TWI658981B - 輸送裝置之承載機構及其應用之電子元件作業設備 - Google Patents
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Abstract
一種輸送裝置之承載機構,其包含基板、給升器及載台治具,該基板係固定於機台或作至少一方向位移,該給升器係裝配於基板,並設有至少一作第一方向位移之作動部件,該載台治具係裝配於給升器之作動部件,並設有至少一承置電子元件之承置部,進而可視不同型式電子元件之尺寸,藉以利用該給升器之作動部件帶動該載台治具作第一方向位移,而調整載台治具之作業高度,以利周遭作業裝置對電子元件執行預設作業,達到提升使用便利性及生產效能之實用效益。
Description
本發明係提供一種利用給升器帶動載台治具作第一方向位移,而一次調整載台治具上之電子元件的作業高度,以利周遭作業裝置對電子元件執行預設作業,進而提升使用便利性及生產效能之承載機構。
在現今,電子元件(如IC),於生產製程或檢測製程,係以機械手臂於供料盤取出待作業之電子元件,並移載至一輸送裝置之承載機構,由承載機構作X方向位移將電子元件載送至作業裝置(如檢知裝置、測試裝置或外觀檢查裝置)處,以供執行預設作業(如承載異常檢知作業、測試作業或外觀檢查作業),例如機械手臂無法每一次精準將電子元件移入承載機構而發生斜置之情況下,或承載機構已具有殘留上一電子元件而發生疊料的情況下,若無法立即檢知排除,將影響後序流程;因此,業者係於承載機構之側方配置檢知裝置,該檢知裝置係配置複數個感測器,利用複數個感測器檢知該承載機構上之複數個電子元件是否擺置異常(例如斜置或疊料),以便迅速排除異常,然由於不同型式電子元件之厚度尺寸或作業高度不同,業者必須視電子元件之型式及作業高度而調整感測器之裝配高度,故如何調整複數個感測器之裝配高度著實相當重要。
請參閱第1、2圖,電子元件作業設備係於機台10配置輸送裝置之承載機構20及檢知裝置30,該承載機構20係於機台10設有一呈X方向配置之驅動器21,並於驅動器21上裝配一具複數個承置槽221之載台治具22,複數個承置槽221供承置複數個電子元件41,另於載台治具22之兩側面開設複數個通槽222,複數個通槽222並相通複數個承置槽221,進而利用該驅動器21帶動該載台治具22及複數個電子元件41作X方向位移;該檢知裝置30係於載台治具22之載送路徑側方分別配置有第一排架置件31及第二排架置件32,該第一排架置件31裝配複數個第一承架33,第一承架33之側板開設有第一長孔331,並於頂板裝配第一螺栓332,該第一螺栓332係螺合連結第一連接板333,該第一連接板333開設有第一螺孔3331,一第二螺栓334穿置第一承架33之第一長孔331,再螺合於第一連接板333之第一螺孔3331,令第二螺栓334頂抵於第一承架33之側板而鎖固第一連接板333,該第一連接板333供裝配第一感測器之發射元件341以發射光線;又該第二排架置件32裝配複數個第二承架35,第二承架35之側板開設有第二長孔351,並於頂板裝配有第三螺栓352,第三螺栓352係螺合連結第二連接板353,該第二連接板353開設有第二螺孔3531,一第四螺栓354穿置第二承架35之第二長孔351,再螺合於第二連接板353之第二螺孔3531,令第四螺栓354頂抵於第二承架35之側板而鎖固第二連接板353,該第二連接板353供裝配第一感測器之接收元件342,以接收該發射元件341所發射的光線,若光線投射至載台治具22之通槽222,即被電子元件41遮斷 ,則表示載台治具22上之電子元件41斜置或疊料,工作人員即必須排除異常;然由於電子元件日趨精密微小,以致其斜放於載台治具22之承置槽221所造成偏斜量也越小,因此,業者必須調整複數個感測器之發射元件341及接收元件342的裝配高度,其調整方式係工作人員利用L型扳手旋鬆第一承架33之第一螺栓332及第二螺栓334,以調整發射元件341之裝配高度,於調整完畢後,即鎖固第一螺栓332及第二螺栓334,而定位發射元件341,再以L型扳手旋鬆第二承架35之第三螺栓352及第四螺栓354,以調整接收元件342之裝配高度,於調整完畢後,即鎖固第三螺栓352及第四螺栓354,而定位接收元件342,以利感測器之發射元件341及接收元件342對載台治具22上之電子元件執行檢知作業;惟,當載台治具22承載不同型式之電子元件時,業者即必須調整感測器之發射元件341及接收元件342的裝配高度,但載台治具22一次承載複數個電子元件,例如8個電子元件,甚至更多數量電子元件,相對地,業者必須調整8組感測器,甚至更多組數量感測器,而一組感測器要裝拆調整第一、二、三、四螺栓332、334、352、354,8組感測器即要裝拆調整32個螺栓,以致複數組感測器之調整作業相當耗時費力而降低生產效能,尤其當欲拆卸更多組數量之感測器時,勢必更增加調整作業時間,以致無法有效提高生產效能。
