TWI657412B - 硬幣分類方法及其裝置 - Google Patents

Abstract

一種硬幣分類方法包含：將包含硬幣圖像之影像二值化；在經二值化之影像中定位硬幣圖像的圓心；若經二值化之影像包含複數個亮區，則判斷亮區是否包含第一特徵亮區以及第二特徵亮區，其中第一特徵亮區之形心到硬幣圖像的圓心之距離落於第一預定距離範圍內，第二特徵亮區之形心到硬幣圖像的圓心之距離落於第二預定距離範圍內；若亮區包含第一特徵亮區與第二特徵亮區，則判定硬幣圖像為新版新台幣十元硬幣圖像。

Description

硬幣分類方法及其裝置

本揭示係關於一種硬幣分類方法及其裝置。

為解決舊版新台幣十元硬幣偽幣盛行之問題，政府推出具有新防偽技術的新版新台幣十元硬幣來取代舊版硬幣。為了收集並淘汰舊版新台幣十元硬幣，需要一種可分辨新舊版新台幣十元硬幣的硬幣分類方法。

現有之硬幣分類方法普遍是針對不同大小之硬幣進行分類，讓硬幣通過一軌道，軌道上具有複數個開口，依序由小到大排列，硬幣會掉入對應其尺寸之開口進入對應之收集槽。考量到新舊版新台幣十元硬幣在尺寸上無明顯差異，習知的硬幣分類方法顯然無法用來分辨新舊版新台幣十元硬幣。另外，以人工進行硬幣分類會耗費較多人力及時間成本。

因此，如何提出一種能解決上述問題之硬幣分類方法，為目前急需努力的方向之一。

有鑑於此，本揭示之一目的在於提出一種能精準並快速地分辨新舊版新台幣十元硬幣之硬幣分類方法及其裝置。

依據本揭示的一些實施方式，一種硬幣分類方法包含：將包含硬幣圖像之影像二值化；在經二值化之影像中定位硬幣圖像的圓心；若經二值化之影像包含複數個亮區，則判斷亮區是否包含第一特徵亮區以及第二特徵亮區，其中第一特徵亮區之形心到圓心之距離落於第一預定距離範圍內，而第二特徵亮區之形心到圓心之距離落於第二預定距離範圍內；以及若亮區包含第一特徵亮區與第二特徵亮區，則判定硬幣圖像為新版新台幣十元硬幣圖像。

於本揭示的一或多個實施方式中，硬幣分類方法進一步包含將經二值化之影像進行雜訊去除。

於本揭示的一或多個實施方式中，第一特徵亮區之形心、第二特徵亮區之形心以及圓心實質上沿著一直線排列。

於本揭示的一或多個實施方式中，第一特徵亮區之亮點數目落於第一預定亮點數範圍內，而第二特徵亮區之亮點數目落於第二預定亮點數範圍內。

於本揭示的一或多個實施方式中，環繞第一特徵亮區之最小矩形之長寬比落於第一預定長寬比範圍內，而環繞第二特徵亮區之最小矩形之長寬比落於第二預定長寬比範圍內。

於本揭示的一或多個實施方式中，前述定位圓心 的步驟包含：將經二值化之影像投影至一方向以產生影像直方圖，其中影像直方圖之第一軸向為該方向之座標，影像直方圖之第二軸向為亮點數目；以及若影像直方圖包含複數個連續亮點區間，則將連續亮點區間中於第一軸向上的範圍最大者之中心判定為硬幣圖像的圓心在該方向上的座標。

於本揭示的一或多個實施方式中，前述定位圓心的步驟進一步包含：判斷影像直方圖是否包含相鄰之第一連續亮點區間以及第二連續亮點區間，其中第一連續亮點區間包含鄰近第二連續亮點區間之第一端點，第二連續亮點區間包含鄰近第一連續亮點區間之第二端點，並且第一端點與第二端點之間的距離小於閥值；以及若影像直方圖包含第一連續亮點區間與第二連續亮點區間，則將第一連續亮點區間與第二連續亮點區間的組合視為連續亮點區間中之一者。

於本揭示的一或多個實施方式中，硬幣分類方法進一步包含在將經二值化之影像投影至該方向之前對經二值化之影像進行輪廓偵測。

依據本揭示的一些實施方式，一種硬幣分類裝置包含至少一相機以及處理器。相機配置以對硬幣拍攝至少一影像，使得影像包含硬幣圖像。處理器電性連接相機，並配置以將影像二值化。處理器還配置以在經二值化之影像中定位硬幣圖像的圓心。若經二值化之影像包含複數個亮區，則處理器還配置以判斷亮區是否包含第一特徵亮區 以及第二特徵亮區，其中第一特徵亮區之形心到圓心之距離落於第一預定距離範圍內，而第二特徵亮區之形心到圓心之距離落於第二預定距離範圍內。若亮區包含第一特徵亮區與第二特徵亮區，則處理器還配置以判定硬幣為新版新台幣十元硬幣。

