TWI678170B - 用於製造刷子的刷子製造設備、刷體夾具及方法 - Google Patents

Abstract

一種刷子製造設備，在該刷子製造設備中進一步處理刷體(8)，該刷體(8)具有用於容置並固定刷毛之開孔，且該刷體(8)為待製刷子的一部分，該刷子製造設備具有刷體夾具，其中每個刷體夾具(9)中皆能以可拆卸之方式***至少一刷體(8)，以形成形狀配合的臨時單元，該單元被送入該設備，通過該設備並被運離該設備。該等刷體夾具(9)經設計而具有機械止擋(40)，以防該刷體(8)朝正面脫離該刷體夾具(9)。此外描述了相應的刷體夾具及製造方法。

Description

用於製造刷子的刷子製造設備、刷體夾具及方法

本發明係有關於一種刷子製造設備，在該刷子製造設備中進一步處理刷體，該刷體具有用於容置並固定刷毛之開孔，且該刷體為待製刷子的一部分。

此外，本發明係有關於一種可應用於上述刷子製造設備之刷體夾具，以及一種製造刷子的方法。

刷子製造設備係為在若干連續的工作站上製造並進一步處理刷子零件之高精工作機器。刷子自身具有刷子主體，牙刷的刷子主體包含：柄部、頸部及頭部。頭部具有以規定孔型排布之開孔，將刷毛束塞孔至該孔型。而後將此等刷毛束固定於刷子側。可針對整個刷子主體或刷子主體的一部分(例如保持薄片)實施所謂的「塞孔」操作，該保持薄片具有用於刷毛束之必要開孔。將此保持薄片塞孔，接著再連接至刷體餘部。此點可透過擠壓包封或固定於刷子主體的預製餘部而實現。本發明係有關於既對保持薄片亦對成品刷子主體或刷子主體的組成部 分作進一步處理之刷子製造設備。具有可供刷毛***之開孔或者可被***帶有刷毛的保持薄片之刷子主體自身及保持薄片或一般而言的、未來將參與定義刷子主體之預製部件，在下文中皆被稱作刷體。 下文所介紹的本發明之刷子製造設備，對刷毛束在刷體上的固定方式亦不做限制。可用錨固定，或者採用無錨固定。

此外，本發明係有關於在製造刷毛時實施下列步驟中之一或多者的刷子製造設備：塞孔，將刷毛固定於刷體，加工(修剪、圓頭處理)刷毛末端。

刷子製造設備必須被設計得極為靈活，意即，該等刷子製造設備必須能被快速改裝。因為待製刷子的種類增多，週期亦變快。刷體須在設備高速運行之情況下以最高精度被定位。意即，當需要改裝設備以適應新刷子時，須在各站上精確調整定位單元。

關鍵在於，用於將刷體夾緊於相應加工站之定位單元被精確調整。然而，由於刷體在該等刷體之外周緣(側緣)上具有不同的外部幾何形狀，調整難度較大。

有人建議將刷體預先送入刷體夾具而非***設備，以形成一個單元。在此情況下，刷體夾具具有相對簡單的外輪廓以供刷子製造設備相當輕易地卡住，從而使得定心及定位操作能快速進行。重要 的是，數種不同刷體雖然在不同刷體夾具中具有不同容置輪廓，即具有個別化的容置方式。但不同刷體夾具在該等刷體夾具被定位並保持於刷子製造設備之部位上具有相同輪廓。如此一來，儘管存在不同刷體，但仍能完全取消或簡化複雜的定位單元調整操作。

為此，此等設想出來的刷體夾具具有從該刷體夾具正面出發朝背面方向略呈錐形逐漸變細之開口，相對於要被***該等開口中之刷體的外部幾何形狀，該等開口尺寸不足。藉此將從前方***之刷體如楔形物般夾持住。

本發明之目的在於提供一種能進一步簡化並加快刷子製造的刷子製造設備、刷體夾具及製造方法。

本發明用以達成該目的之解決方案為一種刷子製造設備，在該刷子製造設備中進一步處理刷體，該刷體具有用於容置並固定刷毛之開孔，且該刷體為待製刷子的一部分，其中該刷體具有背面及正面，在該刷子製成後，刷毛凸出於該正面。該刷子製造設備包括刷體夾具，其中每個刷體夾具中皆能以可拆卸之方式***至少一刷體，以形成形狀配合的臨時單元，該單元被送入該設備，通過該設備並被運離該設備。該刷子製造設備進一步包括設備 端定位單元，該定位單元在進一步處理該刷體時，以卡住該刷體夾具之方式保持該單元並將該單元定位在該設備中，其中該等刷體夾具經設計而具有機械止擋，以防對應的刷體從該背面朝該正面方向脫離該刷體夾具。

