TWI680824B - 可變換機器外殼、形成可變換機器外殼之方法及自動化機器組件 - Google Patents

Abstract

提供一種用於如CNC之機具上的外殼。該可變換外殼可包含一組模塊或面板，其可移動於一組打開位置與關閉位置之間，以令操作者增加對製作特定部件的控制，且得以製作各種形狀與規格的部件，而不需於多台機器之間切換。

Description

可變換機器外殼、形成可變換機器外殼之方法及自動化機器組件 相關申請的交互引用

本專利申請案係為本申請案所列名的發明人於2015年9月25日提交但尚未審查的美國臨時專利申請案第62/284,303號的形式。

參考文件之引用

於2015年9月25日提交的美國臨時專利申請案第62/284,303號的說明書與圖式係如同全部闡述般之併入本文具體地參考。

本揭露一般是涉及用於機具設備及/或加工設備與設施之殼體的可變換外殼。

自動化製造主機或機具，如電腦數值控制器(CNC)，通常設有含門件或防護罩的保護用外殼及/或箱櫃，係用以包圍該機器及在它運作期間於其中製造之部件，以保護操作者免受碎片與作業工具之影響。於製作運行期間，如銑削、車削、鑽孔或其它類型的材料切削或相似作業，經常有這種狀況，即僅單一部件或少量部件需要製作(例如，於生產線運轉前或對於部件之小量訂單)、及 /或經常有製造更複雜或精密之部件的實際情況(係在製造這些部件時，可能需要操作者更多的手動控制)，因而常常需要容易或更大的空間取放及靠近該工件；因此，於此種情形下，無殼式機器或半殼式機器往往係較佳的及/或必要的。此外，還存在可能有更長或更寬的部件且不適合用於傳統機殼內的這種狀況，因而需於另一台具保護殼的機器上進行製作。因此，當有這種狀況時，操作者可要對至少兩種不同機器進行取放或具有至少兩種不同機器之操作能力、及/或於這些機器之間進行來回切換操作，以製作部件或零件。由此可知，對於機具外殼之類型係存在一種解決上述問題之需求，即提供操作者有效變換該機具外殼的功能，例如，從完全封閉製作的構造到完全打開的構造，以用於更多手動與精密控制的部件製作、及用於令多種規格/尺寸之部件於單一機器上進行製作。

簡言之，本揭露係涉及一種依需求用於包圍自動化機具設備之可變換外殼，其能選擇性建構、擴充、調整及/或重新建構，且建構其能夠以實用、快速與高效的方式進行簡單及有效的轉換，即從封閉式機具/製造主機至依需求所選之尺寸及構造的開放式機具/製造主機佈設。因此，該可變換外殼能提供更大的靈活性，以使用單一機器、製造主機或相關設備製作部件(包含多種尺寸的部件及/或可能需要多種類的部件)及/或不同器具。

於一實施例中，該可變換外殼能包含一框架， 係包括一組安裝/耦接在一起的橫樑或支撐件，係定義出穩定、大致固定的殼結構，其具有前部或前區段、後部或後區段、側部或側區段及頂部或頂區段，以定義出該外殼之內部或腔室，使該機具係至少部分收納或包覆於其內。亦能於該些區段內或於該些區段之間定義出至少一開口或開孔，係用於提供進出該容納自動化機具(如電腦數值控制器(CNC))之外殼內部。該可變換外殼還可包含一組模塊(包含不同尺寸及/或構造的面板)，其中至少部分模塊可相互移動於一組打開位置與關閉位置之間，其中，該打開位置係提供不同程度地進出該機器外殼之內部，該關閉位置係包含封閉該內部且防止由該機器運作所產生之顆粒或碎屑及/或製作期間所用之潤滑劑或冷卻劑逸出或洩漏至周圍環境。

通常，該框架式支撐件或橫樑將以這種方式至少部分地支撐該些模塊或面板，以致於能沿該橫樑定向或引導至少一些模塊的運動。於其它實施例中，至少部分該框架式支撐件能固定地連接，而其它該框架式支撐件還能可滑動地或可旋轉地連接以依需求運動，及/或該些框架式支撐件能形成有一擴充式或伸縮式構造，其中，可變化的橫樑之其中一部分能滑動地收納於其它的橫樑中、或以其它方式相對於其它的橫樑作動，因而提供該框架的擴張與收縮於一組可變構造或佈設之間。藉由至少一馬達或藉由操作者手動能控制及驅動該橫樑及/或該面板的運動(即擴張及/或收縮)。亦能提供鎖定機構以固定/耦接該面板及 /或該橫樑於其預定或選定的位置/定位處，以牢固地成為/定義出一具有預定尺寸及/或構造的穩定外殼。

因此，該外殼能構成有一組可變化之位置、尺寸及/或構造的開口，致使於運作期間不同之機具之存取及/或該機器之查看，藉此提供操作者對於單一特定部件或多個部件的作業更加貼心的手動控制，及/或令操作者快速及有效地製作不同設計、尺寸與規格的部件，而不需於多台機器之間交互使用。

