CN210592589U - 多条管材包装*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多条管材包装***，属于管材包装技术领域，它包括管材导向送入装置、管材收集下料机构、管材推料机构、捆扎装置和套袋包装机构；管材导向送入装置用于将管材从外部送至管材收集下料机构；管材收集下料机构用于收集管材和定量下料；管材推料机构用于将管材依次推至捆扎装置、套袋包装机构；捆扎装置用于对管材进行捆扎；套袋包装机构用于对管材进行套袋包装。本实用新型可自动定量下料、自动贴标、自动捆扎和自动套袋，能够连续化自动生成，整个过程无需人为干预，自动化程度高；通过绕带捆扎单元能够将包装袋袋口封闭，从而有效防止管材或管束从袋口脱出；最后利用升降托料单元可将物料从生产线上直接翻转送出到外部，使用方便。

Description

多条管材包装***

技术领域

本实用新型涉及管材包装技术领域，尤其涉及多条管材包装***。

背景技术

管材是指管状的材料，如钢管、陶管、塑料管等。在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管。塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水***配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管***、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。塑料管的外径规格通常有:16、20、25、32、40、50、63、75、110及以上。

针对小管径的塑料管材（Φ16-40），通常需要将一定数量的管材捆扎后再进行套袋。现有的管材包装***，从捆扎到套袋无法自动进行，需要人工协助。此外，目前的塑料管套袋设备通常在套袋完成后就转运出厂，未对袋口进行封闭，在搬、运过程中，管材容易从袋口脱出。

实用新型内容

本实用新型旨在提供多条管材包装***，可自动定量下料、自动捆扎和自动套袋包装，自动化程度高，工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

多条管材包装***，包括管材导向送入装置、管材收集下料机构、管材推料机构、捆扎装置和套袋包装机构；所述管材导向送入装置用于将管材从外部送至管材收集下料机构；所述管材收集下料机构用于使管材有序滚动，并对管材进行收集和定量下料；管材推料机构用于将从管材收集下料机构输出的管材依次水平推至捆扎装置、套袋包装机构；所述捆扎装置用于对管材推料机构送来的管材进行捆扎；所述套袋包装机构用于对捆扎后的管材进行套袋包装。

进一步的，所述管材收集下料机构位于管材导向送入装置下方，所述管材导向送入装置包括管材导向支架和用于引导管材从管材导向支架上下落的引导部件，引导部件安装在管材导向支架上；

所述管材收集下料机构包括至少两个收集单元，所述收集单元包括上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆，收集单元沿管材导向送入装置的送入方向间隔设置，上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆均与管材导向送入装置的送入方向垂直；上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆均倾斜设置，上部倾斜引导杆的下端延伸到下部倾斜引导杆上端的上方，上部倾斜引导杆的上端与下部倾斜引导杆的下端同侧；

所述下部倾斜引导杆上间隔设有用于拦截管材的伸缩机构，当伸缩机构伸出时可拦截住管材，当伸缩机构回缩时管材可沿下部倾斜引导杆下落；每个下部倾斜引导杆上至少设有两个伸缩机构。

进一步优选地，管材收集下料机构还包括压料板，压料板底部为与下部倾斜引导杆平行的倾斜部，压料板与下部倾斜引导杆之间形成供一条管材通过的间隙。

进一步的，所述管材推料机构包括管材容纳直槽、后推板、活动前挡板；所述管材容纳直槽设于管材收集下料机构出料口的下方，用于接住从管材收集下料机构上滚下的管材；所述后推板设于管材容纳直槽中并与管材容纳直槽间隙配合，后推板连接有用于驱动其沿管材容纳直槽水平直线运动的第一直线驱动机构，后推板用于从后端推动管材；所述后推板上安装有加长水平推动部件，加长水平推动部件用于在后推板的基础上将管材完全推至套袋包装机构中；所述活动前挡板用于在前端抵挡管材，通过后推板与前挡板的共同作用使管材端部对齐，活动前挡板接有用于驱动其活动的驱动机构。

进一步的，所述捆扎装置包括自动绕带捆扎结构，所述自动绕带捆扎结构包括安装座、第一夹带装置、第一切带装置和用于使胶带紧贴于管材表面的第一绕带机械手；所述安装座上有供管材穿过的管材通道；所述第一绕带机械手包括主动轮、环形从动轮和用于安装和输出胶带的第一装带装置，所述主动轮和环形从动轮安装在安装座上，主动轮与环形从动轮的外圈啮合，所述环形从动轮与所述管材通道同轴，管材通道位于环形从动轮内围；所述第一装带装置安装在环形从动轮上以围绕管材通道转动；

所述第一夹带装置安装在安装座上，第一夹带装置伸出时胶带可绕在第一夹带装置上，第一夹带装置缩回时可夹持胶带使胶带挂于安装座上；所述第一切带装置固定安装在安装座上用于切断胶带。

进一步的，多条管材包装***还包括设于捆扎装置与套袋包装机构之间的管材抱具，所述管材抱具包括抱箍和用于驱动抱箍抱紧或松开的直线驱动装置，所述抱箍包括一对开口相对的弧形箍臂，至少其中一个弧形箍臂连接有直线驱动装置，直线驱动装置使弧形箍臂相向合拢或反向分开从而实现抱箍的抱紧或松开。

进一步的，多条管材包装***还包括用于在捆扎前在管材上放置标签的贴标机械手，所述贴标机械手设于捆扎装置旁，捆扎装置可将放置的标签与管材绑在一起；所述贴标机械手包括用于吸取标签的真空吸盘以及与真空吸盘连接的真空压力检测传感器。

进一步的，所述套袋包装机构包括套袋单元、升降托料单元和设于套袋单元上方的绕带捆扎单元；所述套袋单元用于将包装袋套在管材外；所述绕带捆扎单元设有两个，用于分别将包装袋的其中一个袋口绑扎封闭；所述升降托料单元用于托住管材并将管材从套袋单元送至绕带捆扎单元。