本發明設有大量通過刷子製造設備的刷體夾具。意即，並非永久安裝於設備中而成為設備的組成部分之夾具。更確切地說，每個刷體夾具皆與一或數個刷體共同形成一個單元，該單元通過設備中之各站或單獨一個站。因此，該等刷體夾具為臨時性的移動式夾具，該夾具對應於刷體而非設備。該等刷體夾具的特點在於：該等刷體夾具的並非像以往所設想出來的刷體夾具那樣從前方***，並僅以夾持方式(楔效應)向前方緊固於刷體夾具中。更確切地說，該等刷體夾具具有一或數個防止刷體脫落之機械止擋。該或該等止擋起作用的方向可最簡單地定義為從刷體背面朝正面方向。另外需要指出的是，該刷體夾具具有背面及正面，該背面及該正面分別對應容置於該刷體夾具中之刷體的背面與正面，意即，二者定向一致。利用止擋取得機械閉鎖效果，以防刷體向前脫落。在對已***刷體的刷毛束進行加工時，此點尤為有益。因為在修剪刷毛束或為使該等刷毛束圓頭處理時，有可能產生會使刷體脫離該刷體之刷體夾具之拉力。

該定位單元應當僅卡住該刷體夾具，以便能得益於刷體夾具始終相同的、不受刷體類型影響之外形尺寸或外部幾何形狀，且不必再重新對準。

此外還可設置運送單元，該運送單元僅卡住該刷體夾具並運送該單元通過該設備。由此，該運送單元亦得益於刷體夾具始終相同的、不受容置於該刷體夾具中之刷體的幾何形狀影響之外形尺寸及外部幾何形狀。

該運送單元可包含可動卡爪，該等可動卡爪側向卡住刷體夾具並容置該等刷體夾具，以便將刷體夾具移向或移離該或該等定位單元。意即，運送單元較佳從外部卡住刷體夾具的邊緣(即周緣)，但其中亦可採用其他實施變化。舉例來說，刷體夾具亦可具有一或數個開孔，運送單元的銷柱可嵌入該等開孔，以便從定位單元中取出刷體並繼續運送之。

該等刷體夾具被構造成使得容置於該等刷體夾中的刷體在所有方向上皆得到無隙保持。意即，即便將刷體從背面***刷體夾具，當該單元被抬高時，該等刷體不會從該等刷體夾具掉落。

為簡化刷體夾具的製造，尤其是為了更方便地定位並運送(即抓持)刷體夾具，該等刷體夾具在該等刷體夾具之側緣上具有至少一用於定位單元及(或)運送單元之平直接觸面。但更佳者係設置兩個 相對且平行的平直接觸面及(或)可供定位單元及(或)運送單元嵌入之開孔。

該等刷體夾具可具有板狀外形且具有用於該刷體之容置口，其中該容置口由保持邊緣定義，該保持邊緣卡住該刷體的側緣。板狀外形易於製造，亦方便穩妥定位於設備或設備各站上的第一平面(即放置平面)。

該容置口可具有與刷體外周至少分段互補之形狀。容置口不必完全互補，更確切地說，僅將部分區段設置為接觸面，即為有益之舉。如此能減小摩擦並降低部件間的卡阻。製造刷體夾具時，僅接觸部位的難度極大且要求高度精確。因而若接觸面變小，則亦能簡化製造。

本發明的實施方式提出：該刷體夾具經設計而與該至少一已***之刷體形成卡合連接。此種卡合連接特別有益，因為其將刷體在刷體夾具中的快速插拔與機械閉鎖相結合。

該刷體夾具或該刷體夾具的區段可由彈性材料如塑膠構成，或者亦可由金屬構成。當刷體被容置時，該等區段直接壓向刷體並夾持該刷體。因此，該卡合連接實施得不僅與刷體實現形狀配合，亦進一步使該刷體得到夾持。

