝置能在適當時機廣播出影像請求，且每一協同裝置回應於影像請求產生影像檔案並將影像檔案自動地上傳至該影像檔案伺服器，最後該影像檔案伺服器能有效地收集並儲存與該影像請求相關的影像檔案，並自動發出影像收集成功通知，以通知相關註冊用戶。特別是，該影像檔案伺服器能以安全的方式將所收集的影像檔案提供給相關註冊用戶所指定的用戶裝置，以方便相關註冊用戶後續使用收集的影像檔案。
100:協同的行車影像收集系統
1:行車紀錄裝置/協同裝置
1’:行車紀錄裝置/請求裝置
11:通訊單元
12:影像拍攝模組
13:儲存單元
14:處理模組
15:使用者輸入輸出介面
2:影像檔案伺服器
21:裝置資料庫
22:影像資料庫
23:管理模組
24:影像辨識模組
200,200’:車輛
S51~S56:步驟
S61~S69:步驟
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一方塊圖，示例性地繪示本發明實施例的協同的行車影像收集系統；圖2是一示意圖，示例性地說明該實施例中一影像檔案伺服器的一裝置資料庫所儲存的資料內容；圖3是一示意圖，示例性地說明該實施例中該影像檔案伺服器的一影像資料庫所儲存的資料內容；圖4是一示意圖，示例性地繪示該實施例的一使用情況；圖5是一流程圖，示例性地說明在圖4的使用情況下該行車影像收集系統如何執行一協同的行車影像收集程序；及圖6是一流程圖，示例性地說明圖5的步驟S55包含的子步驟。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1，所繪示的本發明實施例的協同的行車影像收集系統100包含多個行車紀錄裝置1，1’、及一影像檔案伺服器2。
該等行車紀錄裝置1，1’適於分別設置於多部車輛(見圖4)並具有相同的結構與功能。以下僅就該行車紀錄裝置1’的結構與功能進一步詳細說明。
該行車紀錄裝置1’例如包含一通訊單元11、一影像拍 攝模組12、一儲存單元13、一處理模組14、及一使用者輸入輸出介面15。
在本實施例中，該通訊單元11例如連接一通訊網路(例如無線通訊網路)並支援短距離無線通訊功能的WiFi技術及藍芽技術，以及長期演進(LTE)技術其中至少一者，建立與在一預定通訊範圍內的其他行車紀錄裝置1的連接。
該影像拍攝模組12通常是在車輛啟動期間以一幀率(Frame Rate)連續拍攝影像，以達到循環式錄影。通常，在天候良好的情況下，該影像拍攝模組12可以清楚拍攝到距離該行車紀錄裝置1’大約30公尺內的影像，例如，一前車(圖未示)的車牌影像。
在本實施例中，在使用前，例如與該行車紀錄裝置1’對應的一註冊用戶的註冊階段，該儲存單元13儲存唯一代表該行車紀錄裝置1’的裝置識別碼、儲存指派給該行車紀錄裝置1’且與一第一公鑰成對的一第一私鑰、及與一指派給該影像檔案伺服器2的第二私鑰成對的一第二公鑰。更明確地，該裝置識別碼是用於驗證該行車紀錄裝置1’的身分，該第一私鑰主要被用於檔案或資料的解密，而該第二公鑰主要被用於檔案或資料的加密。此外，該儲存單元13還可包含一可插拔的記憶卡(圖未示)，其通常被用來例如以檔案的形式儲存根據該影像拍攝模組12所拍攝之影像而獲得的影像資料。
該使用者輸入輸出介面15例如包含一觸控顯示模組(圖未式)，但不在此限。該使用者輸入輸出介面15可供使用者操作以產生所欲輸入，並可例如以視頻方式輸出訊息或資訊。