进一步的，所述升降托料单元还负责将套袋包装后的管材翻转卸出到外部。

进一步的，绕带捆扎单元包括绕带绑扎机构和包装袋端部回折机构；所述包装袋端部回折机构用于将包装袋的袋口回折，所述绕带绑扎机构用于将包装袋的回折部分与包装袋主体部分绑在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型自动定量下料、自动贴标、自动捆扎和自动套袋包装，能够连续化自动生成，整个过程无需人为干预，自动化程度高，工作效率高，同时可节约人力成本；

2，包装时通过包装袋端部回折机构将包装袋的端部回折，再通过绕带绑扎机构将回折的袋口部分与管材绑在一起，能够将包装袋袋口封闭，从而有效防止管材或管束从袋口脱出；

3，本实用新型的升降托料单元可将物料从生产线上直接翻转送出到外部，使用方便，并且可节约占地面积。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是实施例一中管材导向送入装置的三维图；

图3是塑料管沿管材导向支架送入时的示意图；

图4是管材收集下料机构的结构示意图；

图5是管材推料机构的结构示意图；

图6是贴标机械手吸标时的结构示意图；

图7是捆扎装置与管材抱具的三维图；

图8是捆扎装置的三维图；

图9是只示意一个立柱时捆扎装置的三维图；

图10是第一绕带机械手的驱动机构的结构示意图；

图11是管材抱具抱紧时的三维图；

图12是第一夹带装置伸出时的三维图；

图13是割袋装置的三维图；

图14是拉袋模块的结构示意图；

图15是套袋筒的安装示意图；

图16是实施例一中升降托料单元的三维图；

图17是实施例一中升降托料单元的主视图；

图18是第二夹带装置松开时绕带捆扎单元的三维图；；

图19是第二绕带机械手的结构示意图；

图20是活动拐臂的结构示意图；

图21是安装有包装袋时套袋包装机构的三维图；

图22是初始状态时包装袋套在套袋筒上的示意图；

图23是使用本实用新型进行套袋初始态的示意图；

图24是拉袋模块拉袋至终点时的示意图；

图25是套袋完成时的示意图；

图26是塑料管包装完成时的示意图；

图27是切割装置切带时的示意图；

图28是实施例二中升降托料单元的结构示意图；

图29是实施例二中托料架即将被触发翻转时的示意图；

图30是实施例二中托料架翻转至最终位置时的示意图；

图31是实施例三中阻挡引导块分开时实施例三中升降托料单元的三维图；

图32是图31中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例一

如图1所示，本实施例公开的多条管材包装***，包括管材导向送入装置、管材收集下料机构、管材推料机构2、捆扎装置4和套袋包装机构；管材导向送入装置用于将管材从外部送至管材收集下料机构；管材收集下料机构用于使管材有序滚动，并对管材进行收集和定量下料；管材推料机构2用于将从管材收集下料机构输出的管材依次水平推至捆扎装置4、套袋包装机构；捆扎装置4用于对管材推料机构2送来的管材进行捆扎；套袋包装机构用于对捆扎后的管材进行套袋包装。

管材收集下料机构位于管材导向送入装置下方。如图2所示，管材导向送入装置包括管材导向支架13和用于引导管材从管材导向支架13上下落的引导部件14，引导部件14安装在管材导向支架13上。管材导向支架13由呈一定角度的支撑板131和防护板132组成，支撑板131和防护板132均与送入方向平行。支撑板131的顶面与水平面呈一定夹角，这样可以防止管材在未送至预定位置时从管材导向支架13上脱出。支撑板131的顶面与水平面间的夹角根据需要设置。为了使管材在遇到引导部件14时更容易从管材导向支架13上脱出，支撑板131的顶面与水平面间的夹角不宜过大，最好不超过45°。

如图2所示，防护板132的下边缘与支撑板131的下边缘相连。本实施例中支撑板131与防护板132 由同一板材弯折形成。支撑板131与防护板132之间的夹角根据需要设置，本实施例中支撑板131与防护板132之间的夹角为钝角。

如图2、3所示，引导部件14具有引导斜面141，引导斜面141位于支撑板131与防护板132之间，引导斜面141与送入方向的夹角为锐角，引导斜面141的后侧缘1441位于防护板132的一侧。引导斜面141的前侧缘1442延伸到支撑板131的上边缘。引导斜面141的后侧缘1441与防护板132接触，引导斜面141的下边缘与支撑板131接触。作为优选，引导斜面141与支撑板131垂直，引导斜面141的后侧缘1441与防护板132平行。本实施例中引导部件14为多面体结构，其中一个面构成引导斜面141。

在另一个实施方式中，引导部件14与管材导向支架13可拆卸连接。这样在生产过程中可根据不同管材的长度来调整引导部件14的位置。可拆卸连接方式很多，如采用紧定螺钉锁紧或者机械夹具，例如虎口夹夹在防护板132上。

管材导向送入装置将管材从外部送往管材收集下料机构。管材导向送入装置的数量根据需要设置，通常来说管材导向送入装置有2-4个，这样可以提高生产效率。

如图1所示，管材收集下料机构包括端部支撑架、支撑纵杆104和至少两个收集单元15，收集单元15沿管材导向送入装置的送入方向间隔设置。收集单元15的数量根据管材的长度来设置，本实施例中收集单元15有5个，可以用于不同长度管材的收集、下料。

如图4所示，收集单元15包括上部倾斜引导杆101和下部倾斜引导杆102，上部倾斜引导杆101和下部倾斜引导杆102均与管材导向送入装置的送入方向垂直。上部倾斜引导杆101的下端延伸到下部倾斜引导杆102上端的上方，上部倾斜引导杆101的上端与下部倾斜引导杆102的下端同侧，在下部倾斜引导杆102的上端设有防护杆107。支撑纵杆104的两端分别与一端部支撑架固接，上部倾斜引导杆101和下部倾斜引导杆102分别由支撑纵杆104支承。管材导向支架13与支撑纵杆104平行，管材导向支架13的两端支承在端部支撑架上。

下部倾斜引导杆102上间隔设有两个用于拦截管材的伸缩机构103，当伸缩机构103伸出时可拦截住管材，当伸缩机构103回缩时管材可沿下部倾斜引导杆102下落。伸缩机构103可采用电动伸缩杆、气动伸缩杆等。