根據一種特別簡單的變化，提出：將該板狀刷體夾具開縫，意即，用該縫隙界定兩個可相對運 動之區段。該等區段可相互隔開以容置刷體夾具，而後再往回相向運動以保持刷體。

該縫隙例如形成兩個隔開的側邊(Schenkel)，該等側邊為相對彈撓性以形成卡合連接。該縫隙可延伸至刷體夾具的側緣，意即，僅一側或一端除外，該縫隙為連續延伸。因此，兩個側邊的一側透過基邊(Steg)而彈性相連且較佳為一體相連，在此情況下，該基邊主要用於實現該等側邊的相對可動性。在與此相對之另一端，該等側邊分別形成自由端。

作為刷體夾具採用彈性設計之替代方案或者可與此相結合的補充性變化，提出：該縫隙連續穿過該刷體夾具，從而形成數個區段，該等區段亦可為獨立部分。該等區段透過至少一彈性元件(特別是金屬彈簧)以相對彈撓性之方式進行安裝，以便形成卡合連接。最簡單的情形是：刷體夾具由兩個獨立半部組成，該等半部藉由偏轉連接及至少一彈簧或者例如藉由兩個彈簧而耦合。透過此彈性效果產生撓性，從而得以實現卡合連接。其優點在於保持區域不必具有過大之彈性，舉例來說，刷體夾具的該等區段或部分可由金屬構成，藉此延長夾具壽命。

該刷體夾具具有被該縫隙穿過之板狀底部及凸出於該底部之保持邊緣，其中該等撓性區段分別 包含：該板狀底部的一區段及一凸出的保持邊緣，從而使得該等區段的保持邊緣可相向或相背彈動。

在刷體與刷體夾具所組成之單元已***的情況下，該定位單元可選地以機械方式防止該等可相對運動之區段運動至打開位置，藉此防止該刷體脫落。

該刷體夾具應較佳無隙夾持容置於該刷體夾具中之刷體，並且當然至少側向及向前以形狀配合方式保持之。

本發明之設備較佳不再於進一步處理期間直接卡住刷體。刷體僅藉由刷體夾具被鎖定於設備中。

此外，本發明係有關於一種用於本發明之刷子製造設備的刷體夾具，其中該刷體夾具具有用於要被***該刷體夾具中之刷體的容置口，該容置口由保持邊緣定義，其中該保持邊緣朝正面具有至少一向內凸出之止擋。透過此止擋可取得以下效果：刷體在刷子製造設備內部接受加工期間，不會再被輕易地拉出夾具。該刷體夾具開縫，且該縫隙亦穿過該容置口，從而形成若干可相對運動之區段，特別是彈撓性區段，該等區段允許該刷體的***與取出，該等區段與刷體形成無需破壞便可解除之卡合連接，並且該等區段在該刷體被容置時壓向該刷體。

如前文結合刷子製造設備所述，該刷體夾具可具有彈撓性區段，該等區段與對應刷體形成無需破壞便可解除之卡合連接。

特別地，該刷體夾具具有板狀底部，一體成型之保持邊緣凸出於該底部。如前所述，該縫隙將底部及保持邊緣分成兩個區段或半部，該等區段或半部可併攏或分開，從而使得縫隙相應變大或變小。該等區段可相對彈動，此係藉由彈簧或者透過該等區段在形成U形之情況下於末端一體連接而實現。

另外需要強調的是，前文在介紹本發明之刷子製造設備時所述及之刷體夾具的特徵，亦可直接為該刷體夾具所具有。

本發明較佳係有關於一種由數個刷體夾具組成之套件，該等刷體夾具具有相同的外部幾何形狀，但具有用於不同刷體之不同容置口。

最後，本發明係有關於一種製造刷子的方法，該刷子具有刷體，該刷體設有用於容置刷毛的開孔，其中該刷體為該成品刷子的一部分且具有背面及正面，在該刷子製成後，刷毛凸出於該正面，其特徵在於以下步驟：將該刷體***刷體夾具，該刷體夾具具有機械止擋，以防該刷體從該背面朝該正面方向脫離該刷體夾具， 將刷體與刷體夾具所組成之單元轉移至運送單元，該運送單元將該單元自動(即藉由驅動器)送入刷子製造設備，藉由定位單元以卡住該刷體夾具上的抓持件之方式，將該單元定位於進一步處理站，其中該定位單元僅卡住該刷體夾具，並且在刷體與刷體夾具所組成之單元已***的情況下，以機械方式防止該等可相對運動之區段運動至打開位置，藉此防止該刷體脫落。進一步處理該刷體，及以卡住該刷體夾具之方式將該單元運離該進一步處理站及(或)該刷子製造設備。