該處理模組14電連接該通訊單元11、該影像拍攝模組12、該儲存單元13及該使用者輸入輸出介面15。在本實施例中，該處理模組14可支援有關影像的檔案處理、資料存取，以及與該通訊單元11、該影像拍攝模組12及該使用者輸入輸出介面15相關的控制處理。
該影像檔案伺服器2，例如可以一具有通訊功能的電腦裝置來實施，但不在此限，並連接該通訊網路以作為一雲端伺服器使用。在本實施例中，該影像檔案伺服器2例如包含一裝置資料庫21、一影像資料庫22、一連接該裝置資料庫21與該影像資料庫22的管理模組23、及一電連接該管理模組23的影像辨識模組24。該管理模組23預先儲存該第二私鑰(其主要被用於檔案或資料的解密)，並例如在註冊階段，將多筆分別對應於該等行車紀錄裝置1，1’的註冊資料儲存於該裝置資料庫21(見圖2)。在本實施例中，如圖2所示，每筆註冊資料包含唯一代表對應的行車紀錄裝置1(1’)的裝置識別碼、對應的註冊用戶所指定的一用戶裝置(圖未示，例如但不限於一行動裝置)的連結資料、及該第一公鑰(其主要用於檔案或資料的加密)。該影像辨識模組24可以利用已知的影像辨識技 術進行對應於特定特徵的影像辨識。在本實施例中，該特定特徵例如包含車輛、車牌及車標，但不以此例為限，換言之，該影像辨識模組24能操作來進行車輛辨識、車牌辨識及車標辨識。
如圖4所示，若安裝有該行車紀錄裝置1’的車輛200’在行進間突然發生一預定行車狀況，例如，該車輛200’因緊急剎車致使該行車紀錄裝置1’中的一加速度感測器(圖未示)感測到該車輛200’的加速度達到一預定值(如，0.5G、1.5G、2.0G、2.5G、3.0G其中一者)，或者若在發生車輛碰撞時，該使用者輸入輸出介面15(圖1)經由該車輛200’之駕駛人或乘車人員的特定輸入操作產生一控制輸入，同時，有其他四部車輛200位於一相對於該行車紀錄裝置1’的預定通訊範圍內，在此情況下，該行車紀錄裝置1’可被用作一請求裝置，而分別安裝於該等四部車輛200的該等(四個)行車紀錄裝置1可被用作協同裝置。然而，在其他情況下，該行車紀錄裝置1’亦有可能用作協同裝置，而每一行車紀錄裝置1亦有可能用作請求裝置。
以下，將參閱圖1及圖5來示例地說明在圖4的使用情況下該協同的行車影像收集系統100如何執行一協同的行車影像收集程序。該協同的行車影像收集程序包含以下步驟S51~S56。
首先，在步驟S51中，對於該請求裝置1’，該處理模組14回應於該加速度感測器感測之加速度值已達該預定值或者來自 於該使用者輸入輸出介面的該控制輸入，產生一影像請求，並使該通訊單元11利用無線通訊技術廣播出該影像請求。在本實施例中，該影像請求包含該儲存單元13所儲存的該裝置識別碼(即，代表該請求裝置1’的裝置識別碼)。
然後，對於每一協同裝置1，將執行步驟S52~S54。
在步驟S52中，該處理模組14經由該通訊單元11接收到來自該請求裝置1’的該影像請求時，該處理模組14回應於該影像請求產生一影像檔案。在本實施例中，該影像檔案例如包含該影像請求所含且代表該請求裝置1’的該裝置識別碼(以下稱作請求裝置識別碼)、該儲存單元13所儲存且代表該協同裝置1的該裝置識別碼(以下稱作協同裝置識別碼)、該影像拍攝模組12的該幀率、及該影像拍攝模組12於一預定時間期間內拍攝的影像資料。值得注意的是，該預定時間期間與該通訊單元11接收該影像請求的接收時間有關。