两个伸缩机构103之间收集的管材根数即为捆扎数量。伸缩机构103间隔距离根据管材的直径以及捆扎数量来确定。为便于根据不同需求来适时调节，伸缩机构103在下部倾斜引导杆102上的位置可调节，可采用螺纹联接等可拆卸方式来固定其位置。为了保证收集数量达到捆扎数量时才进行下料，可通过时间设置和计数来实现。

本实施例中管材收集下料机构还包括光电计数器。由于管材具有一定长度，因而只要在其跨度的范围内设有光电计数器即可达到计数的目的。如图2所示，本实施例中光电计数器采用红外计数器，将其安装在其中一个收集单元15上。红外发射器105设于上部倾斜引导杆101上，红外接收器106设于下部倾斜引导杆102上，红外发射器105和红外接收器106上下正对设置。红外接收器106位于伸缩机构103后方。当然也可不采用计数的方式来计算管材数量，而是当红外发射器105发出的光线一直被遮挡时，就认为管材收集数量达到捆扎数量。例如当红外发射器105发出的光线被连续多次遮挡，则认为其上方一直有管材，即说明管材沿引导杆堆积至此。红外发射器105发出的光线的频率必定大于管材下落的频率。

如图4所示，管材收集下料机构还包括间隔设于下部倾斜引导杆102上方的压料板109，压料板109底部为与下部倾斜引导杆102平行的倾斜部，二者之间形成供管材1通过的间隙，该间隙仅能通过一条管材，可有效保证管材逐个滚落，利于计数准确。压料板109顶部与上部倾斜引导杆101固接。

为增加设备的通用性，适应多规格管材的生产。在另一个实施方式中，压料板109底部与下部倾斜引导杆102之间的间隙可调。具体的，压料板109包括固定板1091和滑动板1092，固定板1091与上部倾斜引导杆101固接固接，滑动板1092的底部为与下部倾斜引导杆102平行的倾斜部。滑动板1092与固定板1091滑动配合并可通过锁紧螺母1093锁紧。在固定板1091上设有调节滑槽，在滑动板1092上设有孔，螺栓装在孔和调节滑槽中，锁紧螺母1093装在螺栓上。通过上下调节滑动板1092的位置可调节滑动板1092与下部倾斜引导杆102之间的间隙，从而实现不同规格管材的生产。

本实用新型中的管材收集下料机构在管材推料机构2推料、捆扎装置4工作的时候，可以收集管材；当管材捆扎完毕，管材收集下料机构可以立即一次性下料完毕，利于提高工作效率。

管材推料机构2用于将从管材收集下料机构输出的管材依次水平推至捆扎装置4、套袋包装机构。如图5所示，管材推料机构2包括管材容纳直槽21、后推板22和活动前挡板23。管材容纳直槽21设于管材收集下料机构出料口的下方，如图4所示，下部倾斜引导杆102的下端延伸到管材容纳直槽21上方，从下部倾斜引导杆102上滚下的管材1在重力的作用下直接滚入管材容纳直槽21中。后推板22设于管材容纳直槽21中并与管材容纳直槽21间隙配合，后推板22连接有用于驱动其沿管材容纳直槽21水平直线运动的第一直线驱动机构，后推板22用于从后端推动管材。第一直线驱动机构包括电机和直线传动机构，直线传动机构将电机的旋转运动转化为后推板22的直线运动。该直线传动机构为同步带或链条等长距离传动机构。

由于本实施例中后推板22通过同步带或链条来带动，只是使用同步带或链条来带动后推板22，难以使后推板22穿过捆扎装置4的管材通道。所以，本实施例中在后推板22上安装有加长水平推动部件24，加长水平推动部件24用于在后推板22的基础上将管材完全推至套袋包装机构中。加长水平推动部件24包括安装在后推板22上的气缸和安装在气缸活塞杆上的推板。当后推板22在第一直线驱动机构的作用下移动到最前方后，加长水平推动部件24才开始动作。

活动前挡板23用于在前端抵挡管材，通过后推板22与前挡板23的共同作用使管材端部对齐，活动前挡板接有用于驱动其活动的驱动机构，本实施例中活动前挡板与气缸的活塞杆。本实施例中活动前挡板23在竖直方向运动。

优选地，管材容纳直槽21的底部为圆弧形。管材容纳直槽21前方安装有竖直挡板37，竖直挡板37上用于供管材穿过的圆形通孔371，圆形通孔371与管材容纳直槽21在同一直线上。气缸带动活动前挡板23上下移动可遮住或者不遮住圆形通孔371。

在管材容纳直槽21与捆扎装置4之间设有贴标机械手3，贴标机械手3用于在捆扎前在管材上放置标签的贴标机械手3，贴标机械手3设于捆扎装置4旁，捆扎装置4可将放置的标签与管材绑在一起。

如图6所示，贴标机械手3包括竖直气缸32、真空吸盘33和用于驱动竖直气缸32在水平面内转动的驱动装置31，驱动装置31可选择旋转电机或摆动气缸。竖直气缸32通过转臂34与驱动装置31连接。转臂34与驱动装置31的输出端固接，竖直气缸32安装在转臂34上。本实施例中转臂34为Z形，其上端与驱动装置31固接，下端安装有竖直气缸32。

真空吸盘33位于竖直气缸32下方，真空吸盘33安装在竖直气缸32的活塞杆上。当然后，真空吸盘33连接真空发生装置。竖直气缸32下方设有水平的标签放置板35，使用时，将合格标签36放置在标签放置板35上。驱动装置31和标签放置板35均安装在竖直挡板37上；圆形通孔371位于驱动装置31下方。

为便于检测真空吸盘33上是否有工件，真空吸盘33连接的真空压力检测传感器。真空压力传感器设定好检测压力值在此压力下的吸盘吸力为安全吸力，当真空吸盘接触到所吸附工件表面时形成真空密封，真空压力逐渐上升，当压力上升到检测压力值时即可确认真空吸盘达到安全吸力，此时真空压力传感器动作，传送信号给机械手，提示机械手进行移载运动准备。

如图1、11所示，捆扎装置4与套袋包装机构之间的管材抱具49，如图7所示，管材抱具49包括抱箍和用于驱动抱箍抱紧或松开的气缸，抱箍包括一对开口相对的弧形箍臂491，至少其中一个弧形箍臂491连接有气缸，气缸使弧形箍臂491相向合拢或反向分开从而实现抱箍的抱紧或松开。