於結合附圖而參閱以下詳細說明時，本領域技術人員將會更明瞭本發明之各目的、特徵與優點。

1‧‧‧自動化機具

1‧‧‧自動化機器

2‧‧‧加工頭

4‧‧‧工作台

10‧‧‧可變換外殼

10‧‧‧外殼

12‧‧‧框架

12‧‧‧殼狀框架

13‧‧‧區段

13‧‧‧區段或部分

13‧‧‧部分或區段

14‧‧‧前區段

16‧‧‧側區段

16‧‧‧側部

18‧‧‧後區段

20‧‧‧頂區段

21‧‧‧開口

21‧‧‧開口或開孔

22‧‧‧內部

22‧‧‧內部空間

22‧‧‧內部腔室

22‧‧‧殼體腔室

23‧‧‧開口

23‧‧‧開孔或開口

23‧‧‧鎖定或閂鎖組件

24‧‧‧基座

24‧‧‧基部

26‧‧‧本體

26‧‧‧前部

27‧‧‧前區段

28‧‧‧側區段

30‧‧‧後區段

32‧‧‧支撐件

32‧‧‧支撐件/橫樑

32‧‧‧支撐件或橫樑

32‧‧‧框架式支撐件

32‧‧‧框架式支撐件或橫樑

33a‧‧‧緊固件

34‧‧‧本體

36‧‧‧頂區段或頂部

38‧‧‧底區段或底部

40‧‧‧前區段或前部

42‧‧‧後區段或後部

42‧‧‧後部

42a‧‧‧表面

43‧‧‧側區段或側部

44‧‧‧接點

46‧‧‧輪件或滾件

46‧‧‧輪件或滾件組合

46a‧‧‧外表面

46b‧‧‧凹部

46c‧‧‧凹面

48‧‧‧軌道

48‧‧‧軌道或凸緣

48‧‧‧軌道或導軌

48a‧‧‧軌道

48a‧‧‧頂面

52‧‧‧凸輪組件

54‧‧‧凸輪從動件

56‧‧‧凸輪軌道

57‧‧‧U形或C形構件

57‧‧‧構件

57a‧‧‧開口

58‧‧‧凸輪表面

58‧‧‧凸輪軌道

62‧‧‧凸緣或突起

64‧‧‧緊固件

66‧‧‧塊部

70‧‧‧前部

70‧‧‧前部或前區段

70a‧‧‧內表面

72‧‧‧側部或側區段

73‧‧‧凹部或凹口

74‧‧‧頂部或頂區段

76‧‧‧底部或底區段

78‧‧‧外部或向外區段

80‧‧‧橡膠止動件

88‧‧‧第一端

90‧‧‧第二端

100‧‧‧板件

100‧‧‧區段模塊

100‧‧‧模塊

100‧‧‧模塊或面板

100‧‧‧類似特徵

102‧‧‧門組件

102‧‧‧組件

104‧‧‧門板

104‧‧‧門狀面板

104‧‧‧面板

104‧‧‧模塊或區段

105‧‧‧本體

106‧‧‧前部

106‧‧‧前部或前區段

106a‧‧‧表面

108‧‧‧後部或後區段

108‧‧‧側部

110‧‧‧側部或側區段

112‧‧‧頂部

112‧‧‧頂部或頂區段

112a‧‧‧頂面

114‧‧‧底部

114‧‧‧底部或底區段

116‧‧‧窗體

116‧‧‧開口

116‧‧‧開口、開孔或窗體

120‧‧‧把手、握把或閂鎖

120‧‧‧閂鎖或把手

130‧‧‧可移動面板

130‧‧‧面板

130‧‧‧側板

132‧‧‧面板本體

133‧‧‧鉸鏈

134‧‧‧前區段

134‧‧‧前部

134‧‧‧前部或前區段

134a‧‧‧前面

136‧‧‧後部

136‧‧‧後部或後區段

138‧‧‧側部或側區段

140‧‧‧頂區段

140‧‧‧頂部

140‧‧‧頂部或頂區段

142‧‧‧底區段

143‧‧‧底部或底區段

144‧‧‧凹部或凹口

148‧‧‧底部閂鎖

148‧‧‧閂鎖或槓桿組件

148‧‧‧閂鎖組件

148‧‧‧頂部與底部閂鎖

150‧‧‧閂鎖本體

152‧‧‧突起部或鎖定部

152‧‧‧鎖定部

154‧‧‧閂鎖部或槓桿部

154‧‧‧槓桿

154‧‧‧槓桿部

156‧‧‧開孔

158‧‧‧緊固件

164‧‧‧鎖定組件

164‧‧‧鎖定組件

164‧‧‧鎖定機構/組件

166‧‧‧桿件或棒件

166a‧‧‧緊固件

168‧‧‧止動部

168‧‧‧止動機構

170‧‧‧本體

172‧‧‧凹口或凹部

200‧‧‧控制面板

200‧‧‧控制器

202‧‧‧顯示器

204‧‧‧輸入件

260‧‧‧面板

276‧‧‧閂鎖/鎖定組件

276‧‧‧鎖定組件

278‧‧‧本體

280‧‧‧開口

282‧‧‧緊固件

284‧‧‧槓桿

286‧‧‧鎖定突起

286‧‧‧鎖定突起或凸部

288‧‧‧缺口

第1圖係為依據本揭露之原理之可變換外殼的立體圖，其中，該面板或模塊處於關閉位置。

第2圖係為第1圖之可變換外殼的立體圖，其中，該面板或模塊處於打開位置。

第3圖係為第1圖之可變換外殼的立體圖，其中，該門組件之面板或模塊處於打開位置。

第4圖係為第1圖之可變換外殼的立體圖，其中，該門組件之面板或模塊與面板或模塊處於打開位置。

第5圖係為第1圖之可變換外殼的立體圖，其中，該門組件之面板或模塊與附加之相鄰面板或模塊處於另一打開位置。

第6圖係為第1圖之可變換外殼的立體圖，以顯示該面板或模塊朝打開位置移動。

第7圖係為第1圖之可變換外殼的內部立體視圖，其中，該面板或模塊處於關閉位置。

第8圖係為第1圖之可變換外殼的內部立體視圖，其中，該門組件之面板或模塊處於打開位置。

第9圖係為第1圖之可變換外殼的內部立體視圖，其中，該門組件之面板或模塊與相鄰模塊或面板處於打開位置。

第10圖係為第1圖之可變換外殼的內部立體視圖，其中，該門組件之面板或模塊與附加之面板或模塊處於打開位置。

第11圖係為第1圖之可變換外殼的內部立體視圖，其中，該門組件之面板或模塊與附加之面板或模塊處於另一打開位置。

第12圖係為第1圖之可變換外殼的內部立體視圖，其中，該面板或模塊朝打開位置移動。

第13圖係為依據本揭露之原理之面板或模塊朝打開位置移動的局部視圖。

第14圖係為第13圖之模塊或面板處於關閉位置的局部視圖。

第15圖係為依據本揭露之原理之止動機構的局部視圖。

第16圖係為依據本揭露之原理之滾動組件的局部視圖。

第17圖係為依據本揭露之原理藉由軌道或導 軌至少部分支撐模塊或面板的局部視圖。

根據一般的實施方式，本領域技術人員將明白與理解以下所述之圖式的各種特徵不一定按照比例繪示，且該些圖式的各種特徵與元件的規格可擴增或縮減，以更清楚地圖示本發明於此所述之實施例。

現在參考圖式，於這些視圖中，相同的標號係表示相同的部件，本申請案總體上涉及一種用於包圍自動化機具1的可變換外殼10，其可移動在一組打開與關閉位置之間，以提供操作者加強或更適宜對於製作特定部件的手動控制及/或令該操作者對於不同尺寸或規格的部件進行製作，而不需將部件於多台機器之間來回挪移。藉由構建圍繞該自動化機具之外殼及/或修改該自動化機具之現有外殼，這種可變換外殼能製作成一新的自動化機殼的一部分、或者可結合至一台現有的自動化機具上。

如第1至17圖所示，本申請案的實施例可提供一種具有殼狀框架12的可變換外殼10，該殼狀框架12能包括一組可移動/可調節的部分或區段13，其能以各式各樣的構造佈設及牢固地耦接，且至少部分該構造係定義出、圍繞出或圈出一選定尺寸的內部空間22或封閉區域/腔室，及/或其能設計成用於容納多種類型、尺寸及/或構造的自動化工具機或自動化機器1之機具/零件。這些區段或部分13通常各自能形成有、或能擴展成選定的規格，以用於形成預定尺寸/構造的外殼，且還能具有一組板件、模 塊、門、閘或類似特徵100，其能移動以打開或關閉至少一開孔或開口23(第2至3圖)，藉此能提供不同程度地進出該外殼10之內部22及不同程度地存取各種容納於其中之機具/零件。例如，如第1至12圖所示，該區段或部分13的板件100能佈設、規格化或建構成具有足夠的高度，以於該機器的使用期間，防止該機器於運作期間所產生的碎片、碎屑或其它顆粒及/或所使用之冷卻劑或潤滑劑由該可變換外殼逸出或洩漏至該周圍環境中，且以形成或定義出一組屏障、擋牆或分隔件，其令操作者對於製作至少一部件或部件之製程更加專注地操作或增強控制，並令多種/不同形狀、規格、尺寸或構造的部件在單一機器上運作、加工或製造，同時提供該操作者與周圍環境足夠的保護，免於受該機器的器具/元件及/或該機器所產生的碎片、碎屑或其它顆粒的影響。

