TWI664101B - 基於車聯網協同目擊的系統及方法 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種基於車聯網協同目擊的系統及方法，當車輛於行進間遭遇事故時，該事故車輛除了擷取出事故當下之圖像、前後時間區間之影像以及時間證明訊息；並利用車聯網路將時間戳記及地點訊息傳輸至此車聯網路下之鄰近車輛，鄰近的車輛再依據其時間戳記擷取該時間戳記之圖像、前後時間區間之影像及時間證明訊息，並將圖像以無線傳輸之方式傳送至事故車輛上，如此事故車輛可獲得事故發生時各種角度之圖像及影像，提升後續釐清事故肇事責任歸屬之證據力，並節省取得目擊證據的成本。

Description

基於車聯網協同目擊的系統及方法

本發明屬於一種基於車聯網協同目擊的系統及方法，尤指一種藉由該系統中無線通訊模組與鄰近車輛建立車聯網路，並隨著鄰近車輛變換而變動此車聯網拓樸。

過往在道路上當車輛於行車時發生事故時，除了倚賴路邊的監視影像或事故當事人行車紀錄影像外，只有求助於其他車輛的行車紀錄器，但往往找尋不易，甚至沒有其他曾經過該路段得駕駛者可以提供，警方僅能倚賴路邊的監視影像逐步詢問曾經過該路段的車輛駕駛，但相當耗費時間跟金錢，造成釐清事故責任的困難或是法律責任上的誤判。

本案發明人鑑於上述習用方式所衍生的各項缺點，乃亟思加以改良創新，並經多年苦心孤詣潛心研究後，終於成功研發完成本基於車聯網協同目擊的系統及方法。

為達上述目的，本發明提出提供一種基於車聯網協同目擊的系統及方法，當車輛於行進時，會藉由該系統中無線通訊模組與鄰近車輛建立車聯網路，並隨著鄰近車輛變換而變動此車聯網拓樸。當車輛遭遇事故時，該事故車輛透過影 像擷取模組取得事故當下之圖像及特定時間區間之影像資訊，再透過影像戳記模組取得時間證明訊息並將圖像、影像資訊以及時間證明訊息儲存至佐證資料處理模組；並在同時間利用車聯網路，將透過定位軌跡模組取得的事故發生當下之時間戳記及地點訊息廣播至此架構下之其他車輛之系統，其他車輛之系統收到事故廣播訊息後，透過影像擷取模組取得該事故時間戳記之圖像及該時間戳記前後時間區間之影像，並將其儲存至佐證資料處理模組，再利用影像戳記模組取得影像時間證明訊息並儲存至佐證資料處理模組，最後利用佐證資料處理模組將圖像調整為利於傳送之大小，並藉由車聯網路傳輸至事故車輛之系統中之佐證資料處理模組並儲存，以供後續釐清事故肇事責任歸屬之利用。

一種基於車聯網協同目擊的系統，其包括一無線通訊模組，是與鄰近車輛建立車聯網路及影像傳輸；一定位軌跡模組，是透過衛星定位裝置取得衛星定位資訊及定位軌跡資訊並將資訊儲存至一佐證資料處理模組；一影像擷取模組，是以取得事故及特定時間區間之圖像及影像並將圖像及影像儲存至佐證資料處理模組；一影像戳記模組，是以取得時間證明訊息；佐證資料處理模組，是以儲存供後續佐證資料，且與其他車輛進行資料傳輸。

其中影像擷取模組，是利用行動影像紀錄裝置取得原始影像，並擷取出事故當下之圖像及特定時間區間之影像並將其儲存至佐證資料處理模組，其中影像戳記模組，是將影像擷取模組取得的圖像及影像資訊以及事故發生的時間點或時間區間之相關時間資訊，透過第三方公正單位提供的存證服務取得時間證明訊息並儲存至佐證資料處理模組。其中 後續佐證資料，是包括儲存衛星定位資訊及定位軌跡資訊、圖像及影像與時間證明訊息。其資料傳輸，是將圖像調整為利於傳送之大小並透過無線通訊模組與其他車輛進行傳輸。