在本實施例中，該預定時間期間被該接收時間分成一在前的第一時段及一在後的第二時段。舉例來說，該第一時段為5秒，而該第二時段為15秒，但不以此例為限。在其他實施例中，該預定時間期間可視實際需求而設計成不同的時間長度。如此，若因碰撞事故觸發所產生的影像請求，該第一時段將有效涵蓋了碰撞發生的時點(因為該請求裝置1’廣播該影像請求的時間點在前而每一協同裝置1接收該影像請求的時間點在後，二者之間存在有極短的時間差)。 此外，也可根據該時間差在統計上的平均值調整該第一時段的時間長度。然後，較佳地，在步驟S53中，該處理模組14使該使用者輸入輸出介面15播放該影像檔案，藉此可使安裝有該協同裝置1之車輛200中的駕駛人或乘車人員可進一步確認該影像檔案之內容。最後，該處理模組14在獲得該使用者輸入輸出介面15產生的一確認輸入(即，透過人為確認該影像檔案之內容並經由人為操作該使用者輸入輸出介面15後才由該使用者輸入輸出介面15產生該確認輸入)後，利用該儲存單元13儲存的該第二公鑰將該影像檔案加密，並經由該通訊單元11將加密的該影像檔案傳送至該影像檔案伺服器2(步驟S54)。
之後，在步驟S55中，對於該影像檔案伺服器2，該管理模組23利用儲存的該第二私鑰將來自於每一協同裝置1且已加密的該影像檔案解密後儲存於該影像資料庫22。於是，該影像資料庫22會儲存例如四個影像檔案，其中每一者包含該請求裝置識別碼、該協同裝置識別碼、及該影像資料，如圖3所示。
較佳地，還參閱圖6，在步驟S55中，該影像檔案伺服器2對於來自每一協同裝置1且已加密的該影像檔案執行了以下子步驟S61~S69。
首先，該管理模組23以儲存的該第二私鑰將該影像檔案解密(步驟S61)。然後，該管理模組23將解密的該影像檔案所含 的該影像資料傳送至該影像辨識模組24(步驟S62)。
接著，該影像辨識模組24對來自該管理模組23的該影像資料進行影像辨識，以判定該影像資料是否含有對應於該特定特徵的影像資料部分(步驟S63)。若判定結果為肯定時(即，該影像辨識模組24辨識出該影像資料含有對應於車輛、車牌及車標其中至少一者的影像資料部分)，該影像辨識模組24產生並輸出一指示出該影像資料含有對應於該特定特徵的影像資料部分的判定結果至該管理模組23(步驟S64)。否則(即，該影像辨識模組24未辨識出該影像資料含有任何對應於車輛、車牌及車標其中至少一者的影像資料部分)，該影像辨識模組24產生並輸出一指示該影像資料不含有任何對應於該特定特徵的影像資料部分的判定結果至該管理模組23(步驟S65)。跟隨在步驟S64之後的步驟S66中，該管理模組23在接收到來自於該影像辨識模組24且指示該影像資料含有對應於該特定特徵的影像資料部分的判定結果時，該管理模組23以預定的第一標記標註於該影像檔案。另外，針對已辨識出、車牌及車標其中至少一者的影像資料部分，可標示出其間的時間長度，比如：1分30秒可辨識出車牌，1分45秒之後仍可辨識出車牌，則上述的時間長度標示為15秒，又或者1分30秒無法辨識出車牌全貌，但有部分車標，然後持續到1分45秒卻轉變為車標看不到，但車牌全貌卻看到的情況，也可將上述時間長度標示15秒，該管理模組23以預定 的第三標記標註於該影像檔案，該第三標記屬於各式標記的一種設計選擇。