在本發明之方法中，該刷體夾具或該等大量刷體夾具亦非該設備的組成部分，而是分別與該等刷體夾具之刷體暫時形成一個單元，以便以單元形式自動地(即藉由驅動器，而非手動)被運送通過刷子製造設備且最後再度從該刷子製造設備中被取出。

前文結合刷子製造設備所述及的特徵亦與本發明之方法相關，且同樣適用於該方法。

特別地，刷體在使用卡合連接之情況下***該刷體之刷體夾具並無隙保持於該刷體夾具中。該無隙保持發生於所有空間方向上。

1‧‧‧刷子製造設備

4‧‧‧裝料站

5‧‧‧進料台

7‧‧‧定位單元

8‧‧‧刷體

9‧‧‧刷體夾具

10‧‧‧塞孔工具

11‧‧‧刷毛匣

12‧‧‧分離器

13‧‧‧站

15‧‧‧刷毛

20‧‧‧開孔，側緣

22‧‧‧接觸面

24‧‧‧接觸面

30‧‧‧容置口

32‧‧‧保持邊緣

34‧‧‧側緣

40‧‧‧止擋

41‧‧‧縱縫，縫隙

42‧‧‧開孔

44‧‧‧側邊

46‧‧‧側邊

48‧‧‧基邊

50‧‧‧區段，彈性元件

52‧‧‧止擋

60‧‧‧凹陷

62‧‧‧放置面

64‧‧‧保持靴

66‧‧‧上緣

68‧‧‧緊固件

70‧‧‧運送單元

72‧‧‧卡爪

74‧‧‧斜邊

80‧‧‧捲軸，連接板

82‧‧‧刀片，底板

84‧‧‧軸

88‧‧‧斜邊

90‧‧‧斜面

92‧‧‧末端

94‧‧‧軸線

A‧‧‧軸線

下面結合所參照的所附圖式進一步說明本發明的特徵與優點。圖式中：第1圖為本發明之刷子製造設備的實施方式示意圖；第2圖為可應用於本發明之設備的定位單元；第3圖為如第2圖之定位單元，刷體連同本發明之刷體夾具已***；第4圖為本發明之刷體夾具，連同已***的刷體；第5圖為如第4圖之刷體夾具的後視圖，該刷體夾具可應用於本發明之設備；第6圖為本發明提供的相對於第4圖經輕微修改之刷體夾具的後視圖，該刷體夾具可應用於本發明之設備；第7圖為本發明之刷體夾具的另一變化之後視圖，該刷體夾具應用於本發明之設備；第8圖為如第7圖之刷體夾具的透視圖；第9圖為本發明之刷體夾具的另一變化及要被***的刷體，該刷體夾具可應用於本發明之設備；第10圖為本發明之刷體夾具的又一變化及要被***的刷體，該刷體夾具可應用於本發明之設備； 第11圖為如第10圖之刷體夾具及刷體的底視圖；第12圖為用於本發明之刷體夾具的運送單元；第13圖為如第11圖之運送單元在***刷體時的視圖；第14圖為一其他站，該其他站可存在於本發明之設備中；及第15圖為定位單元的替代方案，具有已***之刷體連同本發明所提供的另一刷體夾具。

第1圖示出刷子製造設備1，在本示例中，該刷子製造設備可實施各種加工步驟，本發明不受此限制。該刷子製造設備例如具有可旋轉的進料台5。

該進料台大體為一立方體，該立方體可繞軸線A在四個位置間旋轉。刷體8與刷體夾具9所組成之單元容置在定位單元7中並安裝於該立方體的側面。在該四個不同位置上實施不同加工步驟，該等加工步驟形成加工站。

在頂部位置上實現裝料站4。刷體8與刷體夾具9所組成之單元於該處被***空著的定位單元7。特別地，此係以全自動方式進行。圖示實施方式經簡化。

下一步驟(順時針旋轉90°)係在塞孔站上進行塞孔，在此例如用錨實施塞孔操作。

為此，刷體8具有數個開孔20，用塞孔工具10依次填充該等開孔20。符號11用以標示刷毛匣，符號12用以標示分離器。

繼續旋轉90°或者旋轉180°後，接著在此位置上對刷毛15的自由端進行加工，例如經由切割及(或)磨削。最後再度從設備中取出刷體8與刷體夾具9所組成之單元。此係在相對於裝料站4旋轉270°的位置上進行。此站用符號13標示。