一種基於車聯網協同目擊的方法，其包括：步驟一、當車輛於行進間，車輛與鄰近車輛相互形成車聯網路；步驟二、當車輛於遭遇事故時，該事故車輛上之系統透過影像擷取模組取得圖像及影像資訊，並且透過影像戳記模組取得時間證明訊息後將圖像、影像資訊及時間證明訊息儲存至佐證資料處理模組；步驟三、該事故車輛利用車聯網路將透過定位軌跡模組取得事故發生當下之時間戳記及衛星定位資訊廣播至此車聯網路下之其他車輛之系統；步驟四、其他車輛之系統在收到事故車輛之系統所傳遞之訊息後，藉由影像擷取模組擷取該事故時間戳記之圖像及該時間戳記前後時間區間之影像，並將其儲存至佐證資料處理模組；步驟五、其他車輛之系統透過影像戳記模組取得影像時間證明訊息並儲存至佐證資料處理模組；以及步驟六、利用其他車輛系統之佐證資料處理模組將圖像調整為利於傳送之大小並藉由車聯網路傳輸至事故車輛之系統中之佐證資料處理模組並儲存。

綜上所述，其中步驟一之車聯網路，是為利用無線通訊模組建立，且並隨著鄰近車輛變換而變動此車聯網拓樸，其中步驟二之影像擷取模組，是利用行動影像紀錄裝置取得原始影像，再透過影像擷取模組擷取出事故當下之圖像及特 定時間區間之影像，將關鍵圖像及影像透過影像戳記模組進行存證，並獨立儲存於佐證資料處理模組中，其中步驟四之影像擷取模組，是利用行動影像紀錄裝置取得原始影像，再透過影像擷取模組擷取出事故時間戳記當下之圖像及時間戳記前後時間區間之影像，其中步驟五之影像戳記模組，是將影像擷取模組取得的圖像及影像資訊以及事故發生的時間點或時間區間之相關時間資訊，透過第三方公正單位提供的存證服務取得時間證明訊息並儲存至佐證資料處理模組，其中步驟六之佐證資料處理模組，是將事故的圖像調整成適合傳輸的大小，並以即時傳輸。

本發明所提供一種基於車聯網協同目擊的系統及方法，與其他習用技術相互比較時，更具備下列優點：

1.本發明讓事故當事人在需要舉證時，能夠快速的取得更多事故發生時不同角度的圖像及影像，以減少調閱相關佐證時需耗費的時間，提升事故當事人舉證之效率。

2.本發明讓事故發生後，除了倚賴路邊的監視影像外及事故當事人行車紀錄影像外，提供了其他周遭車輛之圖像及影像，能提升釐清事故肇事責任歸屬之證據力。

3.本發明提供事故影像時間證明訊息，避免該影像遭到竄改或偽造，提高證據的證據能力。

110‧‧‧無線通訊模組

120‧‧‧定位軌跡模組

130‧‧‧影像擷取模組

140‧‧‧影像戳記模組

150‧‧‧佐證資料處理模組

S210~S260‧‧‧流程

請參閱有關本發明之詳細說明及其附圖，將可進一步瞭解本發明之技術內容及其目的功效；有關附圖為： 圖1為本發明基於車聯網協同目擊的系統及方法之架構圖；圖2為本發明基於車聯網協同目擊的系統及方法之流程圖。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，但並不用於限定本發明。

以下，結合附圖對本發明進一步說明：請參閱圖1所示，為一種基於車聯網協同目擊的系統及方法之架構圖，一種基於車聯網協同目擊的系統，其包括一無線通訊模組110，是與鄰近車輛建立車聯網路及影像傳輸；一定位軌跡模組120，是透過衛星定位裝置取得衛星定位資訊及定位軌跡資訊並將資訊儲存至一佐證資料處理模組150；一影像擷取模組130，是以取得事故及特定時間區間之圖像及影像，並將圖像及影像儲存至佐證資料處理模組150；一影像戳記模組140，是以取得時間證明訊息；佐證資料處理模組150，是以儲存供後續佐證資料，且與其他車輛進行資料傳輸。