另一方面，跟隨在步驟S61之後的步驟S67中，該管理模組23確定該影像檔案所含的該幀率是否不小於一預定幀率(例如，60幀/秒，其可視為高幀率)。若確定結果為肯定時，此意味該影像資料會具有較高的解析度，該管理模組23以預定的第二標記標註於該影像檔案(步驟S68)。
當該管理模組23確定該影像檔案所含的該幀率小於該預定幀率，或者在步驟S65、步驟S66及步驟S68其中任一者之後，該管理模組23將該影像檔案儲存於該影像資料庫21(步驟S69)。更明確地說，該管理模組23可視該影像檔案所含的該影像資料的解析度及該影像資料的辨識結果來決定是否要將該第一標記及/或該第二標記標註於該影像檔案。所以，該管理模組23在步驟S69所儲存的該影像檔案有可能是未標註任何標記的影像檔案、僅標註有該第一標記及該第二標記其中一者的影像檔案，或者同時標註有該第一標記及該第二標記的影像檔案。之後，跟隨在步驟S55的步驟S56中，對於該影像檔案伺服器2，該管理模組23自該裝置資料庫21儲存的該等筆註冊資料搜尋出一筆含有該等(四個)影像檔案所含的該請求裝置識別碼(即，代表該請求裝置1’的該裝置識別碼)的註冊資料，並根據搜尋到的該筆註冊資料所含的該連結資料連接該用戶 裝置(圖未示)，且將一影像收集成功通知發送至該用戶裝置，藉此通知該註冊用戶。較佳地，在本實施例中，該影像收集成功通知例如包含該影像資料庫22所儲存且利用搜尋到的該筆註冊資料所含的該第一公鑰加密的該等(四個)影像檔案，但不以此例為限。然而，在其他實施例中，該影像收集成功通知亦可僅作為成功收集的通知而不會包含該等影像檔案，但對應於該請求裝置1’的註冊用戶亦可利用其他方式從該影像檔案伺服器2下載而獲得。
至此，該協同的行車影像收集程序執行完畢。於是，在該用戶裝置接收到來自該影像檔案伺服器2的該等影像檔案後，該用戶裝置例如可藉由執行一預先安裝的應用程式，與該請求裝置1’連接並進一步獲得由該請求裝置1’提供的該第一私鑰，並利用該第一私鑰將接收的該等影像檔案解密，以供後續的使用。值得注意的是，註冊用戶可以透過標註有該第一標記及/或該第二標記快速地自該等影像檔案篩選出相對有用的影像檔案(例如，拍攝到事故現場的車輛、車牌及/或車標的影像)，特別是在對應於同一影像請求而獲得大量影像檔案的情況下，如此不僅可大幅節省觀看相對無用的影像檔案(例如，解析度差或不清楚的影像)所花的時間，更可利用篩選出的影像檔案作為例如事故分析的客觀證據。
更甚者，若將該影像檔案伺服器2的該影像資料庫21所儲存的一個時間段所包含的影像檔案及相關數據進一步利用區 塊鏈(Block chain)加密技術手段加密後打包儲存成一個資料區塊(Data Block)，並將上述資料區塊同步到整個區塊鏈網路，比如以太坊(Ethereum)，上述網路包含有眾多節點，各節點可利用比如雜湊函數的加密方式驗算特定資料區塊是否經過竄改，如此加密的資料區塊可確保其中的影像檔案的真實性(篡改或變造的可能性極低)，其次，盡可能縮短影片上傳影像檔案伺服器2的時間，並針對影像檔案伺服器2對於影片的處理動作及時間做紀錄，讓該影片的所有處理歷史能夠被追溯及確認，讓該影片在上傳過程被篡改或變造的可能性也降低，如此更方便於日後作為法律訴訟時的有力數位證據。另外，由於以太坊的各節點協助驗算特定區塊是否經過篡改，這件事耗費以太坊運算資源，該費用給付設計由請求裝置1’給付以太坊，可在請求裝置1’向影像檔案伺服器2請求時完成給付。