本具体实施方式中每个弧形箍臂491分别连接一气缸。气缸为电机或气缸。需要合拢抱紧时，气缸带动两个弧形箍臂491相向移动从而实现抱紧；需要松开时，气缸带动两个弧形箍臂491相互远离从而实现松开。

弧形箍臂491为半圆形。为便于将所有管材都抱住，其中一个弧形箍臂491的上端有向外延伸的弧形引导短臂，另一个弧形箍臂491的下端有向外延伸的弧形引导短臂，弧形引导短臂与弧形箍臂491平滑过渡连接。弧形箍臂491与弧形引导短臂一体制造。

如图8所示，本实施例公开的捆扎装置4，包括安装基座、第一夹带装置、第一切带装置47和用于使胶带46紧贴于管材表面的第一绕带机械手；安装基座上有供管材穿过的管材通道408。当管材抱具49的抱箍合拢时，抱箍的中心线与管材通道408的轴线重合。

第一绕带机械手包括控制***、驱动机构和执行机构，驱动机构与控制***连接。如图8、12、13所示，第一绕带机械手的驱动机构包括主动轮43、环形从动轮42和电机，电机与主动轮43连接；执行机构包括用于安装和输出胶带46的第一装带装置41。电机、主动轮43和环形从动轮42均安装在安装基座上，主动轮43与环形从动轮42的外圈啮合，环形从动轮42与管材通道408同轴，管材通道408位于环形从动轮42内围；第一装带装置41安装在环形从动轮42上以围绕管材通道408转动。

本实施方式中，安装基座包括第一安装板401、第二安装板402和安装在第一安装板401上的第三安装板403，第一安装板401和第三安装板403上均同轴设有圆孔以构成管材通道408，第三安装板403为圆环形。第三安装板403通过多个连接轴与第一安装板401固接，多个连接轴围绕管材通道408等间隔设置，每个连接轴上均设有第一轴承409或滚轮，环形从动轮42的内圈与第一轴承409或滚轮滑动配合。环形从动轮42通过多个第一轴承409实现与第一安装板401的转动连接。第一轴承409的数量根据需要合理设置，为了保持稳定性，第一轴承409的数量不宜少于三个，本实施方式中第一轴承409有5个。

第二安装板402与第一安装板401平行间隔设置，主动轮43和环形从动轮42位于第二安装板402与第一安装板401之间，主动轮43的传动轴的两端通过轴承分别安装在第一安装板401和第二安装板402上。第二安装板402上设有与管材通道408同轴的圆形孔，圆形孔的直径大于第三安装板403的外径，第三安装板403位于圆形孔处使第三安装板403与第二安装板402之间构成环形间隙407。

第一夹带装置和第一切带装置47安装在第三安装板403上，第三安装板403上有固定块44，第一夹带装置和第一切带装置47安装在固定块44上。其中，第一安装板401和第二安装板402均与第二支架固接。第二支架还包括两根立柱404和横杆405，横杆405的两端分别与一立柱404固接，第一安装板401和第二安装板402位于两根立柱404之间且均与同一根立柱404固接，横杆405位于第一安装板401下方且与第一安装板401固接。

第一夹带装置包括直线驱动机构、轴向臂48和夹板45，直线驱动机构安装在安装基座上，轴向臂48一端与直线驱动机构连接，轴向臂48的另一端连接夹板45。直线驱动机构为直线电机或气缸。第一夹带装置的伸缩方向与环形从动轮42的轴线平行。当第一夹带装置伸出时胶带46可绕在第一夹带装置的轴向臂48上，第一夹带装置缩回时夹板45可夹持胶带46使胶带46挂于安装基座上。第一切带装置47固定安装在安装基座上用于切断胶带46，第一切带装置47为电热丝或刀片。电热丝供电可将胶带46熔断，刀片可将胶带46割断。

第一装带装置41包括拐臂411、胶带卷安装棍413和胶带张紧棍412，拐臂411与环形从动轮42固接，胶带卷安装棍413和张紧辊412安装在拐臂411上，胶带卷安装棍413和张紧棍412均与管材通道408的轴线平行。胶带卷安装棍413用于安装胶带卷，胶带卷通过螺母装在胶带卷安装棍413上，螺母与胶带卷安装棍413螺纹连接，螺母位于胶带卷外端。当胶带卷用完时，更换方便。拐臂411穿过环形间隙407与环形从动轮42固接。第一装带装置41、第一夹带装置和第一切带装置47位于管材的送入侧。本具体实施方式中，第一夹带装置和第一切带装置47均位于管材通道408上方，第一切带装置47位于第一夹带装置下方。如图8所示，使用时，将胶带卷安装在第一装带装置41的胶带卷安装棍413上，胶带46的一端绕过张紧辊412后由夹板45夹持挂于安装基座上的固定块44处。

如图1所示，套袋包装机构包括套袋单元5、升降托料单元6和设于套袋单元5上方的绕带捆扎单元7；套袋单元5用于将包装袋套在管材外；绕带捆扎单元7设有两个，用于分别将包装袋的其中一个袋口绑扎封闭；升降托料单元6用于托住管材并将管材从套袋单元5送至绕带捆扎单元7。

套袋单元5包括用于撑开包装袋的套袋筒51、用于夹持住套袋筒51上的包装袋的拉袋模块52、用于割断包装袋的割袋装置56、用于驱动拉袋模块52水平直线移动的直线驱动机构和用于放置和输出包装袋的张力放袋架55。直线驱动机构采用电机驱动和常规的同步带传动机构或链条传动机构。直线驱动机构安装在支架上。支架上安装有水平滑轨531，拉袋模块52安装在水平滑轨531上。

套袋筒51位于张力放袋架55与拉袋模块52之间；张力放袋架55包括放袋座551和竖直设置在放袋座551旁的出袋辊553，放袋座551上设有与袋卷匹配的竖直轴552，出袋辊553并行设有两个。放袋座551为圆盘形，放袋座551与支架转动连接。