其中影像擷取模組130，是利用行動影像紀錄裝置取得原始影像，並擷取出事故當下之圖像及特定時間區間之影像，並自動將其影像儲存至佐證資料處理模組150，其中影像戳記模組140，是將影像擷取模組130取得的圖像及影像資訊以及事故發生的時間點或時間區間之相關時間資訊，運用密碼學中雜湊函式取得訊息摘要(Message Digest)，透過第三 方公正單位提供的存證服務取得時間證明訊息並儲存至佐證資料處理模組150，而其中的後續佐證資料，包括儲存衛星定位資訊及定位軌跡資訊、圖像及影像與時間證明訊息。其中資料傳輸，是將圖像調整為利於傳送之大小並透過無線通訊模組與其他車輛進行傳輸。

請參閱圖2所示，為一種基於車聯網協同目擊的系統及方法之流程圖，其流程如下：步驟一、S210當車輛於行進間，車輛與鄰近車輛相互形成車聯網路；步驟二、S220當車輛於遭遇事故時，該事故車輛上之系統透過影像擷取模組取得圖像及影像資訊，並且透過影像戳記模組取得時間證明訊息後將圖像、影像資訊及時間證明訊息儲存至佐證資料處理模組；步驟三、S230該事故車輛利用車聯網路將透過定位軌跡模組取得事故發生當下之時間戳記及衛星定位資訊廣播至此車聯網路下之其他車輛之系統；步驟四、S240其他車輛之系統在收到事故車輛之系統所傳遞之訊息後，藉由影像擷取模組擷取該事故時間戳記之圖像及該時間戳記前後時間區間之影像，並將其儲存至佐證資料處理模組；步驟五、S250其他車輛之系統透過影像戳記模組取得影像時間證明訊息並儲存至佐證資料處理模組；以及步驟六、S260利用其他車輛系統之佐證資料處理模組將圖像調整為利於傳送之大小並藉由車聯網路傳 輸至事故車輛之系統中之佐證資料處理模組並儲存。

由上述流程可以得知，當車輛於行進間，車輛間透過無線通訊模組與鄰近車輛之無線通訊模組相互形成車聯網路，並隨著鄰近車輛變換而變動此車聯網拓樸；當某車輛於行進時遭遇到事故時，該事故車輛上的車聯網協同目擊的系統(事故車輛)，透過影像擷取模組取得事故當下之圖像及特定時間區間之影像資訊，再透過影像戳記模組取得時間證明訊息並將圖像、影像資訊以及時間證明訊息儲存至佐證資料處理模組；在同時間，利用車聯網路將透過定位軌跡模組取得的事故發生當下之時間戳記及地點訊息藉由無線通訊模組廣播至此架構下之車聯網協同目擊的系統(其他車輛)，車聯網協同目擊的系統(其他車輛)在收到車聯網協同目擊的系統(事故車輛)所傳遞之訊息時，藉由影像擷取模組擷取該事故時間戳記之圖像及該時間戳記前後時間區間之影像，並將其儲存至佐證資料處理模組，再利用影像戳記模組取得影像時間證明訊息並儲存至佐證資料處理模組，最後利用佐證資料處理模組將圖像調整為利於傳送之大小並藉由車聯網路傳輸至車聯網協同目擊的系統(事故車輛)中之佐證資料處理模組並儲存，以供後續釐清事故肇事責任歸屬之利用。

上列詳細說明乃針對本發明之一可行實施例進行具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

綜上所述，本案不僅於技術思想上確屬創新，並具備習用之傳統方法所不及之上述多項功效，已充分符合新穎 性及進步性之法定發明專利要件，爰依法提出申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。

Claims (11)

