TWI659898B - 水下載具裝置 - Google Patents

Abstract

本發明為一種水下載具裝置，其藉由第一殼體內側之一第一連接部連接一連接環外緣之一第二連接部，連接環外緣之一第三連接部連接第二殼體內側之一第四連接部，同時藉由第一殼體外周緣上的複數個第一連接件連接第二殼體外周緣上的複數個第二連接件，藉此讓第一殼體與第二殼體緊迫連接環之二側，並透過連接環增加第一殼體與第二殼體結合的整體強度。如此第一殼體、連接環與第二殼體組合而成之殼體結構具有較強的結構強度，以適應更深之水深。

Description

水下載具裝置

本發明為一種載具裝置，特別是一種水下載具裝置。

按，地球表面積70%以上係為水所涵蓋，而有著藍色星球之稱。海洋孕育著豐富資源，早在史前時代人類就已經於海上旅行，並且賴以水中生物維生。時至今日，隨著人類無止盡的求知慾望、對未知環境的探索精神，以及科技躍進所帶來的技術，各式可針對海底環境進行探勘之設備發展一日千里，進而能夠更加全面地窺視海洋之真實面貌。

眾所周知，無人水下探測載具(Remotely Operated Vehicle；ROV)係為一可施行遠端遙控，並且搭載各式水下探測設備之機具。其運用各種已發展成熟之儀器，進行諸如水下資訊偵蒐、打撈(救難搜索)、水下地形測繪(海床狀況分析與研究)、石油開採(海洋資源探測)、海洋工程建構和維護，乃至於軍事戰情領域等皆可見其蹤跡。

由於水下工作環境危險性極高，對於工作人員的生命威脅始終存在著，因此，如何研發出合適的輔助機具或取代之機具，實有迫切而實際之需求。無人水下探測載具的問世，取代、彌補了傳統採用潛水人員進行探勘所未能達成之功效，以及能夠排除潛水人員之人身安全問題。藉此減少水下環境障礙之影響，並且克服無法於水下環境長時間作業等情事。

然，現今對於水下無人載具，其在搭載控制裝置之殼體仍有結構強度不足的問題，因而讓水下無人載具之水下作業的深度受限於殼體的結構強度，一般較難在超過30公尺水深的水下作業，而讓水下無人載具應用範圍受限於操作之水深。

有鑑於此，如何改善上述該等缺失問題，應為業界努力解決、克服之重要方向。本創作人針對習知水下無人載具於結構上未臻理想之事實，即著手研發解決方案，冀望開發出一種能夠便利水下無人載具各設備的線路連接防水設置平台，並進而得以強化運作所需之功能設計，以促進此業之發展，遂經多時之構思而有本創作之產生。

本發明之一目的，在於提供一種水下載具裝置，其在於提供殼體經連接環相接，進而提高殼體之接合強度。

針對上述之目的，本發明提供一種水下載具裝置，其包含一第一殼體、一連接環與一第二殼體。第一殼體具有一第一連接部與複數第一連接件，該第一連接部位於該第一殼體之內側，該些第一連接件位於該第一殼體之外周緣；連接環之外緣具有一第二連接部與一第三連接部，該第二連接部連接該第一連接部；第二殼體具有一第四連接部與複數第二連接件，該第三連接部位於該第二殼體之內側並連接該第三連接部，該些第二連接件位於該第二殼體之外周緣，該些第二連接件分別連接該些第一連接件，使得該第一殼體與該第二殼體於該連接環之二側緊迫該連接環。

本發明提供一實施例，其在於該第一殼體更設有複數個第一照明部，該些個第一照明部分別內嵌一照明裝置，該些個第一照明部相鄰於該第一殼體之一可視區域與一第一連接區。

本發明提供一實施例，其在於該第二殼體更設有複數個第二照明部，該些個第二照明部分別內嵌一照明裝置，該些個第二照明部相鄰於該第二殼體之一第二連接區。

本發明提供一實施例，其在於更包含一主支架與一影像擷取裝置；主支架設置於該第一殼體與該第二殼體所形成之一容置空間；影像擷取裝置設置於該主支架其中該第一殼體具有一可視區域，該可視區域對應 於該影像擷取裝置。其中該第一殼體具有一可視區域，該可視區域對應於該影像擷取裝置。

本發明提供一實施例，其在於該第一殼體更設有一第一連接區，該第一連接區位於該第一殼體之底部並穿設至少一第一防水連接器，該至少一第一防水連接器連接一攝影裝置。

本發明提供一實施例，其在於更包含一潛水支撐架、複數個動力裝置、複數個電源支撐架與複數個電源儲存管體；潛水支撐架，連接該第二殼體之一側；動力裝置，設置於該潛水支撐架；動力裝置，設置於該潛水支撐架；電源儲存管體，連接該些個電源支撐架。