割袋装置56位于套袋筒51的前端口处。如图13所示，本实施例中割袋装置56的刀具为钢丝线锯562。割袋装置56包括钢丝锯弓，钢丝锯弓由弓具561和安装在弓具561上的钢丝线锯562组成。割袋装置56安装在用于带动割袋装置56横向移动的水平移动机构上。水平移动机构包括滑轨563、安装在滑轨563上的第一滑块564以及与第一滑块564连接的气缸。弓具561下端与第一滑块564固接，滑轨563水平设置且与拉袋模块52的运动方向垂直。

如图14所示，拉袋模块52包括第二滑块521和设置在第二滑块521上的夹袋结构，第二滑块521上水平设有供管材穿过的通孔，第二滑块521安装在水平滑轨531上并与水平滑轨531滑动配合；第二滑块521与同步带固接，同步带运行时带动第二滑块521一起水平移动。夹袋结构包括夹袋内筒525、设于夹袋内筒525外侧的活动夹块524以及用于带动活动夹块524夹紧夹袋内筒525或者远离夹袋内筒525的驱动装置，夹袋内筒525的前端与第二滑块521固接，夹袋内筒525与通孔同轴且连通。

本具体实施方式中，活动夹块524为磁铁，驱动装置包括电磁铁523和复位弹簧，电磁铁523与第二滑块521固接，活动夹块524位于电磁铁523与夹袋内筒525之间，电磁铁523与活动夹块524同极相对；通电时，电磁铁523与活动夹块524相互排斥，活动夹块524受力向夹袋内筒525移动，继而与夹袋内筒525夹紧。

活动夹块524通过复位弹簧与电磁铁523连接；在弹簧的作用下活动夹块524有远离夹袋内筒525的趋势。断电后，活动夹块524在复位弹簧的作用下远离夹袋内筒525，继而松开夹袋内筒525。活动夹块524的数量根据需要合理设置，本实施例中，活动夹块524对称设有两个，每个活动夹块524配一驱动装置。

在另一个实施方式中，驱动活动夹块524的驱动装置为直线电机或气缸，通过直线电机或气缸带动活动夹块524运动。

为便于塑料管进入第二滑块521上的通孔，在通孔的前端设有锥形罩522，锥形罩522在罩口处的口径最大。锥形罩522无形中扩大了通孔的口径，便于塑料管进入。

套袋筒51与第二滑块521上的通孔同轴。如图15所示，套袋筒51前端对称设有两个撑袋板511，作为优选，撑袋板511为弧形板，套袋筒51为锥形筒，撑袋板511设于套袋筒51的大端。套袋筒51通过多个辊限位安装在支架上。套袋筒51的下方有下水平辊512，套袋筒51的上方有上水平辊514，套袋筒51的左右两侧分别设有一竖直辊513，竖直辊513位于下水平辊512与上水平辊514之间，下水平辊512与上水平辊514在上下反方向对套袋筒51限位，两竖直辊513在左右方向对套袋筒51进行限位。下水平辊512、上水平辊514和竖直辊513均安装在支架上。设置辊结构来对套袋筒51进行限位固定，可以减少包装袋与套袋筒51之间的摩擦力，便于包装袋顺利输出。本实施方式中，活动夹块524在竖直方向运动；两个撑袋板511左右对称设置。夹袋结构的一部分可轴向伸入两个撑袋板511之间。具体的，夹袋内筒525可轴向伸入两个撑袋板511之间；当夹袋内筒525轴向伸入两个撑袋板之间时，撑袋板511与活动夹块524错开，便于活动夹块524夹紧夹袋内筒525。

如图1、16、17所示，本实施例中的升降托料单元6包括至少两个托料架62和用于带动托料架62同步上下移动的竖直移动驱动机构，托料架沿套袋方向间隔设置，即托料架62沿拉袋模块52的移动路线设置。竖直移动驱动机构包括驱动电机67、水平传动轴61、水平杆68和竖直传动机构69；水平传动轴61与驱动电机67连接，竖直传动机构69将水平传动轴61的旋转运动转化为水平杆68的上下直线移动。竖直移动传动机构69包括传动链条、主动轮631、从动轮632和固定安装在传动链条上的第四滑块63，第四滑块63与支架滑动连接。从动轮632安装在支架上，主动轮631安装在水平传动轴61上；传动链条绕在主动轮631和从动轮632上。当然也可用同步带代替链条。

竖直移动传动机构69并排设有至少两个，包括但不限于设置3-5个。支架包括至少两个间隔设置的立架64，立架64的数量与竖直移动传动机构69的数量相等。本实施例中竖直移动传动机构69等间隔设有三个，立架64当然也是三个，3个从动轮632分别安装在其中一个立架64的顶部。立架64底部安装有用于安装水平传动轴61的第二轴承611，水平传动轴61安装在第二轴承611上。

每个第四滑块63均与水平杆68连接，托料架62固定安装在水平杆68上。托料架62的数量根据需要设置，优选地，托料架62的数量与竖直移动传动机构69的数量相等，每个第四滑块63旁安装一托料架62。托料架62包括挂臂621和托料臂622，挂臂621的上端与水平杆68固接，挂臂621的下端与托料臂622的一端连接。

如图18所示，绕带捆扎单元7包括绕带绑扎机构和包装袋端部回折机构；包装袋端部回折机构用于将包装袋的袋口回折，绕带绑扎机构用于将包装袋的回折部分与包装袋主体部分绑在一起。包装袋端部回折机构包括推袋板73和用于带动推袋板73轴向移动的直线驱动装置。本实施方式中直线驱动装置选择水平气缸水平74。推袋板73轴向移动继而推着包装袋的端部回折。为使回折的一截包装袋与管材更贴合，推袋板73顶部有与管材适配的第一圆弧形缺口731。

为适应不同长度管材的包装，增加设备的通用性，包装袋袋口捆扎结构还包括轴向滑轨76、安装在轴向滑轨76上的第三滑块75和用于带动第三滑块75水平移动的直线驱动机构。该直线驱动机构包括电机以及同步带传动机构或链条传动机构。

包装袋端部回折机构和绕带绑扎机构均安装在第三滑块75上。如图18、19、20所示，绕带绑扎机构包括第二安装座71、第二夹带装置、第二切带装置722、用于从上方压住管材的活动拐臂72和用于使胶带紧贴于管材表面的第二绕带机械手。活动拐臂72转动安装在第二安装座71上，活动拐臂72连接有驱动其转动的电机。活动拐臂72的转动轴与推袋板73的运动方向平行；活动拐臂72底部有第二圆弧形缺口727，以与管材或管束更好的接触。第二夹带装置和第二切带装置722均安装在活动拐臂72上。