1. 一種基於車聯網協同目擊的系統，其包括：一無線通訊模組，係與鄰近車輛建立車聯網路及影像傳輸；一定位軌跡模組，係透過衛星定位裝置取得衛星定位資訊及定位軌跡資訊並將該資訊儲存至一佐證資料處理模組；一影像擷取模組，係以取得事故及特定時間區間之圖像及影像並將該圖像及影像儲存至該佐證資料處理模組；一影像戳記模組，係以取得時間證明訊息；該佐證資料處理模組，係以儲存供後續佐證資料，且與其他車輛進行資料傳輸，其中一事故車輛利用該車聯網路將透過該定位軌跡模組取得一事故發生當下之時間戳記及衛星定位資訊廣播至該車聯網路下之其他車輛之系統，其中其他車輛之系統在收到該事故車輛之系統所傳遞之訊息後，藉由該影像擷取模組擷取該事故的該時間戳記之圖像及該時間戳記前後時間區間之影像，並將該圖像及影像儲存至該佐證資料處理模組。
2. 如申請專利範圍第1項所述之基於車聯網協同目擊的系統，其中該影像擷取模組，係利用行動影像紀錄裝置取得原始影像，並擷取出事故當下之圖像及特定時間區間之影像並將其儲存至該佐證資料處理模組。
3. 如申請專利範圍第1項所述之基於車聯網協同目擊的系統，其中該影像戳記模組，係將該影像擷取模組取得的圖像及影像資訊以及事故發生的時間點或時間區間之相關時間資訊，透過第三方公正單位提供的存證服務取得時間證明訊息並儲存至該佐證資料處理模組。
4. 如申請專利範圍第1項所述之基於車聯網協同目擊的系統，其中該後續佐證資料，係包括儲存衛星定位資訊及定位軌跡資訊、圖像及影像與時間證明訊息。
5. 如申請專利範圍第1項所述之基於車聯網協同目擊的系統，其中該資料傳輸，係將圖像調整為利於傳送之大小並透過該無線通訊模組與其他車輛進行傳輸。
6. 一種基於車聯網協同目擊的方法，其包括：步驟一、當車輛於行進間，車輛與鄰近車輛相互形成車聯網路；步驟二、當車輛於遭遇事故時，該事故車輛上之系統透過影像擷取模組取得圖像及影像資訊，並且透過影像戳記模組取得時間證明訊息後將圖像、影像資訊及時間證明訊息儲存至佐證資料處理模組；步驟三、該事故車輛利用車聯網路將透過定位軌跡模組取得事故發生當下之時間戳記及衛星定位資訊廣播至此車聯網路下之其他車輛之系統；步驟四、其他車輛之系統在收到事故車輛之系統所傳遞之訊息後，藉由影像擷取模組擷取該事故時間戳記之圖像及該時間戳記前後時間區間之影像，並將其儲存至佐證資料處理模組；步驟五、其他車輛之系統透過影像戳記模組取得影像時間證明訊息並儲存至佐證資料處理模組；步驟六、利用其他車輛系統之佐證資料處理模組將圖像調整為利於傳送之大小並藉由車聯網路傳輸至事故車輛之系統中之佐證資料處理模組並儲存。
7. 如申請專利範圍第6項所述之基於車聯網協同目擊的方法，其中該步驟一之該車聯網路，係為利用無線通訊模組建立，且並隨著鄰近車輛變換而變動此車聯網拓樸。
8. 如申請專利範圍第6項所述之基於車聯網協同目擊的方法，其中該步驟二之該影像擷取模組，係利用行動影像紀錄裝置取得原始影像，再透過該影像擷取模組擷取出事故當下之圖像及特定時間區間之影像，將關鍵圖像及影響透過影像戳記模組進行存證，並獨立儲存於佐證資料處理模組中。
9. 如申請專利範圍第6項所述之基於車聯網協同目擊的方法，其中該步驟四之該影像擷取模組，係利用行動影像紀錄裝置取得原始影像，再透過該影像擷取模組擷取出事故時間戳記當下之圖像及該時間戳記前後時間區間之影像。
10. 如申請專利範圍第6項所述之基於車聯網協同目擊的方法，其中該步驟五之該影像戳記模組，係將該影像擷取模組取得的圖像及影像資訊以及事故發生的時間點或時間區間之相關時間資訊，透過第三方公正單位提供的存證服務取得時間證明訊息並儲存至佐證資料處理模組。
11. 如申請專利範圍第6項所述之基於車聯網協同目擊的方法，其中該步驟六之佐證資料處理模組，係將事故的圖像調整成適合傳輸的大小，並以即時傳輸。