當然，亦可從進料台上共同取下刷體及該刷體之夾具並送往其他站以實施再加工步驟，在該站處對刷毛進行例如切割或圓頭處理。需要強調的是，圖示設備僅為示例，該設備亦可僅實施前述加工步驟中的一個步驟或者實施其他加工步驟，並且亦不必實現在可旋轉的進料台中。若干透過一條軌道而依次相連的站亦可形成本發明之設備。

第2圖單獨示出安裝在進料台上之定位單元7，該進料台在此形成運送單元。定位單元7在工作期間固定於進料台5上並且為該設備的固定組成部分，而刷體8與刷體夾具9所組成之單元僅暫時位於設備中，並且在加工前與加工後被送入或運離該設備。

刷體8在此為以射出成型技術製成之刷子主體且具有大量開孔20，將刷毛15塞孔至該等開孔20。

刷體夾具9實施為標準件，該刷體夾具9大體呈板狀且具有平直背面(亦稱底面)。該背面與刷體8的背面位於同一側，該刷體8具有如第2圖所示之頂面。此頂面乃是刷子製成後供刷毛凸出的那一面(見第1圖)。

相應地，刷體夾具9亦具有頂面，該頂面與刷體9的頂面指向同一側。

第4圖所更詳細示出的刷體夾具9具有經簡單結構化之外部幾何形狀，包含側緣20，該側緣20具有大量平行的平直接觸面22、24。在此等接觸面22、24上極易實現單元的抓持或對準。

刷體8透過卡合連接(Rastverbindug)無隙保持於刷體夾具9中。

為此，刷體夾具9包含容置口30，該容置口30僅朝正面(見第4圖)、僅朝背面(見第5圖)或朝正面及背面(第4圖與第5圖相結合)打開。容置口30由保持邊緣32定義，該保持邊緣32至少分段地貼靠於刷體的側緣34並壓向該側緣34。

該保持邊緣的內側至少分段地設有幾何形狀，該幾何形狀與刷體的側緣形狀及外周形狀互補，因而刷體8固定安裝在刷體夾具9中。

刷體夾具9的區段(在此係指相對於板狀底部向上凸出之保持邊緣的區段)採用彈撓性設計。作為補充或替代方案，整個刷體夾具9亦可全部由彈撓性區段形成。

在如第4圖至第6圖之實施方式中，刷體夾具9採用開縫設計。與開孔42連通之縱縫41延伸至刷體夾具的側緣，從而形成兩個可相對運動之區段，在此為兩個側邊44、46，該等側邊44、46透過基邊48相互連接。側邊44、46具有保持邊緣32(見第4圖)且可沿第5圖中的箭頭方向併攏或分開，即可相對運動。此造型使得刷體8可從上方或沿縱向(參見第4圖中的箭頭)嵌入容置口30。開孔42亦可在該設備中用作定位孔。

在如第5圖之實施方式中，縫隙41擴展成背面開口，以便可從背面***刷體8，而在如第6圖之實施方式中，該縫隙均勻地狹窄。

此外，需要強調的是，保持邊緣32亦可被劃分成數個小的指形凸起，而非必須由兩個幾乎沿整個側緣貼靠於刷體9之長條形凸起組成。該縫隙亦延伸穿過容置口及保持邊緣32，從而使得一體凸出於刷體夾具9的板狀底部之保持邊緣亦具有數個區段。

該卡合連接被設計成使得保持邊緣32貼靠於刷體8的頂面，具體為：該保持邊緣32具有在此 區域向內凸出之止擋40(見第4圖)，該止擋40按凸唇樣式實施。藉此以機械方式防止刷體向上(即從背面朝正面方向)脫離刷體夾具9。

刷體夾具9貼靠於刷體頂端的區段51可進一步在第4圖中的箭頭方向上起擋止及定位輔助作用，且同樣可在該區段50的頂面上具有止擋52，該止擋52防止刷體9向上脫離刷體夾具。