如图19所示，第二绕带机械手包括绕带臂711、绕带电机、用于安装和输出胶带的第二装带装置，绕带臂711一端转动安装在第二安装座71上并通过键轴712与绕带电机连接；键轴712与推袋板73的运动方向平行。第二装带装置安装在绕带臂711的另一端。第二装带装置包括胶带卷安装棍713。如图20所示，第二夹带装置包括旋转手臂721、夹块724、伸缩臂723、用于驱动旋转手臂721转动的电机725和用于带动伸缩臂723伸缩的第二直线驱动装置726，旋转手臂721与活动拐臂72转动连接，夹块724安装在旋转手臂721上。

第二直线驱动装置726安装在活动拐臂72上，伸缩臂723与第二直线驱动装置726连接，第二直线驱动装置726选择气缸。第二切带装置722安装在夹块724上；伸缩臂723的伸缩方向和旋转手臂721的旋转轴均与推袋板73的运动方向平行；当伸缩臂723伸出时胶带可绕在伸缩臂723上，当旋转手臂721带动夹块724夹住伸出的伸缩臂723时，第二切带装置722将胶带切断。第二切带装置722包括若干切割齿。

使用时，将胶带卷714安装在胶带卷安装棍713上，胶带的自由端由夹块724夹持在伸缩臂723上。夹块724上有与伸缩臂723外型匹配的弧形避让口。

下面以包装线管为例，结合附图1-27，介绍本实用新型的工作原理。

如图21所示，将袋卷装在放袋座551上，包装袋11的一端经出袋辊553后套在套袋筒51上，本实施例中包装袋11为塑料薄膜袋。如图21、22所示，包装袋11的袋口延伸到撑袋板511处。此时，包装袋11的前端位于活动夹块524与夹袋内筒525之间。初始状态下，拉袋模块52位于套袋筒51与托料架62之间。

如图3所示，塑料管1后被送去管材导向支架13，塑料管1在后方管材坯料的推力下沿管材导向支架13纵向向前移动，当管材坯料前端遇到引导斜面141时，管材坯料的前端将在引导斜面141的作用下进行纵向与横向的组合运动。后方的管材坯料继续推动塑料管1，使塑料管1的前端沿引导斜面141发生歪斜，继而偏离管材导向支架13，当塑料管1的重心不在管材导向支架13上时，塑料管1将在其自身的重力下从管材导向支架13上掉下去。

如图4所示，从管材导向支架13上掉下的塑料管1在自身重力的作用下落在管材收集下料机构的上部倾斜引导杆101上，并在重力的作用下继续沿上部倾斜引导杆101滚至下部倾斜引导杆102上；此时下部倾斜引导杆102前方的伸缩机构103是伸出的，后方的伸缩机构103是缩回，因而塑料管1沿下部倾斜引导杆102的斜面堆积收集。管材导向送入装置持续向收集单元15投放塑料管1，当到达捆扎数量时，捆扎数量可为1个、2个或者更多。当到达捆扎数量，下部倾斜引导杆102上后方的伸缩机构103伸出，前方的伸缩机构103缩回，两个伸缩机构103之间收集的塑料管1沿下部倾斜引导杆102的斜面逐个滚落，实现定量下料；从下部倾斜引导杆102上滚下的塑料管1在重力的作用下落入管材容纳直槽21中。

随后，从下部倾斜引导杆102上滚下的塑料管1位于活动前挡板23与后推板22之间；此时第二直线驱动机构带动前挡板23向下移动遮挡住圆形通孔371，第一直线驱动机构的电机正向转动，主动轮转动带动传动带243运行，后推板22随与传动带243连接的第五滑块244向前挡板23移动，从而推动多条塑料管1向活动前挡板23移动，当塑料管1前端与活动前挡板23接触，后端与后推板22接触时实现多条塑料管的端部对齐；

随后，第二直线驱动机构带动前挡板23向上移动直至打开圆形通孔371，然后第一直线驱动机构的电机继续正向转动，从而带动后推板22推动塑料管1继续向前移动，使塑料管1从圆形通孔371推出；后推板22推动塑料管1向前移动，使塑料管1的前端经管材通道408送至管材抱具49处，气缸带动弧形箍臂491反复松开和抱紧，可将多条塑料管1捋顺，最后两个弧形箍臂491将塑料管1抱紧；

然后，贴标机械手3的竖直气缸32动作，其活塞杆向下伸出，同时打开真空吸盘33的气源，真空吸盘33与最上方的合格标签36接触，真空压力传感器检测到工件被吸附起来，传送信号至贴标机械手，竖直气缸32的活塞杆回缩一定距离后，驱动装置31开始运行带动竖直气缸32在水平面内转动一定角度后，竖直气缸32的活塞杆向下伸出将吸附起来的合格标签36放置在从下方经过的线管上，完成贴标；随后，贴标机械手复位。

接着，如图9、14、15所示，第一绕带机械手的电机开始运行，带动第一装带装置41围绕塑料管1转动，由于胶带46一端被挂在固定座上，因而输出的一段胶带46的两端受力被拉紧，当第一装带装置41围绕塑料管1转动时，胶带46将紧贴于管材表面实现对多条塑料管1的捆扎；当第一装带装置41继续围绕塑料管1转动，胶带46会对挂于安装座上的一截胶带46产生包裹力，包裹力大于胶带46的粘力以及夹板45的夹持力，从而使胶带46从安装基座上脱出。

如图12所示，当胶带46缠绕设定圈数之后，第一夹带装置的轴向臂48伸出，胶带46将绕在第一夹带装置的轴向臂48上；如所示，此时轴向臂48回缩，夹板45夹持胶带46使胶带46挂于安装座上；然后，管材抱具49的两个弧形箍臂491松开，塑料管1被后推板22继续向前推送，将使胶带46与安装座上的第一切带装置47挤压接触，胶带46从第一切带装置47处断开，而未使用的胶带46的一端继续被被夹板45挂于安装座上从而回到初始状态。