本發明之目的一,係提供一種輸送裝置之承載機構,其包含基板、給升器及載台治具,該基板係固定於機台或作至少一方向位移,該給升器係裝配於基板,並設有至少一作第一方向位移之作動部件,該載台治具係裝配於給升器之作動部件,並設有至少一承置電子元件之承置部,進而可視不同型式電子元件之尺寸,藉以利用該給升器之作動部件帶動該載台治具作第一方向位移,而調整載台治具之作業高度,以利周遭作業裝置對電子元件執行預設作業,達到提升使用便利性及生產效能之實用效益。
本發明之目的二,係提供一種輸送裝置之承載機構,其中,該給升器之作動部件帶動該載台治具作第一方向位移,使載台治具一次調整所承載之複數個電子元件的作業高度,例如8個電子元件之作業高度,以利複數個電子元件迅速對應於複數組感測器,業者毋須耗時費力裝拆8組感測器之數十個螺栓,藉以迅速調整電子元件之作業高度,而大幅縮短調整作業時間,達到提高生產效能之實用效益。
本發明之目的三,係提供一種應用輸送裝置之電子元件作業設備 ,其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置,該供料裝置係配置於機台上,並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器 ,該收料裝置係配置於機台上,並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器,該作業裝置係配置於機台上,並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器,該輸送裝置係配置於機台上,並設有至少一本發明之承載機構,以承置電子元件,及設有至少一取放電子元件之移料器,該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動,以執行自動化作業,達到提升生產效能之實用效益。
為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解,茲舉一較佳實施例並配合圖式,詳述如後:
請參閱第3圖,係本發明輸送裝置之承載機構的第一實施例,其包含基板51、給升器52及載台治具53,該基板51係固定於機台60或作至少一方向位移,於本實施例中,該承載機構係於機台60裝配一呈第二方向(如X方向)配置之第一驅動器,該第一驅動器可為壓缸或線性馬達,或包含馬達及傳動組,其傳動組可為皮帶輪組或螺桿螺座組等,於本實施例中,該第一驅動器包含第一馬達541及第一傳動組,該第一馬達541係驅動一呈X方向配置且為皮帶輪組542之第一傳動組,第一驅動器另於機台60配置一第二傳動組,該第二傳動組係為滑軌滑座組543,該滑軌滑座組543之滑座5431係以連結片連結皮帶輪組542之皮帶,而可由皮帶輪組542驅動作X方向位移,該滑座5431供裝配基板51,以帶動基板51作X方向位移。
該給升器52係裝配於基板51,並設有至少一作第一方向位移之作動部件,於本實施例中,該給升器52係具有一固設於基板51之氣囊521,該氣囊521之自由端係作為作動部件522,並連接至少一輸送流體之流體管路523,於本實施例中,該流體管路523係設置於基板51,並連接調壓閥(圖未示出)及流體供應裝置(圖未示出),以供應流體(如氣體 )注入於該氣囊521,而可控制調整該給升器52之壓力,於氣囊521注入氣體時,即可使該作動部件522作Z方向向上位移,又該給升器52可充飽氣體或利用調壓件調整氣壓,其氣體注入量可依據使用需求而作選擇,並不以本發明所揭露之型態為限,另該給升器52係於氣囊521之周側設有至少一導引件524,利用該導引件524輔助該作動部件522確實作Z方向位移,而更加提升調整精確性。