於一實施例中，該區段或部分13可包含前區段14、側區段16、後區段18及頂區段20，其至少部分定義出一組圍繞該內部22各側的屏障、擋牆或分隔件，且該機具/零件設於其中，例如，佈設成正方形或矩形造型、或其它佈設或構造。然而，本揭露的實施例不限於特定的形狀、佈設或構造，且多種區段或部分可採取或成為任何形狀、佈設或構造，例如L形、直線形、多邊形、橢圓形、圓形及/或其它形狀、佈設或構造或上述任何組合，藉此提供一封閉區域，足以保護操作者或防止該機器於運作期間所產生之碎片、碎屑或其它顆粒及/或所使用之潤滑劑或冷 卻劑的逸出/暴露。

該殼狀框架12的區段13還可包括一組可移動模塊或板件100及可移動或可重新配置之框架式支撐件或橫樑32，其可擴充及可調整/可重新配置於一組位置或構造之間，用於形成該規定/預定尺寸或構造的外殼，且至少部分支撐一組沿該外殼之框架設置的模塊100，如第1至12圖所示。該模塊100可為沿該框架12前後運動地移動或滑動、及樞轉或旋轉，以致於可移動於一組打開位置與一組關閉位置之間，該打開位置用以提供不同程度地進出該外殼之內部22(第2至6圖及第8至12圖)，該關閉位置(第1圖及第7圖)係至少部分關閉該可變換外殼的不同側面。該模塊100可由該支撐件/橫樑32至少部分地支撐並可沿其運動或相對其運動。該支撐件或橫樑32可選擇性連接及/或可重新配置，以至少部分地定義出該框架12，且令該框架12形成有可變化的形狀、規格、佈設及/或構造，以適用於不同的自動化機具或其它自動化機器。

根據本揭露的實施例，該自動化機具1能包含電腦/電腦化數值控制器(CNC)或其它自動化或動力工具機或設備。該自動化機具亦可具有至少一用於切割、銑削或加工不同部件或材料的加工頭2或其它可直向、側向及橫向移動的器具。例如，機具能包含銑具、鑽頭、車床、離子切割件、放電加工機、噴水切割機、雷射切割機、3D列印機、研磨機或任何其它加工機或裝置。再者，於一些實施例中，該可變換外殼的頂區段20及/或其它區段亦能 包含一可調節的開口或開孔21，其中，於製作期間，至少一加工頭2或其它器具能朝垂直方向及假想橫向穿過此處延伸及自由移動。然而，本申請案不單單限於該佈設，該前區段14、側區段16與後區段18仍可具有足夠的高度，以致於該頂區段20設於該自動化機具的所有零件之上方。此外，可採用至少一用以封閉或覆蓋開口21之罩蓋(圖未示)，係可包含可伸縮及/或可擴充部分，其構造係用以覆蓋開口21及任何該機具1之凸伸器具或其它零件。

如第2至12圖所示，該自動化機具1通常能包含一工作台4，係建構成用於固定或至少部分地支撐該部件或該加工頭2所加工或製造之部件，其本身可朝側向、橫向及垂直方向移動/調整。該加工頭1亦能設於該自動化機具1的基座24上及/或至少部分地由該自動化機具1的基座24所支撐(第2圖)。這種基座24能包含一具有前區段27、側區段28與後區段30的本體26(第1圖)，其可由高強度、耐用的材質所製成，例如，鑄鐵或任何其它金屬、複合材或適合用於自動化機具的材質。

該自動化機具1還可包含至少一冷卻或潤滑組件(圖未示)，其通常可包含至少一軟管與噴嘴組件，用於在該機器的運作期間提供冷卻劑及/或潤滑劑，以減少由此產生之熱量、或潤滑正在加工之部件或其它部件。基於該框架式支撐件及/或模塊的位置、佈設或構造，可增加、減少或停止該冷卻及/或潤滑組件的作動(例如，該冷卻劑或潤滑劑的流動或流速)，且還可藉由至少一控制器、處理 器或計算機(CPU)控制該冷卻及/或潤滑組件的作動。例如，當該模塊100處於一組打開位置之其中一處時，可停用該冷卻或潤滑組件，使冷卻劑或潤滑劑不會從這些組件排出、或該冷卻劑或潤滑劑的流動會停止，以防止冷卻劑及/或潤滑劑經由至少一開口逸出/洩漏至該可變換外殼周圍的環境。每一框架式支撐件/橫樑32及/或模塊100可額外地包含一組設於其上之如橡膠密封體或墊圈體的密封件或墊圈，係與該冷卻劑或潤滑劑相配合(例如不易發生由潤滑劑或冷卻劑所導致的腐蝕)，以於不同框架式支撐件或橫樑32及/或模塊100之間提供密封，以防止該冷卻劑或潤滑劑從該可變換外殼10逸出至該周圍環境，且進而防止作業期間所產生之碎片、顆粒或碎屑卡入或滲入該框架式支撐件32、模塊100及/或其它連接於此的零件或部件(即防止或抑制該框架式支撐件/橫樑32或模塊100移動的零件或部件)。

自動化機具1還可包含一控制面板200，係具有至少一顯示器202與一組按鈕、調平器、旋鈕或其它輸入件204，以令使用者操作自動化機具1，例如，啟動一系列製程之至少一者、操作該機具、移動或調整該加工頭2或工作平台、及/或作動軟管及/或噴嘴以於該製程期間釋放潤滑劑或冷卻劑(第1圖)。在不脫離本揭露的情況下，該顯示器202亦能為觸控螢幕。一般如第1至12圖所示，該殼狀框架12通常包含一組可在不同位置/構造之間移動及/或重新配置的框架式支撐件或橫樑32，其至少部分支 撐模塊100，使得該模塊100可繞著該框架式支撐件或橫樑32朝至少一運動方向滑動、旋轉及/或其它動作。各該框架式支撐件32能包含一本體34，其具有頂區段或頂部36、底區段或底部38、前區段或前部40、後區段或後部42與側區段或側部43(第3圖)。例如，這些支撐件32亦可包含具有大致呈正方形或長方形剖面的管狀橫樑，但該支撐件不限於此，因而能包含如C形橫樑、I形橫樑之其它形狀的管狀橫樑、及/或其它構造的橫樑或支撐構件。該框架式支撐件通常也會由高強度、大致呈剛性的材質所製成，例如輕型鋼，但也可採用其它高強度金屬或複合材料。該些框架式支撐件32還能相互連接於至少一接點44處，且於此處，相鄰的支撐件或橫樑能鬆弛，但仍相互固定地鄰接或耦接，以定義出一選定尺寸及/或構造的殼狀框架12(第1至12圖)，且這些接點44能具有不同的形狀、規格或構造，以在不脫離本揭露的情況下，能使該些框架式支撐件耦接或連接於不同或可變化的位置、角度、佈設或方位。