在此情況下，可相對運動的彈性區段為該二個透過基邊48而彈性相連之側邊44、46，但亦可不設縫隙41，並且僅保持邊緣32採用彈性設計。

一般而言，刷體夾具可用金屬或塑膠製成，此點適用於所有實施方式。亦可採用立體印刷技術(快速原型設計)進行製造。

在如第7圖及第8圖之實施方式中，刷體夾具9採用與第4圖至第6圖大體相同的設計，但該二側邊44、46完全分離而非一體銜接，不存在基邊48。藉此，透過貫穿刷體夾具9延伸之縫隙而形成若干獨立的區段或部分，該等區段或部分被彈性元件50(在此為金屬張力彈簧)相向預拉緊。在此亦能在刷體8與刷體夾具9間形成前述之卡合連接。

刷體夾具的形狀實施得與如第4圖至第6圖之實施方式相當。

如第9圖之實施方式與如第7圖及第8圖之實施方式的區別僅在於，該二個相互分離且被形成 為獨立部分之側邊44、46透過軸承或鉸鏈而在一端上相互連接。彈性元件50(在此例如為U形扭力彈簧)將兩個區段併攏以形成卡合機構。

當然，亦可設置具有彈性的塑膠鉸鏈以代替圖示之彈簧。

一般而言，刷體夾具亦可實施為多組件射出成型鑄件。較軟的組件可將兩個由較硬組件構成之半部連接起來。

亦可總是在第一步驟中製造相同的刷體夾具，特別是以射出成型技術製造，而後對該等刷體夾具進行個別調整(即再加工，尤指藉由銑削)以適應對應的刷體。其中，例如僅個別銑削或擴展容置口。此種用於製造刷體夾具的方法即為本發明之方法。

在如第10圖之實施方式中，刷體8並非像前述實施方式那樣為完整的刷子主體，而是設有開孔20之小個盤狀部件，該等盤狀部件裝設於電動牙刷並在該電動牙刷中受驅動。

將數個刷體8從背面(在此為從下方)***板狀刷體夾具9。

如第11圖所示，刷體夾具9在此亦具有止擋40，該止擋40靠近頂面且實施為向內朝容置口凸出之邊緣。

如上述之實施方式，在本實施方式中，容置口30亦採用與刷體8的外周及外周形狀至少分段互補之設計。在圖示實施方式中，在保持邊緣32區域設有若干凹陷60。

本實施方式亦透過止擋40來防止刷體9從正面脫離刷體夾具。

與前述實施方式不同，本實施方式未設卡合連接，而是透過夾持效果防止刷體9向下脫落，具體為：相對於刷體8的外周，容置口32有少許的尺寸不足。當然，本實施方式亦可設置卡合連接。

如前所述，本實施方式的刷體夾具9亦具有若干平直的接觸面22，該等接觸面22亦部分地成對指向相反方向，以方便刷體8與刷體夾具9所組成之單元的定位並簡化製造。

需要注意的是，刷體夾具9的外部幾何形狀首先在供定位單元7貼靠之區段(側邊44、46)之該等區段內始終保持相同，但刷體夾具9在容置口30區域採用不同構造，以便能容置不同刷體8。

該等單元在該設備中或在各站上的容置及固定由第2圖及第3圖示出。

定位單元7具有平直的放置面62，刷體夾具9以該刷體夾具9之平直底面放置在該放置面62上。

放置面62上的保持靴64具有懸凸上緣66，該上緣66以類似於滑雪板固定裝置之方式扣住刷體夾具9的板狀區段。在刷體夾具9與此相對的另一端，可偏轉或可移動的緊固件68卡住刷體夾具9的板狀區段的頂面。放置該單元後，此等緊固件68例如藉由預緊彈簧或者以液壓、氣動或電力方式朝保持靴64方向移動。在圖示示例中，緊固件68以氣動方式偏轉或移動至打開位置，彈簧壓力則使該緊固件68運動至關閉位置。

緊固件68亦可進一步側向卡住刷體夾具9的側緣，並且將該刷體夾具9向前推向保持靴64中並抵住保持靴64。

由於刷體夾具9的側緣在與緊固件68接觸的接觸區域具有形成平直接觸面24之斜角，故刷體夾具9亦側向保持並對準在兩個緊固件68之間。

在刷體與刷體夾具所組成之單元***後，定位單元7的緊固件68從外部卡住側邊44、46形式之區段，從而防止刷體夾具9的可相對運動之區段向外運動至打開位置，藉此以機械方式防止刷體8被取出/拉出。