綜上所述，由於該請求裝置1’能在適當時機廣播出影像請求，且每一協同裝置1回應於該影像請求產生對應的影像檔案並將該影像檔案自動地上傳至該影像檔案伺服器2，最後該影像檔案伺服器2能有效地收集並儲存與該影像請求相關的該等影像檔案，並自動發出該影像收集成功通知給用戶裝置，以通知相關註冊用戶。特別是，該影像檔案伺服器2能以安全的方式將所收集的該等影像檔案提供給相關註冊用戶所指定的用戶裝置，以方便相關註冊用戶後續使用收集的影像檔案。故確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
100:協同的行車影像收集系統
1:行車紀錄裝置/協同裝置
1’:行車紀錄裝置/請求裝置
11:通訊單元
12:影像拍攝模組
13:儲存單元
14:處理模組
15:使用者輸入輸出介面
2:影像檔案伺服器
21:裝置資料庫
22:影像資料庫
23:管理模組
24:影像辨識模組

Claims (18)

  1. 一種協同的行車影像收集方法，利用多個分別設置於多部車輛並支援無線通訊的行車紀錄裝置、及一影像檔案伺服器來執行，並包含以下步驟：(A)該影像檔案伺服器，儲存多筆分別對應於該等行車紀錄裝置的註冊資料，每筆註冊資料包含唯一代表該等行車紀錄裝置其中一個對應的行車紀錄裝置的裝置識別碼、及由對應的一註冊用戶所指定的一用戶裝置的連結資料；(B)該等行車紀錄裝置其中一個作為請求裝置的行車紀錄裝置回應於其所在該車輛的預定行車狀況或一控制輸入，利用無線通訊技術廣播一影像請求，該影像請求包含唯一代表該請求裝置的裝置識別碼；(C)位於一相對於該請求裝置的預定通訊範圍內且接收到該影像請求的一個或多個其他行車紀錄裝置其中每一者作為協同裝置，且回應於該影像請求產生一影像檔案，該影像檔案包含該影像請求所含且代表該請求裝置的該裝置識別碼、唯一代表該協同裝置的裝置識別碼、及該協同裝置於與該影像請求之接收時間有關的一預定時間期間內以一幀率連續拍攝的影像資料；(D)每一協同裝置利用無線通訊方式將加密的該影像檔案傳送至該影像檔案伺服器；(E)該影像檔案伺服器將來自每一協同裝置的該影像檔案解密後儲存；及 (F)該影像檔案伺服器自步驟(A)儲存的該等筆註冊資料搜尋一筆含有該(等)影像檔案所含的代表該請求裝置的該裝置識別碼的註冊資料，並根據搜尋到的該筆註冊資料所含的該連結資料，連接該用戶裝置且將一影像收集成功通知發送至該用戶裝置。
  2. 如請求項1所述的協同的行車影像收集方法，在步驟(B)之前，還包含以下步驟：(G)每一行車紀錄裝置儲存代表該行車紀錄裝置的該裝置識別碼、指派給該行車紀錄裝置且與一第一公鑰成對的一第一私鑰、及與一指派給該影像檔案伺服器的第二私鑰成對的一第二公鑰；其中，在步驟(A)中，該影像檔案伺服器還儲存該第二私鑰，且每筆註冊資料還包含該第一公鑰；其中，在步驟(D)中，該協同裝置利用已儲存的該第二公鑰將步驟(C)中產生的該影像檔案加密；及其中，在步驟(E)中，該影像檔案伺服器利用已儲存的該第二私鑰將對於來自每一協同裝置且已加密的該影像檔案解密。
  3. 如請求項2所述的協同的行車影像收集方法，其中，在步驟(F)中，該影像收集成功通知包含該影像檔案伺服器所儲存且經加密的該(等)影像檔案。
  4. 如請求項3所述的協同的行車影像收集方法，其中，對於該影像收集成功通知所含的每一影像檔案，該影像檔案伺服器利用搜尋到的該筆註冊資料所含的該第一公鑰將該 影像檔案加密，以致該用戶裝置在與該請求裝置連接後利用由該請求裝置提供的該第一私鑰將接收自該影像檔案伺服器的該(等)影像檔案解密。