根據本揭露的其中一方式，藉由至少一連接構件33耦接/固定該框架式支撐件或橫樑32的頂部、底部、前部或後部的表面，相鄰的框架式支撐件32能在接點44處固定或以其它方式相接，以定義出具有總是固定且大致呈剛性構造的該殼狀框架/結構。於第13圖所示的示例中，這些連接構件可包含至少一L形凸緣，係藉由一組例如螺釘或螺栓之緊固件33a連接或固定於相鄰的支撐件32 的後部42的表面42a上，但這些連接構件亦可包含不同形狀、規格或其它構造的板體或凸緣，其可用於將框架式支撐件或橫樑相互連接在一組可變換的位置、角度或構造上，而不脫離本揭露。該些緊固件33a通常能包含柄部以及一頭部或凸緣部，該些柄部係建構成用以接合定義於該連接構件33及/或框架式支撐件或橫樑32表面上的開孔、孔洞或開口，該頭部或凸緣部係建構成用以接收或以其它方式配合至少一如扳手或螺絲起子之工具，以令該框架式支撐件以模組化方式快速及有效地於一組可變換的位置及/或構造之間相互連接/耦接，進而提供一種可變框架，其可致使於單一機器上對於製作特定部件或多個部件有更多的手動控制及對於不同尺寸、形狀或規格的部件進行加工。然而，該些緊固件不限於此種構造或佈設，其可包含任何數量的可鬆弛/可拆卸的拔銷、閂鎖、夾具、鉤子、卡扣連接件或其它緊固機構，以令該框架或支撐件相互連接在不同的位置、角度、佈設或構造上。

另外，於其它實施例中，該框架式支撐件或橫樑32能定義出一大致呈剛性的殼狀框架，其進一步包含至少一框架式支撐件或橫樑32，係以一種方式耦接/結合相鄰框架式支撐件/橫樑，使它們可相對用於定義出該外殼之固定框架部或基部的其它支撐件之至少一者滑動、旋轉或其它方式的運動，致使該外殼之至少一區段可在一組可變換的位置、佈設或構造之間擴張/收縮。例如，於本揭露的其中一方式中，至少一該框架式支撐件/橫樑32能以伸 縮方式移動/滑動於相鄰的支撐件/橫樑內，其包含一種佈設，係搭配至少一框架式支撐件或橫樑32(即沿該框架的基部或固定部，例如在該外殼的後部之處)具有依照規格、尺寸及/或形狀而形成之周長或周面，以致於該支撐件/橫樑適用在具有依照規格、尺寸及/或形狀而形成之周長或周面的較大相鄰支撐件或橫樑內，以至少部分地接收該支撐件/橫樑之一部分於其本體34的內部中，因而該支撐件或橫樑可滑動/可移動地進出該相鄰支撐件或橫樑本體之內部。

在本揭露之另一可替換的情形中，因組裝接續或額外的支撐件/橫樑，故能耦接/結合一組框架式支撐件/橫樑32，以定義出一由直立及/或水平支撐件所構成之大致呈固定的框架或基本框架，以致於藉由以沿著支撐樑進行平行運動的方式滑動及/或旋轉或其它運動，能調整它們的位置。例如，一組輪件或滾件能連結至相鄰的支撐件的頂部、底部、前部或後部上，且能至少局部容納於至少一安裝/結合於所選的至少一支撐件之頂部、底部、前部或後部上的軌道或凸緣中，以令所選之橫樑32相互移動/滑動。然而，本申請案的實施例係不限於此種佈設，可附加地或替代地包含至少一凸輪/凸輪從動件佈設、滑桿、滑動件、及/或任何其它以可移動或可滑動之方式結合/連接至相鄰框架式支撐件/橫樑上的合適機構或佈設。

因此，當本揭露繪示出一般於至少一大致上固定、穩定的佈設中該支撐件/橫樑32的形態或佈設時， 因模塊100可沿其移動，故該殼狀框架或其至少一部分亦能進行調整，以依需求改變其所定義之殼體腔室22，及/或產生更大規格的該外殼及其中之機具1之內部腔室22。例如，為了能夠放置如引擎本體或其它需由升降機或起重機將其移放至該外殼內之重型部件等的較大尺寸之零件，至少一框架式支撐件/橫樑32能沿著該外殼狀框架的前方及/或至少一側方鬆弛及可移動地安裝至相鄰的框架式支撐件/橫樑上。於此實施例中，例如，此相鄰的框架式支撐件或橫樑32能於接點44處相接，各接點包括一鉸鍊或一組鉸鏈，使得這些框架式支撐件可相互旋轉且亦可滑動，足以產生一穿過該框架之開口，供升降機或千斤頂/起重機所承載之部件進出。雖然前述相鄰的橫樑或支撐件於可鬆弛及/或可運動的佈設中相接，但本申請案的實施例不限於該些佈設，且額外地或替代地，相鄰的支撐件或橫樑能於接點44處以如焊接或其它適合連接更持久之方式相互連接。

如第1至12圖進一步所示，該可變換外殼10還將包含一組模塊100，其沿該框架式支撐件或橫樑32設置且至少部分地由該框架式支撐件或橫樑32支撐。另外，一些模塊100通常能沿該支撐件或橫樑32移動於一組多種位置或構造之間，以形成或重新配置該外殼，且提供可變地進出該外殼內部，因而令操作者於單一機器上增加對製作特定部件的控制，且令不同尺寸、形狀或規格之部件於單一機器上進行加工/製造。該模塊100通常會由高強 度、大致呈剛性的材質所製成，例如，輕型鋼、鋁或碳複合材，儘管可使用其它材質及/或複合材料。該模塊100還可安裝或可移動地支撐於該框架式支撐件或橫樑32上，以致於該模塊100可於相鄰的框架式支撐件或橫樑之間轉移、更換或移動，例如，一至少部分由至少一框架式支撐件所支撐的模塊或面板係能於至少一相鄰的框架式支撐件之間移動或轉移，使得該模塊或面板係至少部分由該至少一相鄰的框架式支撐件所支撐，如第9圖所示。於本揭露之另一情況中，該模塊100可由相鄰的模塊至少部分地支撐，使得它們可相對相鄰模塊/面板移動、滑動、轉動及/或也能於相鄰的框架式支撐件/橫樑之間轉移或更換，以致於定義出多種外殼構造及/或能提供不同尺寸的開口，如第12圖所示。

於其中一實施例中，如第1圖與第3至8圖所示，各該模塊100能包含至少一可移動面板130，其能設定規格、尺寸、形狀或其它構造，以配合用於至少一相鄰的模塊100中，且以可伸縮的方式至少部分可滑動進出該相鄰模塊的本體的內部。於另一示例中，能佈設該模塊，以致於該模塊的前側或後側大致上以滑動關係或構造相對或鄰接至少一相鄰的模塊的後側或前側。例如，如第12及16圖所示，輪件或滾件46之組合可安裝或以其它方式固定至該模塊或面板100上，且可沿一組軌道或凸緣48滑動地設置，以致於該模塊可沿該軌道48滑動，其中，該軌道或凸緣48係連接該機器之至少一相鄰的模塊100、框 架式支撐件或支撐構件，如基座24。另外或替代地，如第13至14圖所示，該模塊100可包含一組連接於其上之凸輪組件52，其通常可包含一組凸輪從動件54可於至少一位置或具有凸輪軌道56的構件內移動/滑動，且安裝或以其它方式固定於該框架式支撐件、至少一相鄰模塊及/或該機器的基部上。然而，本揭露的實施例並不限於此，該模塊亦可包含滑塊、軸承或任何其它允許於相鄰模塊100之間或沿該框架式支撐件32或基部24進行滑移運動的機構。該模塊100或其面板130亦能藉由一鉸鏈或一組鉸鏈133固定於至少一相鄰的模塊上，使其相互旋轉，通常如第1至7圖所示。