第13圖示出運送單元70，該運送單元70具有可相向或相背運動之卡爪72，該等卡爪72於平直接觸面22處抓持刷體夾具9。

如第10圖之刷體夾具9在側緣與底面間的過渡區上具有斜邊74以供卡爪72卡住，並且在需要刷體夾具位於平直面上時，以便能卡入刷體夾具9下方。

如第13圖所示，運送單元9例如將刷體夾具9放置在刷體8上以形成單元。

第12圖同樣示出運送單元70，但在本示例中，該運送單元70並非用於形成上述單元，而是用於將單元送入或運離本發明之設備。在此，該等單元進站或出站或從一個站到達下一站，其中刷體8當然亦可已被塞孔或者以其他方式經進一步處理。

第14圖示出一個使用該等單元之可選塞孔站。在此，刷毛被塞孔時尚未經切割，而是從至少一捲軸80上展開刷毛或毛束並***開孔20。接著用刀片82從刷毛切斷刷毛15或刷毛束。若從背面塞孔，則刷體夾具9須在該等刷體夾具9之背面具有相應較大的開口，以便能到達刷體8上之開孔20。為簡化起見，此處未示出刷體夾具9，但刷體8在此站上亦持久地位於該等刷體8之刷體夾具中。

在如第15圖之實施方式中，刷體夾具9由數個部分組成，即兩個單獨製成之側邊44、46，在該等側邊44、46的頂面裝有連接板80。側邊44、46位於底板82上，該底板82可具有與刷體8的背面相匹配之互補拱形結構。

在刷體8的前端區域，連接板80略微凸出於刷體8以形成止擋32。

側邊44、46在刷體8的相對側緣區域具有略微凸出於刷體8的正面之保持邊緣32，該保持邊緣32在此區域形成止擋40。

設於側邊44、46之間的未圖示彈簧將側邊44、46壓向刷體8。為此，側邊44、46可偏轉地安裝在將連接板80與底板82連接起來的軸84上。

如第15圖所示，底板82的前端具有楔形斜邊88，透過該斜面88將該底板82壓入保持靴64的大體互補之切口(Hinterschnitt)，以實現側向及豎向緊固。

進一步地，側邊44、46在該等側邊44、46與保持靴64相對之末端具有輕微指向上方的楔形斜面90，該斜面90除了向上傾斜外，還亦相對於側邊44、46的縱軸傾斜。緊固件68具有向上呈錐形擴展之末端92，該等末端92繞軸線94相向偏轉以關閉定位單元7。在第15圖所示之關閉位置上，錐形末端92壓向斜面90，以便一方面鎖定側邊44、46以防止該等側邊44、46相互分離運動。另一方面，側邊44、46亦被下壓，從而使得刷體夾具9與刷體8所組成之單元在此區域亦得到豎向定位。

Claims (14)