於本揭示的一或多個實施方式中，硬幣分類裝置進一步包含軌道，並且相機係配置以對滑行於軌道之表面上之硬幣進行拍攝。

於本揭示的一或多個實施方式中，相機位於面向軌道之表面的一側。

於本揭示的一或多個實施方式中，軌道具有透明區，並且至少一相機包含第一相機以及第二相機。第一相機位於面向軌道之表面的一側，而第二相機位於遠離軌道之表面的一側，並配置以經由透明區拍攝硬幣。

於本揭示的一或多個實施方式中，硬幣分類裝置進一步包含打擊器以及收集區。打擊器電性連接處理器，當處理器判定硬幣為新版新台幣十元硬幣時，打擊器將硬幣推入收集區。

於本揭示的一或多個實施方式中，硬幣分類裝置進一步包含滾輪，可旋轉地設置於軌道之表面上方，其中滾輪之滾動面與軌道之表面之間的最小距離小於硬幣之厚度。

於本揭示的一或多個實施方式中，軌道包含複數個滾珠，可轉動地內嵌於軌道之表面。

綜上所述，本揭示之硬幣分類方法利用新版新台幣十元硬幣具有兩反光區之特性，將包含硬幣圖像之影像二值化，若經二值化之影像上具有滿足亮區大小、形狀、位置等條件之兩特徵亮區，則判定硬幣圖像為新版新台幣十元硬幣圖像。

100‧‧‧硬幣分類方法

110、120、130、140‧‧‧步驟

200a、200b、200c、200d、500a、500b‧‧‧影像

210a、210b‧‧‧硬幣圖像

211a‧‧‧第一反光區

211b‧‧‧第一特徵亮區

212a‧‧‧第二反光區

212b‧‧‧第二特徵亮區

215b‧‧‧圓心

300、600、700‧‧‧影像直方圖

310、610、710‧‧‧最大連續亮點區間

311、611、711‧‧‧中心

400‧‧‧硬幣分類裝置

410‧‧‧第一相機

420‧‧‧第二相機

430‧‧‧軌道

431‧‧‧表面

432‧‧‧透明區

433‧‧‧滾珠

440‧‧‧打擊器

450‧‧‧收集區

460‧‧‧滾輪

461‧‧‧滾動面

470‧‧‧發射機構

471‧‧‧旋轉盤

472‧‧‧擋板

480‧‧‧處理器

490‧‧‧硬幣

510a、510b‧‧‧完整硬幣圖像

520a、520b‧‧‧部分硬幣圖像

530b‧‧‧排除範圍

第1圖為繪示依據本揭示一實施方式之硬幣分類方法的流程圖。

第2A圖為繪示包含硬幣圖像之影像。

第2B圖為繪示第2A圖之影像經二值化的影像。

第2C圖為繪示第2B圖之影像經輪廓偵測的影像。

第2D圖為繪示第2B圖之影像經雜訊去除的影像。

第3圖為繪示第2B圖之影像的一影像直方圖。

第4圖為繪示依據本揭示一實施方式之硬幣分類裝置的組合圖。

第5A圖為繪示包含完整硬幣圖像以及部分硬幣圖像之影像。

第5B圖為繪示第5A圖之影像經二值化的影像。

第6圖為繪示第5B圖之影像的一影像直方圖。

第7圖為繪示第5B圖之影像的另一影像直方圖。

為了使本揭示之敘述更加詳盡與完備，可參照所附之圖式及以下所述各種實施方式。圖式中之各元件未按比例繪製，且僅為說明本揭示而提供。以下描述許多實務上之細節，以提供對本揭示的全面理解，然而，相關領域具普通技術者應當理解可在沒有一或多個實務上之細節的情況下實施本揭示，因此，該些細節不應用以限定本揭示。

請參照第1圖，其為繪示依據本揭示之一實施方式之硬幣分類方法100的流程圖。硬幣分類方法100包含步驟110、120、130及140。下文將對各個步驟做詳細的說明。

請參照第2A圖，其為繪示包含硬幣圖像210a之影像200a。於影像200a中，硬幣圖像210a為新版新台幣十元硬幣背面之圖像，其具有第一反光區211a及第二反光區212a，為舊版新台幣十元硬幣所不具之特徵。硬幣分類方法100係利用上述之差異來分辨新舊版新台幣十元硬幣。

於步驟110中，將包含硬幣圖像210a之影像200a二值化。經二值化之影像200b如第2B圖所示，其包含硬幣圖像210b。

於一些實施方式中，硬幣分類方法100進一步包含在將影像200a二值化之前縮小影像200a之尺寸的步驟，藉減少影像200a所包含之像素數目來縮短執行硬幣分類方法100所需之時間。