機器的操作者通常能開啟該框架式支撐件或橫樑32及/或模塊100的運動。例如，該操作者能推動、拉動或以其它方式致動至少一連接該框架式支撐件或橫樑32及/或模塊100或其另一部分的槓桿、把手、握把或拉桿，以於一組打開與關閉位置之間移動、轉動或滑動該支撐件或橫樑32於該模塊100的不同之延伸位置或縮回位置之間或不同之延伸佈設或縮回佈設之間。此外，依據本揭露的實施例，該框架式支撐件或橫樑32的運動(例如，該框架式支撐件或橫樑的擴張、收縮或重新定位)及/或該模塊100的運動(例如轉動、滑動或其它該模塊或面板於該打開/關閉位置之間的運動)係藉由至少一馬達或其它與其連接的致動器得以控制、驅動或以其它方式進行。回應或基於接收由電通、不然就是連接該馬達或致動器之控制 器、處理器或電腦(CPU)所產生的封包、串流或其它控制訊號或電磁訊號，這種馬達或致動器可移動該框架式支撐件/橫樑32或模塊100於一組佈設、構造或位置之間。藉由控制面板200能操控該控制器、處理器或CPU(第1圖)。再者，該框架式支撐件或橫樑32與模塊100可包含一組連接其上之鎖定或閂鎖組件23，以將該框架式支撐件/橫樑32與模塊100固定或鎖定就位。於其中一示例中，該鎖定或閂鎖組件23能藉由操作者手動接合或分離。替代地，當該框架式支撐件或橫樑與模塊移動於多種佈設或位置之間時，例如，藉由機械動作或藉由至少一馬達或致動器的致動或運動，這些鎖定機構能自動鎖定或接合。

一般如第1及7圖所示，該可移動模塊100可包含至少一門組件102，例如，包含一對可滑動的門狀面板104、或模塊或區段104，各自具有一本體105(第7圖)，係具有前部或前區段106、後部或後區段108、側部或側區段110、頂部或頂區段112與底部或底區段114。該門狀面板104可沿該框架12於一打開位置(第3及8圖)與一關閉位置(第1及2圖)之間相向及相離移動/滑動，其中，該打開位置提供進出該可變換外殼10的內部22，且該關閉位置關閉該外殼的內部22。於其中一實施例中，如第12圖所示，一組輪件或滾件46(或其它導引構件)可安裝於該面板104的本體105的底部114上，以沿著一軌道或導軌48滾動或以其它方式移動，其中，該軌道或導軌48連接該機器之基部24之前部26及/或至少一相鄰之 模塊100。該輪件或滾件46亦能於其外表面46a上包含有一V形凹口或其它凹部46b，其能建構成適用及大致接收該軌道48之至少一部分，以致於該輪件的凹面46c停置於該軌道之頂面48a上或至少部分由該軌道之頂面48a所支撐，且令該門組件的門狀面板104至少部分由該軌道48所支撐並沿該軌道48移動(第12圖)。當它們移動於打開位置與關閉位置之間時，這種具凹口之輪件/軌道組件亦可有助於減緩或減少該面板的左右移動，且亦可於該機器的運作期間減少該門狀面板104或其它模塊100的振動。此外，該軌道48的頂面48a還可包含一組定義或形成於其上並沿該軌道48定位之棘爪、凹口、凹坑或凹陷，以由該門組件的面板接合及有助於確保該門組件的面板保持於一打開位置或一關閉位置上，直到該操作者施加足夠的作用力以移動或滑動該對門組件之面板相向與相離為止。該棘爪或凹陷能具有約1/32至1/8吋的深度，例如約1/16吋，然而，該棘爪的深度不限於此，仍可進一步依需求制定，以至少部分防止該前門組件的面板的意外移動。

另外，或於替代方式中，雖然其它構造(如一組磁體及/或其它可鬆弛運動被動件)可安裝或以其它方式設於面板104及/或相鄰模塊100上，以將該門狀面板104維持於打開/關閉位置上，直到對其施加足夠的作用力為止，但各該門組件102還可包含一組設於或結合於該門板104上的突起或凸伸構件，其接合/鎖定至少一定義於至少一相鄰模塊100上的凹部。至少一該面板104還可包含機 械式致動的閂鎖或其它鎖定機構，其可接合另一該面板104的相對應特徵，以於一關閉位置上將該些門狀面板104鎖定或固定在一起。藉由機械槓桿、電子開關或至少一馬達或致動器亦可接合/解除這種鎖定機構。該可變換外殼更可進一步包含至少一示警機構，如一個發光二極體(LED)或一組LED(圖未示)，其以預定順序或以特定顏色進行發光，藉以表示該門狀面板104、或任何其它模塊100是否處於該打開位置或關閉位置上。額外地或替代地，至少一警示訊息能顯示於該控制器200之顯示器202上。該鎖定機構及/或示警機構亦能連接或以其它方式電通至少一控制器、處理器或計算機(CPU)，例如，該控制器、處理器或計算機(CPU)僅限於操控該機具，以當檢測到警急或故障/非安全之狀況時停止運作。

如第13圖所示，該可滑動的門狀面板104能包含一組連接其上之凸輪組件52，其一般可包含凸輪從動件54，係安裝至一組凸輪凸緣或桿體上，其中，該凸輪凸緣或桿體固定或以例如更快的焊接或其它適當連接方法連接該門狀面板104的頂部112的頂面112a，且這些凸輪從動件54可移動/可滑動於至少一凸輪軌道56內，其安裝或以其它方式固定於至少一相鄰模塊之前部及/或頂部或後部上、或於其中一橫樑或支撐件32之至少一部分上。例如，該凸輪軌道56可包含一具有一對凸輪表面58的U形或C形構件或部分，係用於當該些凸輪組件52移動於打開位置與關閉位置之間時，導引該凸輪組件52及至少部分 支撐及/或穩定該門板104。然而，該門組件的面板104不限於此種構造，例如，係可包含一組安裝於該門狀面板104之頂部112之頂面112a上的滾件或輪件，其可相對至少一連接該框架式支撐件或橫樑及/或至少一相鄰模塊的軌道或凸緣進行移動/滑動。

該門組件102還能包含一組定義於該門狀面板104之前部106與後部上並穿過該面板本體的開口、開孔或窗體116，以當該成對之門狀面板104位於關閉位置上時(第1、4及7至8圖)，令該操作者觀看該自動化機具的運作。典型地，這些開口116包含有容納於其中的透明材料(例如，透明複合材或強化玻璃)，例如，該窗體116能包含至少一聚碳酸酯板及/或夾心式聚碳酸酯板，其包含一設於一對玻璃板之間的聚碳酸酯板。然而，本申請案的實施例並不限於這些材料及/或材料構造，且可包含任何適用於自動化機具的透明材料。