  5. 如請求項2所述的協同的行車影像收集方法，其中，步驟(E)包含以下子步驟，對於來自每一協同裝置的該影像檔案：(E1)該影像檔案伺服器利用已儲存的該第二私鑰將加密的該影像檔案解密；(E2)該影像檔案伺服器利用影像辨識技術判定該影像檔案所含的該影像資料是否含有對應於特定特徵的影像資料部分；及(E3)該影像檔案伺服器在判定出該影像檔案所含的該影像資料含有對應於該特定特徵的影像資料部分時先以一預定標記標註於該影像檔案後儲存該影像檔案，而在判定出該影像檔案所含的該影像資料不含有任何對應於該特定特徵的影像資料部分時直接儲存該影像檔案。
  6. 如請求項5所述的協同的行車影像收集方法，其中，該特定特徵包含車輛、車牌及車標其中至少一者。
  7. 如請求項2所述的協同的行車影像收集方法，其中：在步驟(C)中，該影像檔案還包含該協同裝置所支援的該幀率；及步驟(E)包含以下子步驟，對於來自每一協同裝置的該影像檔案，(E1)該影像檔案伺服器利用已儲存的該第二私 鑰將加密的該影像檔案解密，及(E2)該影像檔案伺服器在確定該影像檔案所含的該幀率不小於一預定幀率時先以一預定標記標註於該影像檔案後儲存該影像檔案，而在確定該影像檔案所含的該幀率小於該預定幀率時直接儲存該影像檔案。
  8. 如請求項1所述的協同的行車影像收集方法，在步驟(C)與步驟(D)之間，還包含以下步驟：(H)每一協同裝置播放在步驟(C)產生的該影像檔案，並在獲得一確認輸入後，執行步驟(D)。
  9. 如請求項1所述的協同的行車影像收集方法，在步驟(C)中，該預定時間期間被該接收時間分成一在前的第一時段、及一在後的第二時段。
  10. 一種協同的行車影像收集系統，包含：多個行車紀錄裝置，適於分別設置於多部車輛，每一行車紀錄裝置包括一通訊單元，連接一通訊網路並支援無線通訊功能，一影像拍攝模組，用於在車輛啟動期間以一幀率連續拍攝影像；一儲存單元，儲存唯一代表該行車紀錄裝置的裝置識別碼，及一處理模組，電連接該無線通訊單元、該影像拍攝模組及該儲存單元；及一影像檔案伺服器，連接該通訊網路，並包括 一裝置資料庫，儲存多筆分別對應於該等行車紀錄裝置的註冊資料，每筆註冊資料包含唯一代表該等行車紀錄裝置其中一個對應的行車紀錄裝置的裝置識別碼、及由對應的一註冊用戶所指定的一用戶裝置的連結資料，一影像資料庫，及一管理模組，連接該裝置資料庫及該影像資料庫；其中，對於該等行車紀錄裝置其中一個作為請求裝置的行車紀錄裝置，該處理模組回應於該請求裝置所在該車輛的預定行車狀況或一控制輸入，使該通訊單元利用無線通訊技術廣播一影像請求，該影像請求包該儲存單元儲存的該裝置識別碼；其中，對於位於一相對於該請求裝置的預定通訊範圍內且作為協同裝置的一個或多個其他行車紀錄裝置其中每一者，當該處理模組經由該通訊單元接收到來自該請求裝置該影像請求時，該處理模組回應於該影像請求產生一影像檔案，該影像檔案包含該影像請求所含且代表該請求裝置的該裝置識別碼、該儲存單元所儲存且代表該協同裝置的該裝置識別碼、及該影像拍攝模組於與該通訊單元接收該影像請求之接收時間有關的一預定時間期間內拍攝的影像資料，並且該處理模組經由該通訊單元將加密的該影像檔案傳送至該影像檔案伺服器；及其中，該影像檔案伺服器的該管理模組將來自每一協同裝置的該影像檔案解密後儲存於該影像資料庫，且自該 裝置資料庫儲存的該等筆註冊資料搜尋一筆含有該(等)影像檔案所含的代表該請求裝置的該裝置識別碼的註冊資料，並根據搜尋到的該筆註冊資料所含的該連結資料，連接該用戶裝置且將一影像收集成功通知發送至該用戶裝置。