1. 一種刷子製造設備，在該刷子製造設備中進一步處理一刷體(8)，該刷體為該待製刷子的一部分，其中該刷體(8)具有一背面及一正面，在該刷子製成後，刷毛凸出於該正面，該刷子製造設備包括：刷體夾具(9)，其中每個刷體夾具(9)中皆能以可拆卸之方式***至少一刷體(8)，以形成一形狀配合的臨時單元，該單元被送入該設備，通過該設備並被運離該設備，一設備端定位單元(7)，該定位單元在進一步處理該刷體(8)時，以卡住該刷體夾具(9)之方式保持該單元並將該單元定位在該設備中，其中該等刷體夾具(9)經設計而具有機械止擋(40)，以防該刷體(8)從該背面朝該正面方向脫離該刷體夾具(9)，其中該等刷體夾具(9)具有一板狀外形且具有用於該刷體(8)之一容置口(30)，其中該容置口(30)由一保持邊緣(32)定義，該保持邊緣卡住該刷體(8)的該側緣，且該等板狀刷體夾具(9)具有一縫隙，從而形成若干可相對運動之區段，該等區段允許該刷體的***與取出，並且該等區段在該刷體(8)已被容置時壓向該刷體(8)。
2. 如請求項1所述之刷子製造設備，其特徵在於：該定位單元(7)僅卡住該刷體夾具(9)。
3. 如請求項1或2所述之刷子製造設備，其特徵在於：該等區段是相對彈撓性的。
4. 如請求項1或2所述之刷子製造設備，其特徵在於：該縫隙(41)穿過該容置口(30)。
5. 如請求項1或2所述之刷子製造設備，其特徵在於：該刷體夾具(9)具有被該縫隙(41)穿過之一板狀底部及凸出於該底部之一保持邊緣(32)，其中該等撓性區段分別包含：該板狀底部的一區段及一凸出的保持邊緣(32)，從而使得該等區段的該等保持邊緣(32)可相向或相背彈動。
6. 如請求項3所述之刷子製造設備，其特徵在於：該等彈撓性區段為被該縫隙(41)隔開且在一個末端上一體銜接之側邊(44、46)，該等側邊(44、46)可相對運動，尤其是相對彈撓性，以便形成該卡合連接。
7. 如請求項5所述之刷子製造設備，其特徵在於：該刷體夾具(9)由數個部分組成，即兩個單獨製成之側邊(44、46)，在該等側邊(44、46)的頂面裝有一連接板(80)，其中該等側邊(44、46)位於一底板(82)上，且其中該刷體(8)被保持在該等側邊(44、46)之間。
8. 如請求項1或2所述之刷子製造設備，其特徵在於：該刷體夾具(9)具有數個區段，該等區段藉由一彈性元件(50)以可相對運動之方式進行安裝，該彈性元件(50)特別是一金屬彈簧。
9. 如請求項1或2所述之刷子製造設備，其特徵在於：該刷體夾具(9)的可相對運動之區段經設計而與該等區段之該至少一已***之刷體(8)形成一卡合連接。
10. 如請求項1或2所述之刷子製造設備，其特徵在於：在刷體(8)與刷體夾具(9)所組成之單元已***的情況下，該定位單元(7)以機械方式防止該等可相對運動之區段運動至一打開位置，藉此防止該刷體脫落。
11. 一種刷體夾具，用於如請求項1或2所述之刷子製造設備，其特徵在於：該刷體夾具(9)呈板狀並且具有一容置口(30)，該容置口(30)用於要被***該容置口(30)中之刷體(8)，該容置口(30)由一保持邊緣(32)定義，其中該保持邊緣(32)朝正面具有至少一向內凸出之止擋(40)，該刷體夾具(9)具有一縫隙，且該縫隙亦穿過該容置口(30)，從而形成若干可相對運動之區段，該等區段允許該刷體的***與取出，該等區段與一刷體(8)形成一無需破壞便可解除之卡合連接，並且該等區段在該刷體(8)已被容置時壓向該刷體。
12. 如請求項11所述之刷體夾具，其特徵在於：該等區段是彈撓性的。
13. 如請求項11或12所述之刷體夾具，其特徵在於：該刷體夾具(9)具有被該縫隙(41)穿過之一板狀底部及凸出於該底部之一保持邊緣(32)，其中該等撓性區段分別包含：該板狀底部的一區段及一凸出的保持邊緣(32)，從而使得該等區段的該等保持邊緣(32)可相向或相背彈動。
14. 一種製造刷子的方法，該刷子具有一刷體(8)，該刷體設有用於容置刷毛的開孔(20)，其中該刷體(8)為該成品刷子的一部分且具有一背面及一正面，在該刷子製成後，刷毛凸出於該正面，其特徵在於以下步驟：將該刷體(8)***一刷體夾具(9)，該刷體夾具(9)具有一機械止擋(40)，以防該刷體(8)從該背面朝該正面方向脫離該刷體夾具(9)，其中該刷體夾具(9)具有一板狀外形且具有用於該刷體(8)之一容置口(30)，其中該容置口(30)由一保持邊緣(32)定義，該保持邊緣卡住該刷體(8)的該側緣，其中該板狀刷體夾具(9)具有一縫隙，從而形成若干可相對運動之區段，該等區段允許該刷體的***與取出，並且該等區段在該刷體(8)已被容置時壓向該刷體(8)，將刷體(8)與刷體夾具所組成之單元轉移至一運送單元(5、70)，該運送單元(5、7)將該單元自動送入刷子製造設備，藉由一定位單元(7)以卡住該刷體夾具(9)上的抓持件之方式，將該單元定位於一進一步處理站，其中該定位單元(7)僅卡住該刷體夾具(9)，並且在刷體(8)與刷體夾具(9)所組成之單元已***的情況下，以機械方式防止該等可相對運動之區段運動至一打開位置，藉此防止該刷體(8)脫落，進一步處理該刷體(8)，及以卡住該刷體夾具(9)之方式將該單元運離該進一步處理站及(或)該刷子製造設備。