第3、6、8及12至13圖進一步繪示，當該些門狀面板104相互分離地滑動或移動至打開位置時，該些門組件102的每一門狀面板104的前部106可大致相對或鄰接至少一相鄰的區段模塊100的後部，儘管本申請案的實施例不限於這種佈設，該門狀面板104仍能以伸縮的佈設進行移動或滑動，以至少部分進出至少一相鄰的模塊的本體的內部。該門組件102的門狀面板104還可包含一條或一組密封條，係黏貼或以其它方式固定至該面板的前部106的表面上，以於該門狀面板104之間及/或相鄰模塊 100之間提供密封，且防止該機器所使用之冷卻劑或潤滑劑離開該外殼，並進一步防止製作該機械部件所產生的顆粒、碎片或其它碎屑卡於該門狀面板104、相鄰模塊100或框架式支撐件32之間及抑制該門狀面板104、相鄰模塊100或框架式支撐件32的運動。該冷卻/潤滑組件所散出之冷卻劑或潤滑劑的外露會產生侵蝕，故該密封條或該組密封條可由橡膠或其它抗蝕材質製成。該門組件102及/或該相鄰模塊100的面板可進一步包含至少一端部止擋件，例如橡膠端部止擋件，係佈設於該門狀面板104的側部110上或與其連接的凸緣部上，以當該面板104移動/滑動至它們的打開位置或關閉位置時，至少部分吸收或緩衝該面板與相鄰模塊100的衝擊。

該些門組件102的每一門狀面板104亦可包含至少一固定於其上之把手、握把或閂鎖120，使得操作者能施加所需之作用力而啟動移動，以移動或滑動該面板104於它們的打開位置與關閉位置之間，如第1、3及6至12圖所示。於其中一示例中，該把手、握把或閂鎖120可安裝至該門狀面板104的前部106的表面106a上且大致鄰近相對於該對面板之另一者的側部108(第1圖)。再者，這些閂鎖或把手120能包含L形把手(第1圖)，但不限於此，且可包含任何其它合適的把手、閂鎖、拉柄、握把或其它部分，例如，令操作者藉由該管狀C形把手移動或滑動該門狀面板104於它們的打開/關閉位置之間。

該些模塊100一般可包含面板130，其各具 有一面板本體132，係具有前部或前區段134、後部或後區段136、側部或側區段138、頂部或頂區段140與底部或底區段143。如第3圖所示，該模塊的前區段134的前面134a可包含一定義於其上之凹部或凹口144，係規劃用以接收該前方門組件的門狀面板104的閂鎖或把手120，以致於當該門狀面板104移動/滑動至打開位置時，該閂鎖或把手120至少部分容置或包覆於該凹部或凹口內。該面板130可相對該框架式支撐件或橫樑32移動至一打開位置上，提供更深地或可變地進出該內部22與存取容置於其中之自動化機具或機械零件(第9及12圖)。例如，如第3圖所示，一個鉸鏈或一組鉸鏈133可直立佈設，其能連接所選之面板本體的後部136與相鄰面板或模塊100之一部分，使得該所選之面板130至少部分由該相鄰面板100以一定方式所支撐，以轉動於打開位置與關閉位置之間，其中，於該打開位置上，該所選之面板130大致平行該相鄰之面板或模塊100，且於該關閉位置上，該所選之面板大致垂直該相鄰之面板(第12圖)。

此外，至少一凸緣或突起62(第1至6及8圖)藉由一組緊固件64可連接該框架式支撐件或橫樑32、或者與該框架式支撐件或橫樑32一體成形，且這些凸緣或突起可包含至少一例如藉由一組緊固件或以其它方式連接於其上之塊部66，且各該塊部66具有一塊體68，其具有前部或前區段70、側部或側區段72、頂部或頂區段74、底部或底區段76與向外部或向外區段78，如第15圖所示。 該塊部的前部70的向內表面70a(面向該機器的內部)可包含至少一橡膠止動件80，係用於當該模塊移動至其關閉位置時(第15圖)，至少部分緩衝或吸收這些止動件與至少一凸緣或突起之間的衝擊，其中，該凸緣或突起係固定於或以其它方式連接於該模塊100之頂部140及/或底面上，雖然提供該橡膠止動件，但本揭露不限於此，其可包含任何材質或複合材質之止動件，係能夠至少部分緩衝或吸收該前側面板的凸緣與該連接該橫樑或支撐件32及/或基部24的塊部66之間的衝擊。

第1、3至6及16圖顯示該模塊100可包含至少一閂鎖或槓桿組件148，係設於該面板的前部134的前面134a上且大致鄰近該模塊或面板100的頂區段140及/或底區段142。這些閂鎖組件148可包含一閂鎖本體150，係具有突起部或鎖定部152、及從其延伸出之閂鎖部或槓桿部154，且該閂鎖本體可包含一定義於其中且用以接收緊固件158之開孔156，以將該閂鎖主體連接至該面板130的前部134的前面134a，使得該閂鎖組件可相對該緊固件旋轉或以其它方式運動，如第16圖所示。因此，當該面板130處於關閉位置時，操作者可致動或轉動該閂鎖組件的槓桿部154，使得該閂鎖組件的鎖定部152至少部分設於一凹部或凹口73內，且該凹部或凹口73係定義於該連接該框架式支撐件或橫樑32之塊部66之頂面上及/或該連接該基部24之塊部66的底部的表面上(第16圖)，因而相鄰的面板130/模塊100能鎖定或固定於它們的關閉位置 上。

此外，當操作者致動或轉動該槓桿154以解除或鬆開該鎖定部152時，該面板130可自由地滑動或旋轉，使得該面板可移動至打開位置(第4圖)，且於此處，它們鄰接、相對或大致平行至少一相鄰模塊100的面板130，其中，該面板130係設於該可變換外殼10的側區段16上或至少部分由該可變換外殼10的側區段16所支撐。進一步地，該相鄰面板或模塊亦可包含至少一橡膠止動件或橡膠條以及至少一機械式閂鎖，該橡膠止動件或橡膠條係用於該面板130/104及/或相鄰模塊之間的緩衝與撞擊，且該機械式閂鎖係可將相鄰模塊/門組件之面板130鎖定或以其它方式保持於適當位置上，以定義出一所選的至少一相鄰模塊之外殼結構。此外，能提供複數設於該面板之後部上的密封件或墊圈，以進一步密封該可變換外殼，且有助於防止碎片、顆粒或其它碎屑滲透至該面板130及/或框架式支撐件32中及防止碎片、顆粒或其它碎屑箝制該面板130及/或框架式支撐件32的運動。

另外，雖然本揭露不限於此種佈置，且能包含伸縮式面板/模塊、滑動件或其它合適的機構、佈設或構造，但如第12圖所示，該模塊的面板130亦能連接至少一軌道或凸緣48，其支撐該門組件的門狀面板104的輪件或滾件組合46，且這些軌道/凸緣的至少一部分係大致對齊該軌道48的至少連接到該面板130的一部分。因此，當該門組件的面板104移動到該打開位置時，它們的輪件或滾 件46能轉變成/形成該軌道48的一部分，其固定或連接該基座24或框架式支撐件32於該軌道48a連接/支撐該側板130的部分上。此外，如第13至14圖所示，該面板130的頂部140能連接用以連接該門組件之門狀面板104的U形或C形構件57，使得當該門組件的面板104朝向它們的打開位置移動時，能沿該凸輪表面導引該凸輪從動件朝向及通過該連接該面板130之構件57的至少一開口57a。因此，該門組件的面板104能至少部分由該面板130所支撐及與該面板130一起移動(包含一起旋轉至打開位置)，以致於它們鄰接、相對或大致平行該可變換外殼的側部16的相鄰模塊100。這種佈設/構造還能提供一開口23，其橫跨該可變換外殼的前部的第一端88與第二端90，以令更多地進出該內部22與存取該容置於其中之自動化機具或加工頭，如第4圖所示。