  11. 如請求項10所述的協同的行車影像收集系統，其中：對於每一行車紀錄裝置，該儲存單元還儲存指派給該行車紀錄裝置且與一第一公鑰成對的一第一私鑰、及與一指派給該影像檔案伺服器的第二私鑰成對的一第二公鑰；該影像檔案伺服器還儲存該第二私鑰，且該裝置資料庫儲存的每筆註冊資料還包含該第一公鑰；對於每一協同裝置，該處理模組利用該儲存單元儲存的該第二公鑰將該影像檔案加密；及對於該影像檔案伺服器，該管理模組利用已儲存的該第二私鑰將來自每一協同裝置且已加密的該影像檔案解密。
  12. 如請求項11所述的協同的行車影像收集系統，其中，該影像收集成功通知包含該影像資料庫所儲存且經加密的該(等)影像檔案。
  13. 如請求項11所述的協同的行車影像收集系統，其中，對於該影像收集成功通知所含的每一影像檔案，該影像檔案伺服器的管理模組利用搜尋到的該筆註冊資料所含的該第一公鑰將該影像檔案加密，以致該用戶裝置在與該請求裝置連接後利用由該請求裝置提供的該第一私鑰將接收自 該影像檔案伺服器的該(等)影像檔案解密。
  14. 如請求項11所述的協同的行車影像收集系統，其中：該影像檔案伺服器還包括一電連接該管理模組的影像辨識模組；及對於來自每一協同裝置的該影像檔案，該影像檔案伺服器的該管理模組將解密的該影像檔案所含的該影像資料傳送至該影像辨識模組，該影像辨識模組利用影像辨識技術判定來自於該管理模組的該影像資料是否含有對應於特定特徵的影像資料部分，並將判定結果傳送至該管理模組，及該管理模組在該判定結果指示出該影像資料含有對應於該特定特徵的影像資料部分時先以一預定標記標註於該影像檔案後將標註有該預定標記的該影像檔案儲存於該影像資料庫，而在該判定結果指示出該影像資料不含有任何對應於該特定特徵的影像資料部分時直接將該影像檔案儲存於該影像資料庫。
  15. 如請求項14所述的協同的行車影像收集系統，其中，該特定特徵包含車輛、車牌及車標其中至少一者。
  16. 如請求項11所述的協同的行車影像收集系統，其中：每一協同裝置產生的該影像檔案還包含該協同裝置的該影像拍攝模組的該幀率；及對於來自每一協同裝置的該影像檔案，該影像檔案伺服器的該管理模組在確定已解密的該影像檔案所含的該幀率不小於一預定幀率時先以一預定標記標註於該影像 檔案後才將該影像檔案儲存於該影像資料庫，而在確定已解密的該影像檔案所含的該幀率小於該預定幀率時直接將該影像檔案儲存於該影像資料庫。
  17. 如請求項10所述的協同的行車影像收集系統，其中：每一行車紀錄裝置還包含一電連接該處理模組的使用者輸入輸出介面；及對於每一協同裝置，該處理模組在經由該通訊單元將加密的該影像檔案傳送至該影像檔案伺服器之前，使該使用者輸入輸出介面播放該影像檔案，並在獲得該使用者輸入輸出介面產生的該確認輸入後，才將該加密的該影像檔案傳送至該影像檔案伺服器。
  18. 如請求項10所述的協同的行車影像收集系統，其中，該預定時間期間被該接收時間分成一在前的第一時段、及一在後的第二時段。
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