本發明提供一實施例，其在於該第二殼體更設有一第二連接區，該第二連接區位於該第二殼體之頂部並穿設至少一第二防水連接器，該至少一第二防水連接器連接該些個動力裝置。

本發明提供一實施例，其在於該連接環於內側設有複數個支撐肋，該些個支撐肋呈間隔排列於該連接環之內側。

本發明提供一實施例，其在於該連接環於內側設有複數個支撐肋，該些個支撐肋呈間隔排列於該連接環之內側。

本發明提供一實施例，其在於該第一連接部與該第二連接部具有相對應之螺紋；該第三連接部與該第四連接部具有相對應之螺紋；該第二連接部與該第三連接部設有複數個O型圈。

綜上所述，本發明為提供一種水下載具裝置，其針對載具之殼體經連接環相接，進而提高殼體之接合強度，以讓水下載具之殼體可承受更強的水壓，因而可在更深的水深下進行水下作業。

10‧‧‧水下載具裝置

100‧‧‧殼體結構

110‧‧‧第一殼體

110a‧‧‧外周緣

110b‧‧‧第一連接區

112‧‧‧第一連接部

114‧‧‧第一連接件

116‧‧‧第一照明部

116a‧‧‧照明裝置

120‧‧‧第二殼體

120a‧‧‧外周緣

120b‧‧‧第二連接區

122‧‧‧第四連接部

124‧‧‧第二連接件

126‧‧‧第二照明部

126a‧‧‧照明裝置

130‧‧‧連接環

132‧‧‧第二連接部

132a‧‧‧O型圈

134‧‧‧第三連接部

134a‧‧‧O型圈

136‧‧‧抵接部

138‧‧‧支撐肋

140‧‧‧第一防水連接器

150‧‧‧第二防水連接器

160‧‧‧主支架

170‧‧‧控制模組

180‧‧‧影像擷取裝置

182‧‧‧影像擷取件

184‧‧‧輔助移動件

200‧‧‧潛水支撐架

300‧‧‧動力裝置

310‧‧‧水平動力裝置

320‧‧‧垂直動力裝置

400‧‧‧電源支撐架

500‧‧‧電源儲存管體

510‧‧‧電源模組

第一圖：其為本發明之一較佳實施例之殼體之結構示意圖；第二圖：其為本發明之一較佳實施例之殼體之側視圖； 第三圖：其為本發明之一較佳實施例之殼體組裝之示意圖；第四圖：其為本發明之一較佳實施例之殼體組裝之側視圖；第五圖：其為本發明之另一較佳實施例之結構示意圖；第六圖：其為本發明之另一較佳實施例之剖視圖；以及第七圖：其為本發明之另一較佳實施例之殼體組裝之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例及配合詳細之說明，說明如後：在下文中，將藉由圖式來說明本發明之各種實施例來詳細描述本發明。然而本發明之概念可能以許多不同型式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例式性實施例。此外，在圖式中相同參考數字可用於表示類似的元件。

首先，請參閱第一圖至第四圖，其為本發明之一較佳實施例之殼體之結構示意圖、側視圖與殼體組裝之示意圖及側視圖。如第一圖所示，本發明提供一種水下載具裝置之一載具殼體100，其包含一第一殼體110、一第二殼體120與一連接環130(如第三圖所示)。第一殼體110，具有一第一連接部112(如第三圖所示)與複數第一連接件114(如第三圖所示)；連接環130其外緣具有一第二連接部132與一第三連接部134；第二殼體120具有一第四連接部122與複數第二連接件124。該第一連接部112位於該第一殼體110之內側，該些第一連接件114位於該第一殼體110之外周緣110a；該第二連接部132連接該第一連接部112；該第四連接部122位於該第二殼體120之內側並連接該第三連接部134，該些第二連接件124位於該第二殼體120之外周緣120a，該些第二連接件124分別連接該些第一連接件114，使得該第一殼體110與該第二殼體120於該連接環130之二側緊迫該連接環130。

如第一圖與第二圖所示，該第一殼體110之外周緣110a間隔排列該些個第一連接件114，該第二殼體120之外周緣120a亦對應間隔排列該些第 二連接件124。此外，如第三圖與第四圖所示，該第一連接部112與該第二連接部132具有相對應之螺紋；該第三連接部134與該第四連接部124具有相對應之螺紋，且第二連接部132與第三連接部134上設有複數個O型圈132a、134a(O ring)，因此在第一殼體110與第二殼體120緊迫連接環130時，藉由O型圈132a、134a隔絕連接部之間縫隙，以避免漏氣或漏水。位於連接環30上，第二連接部132與第三連接部134之間設有一抵接部136，第一殼體110經該第一連接部112與該第二連接部132連接至連接環130之一側，而抵接該抵接部136之一側，第二殼體120經該第三連接部134與該第四連接部124連接至連接環130之另一側，而抵接該抵接部136之另一側。該連接環130於內側設有複數個支撐肋138，該些個支撐肋138呈間隔排列於該連接環130之內側。