与此同时，如所示，电磁铁523通电，活动夹块524受磁力并克服复位弹簧的弹力夹向夹袋内筒525，从而将包装袋11的袋口处固定在拉袋模块52上。拉袋模块52夹着包装袋11在直线驱动机构的作用下向管材抱具移动；放置在张力放袋架55上的袋卷受拉力而转动从而不断输出包装袋11。塑料管1前部完成捆扎后，塑料管1继续被后推板22向前推送，塑料管1的前端穿过拉袋模块52进入塑料袋11中，进入塑料袋11中的塑料管1被托料架62托着；按照相同的捆扎方法完成塑料管1中部和尾部的捆扎；捆扎完成后；加长水平推动部件24穿过拉袋模块52将塑料管1完全推入塑料袋1中后缩回。

如图1、25所示，当塑料管1被完全推入塑料袋1中后，割袋装置56横向移动将包装袋11从撑袋板511的前端处隔断；同时拉袋模块52的电磁铁523断电，活动夹块524在复位弹簧的作用下松开夹袋内筒525，从而松开包装袋11，最终将包装袋11套在塑料管1外。套袋完成后，升降托料单元6的竖直移动传动机构69带动托料架62同步向上移动，拉袋模块52在直线驱动机构的作用下复位，为下一次套袋做准备。

如图18所示，当塑料管1上升至推袋板73时，两个推袋板73分别使塑料管1端部多出的一截包装袋11下垂；塑料管1被托料架托着继续上行，至刚越过推袋板73时停止；同时活动拐臂72转动至压在塑料管上，活动拐臂72与托料架62将塑料管抱在中间，实现塑料管的位置固定；然后，如图26所示，推袋板73轴向移动，使塑料管1端部多出的一截包装袋回折；随后，第二绕带机械手开始工作；如所示，绕带臂711带动胶带卷714围绕塑料管1转动，胶带粘接在包装袋外表面，同时，如图18所示，旋转手臂721动作，使夹块724松开伸缩臂723，同时伸缩臂723回缩；如图26所示，继续输出的胶带将回折的包装袋连同塑料管1绑在一起，从而实现包装袋11的袋口封闭，可有效防止塑料管从袋口脱出。

接着，如图20、27所示，伸缩臂723伸出，胶带绕在伸缩臂723上；然后旋转手臂721动作，带动夹块724夹住伸缩臂723；同时，第一切带装置722将胶带切断；多余的胶带的一端被夹块724夹在伸缩臂723上。随后，活动拐臂72松开塑料管1，回到原位。

当然的，本实用新型中的电机、气缸等部件均与控制***电连接，通过控制***来自动控制各部件的动作，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。

本实施例可对管材进行自动套袋，通过包装袋端部回折机构将包装袋的端部回折，再通过第一绕带机械手将回折的袋口部分与包装好的管材绑在一起，可将包装袋袋口封闭，从而有效防止管材或管束从袋口脱出。从套袋到袋口扎口封闭，整个过程一气呵成，工作效率高；整个过程无需人为干预，自动化程度高，同时可节约人力成本。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中升降托料单元6还包括托料架翻转触发机构，当托料架翻转触发机构被触发时，托料架62开始翻转。托料架翻转触发机构设于支架与水平杆68之间。

如图28、29所示，本实施例中托料架翻转触发机构包括拐臂651、滚轮651，以及用于阻挡滚轮651向上移动和引导滚轮651水平滚动的阻挡引导块66，拐臂651一端与水平杆68固接，拐臂651另一端转动连接滚轮651。阻挡引导块66安装在支架上，阻挡引导块66高于第一绕带机械手。本实施例中第四滑块63与水平杆68转动连接；当滚轮651随水平杆68上行到一定高度时，滚轮651被阻挡引导块66阻挡，拐臂651带动水平杆68转动，水平杆68带动托料架62翻转。

当托料架62翻转至最终位置时，托料臂622高于挂臂621，这样托料臂622上的物品可靠自身的重力从托料臂622上落下。为引导物料下落，在支架顶部设有卸料引导斜面641，当托料架62翻转至最终位置时，挂臂621的顶面与卸料引导斜面641平行。

包装袋11的袋口封闭完成后，塑料管1依然被托料架62托着。驱动电机67继续运行，带动托料架6继续向上移动；如图29所示，当滚轮651随水平杆68上行到一定高度时，滚轮651被阻挡引导块66阻挡，无法继续向上移动；而此时水平杆68继续上行，滚轮651沿阻挡引导块66水平移动，拐臂65发生转动，带动水平杆68转动，继而带动三个托料架62同步转动一定角度；水平杆68继续上行，拐臂65继续转动，继而带动托料架62继续转动。

当水平杆68上升到一定高度，滚轮651将被拉着反向水平移动，拐臂65继续转动，继而带动托料架62继续转动；如图30所示，当水平杆68移动至上止点时，此时托料架62翻转至最终位置，此时，托料臂622高于挂臂621，塑料管1在自身重力的作用下沿卸料引导斜面641滚下，从而将塑料管从支架的一侧翻转送至支架的另一侧。可以事先在支架的卸料侧放置一个载物车60，这样被卸下的塑料管1直接堆垛在载物车60上，方便运出。

本实施例公开的升降托料单元6还负责将套袋包装后的管材翻转卸出到外部；包装完成的塑料管转运迅速，可提高工作效率，并且可节约占地面积。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于：本实施例中阻挡引导块66低于第一绕带机械手，这样可以避免将支架做得太高。如图31、32所示，本实施例中阻挡引导块66由可开合的固定块661和动块662组成，动块662连接有用于驱动其水平移动的驱动气缸663，固定块661和驱动气缸663固定安装在支架上。驱动气缸663通过第三安装座665安装在其中一个立架64上。

当动块662与固定块661合拢时可阻挡滚轮651上行，当动块662与固定块661分开一定距离时滚轮651可从固定块661与动块662之间通过。进一步的，支架上还固定安装有加强挡板664，加强挡板664位于动块662上方，动块662顶面与加强挡板664底面接触。当动块662受滚轮651的向上压力时，加强挡板664可对动块662进行限位固定，避免动块662受力发生偏移。