如第13至14圖所示，連接該面板130的U形或C形構件57的部分還可包含一鎖定機構/組件164，以將該些面板固定在一起，且當該些面板130/104的其它部分移動/旋轉於打開位置與關閉位置之間時，已連接或已耦接的面板不會相互移開或滑開。例如，該鎖定組件164可包含至少一止動部168，其至少部分閉塞或阻隔該開口57a，且將該面板的凸輪從動件保持於該U形或C形構件57的部分的凸輪軌道58內，及/或該鎖定組件164可包含至少一桿件或棒件166，係固定或以其它方式連接至其表面，例如，藉由至少一緊固件166a、焊接或其它合適的連 接方式，且例如，藉由至少一緊固件、焊接或其它合適的連接方式，至少一止動部168可固定這些桿件或棒件166之一端部。該止動機構168能包含一於其上定義有凹口或凹部172之本體170，係能佈設或設置成大致遮蓋一開口57a，以接合或阻擋該凸輪從動件的運動，並防止它們離開該連接該面板130之U形或C形構件57的凸輪表面。

再者，如第13至14圖所示，這些止動機構可朝向及遠離它們的開口移動，以防止當一組面板104/130一起移動至打開位置時，該門組件的面板104移動或滑動，但當該面板104正於它們的關閉位置與打開位置之間移動時，能令該凸輪從動件進出它們的開口。於其中一實施例中，該鎖定機構/組件164的桿件或棒件166可由如彈簧鋼或其它彈性金屬或其它材料之彈性材質製成，且當該面板移動或旋轉至關閉位置時，各止動機構之本體可撞擊或接觸該U形或C形構件57連接該框架式支撐件或橫樑32的部分的表面，這能導致該桿件或棒件166的變形，足以移動該止動機構遠離其開口並令該凸輪從動件滑動/移動於該框架式支撐件或橫樑32之U形或C形構件57與該模塊面板130的U形或C形構件57之間，以致於當該門組件之面板104朝向它們的打開位置移動時，該門組件之面板104至少部分地由該面板130所支撐。

另外，該門狀面板104及/或面板130亦可包含至少一閂鎖/鎖定組件276，係用於將相鄰面板104/130固定至已固定的側部面板(標示於260處)上，如第11 圖所示之打開位置。例如，該至少一閂鎖/鎖定組件276可包含一本體278，係貫穿定義出一用於接收緊固件282之開口280，以於一大致鄰近其頂部之位置上，將該鎖定組件276連接一已固定的頂部凸輪導軌的一部分。該閂鎖/鎖定組件276可包含一槓桿284及一鎖定突起或凸部286，以致於該操作者能致動或移動該槓桿284，以使該鎖定突起286接觸一連接該可變換外殼之框架式支撐件或橫樑32的盤體之缺口288或其它凸緣部，以鎖定該可移動模塊(包含面板104/130)於一打開位置上(第11圖)。該打開位置允許更多地或更深地進出該可變換外殼之內部22與存取該容置於其中之自動化機具之工具/零件。

根據本申請案的實施例，該可變換外殼能快速及有效地打開與關閉，而無需任何專用工具。例如，若該外殼的所有模塊或面板100處於關閉位置，該操作者能滑動地打開該門組件的門狀面板104，直到它們碰到軟橡膠端部止動件為止。接著，該操作者能解除所選定之面板130的頂部與底部閂鎖148(該頂部與底部閂鎖148係用以固定所選定之面板130於該外殼上)，且樞轉該面板或該些面板104/130直到它們剛好接觸一緩衝件為止，於是該組合可鎖固至該第三面板130之內壁，且形成一種三面板式組合。然後，該操作者能解鎖用以將該第三面板130固定至該外殼之頂部與底部閂鎖148，並滑動該面板組件，直到它剛好接觸第四面板130，以形成一種四面板式組合為止。然後，所有四個面板能滑動在面板260後面，其中， 該面板260能固定於該外殼或機器結構上。當所有四個耦接的面板抵達行程之終端後，它們能剛好接觸另一橡膠止動件，以緩衝或減緩該衝擊。由於所有面板104/130暫留於鄰近該已固定面板260處或在該已固定面板260之後方，故該操作者能鎖定至少一其頂部閂鎖，以鎖緊所有的四個面板，且於該機器的其它面重複相同的步驟。為了關閉該外殼，該操作者只要倒轉上述步驟的順序。在該關閉構造中，橡膠密封件與可壓縮墊圈可密封所有殼面板的底部與側面之接合處，以防止該冷卻劑洩漏到該機器之外部。對於中小型機器廠商而言，設備之成本與設備之佔用空間常常是兩個主要考慮因素，故該機器外殼從完全關閉變換至完全打開的這種能力對廠商而言係有益的。

上述係大致繪示與說明本發明的多種實施例。然而，本領域技術人員應理解在不脫離此處揭露之本發明之精神與範疇的情況下，能依本發明的上述構造進行多種變化與修改，且此目的係凡涵蓋上述或顯示於附圖中的所有情況應當視為舉例性質，而非作為限制性質。另外，本揭露之範圍應當解釋為涵蓋多種修改、組合、增加、替換以上等等、及解釋為視為本發明範圍內所構成的上述實施例。因此，本領域技術人員將理解在不脫離本發明闡述於後續申請專利範圍中的精神與範疇的情況下，當本發明已描述於上述參照的較佳實施例中時，仍能對其進行多種變化、修改與增加。因此，如此所述之本發明之多種特性與特徵可選擇性互換與應用至本發明的其它繪示與未繪示 的實施例中，且在不脫離本發明闡述於附隨請求項的精神與範疇的情況下，能對其進行多種變化、修改與增加。

1‧‧‧自動化機具

2‧‧‧加工頭

10‧‧‧可變換外殼

12‧‧‧殼狀框架

13‧‧‧區段

14‧‧‧前區段

16‧‧‧側區段

18‧‧‧後區段

20‧‧‧頂區段

21‧‧‧開口

22‧‧‧內部

24‧‧‧基座

26‧‧‧本體

27‧‧‧前區段

28‧‧‧側區段

30‧‧‧後區段

32‧‧‧支撐件

44‧‧‧接點

62‧‧‧凸緣或突起

100‧‧‧板件

102‧‧‧門組件

104‧‧‧門板

106a‧‧‧表面

116‧‧‧窗體

120‧‧‧把手、握把或閂鎖

130‧‧‧可移動面板

132‧‧‧面板本體

133‧‧‧鉸鏈

140‧‧‧頂區段

143‧‧‧底部或底區段

148‧‧‧閂鎖組件

200‧‧‧控制器

202‧‧‧顯示器

204‧‧‧輸入件

260‧‧‧面板

Claims (20)