此外，復參閱第一圖至第四圖，該第一殼體110更設有一第一連接區110與複數個第一照明部116，該些個第一照明部116分別內嵌一照明裝置116a，該些個第一照明部116相鄰於該第一殼體110之第一連接區110b，該第一連接區110b位於該第一殼體110之底部並穿設至少一第一防水連接器140，該至少一第一防水連接器140連接該控制模組。該第二殼體120更設有一第二連接區120b與複數個第二照明部126，該些個第二照明部126分別內嵌一照明裝置126a，該些個第二照明部126相鄰於該第二殼體120之第二連接區120b，該第二連接區120b位於該第二殼體120之頂部並穿設至少一第二防水連接器150。第一殼體110與第二殼體120各自相對應為一透明半球形殼體，殼體結構100藉由兩半球形殼體經連接環130組裝成形，而於內部構建出一容置空間S，因而藉由連接環130加強殼體結構100之結構強度，同時透過第一防水連接器140與第二防水連接器150之設計連通殼體結構100內、外部之環境，以強化相關設備彼此之間連接的防水效能。

請參閱第五圖至第七圖，其為本發明之另一實施例之結構示意圖、剖視圖及殼體組裝之示意圖。如第五圖所示，本發明之殼體結構100更可進一步應用於水下載具結構10。因此水下載具結構10更進一步包含一 潛水支撐架200、複數個動力裝置300、複數個電源支撐架400與複數個電源儲存管體500。潛水支撐架200連接殼體結構100之該第二殼體120之一側；該些個動力裝置300設置於該潛水支撐架200；該些個電源支撐架400連接該潛水支撐架200並位於該些動力裝置300之下方；該些個電源儲存管體500連接該些個電源支撐架500。該些個電源儲存管體500中分別設有一電源模組510。

該些個動力裝置300分別為水平動力裝置310與垂直動力裝置320，以供水下載具裝置10可垂直移動與水平移動，其中水平動力裝置310藉由其中一者正向推進與另一者反向推進，或者其中一者開啟與另一者關閉，而達成水平轉向，而垂直動力裝置320藉由其中一者正向推進與另一者反向推進，或者其中一者開啟與另一者關閉，而達成垂直轉向。

其中，如第六圖所示，容置空間S內設有一主支架160、一控制模組170與一影像擷取裝置180，控制模組170設置於該主支架160之一側，而影像擷取裝置180設置於主支架160之另一側，該第一殼體110具有一可視區域118，該可視區域118對應於該影像擷取裝置180。影像擷取裝置180包含一影像擷取件182與一輔助移動件184，影像擷取件182設置於輔助移動件184，輔助移動件184設置於主支架160上，控制模組170控制輔助移動件184，以移動影像擷取件182之鏡頭位置，因而取得所需之拍攝角度或拍攝位置。再者，由於第一殼體110為透明殼體，因影像擷取件182即可在第一殼體110內任意角度取得影像。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，舉凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

Claims (9)

1. 一種水下載具裝置，其包含：一第一殼體，具有一第一連接部與複數第一連接件，該第一連接部位於該第一殼體之內側，該些第一連接件位於該第一殼體之外周緣；一連接環，其外緣具有一第二連接部與一第三連接部，該第二連接部連接該第一連接部；一第二殼體，具有一第四連接部與複數第二連接件，該第四連接部位於該第二殼體之內側並連接該第三連接部，該些第二連接件位於該第二殼體之外周緣，該些第二連接件分別連接該些第一連接件，使得該第一殼體與該第二殼體於該連接環之二側緊迫該連接環。
2. 如申請專利範圍第1項所述之水下載具裝置，其中該第一殼體更設有複數個第一照明部，該些個第一照明部分別內嵌一照明裝置，該些個第一照明部相鄰於該第一殼體之一可視區域與一第一連接區。
3. 如申請專利範圍第1項所述之水下載具裝置，其中該第二殼體更設有複數個第二照明部，該些個第二照明部分別內嵌一照明裝置，該些個第二照明部相鄰於該第二殼體之一第二連接區。
4. 如申請專利範圍第1項所述之水下載具裝置，更包含：一主支架，其設置於該第一殼體與該第二殼體所形成之一容置空間；一控制模組，其設置於該主支架之一側；以及一影像擷取裝置，其電性連接該控制模組並設置於該主支架之另一側；其中該第一殼體具有一可視區域，該可視區域對應於該影像擷取裝置。
5. 如申請專利範圍第4項所述之水下載具裝置，其中該第一殼體更設有一第一連接區，該第一連接區位於該第一殼體之底部並穿設至少一第一防水連接器，該至少一第一防水連接器連接一攝影裝置。
6. 如申請專利範圍第1項所述之水下載具裝置，更包含：一潛水支撐架，連接該第二殼體之一側；複數個動力裝置，設置於該潛水支撐架；複數個電源支撐架，連接該潛水支撐架並位於該些動力裝置之下方；以及複數個電源儲存管體，連接該些個電源支撐架。
7. 如申請專利範圍第6項所述之水下載具裝置，其中該第二殼體更設有一第二連接區，該第二連接區位於該第二殼體之頂部並穿設至少一第二防水連接器。
8. 如申請專利範圍第1項所述之水下載具裝置，其中該連接環於內側設有複數個支撐肋，該些個支撐肋呈間隔排列於該連接環之內側。
9. 如申請專利範圍第1項所述之水下載具裝置，其中該第一連接部與該第二連接部具有相對應之螺紋；該第三連接部與該第四連接部具有相對應之螺紋；該第二連接部與該第三連接部設有複數個O型圈。