該載台治具53係裝配於該給升器52之作動部件522,並設有至少一承置電子元件之承置部531,而由該作動部件522帶動載台治具53作第一方向位移以調整電子元件之作業高度,於本實施例中,該載台治具53係設有8個承置部531以承置8個電子元件,並於兩側面相對應各承置部531開設有通槽532,該載台治具53係裝配連結於該給升器52之氣囊521的作動部件522,使載台治具53由作動部件522帶動作Z方向位移,更進一步,該載台治具53與作動部件522之間可增設一中介件(圖未示出),以利更換載台治具53。
該承載機構更包含至少一限位具55,該限位具55係裝配於該給升器52之周側,並設有至少一擋掣件551以調控載台治具53之作業高度,更進一步,該擋掣件551可固設於基板51或由第二驅動器驅動作第一方向位移,於本實施例中,該擋掣件551係裝配於一第二驅動器,該第二驅動器可為壓缸或線性馬達,或包含第二馬達及第二傳動組,於本實施例中,該第二驅動器包含第二馬達552及一呈第一方向配置之第三傳動組,該第三傳動組係為螺桿螺座組553,該螺桿螺座組553之螺座裝配連結擋掣件551,並帶動擋掣件551作Z方向位移,該擋掣件551可依作業需求而設定擋止高度,以擋止限位該載台治具53,俾以更加精確調整該載台治具53之作業高度。
請參閱第4、5圖,係輸送裝置之承載機構搭配檢知裝置70執行電子元件檢知作業之示意圖,該檢知裝置70係於承載機構之載台治具53的載送路徑側方配置有相對承置部531數量之感測器,例如配置8個感測器 ,各感測器係於載送路徑之第一側以第一架置具71架置一發射光束之發射元件72,於第二側以第二架置具73架置接收元件74,以接收該發射元件72所發出之光束,於載台治具53之通槽532對應於發射元件72及接收元件74時,感測器之發射元件72及接收元件74即可檢知該載台治具53之承置部531所承置的電子元件是否斜置或疊料,由於感測器及其架置方式非本案之技術特徵,故在此不予贅述。
請參閱第6圖,該承載機構可視不同型式、尺寸之電子元件,而調整載台治具53之作業高度,若載台治具53承置複數個厚度較薄之電子元件時,由於電子元件厚度較薄,為避免斜置或疊料之電子元件仍低於感測器之感測範圍,即必須調升該載台治具53之作業高度;於調整時,工作人員係以位於基板51之流體管路523對該氣囊521注入氣體,令氣囊521膨脹 ,由於氣囊521之周側設有導引件524,該導引件524係導引氣囊521確實作Z方向向上膨脹,並以氣囊521之作動部件522頂升帶動載台治具53作Z方向向上位移,使載台治具53由第一位置A移動調整位於第二位置B;然為更加精確調整載台治具53之作業高度,工作人員可利用調壓器改變該氣囊521內之氣壓,而調整作動部件522帶動載台治具53之位移量 ,亦或利用載台治具53頂抵限位擋掣件551,均可精確調整載台治具53之作業高度,於本實施例中,係以第二馬達552經螺桿螺座組553帶動擋掣件551作Z方向位移,以調整該擋掣件551之限位高度,當氣囊521之作動部件522帶動載台治具53作Z方向向上位移時,載台治具53頂抵於擋掣件551,即可利用擋掣件551擋止限位該載台治具53,使載台治具53精確位於預設作業高度,亦即使載台治具53所承置之複數個電子元件位於感測器之感測範圍,毋需改變複數個感測器之複數個發射元件72及接收元件74的裝配高度,藉以大幅節省調整作業時間。
請參閱第7圖,該載台治具53係以8個承置部531承置8個電子元件81,該第一馬達541係經皮帶輪組542驅動滑軌滑座組543之滑座5431作X方向位移,該滑座5431即帶動基板51及裝配於上之氣囊521、載台治具53等作X方向位移,該載台治具53載送8個電子元件81至檢知裝置70處,並令通槽532對應於感測器之發射元件72及接收元件74,由於載台治具53一次調整複數個電子元件81之作業高度,使得感測器之發射元件72及接收元件74可迅速對電子元件81執行檢知作業 ,若電子元件81斜置或疊料於載台治具53之承置部531時,該感測器之發射元件72及接收元件74即可透過載台治具53之通槽532而精確檢知出電子元件81擺置異常,達到提升使用便利性及生產效能之實用效益。
請參閱第8圖,係本發明輸送裝置之承載機構的第二實施例,其與第一實施例之差異在於該給升器56係具有一裝配於基板51上之壓電元件561,該壓電元件561之自由端作為作動部件562,作動部件562供裝配該載台治具53,該給升器56之壓電元件561可依通電狀態而決定自身伸縮變形量;因此,當給升器56之壓電元件561通電而作Z方向伸長變形時,即可利用作動部件562帶動載台治具53作Z方向向上位移,藉以調整載台治具53及電子元件之作業高度,達到提升使用便利性及生產效能之實用效益。