下面介绍本实施例中托料架翻转的工作原理：

当托料架6托着塑料管1送往绕带捆扎单元7时，动块662与固定块661分开，以避免此过程中，托料架6发生翻转。当包装袋11的袋口封闭完成后，驱动电机67反转，托料架62托着塑料管1向下移，当下降到阻挡引导块66下方后，动块662与固定块661合拢；然后，驱动电机67正向旋转，带动托料架6向上移动；当滚轮651与阻挡引导块66接触时，触发托料架6发生翻转。

本实施例公开的升降托料单元6可将物料从生产线上直接翻转送出，使用方便，并且可避免将支架设置得过高，同时降低塑料管卸料时的卸料高度。

本实用新型可自动定量下料、自动贴标、自动捆扎和自动套袋，能够连续化自动生成，整个过程无需人为干预，自动化程度高；通过包装袋端部回折机构和绕带绑扎机构能够将包装袋袋口封闭，从而有效防止管材或管束从袋口脱出；最后利用升降托料单元可将物料从生产线上直接翻转送出到外部，使用方便。整个***设计合理，可节约占地面积。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.多条管材包装***，其特征在于：包括管材导向送入装置、管材收集下料机构、管材推料机构、捆扎装置和套袋包装机构；

所述管材导向送入装置用于将管材从外部送至管材收集下料机构；

所述管材收集下料机构用于使管材有序滚动，并对管材进行收集和定量下料；

管材推料机构用于将从管材收集下料机构输出的管材依次水平推至捆扎装置、套袋包装机构；

所述捆扎装置用于对管材推料机构送来的管材进行捆扎；

所述套袋包装机构用于对捆扎后的管材进行套袋包装。

2.根据权利要求1所述的多条管材包装***，其特征在于：所述管材收集下料机构位于管材导向送入装置下方，所述管材导向送入装置包括管材导向支架和用于引导管材从管材导向支架上下落的引导部件，引导部件安装在管材导向支架上；

所述管材收集下料机构包括至少两个收集单元，所述收集单元包括上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆，收集单元沿管材导向送入装置的送入方向间隔设置，上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆均与管材导向送入装置的送入方向垂直；上部倾斜引导杆和下部倾斜引导杆均倾斜设置，上部倾斜引导杆的下端延伸到下部倾斜引导杆上端的上方，上部倾斜引导杆的上端与下部倾斜引导杆的下端同侧；

所述下部倾斜引导杆上间隔设有用于拦截管材的伸缩机构，当伸缩机构伸出时可拦截住管材，当伸缩机构回缩时管材可沿下部倾斜引导杆下落；每个下部倾斜引导杆上至少设有两个伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的多条管材包装***，其特征在于：管材收集下料机构还包括压料板，压料板底部为与下部倾斜引导杆平行的倾斜部，压料板与下部倾斜引导杆之间形成供一条管材通过的间隙。

4.根据权利要求1所述的多条管材包装***，其特征在于：所述管材推料机构包括管材容纳直槽、后推板、活动前挡板；

所述管材容纳直槽设于管材收集下料机构出料口的下方，用于接住从管材收集下料机构上滚下的管材；

所述后推板设于管材容纳直槽中并与管材容纳直槽间隙配合，后推板连接有用于驱动其沿管材容纳直槽水平直线运动的第一直线驱动机构，后推板用于从后端推动管材；

所述后推板上安装有加长水平推动部件，加长水平推动部件用于在后推板的基础上将管材完全推至套袋包装机构中；

所述活动前挡板用于在前端抵挡管材，通过后推板与前挡板的共同作用使管材端部对齐，活动前挡板接有用于驱动其活动的驱动机构。

5.根据权利要求1所述的多条管材包装***，其特征在于：所述捆扎装置包括自动绕带捆扎结构，所述自动绕带捆扎结构包括安装座、第一夹带装置、第一切带装置和用于使胶带紧贴于管材表面的第一绕带机械手；所述安装座上有供管材穿过的管材通道；

所述第一绕带机械手包括主动轮、环形从动轮和用于安装和输出胶带的第一装带装置，所述主动轮和环形从动轮安装在安装座上，主动轮与环形从动轮的外圈啮合，所述环形从动轮与所述管材通道同轴，管材通道位于环形从动轮内围；所述第一装带装置安装在环形从动轮上以围绕管材通道转动；

所述第一夹带装置安装在安装座上，第一夹带装置伸出时胶带可绕在第一夹带装置上，第一夹带装置缩回时可夹持胶带使胶带挂于安装座上；所述第一切带装置固定安装在安装座上用于切断胶带。

6.根据权利要求1或5所述的多条管材包装***，其特征在于：它还包括设于捆扎装置与套袋包装机构之间的管材抱具，所述管材抱具包括抱箍和用于驱动抱箍抱紧或松开的直线驱动装置，所述抱箍包括一对开口相对的弧形箍臂，至少其中一个弧形箍臂连接有直线驱动装置，直线驱动装置使弧形箍臂相向合拢或反向分开从而实现抱箍的抱紧或松开。

7.根据权利要求1或5所述的多条管材包装***，其特征在于：它还包括用于在捆扎前在管材上放置标签的贴标机械手，所述贴标机械手设于捆扎装置旁，捆扎装置可将放置的标签与管材绑在一起；

所述贴标机械手包括用于吸取标签的真空吸盘以及与真空吸盘连接的真空压力检测传感器。

8.根据权利要求1所述的多条管材包装***，其特征在于：所述套袋包装机构包括套袋单元、升降托料单元和设于套袋单元上方的绕带捆扎单元；

所述套袋单元用于将包装袋套在管材外；

所述绕带捆扎单元设有两个，用于分别将包装袋的其中一个袋口绑扎封闭；

所述升降托料单元用于托住管材并将管材从套袋单元送至绕带捆扎单元。

9.根据权利要求8所述的多条管材包装***，其特征在于：所述升降托料单元还负责将套袋包装后的管材翻转卸出到外部。

10.根据权利要求8所述的多条管材包装***，其特征在于：绕带捆扎单元包括绕带绑扎机构和包装袋端部回折机构；

所述包装袋端部回折机构用于将包装袋的袋口回折，所述绕带绑扎机构用于将包装袋的回折部分与包装袋主体部分绑在一起。

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