1. 一種用於自動化機器的可變換機器外殼，係包括：複數支撐件，係選擇性串接，以定義出一選定尺寸、形狀及/或構造的殼狀框架，該殼狀框架包括前區段、後區段與側區段，以至少部分定義出一內部腔室，該內部腔室至少部分將該自動化機器容納於其中；沿該殼狀框架所定義之複數開口，係用於提供進出該內部腔室及該自動化機器；以及複數模塊，係至少部分由該些支撐件所支撐且沿該些支撐件於關閉位置與一組打開位置之間可移動，該關閉位置關閉該些開口，藉此於該自動化機器運作期間大致關閉該內部腔室，該組打開位置至少部分揭開該些開口的至少一開口，藉此於該自動化機器運作期間提供不同程度地進出該內部腔室，同時大致減少由該自動化機器之運作所產生的碎屑或顆粒從該殼狀框架逸出及/或外露，其中，該些模塊可沿著該些支撐件之選定支撐件滑動及/或旋轉，以定義多種外殼構造及/或沿著該殼狀框架改變該些開口之尺寸。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可變換機器外殼，其中，該些支撐件係於一組接點處相耦接，以定義大致穩固的結構。
3. 如申請專利範圍第1項所述之可變換機器外殼，復包括鎖定機構，係可操作以固定該些支撐件及/或該些模塊 於多個位置或佈設中，用以定義該多種外殼構造。
4. 如申請專利範圍第1項所述之可變換機器外殼，其中，該自動化機器係為CNC機器。
5. 如申請專利範圍第1項所述之可變換機器外殼，其中，該些模塊及該些支撐件係由大致呈高強度與剛性之材質所形成。
6. 如申請專利範圍第1項所述之可變換機器外殼，其中，該些模塊的至少一模塊係於該些支撐件的至少二者之間移轉。
7. 如申請專利範圍第1項所述之可變換機器外殼，其中，該些模塊中的至少一模塊係包括包含複數滾件之滾件組合，該複數滾件係接合沿該殼狀框架之該些支撐件的至少一支撐件佈設之至少一軌道，使該至少一模塊沿該殼狀框架的該至少一支撐件可滑動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之可變換機器外殼，其中，該至少一模塊係可滑動到軌道上，該軌道由該些模塊的相鄰模塊至少部分地支撐，以使該至少一模塊由該相鄰模塊至少部分地支撐。
9. 如申請專利範圍第8項所述之可變換機器外殼，其中，該相鄰模塊復包括鉸鏈連接，該鉸鏈連接將該相鄰模塊連接至該些模塊的至少一附加模塊，以使該相鄰模塊以及由其支撐的該至少一模塊能相對該至少一支撐件於垂直或水平方向上旋轉。
10. 如申請專利範圍第1項所述之可變換機器外殼，復包括 至少一鎖定機構，係用於阻止每一模塊相對相鄰模塊運動。
11. 一種自動化機器組件，係包括：自動化機具；可重佈外殼結構，可選擇性配置以容納該自動化機具，該可重佈外殼結構包括：複數支撐件，係於一組接點處相接，以至少部分定義出一殼狀框架，該殼狀框架至少部分定義出該可重佈外殼結構之內部；以及複數選擇性可運動面板，係由該複數支撐件至少部分地支撐且繞著該複數支撐件運動；其中，該自動化機具係至少部分容納於該可重佈外殼結構的該內部中，且該些選擇性可運動面板可於一組打開位置與完全關閉位置之間圍繞該些支撐件滑動及/或旋轉，以對該自動化機具提供不同程度的進出，該完全關閉位置大致密封該可重佈外殼結構之該內部；以及其中，當該些選擇性可運動面板之至少一選擇性可運動面板位於該些打開位置之其中一者時，該自動化機具之至少一運作被改變。
12. 如申請專利範圍第11項所述之自動化機器組件，其中，該些選擇性可運動面板包含至少一面板，可沿著該些支撐件的至少一者滑動。
13. 如申請專利範圍第12項所述之自動化機器組件，其中，該至少一可滑動面板係包含一組結合於其上之滾 件，該組滾件可繞著一軌道移動，該軌道連接該殼狀框架或至少一相鄰面板。
14. 如申請專利範圍第12項所述之自動化機器組件，其中，該至少一可滑動面板係包含複數凸輪組件，具有複數凸輪從動件，該凸輪從動件可繞著一凸輪軌道移動，且該凸輪軌道連接該殼狀框架或至少一相鄰面板。
15. 如申請專利範圍第11項所述之自動化機器組件，其中，該些選擇性可運動面板包含至少一面板，該至少一面板係樞轉地結合至該些選擇性可運動面板的相鄰選擇性可運動面板，以便可繞著該些支撐件的至少一者轉動。
16. 如申請專利範圍第11項所述之自動化機器組件，其中，該些選擇性可運動面板的至少一選擇性可運動面板係由該些選擇性可運動面板的相鄰選擇性可運動面板至少部分地支撐。
17. 如申請專利範圍第11項所述之自動化機器組件，其中，該複數支撐件的多組支撐件包含伸縮橫樑，以令該殼狀框架形成有各種形狀、規格、佈設及/或構造。
18. 如申請專利範圍第11項所述之自動化機器組件，其中，該些選擇性可運動面板係包括：至少一門狀面板，其具有結合於其上並包含複數滾件之滾件組合，該些滾件被配置以接合至少一軌道，該至少一軌道係沿著該些支撐件之至少一支撐件佈設，以使該至少一門狀面板可沿該至少一支撐件滑動； 至少一相鄰面板，其定位相鄰於該至少一門狀面板並具有至少一軌道結合於其上，該至少一軌道被配置以被該至少一門狀面板之該滾件所接合，其中，該至少一相鄰面板的該至少一軌道被配置以至少部分對齊該至少一該支撐件之該至少一軌道，以使該至少一門狀面板可滑動，以被該至少一相鄰面板所支撐；以及至少一附加面板，其於鉸鏈連接之處連接該至少一相鄰面板，使得該至少一相鄰面板及由其所支撐的該至少一門狀面板能相對於該至少一支撐件旋轉，其中，該至少一附加面板具有結合於其上並包含複數滾件之滾件組合，該些滾件被配置以接合至少一附加軌道，該至少一附加軌道係沿著該支撐件中佈設相鄰該至少一支撐件之至少一附加支撐件佈設，以使該至少一附加面板、該至少一相鄰面板、及該至少一門狀面板可沿著該至少一附加支撐件滑動。
19. 一種用於形成可變換機器外殼之方法，致使可變地進出至少部分位於該可變換機器外殼中之自動化機器，係包括：將一組支撐件相接在一起，以定義出一大致穩定之外殼，其具有前區段、後區段與側區段，以至少部分定義出一內部腔室，該內部腔室至少部分容納並將該自動化機器包覆於其中；沿著該些支撐件定位複數面板，使該些面板於一組打開位置與大致關閉位置之間可移動，其中，該組打開 位置係於該自動化機器運作期間提供不同程度地進出該自動化機器，而該大致關閉位置係大致關閉該內部，以大致減少由該自動化機器之運作所產生之碎屑或顆粒的逸出或外露；依需求將該些面板的至少一者選擇地移動至其打開位置，以進出該自動化機器；以及當至少一面板被移動至其打開位置時，於該自動化機器運作期間修改該自動化機器之至少一零件的至少一運作。
20. 如申請專利範圍第19項所述之方法，復包括當該至少一面板移動至其打開位置時，減少或防止該自動化機器之冷卻劑及/或潤滑劑組合之流體於該自動化機器正運作時流動。

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