請參閱第9圖,係本發明輸送裝置之承載機構的第三實施例,其與第一實施例之差異在於該給升器57係為線性驅動具,該線性驅動具可為壓缸或線性馬達,或包含第三馬達及具有至少一作動部件之第四傳動組,於本實施例中,該給升器57包含第三馬達571及一呈第一方向配置之第四傳動組572,該第四傳動組572係為螺桿螺座組,並以螺座作為作動部件573而裝配連結該載台治具53;因此,該給升器57係以第三馬達571驅動第四傳動組572,該第四傳動組572係以作動部件573帶動載台治具53作Z方向向上位移,藉以調整載台治具53及電子元件之作業高度,達到提升使用便利性及生產效能之實用效益。
請參閱第3、10圖,係本發明輸送裝置應用於電子元件作業設備之示意圖,該電子元件作業設備包含機台60、供料裝置90、收料裝置100、至少一作業裝置、輸送裝置50及中央控制裝置(圖未示出),該作業裝置可為檢知裝置或測試裝置或外觀檢查裝置等,以執行檢知作業或測試作業或外觀檢查作業等,該作業裝置係設有至少一作業器,以對電子元件執行預設作業;於本實施例中,該電子元件作業設備係為電子元件測試分類設備,包含機台60、供料裝置90、收料裝置100、測試裝置110、輸送裝置50 、檢知裝置70及中央控制裝置(圖未示出);該供料裝置90係裝配於機台60,並設有至少一為供料盤之供料承置器91,用以容納至少一待作業之電子元件;該收料裝置100係裝配於機台60,並設有至少一為收料盤之收料承置器101,用以容納至少一已作業之電子元件;該測試裝置110係裝配於機台60上,並設有至少一為測試器之作業器,該測試器具有電性連接之電路板1101及測試座1102,以對電子元件執行測試作業;該輸送裝置50係裝配於機台60上,並設有至少一本發明之承載機構及至少一移載電子元件之移料器,於本實施例中,該輸送裝置50係設有作第一、二、三方向(如Z、X、Y方向)位移之第一移料器581,以於供料裝置90之供料承置器91取出待作業之電子元件,又該輸送裝置50係設有二相同本發明承載機構之第一承載機構及第二承載機構,第一承載機構係設有一承置待作業電子元件之第一入料載台治具582及一承置已作業電子元件之第一出料載台治具583,第二承載機構係設有一承置待作業電子元件之第二入料載台治具584及一承置已作業電子元件之第二出料載台治具585,第一移料器581將待作業之電子元件分別移載至第一入料載台治具582及第二入料載台治具583 ,二檢知裝置70係分別於第一承載機構及第二承載機構之載送路徑側方配置複數個感測器,複數個感測器係檢知第一入料載台治具582及第二入料載台治具584上之待作業電子元件是否擺置平整,若擺置平整,第一入料載台治具582及第二入料載台治具584將待作業之電子元件載送至測試裝置110側方,該輸送裝置50係以第二移料器586及第三移料器587於第一入料載台治具582及第二入料載台治具584取出待作業之電子元件,並移載至測試裝置110而執行測試作業,以及將測試裝置110處之已作業電子元件移載至第一出料載台治具583及第二出料載台治具585,第一出料載台治具583及第二出料載台治具585載出已作業之電子元件,該輸送裝置50係以第四移料器588於第一出料載台治具583及第二出料載台治具585取出已作業之電子元件,並依據測試結果,將已作業之電子元件輸送至收料裝置100處而分類收置;該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動,以執行自動化作業,達到提升作業效能之實用效益。
[習知]
10‧‧‧機台
20‧‧‧承載機構
21‧‧‧驅動器
22‧‧‧載台治具
221‧‧‧承置槽
222‧‧‧通槽
30‧‧‧檢知裝置
31‧‧‧第一排架置件
32‧‧‧第二排架置件
33‧‧‧第一承架
331‧‧‧第一長孔
332‧‧‧第一螺栓
333‧‧‧第一連接板
3331‧‧‧第一螺孔
334‧‧‧第二螺栓
341‧‧‧發射元件
342‧‧‧接收元件
35‧‧‧第二承架
351‧‧‧第二長孔
352‧‧‧第三螺栓
353‧‧‧第二連接板
3531‧‧‧第二螺孔
354‧‧‧第四螺栓
41‧‧‧電子元件
[本發明]
50‧‧‧輸送裝置
51‧‧‧基板
52‧‧‧給升器
521‧‧‧氣囊
522‧‧‧作動部件
523‧‧‧流體管路
524‧‧‧導引件
53‧‧‧載台治具
531‧‧‧承置部
532‧‧‧通槽
541‧‧‧第一馬達
542‧‧‧皮帶輪組
543‧‧‧滑軌滑座組
5431‧‧‧滑座
55‧‧‧限位具
551‧‧‧擋掣件
552‧‧‧第二馬達
553‧‧‧螺桿螺座組
56‧‧‧給升器
561‧‧‧壓電元件
562‧‧‧作動部件
57‧‧‧給升器
571‧‧‧第三馬達
572‧‧‧第四傳動組
573‧‧‧作動部件
581‧‧‧第一移料器
582‧‧‧第一入料載台治具
583‧‧‧第一出料載台治具
584‧‧‧第二入料載台治具
585‧‧‧第二出料載台治具
586‧‧‧第二移料器
587‧‧‧第三移料器
588‧‧‧第四移料器
60‧‧‧機台
70‧‧‧檢知裝置
71‧‧‧第一架置具
72‧‧‧發射元件
73‧‧‧第二架置具
74‧‧‧接收元件
81‧‧‧電子元件
90‧‧‧供料裝置
91‧‧‧供料承置器
100‧‧‧收料裝置
101‧‧‧收料承置器
110‧‧‧測試裝置
1101‧‧‧電路板
1102‧‧‧測試座
A‧‧‧第一位置
B‧‧‧第二位置
第1圖:習知輸送裝置之承載機構及檢知裝置之使用示意圖。 第2圖:習知檢知裝置之局部示意圖。 第3圖:本發明輸送裝置之承載機構第一實施例的示意圖。 第4圖:本發明輸送裝置之承載機構及檢知裝置之側視配置圖。 第5圖:本發明輸送裝置之承載機構及檢知裝置之俯視配置圖。 第6圖:本發明承載機構之調整使用示意圖。 第7圖:本發明承載機構承置電子元件執行檢知作業之使用示意圖。 第8圖:本發明輸送裝置之承載機構第二實施例的示意圖。 第9圖:本發明輸送裝置之承載機構第三實施例的示意圖。 第10圖:本發明輸送裝置應用於電子元件作業設備之示意圖。
Claims (10)
- 一種輸送裝置之承載機構,包含:基板;給升器:係裝配於該基板,並設有至少一作第一方向位移之作動部件;載台治具:係裝配於該給升器之作動部件,並設有至少一承置電子元件之承置部,該載台治具由該作動部件帶動作第一方向位移而調整作業高度。
- 依申請專利範圍第1項所述之輸送裝置之承載機構,其中,該承載機構係設置一呈第二方向配置之第一驅動器,以驅動該基板作第二方向位移。
- 依申請專利範圍第1項所述之輸送裝置之承載機構,其中,該給升器係具有氣囊,該氣囊並設有至少一該作動部件。
- 依申請專利範圍第3項所述之輸送裝置之承載機構,其中,該給升器係於該氣囊的周側設有至少一導引件。
- 依申請專利範圍第1項所述之輸送裝置之承載機構,其中,該給升器係具有壓電元件,該壓電元件並設有至少一該作動部件。
- 依申請專利範圍第1項所述之輸送裝置之承載機構,其中,該給升器係為線性驅動具,並設有至少一作動部件。
- 依申請專利範圍第6項所述之輸送裝置之承載機構,其中,該線性驅動具係為壓缸或線性馬達,或包含第三馬達及第四傳動組。
- 依申請專利範圍第1、3或4項所述之輸送裝置之承載機構,更包含至少一限位具,該限位具係裝配於該給升器之周側,並設有至少一擋掣件以調控該載台治具之作業高度。
- 依申請專利範圍第8項所述之輸送裝置之承載機構,其中,該限位具係固設於該基板或由第二驅動器驅動作第一方向位移。
- 一種應用輸送裝置之承載機構的電子元件作業設備,包含:機台;供料裝置:係配置於該機台上,並設有至少一供料承置器,用以容納至少一待作業之電子元件;收料裝置:係配置於該機台上,並設有至少一收料承置器,用以容納至少一已作業之電子元件;作業裝置:係配置於該機台上,並設有至少一作業器,以對該電子元件執行預設作業;輸送裝置:係配置於該機台上,並設有至少一依申請專利範圍第1項所述之承載機構,以承置電子元件,以及設有至少一移載該電子元件之移料器;中央控制裝置:係用以控制及整合各裝置作動,以執行自動化作業。
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TW107144591A TWI658981B (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 輸送裝置之承載機構及其應用之電子元件作業設備 |
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