於步驟120中，在經二值化之影像200b中定位硬幣圖像210b的圓心215b。

如第2B圖所示，硬幣邊緣反光使得硬幣圖像210b的周緣由亮點(即白色像素點)組成。以下詳細描述如何利用此特性定位硬幣圖像210b的圓心215b。

請參照第3圖，其為繪示第2B圖之影像200b的一影像直方圖300。於一些實施方式中，步驟120包含以下兩子步驟：將經二值化之影像200b沿Y方向投影至X軸以產生影像直方圖300，其縱軸與橫軸分別為亮點數目與X方向之座標，其中X方向之座標以像素為單位；以及若影像直方圖300包含複數個連續亮點區間，可將連續亮點區間中範圍最大者之中心判定為硬幣圖像210b的圓心215b在X方向上的座標。

舉例來說，影像直方圖300具有最大連續亮點區間310，硬幣分類方法100判定最大連續亮點區間310之中心311為圓心215b在X方向上的座標。上述之複數個連續亮點區間係定義為不重疊且不相連的複數個區間，並且該些區間涵蓋所有對應亮點數大於零的X方向座標點。

應當注意本實施方式所考慮的影像200a之背景為暗色且不反光，因此，影像200b上硬幣圖像210b外的部分不具有大片亮區，亮點大部分落在硬幣圖像210b邊緣或內部，硬幣圖像210b沿Y方向之投影因而對應到最大連續亮點區間310。

圓心215b在Y方向上的座標可藉由將影像200b改沿X方向投影至Y軸來計算，可參照前文相關說明，在此不贅述。

於一些實施方式中，硬幣分類方法100進一步包含在將經二值化之影像200b投影至X方向之前對經二值化之影像200b進行輪廓偵測的步驟，強化硬幣圖像210b周緣的亮區，以提高定位圓心215b的精準度。經輪廓偵測後之影像200c如第2C圖所示。

考量到硬幣上的磨損、污漬以及環境光線的影響，硬幣圖像210b沿Y方向之投影可能對應到複數個相當接近的連續亮點區間，因此，需要合併該些連續亮點區間以形成硬幣圖像210b沿Y方向之投影所對應的連續亮點區間。

因此，於一些實施方式中，步驟120進一步包含以下兩子步驟：判斷影像直方圖300是否包含相鄰之第一連續亮點區間以及第二連續亮點區間，其中第一連續亮點區間包含鄰近第二連續亮點區間之第一端點，而第二連續亮點區間包含鄰近第一連續亮點區間之第二端點，並且第一端點與第二端點之間的距離小於一閥值；以及若影像直方圖300包含第一連續亮點區間與第二連續亮點區間，則將第一連續亮點區間與第二連續亮點區間的組合視為連續亮點區間中之一者，即由第一連續亮點區間遠離第二連續亮點區間之左端點延伸至第二連續亮點區間遠離第一連續亮點區間之右端點的連續亮點區間。

於一些實施方式中，硬幣分類方法100進一步包含將經二值化之影像200b進行雜訊去除的步驟。於一些實施方式中，採用形態學上膨脹(dilation)與侵蝕 (erosion)之方法，強化新版新台幣十元硬幣背面之第一反光區及第二反光區之特徵，以提高硬幣分類方法100之準確率。經雜訊去除後之影像200d如第2D圖所示。

於步驟130中，偵測影像200b上之亮區，若經二值化之影像200b包含複數個亮區，則判斷亮區是否包含第一特徵亮區以及第二特徵亮區，其中第一特徵亮區之形心到圓心215b的距離落於第一預定距離範圍內，第二特徵亮區之形心到圓心215b的距離落於第二預定距離範圍內。

於一些實施方式中，可使用區塊偵測(blob detection)來偵測影像200b上之亮區。

於一些實施方式中，第一預定距離範圍為一標準新版新台幣十元硬幣圖像之第一特徵亮區的形心到其圓心的距離加上容限(tolerance)所形成之範圍，而第二預定距離範圍為前述標準新版新台幣十元硬幣圖像之第二特徵亮區的形心到其圓心的距離加上容限所形成之範圍。

考量到硬幣上的磨損、污漬以及環境光線的影響，各個新版新台幣十元硬幣圖像上的第一反光區以及第二反光區形狀並非完全一致。因此，加上容限可提高辨識第一特徵亮區以及第二特徵亮區的準確率。

於一些實施方式中，進一步限定第一特徵亮區之形心、第二特徵亮區之形心以及圓心215b實質上沿著一直線排列，以提高硬幣分類方法100之準確率。舉例來說，可限定第一特徵亮區之形心、第二特徵亮區之形心以及圓心215b與最匹配上述三個點的直線(例如是以最小平方法 或其他分析方法找出的最佳直線)之間的殘差(residual)的平方和小於一上限值。

於一些實施方式中，進一步限定第一特徵亮區之亮點數目落於第一預定亮點數範圍內，而第二特徵亮區之亮點數目落於第二預定亮點數範圍內，以提高硬幣分類方法100之準確率。

於一些實施方式中，第一預定亮點數範圍為一標準新版新台幣十元硬幣圖像之第一特徵亮區所包含的亮點數加上容限所形成之範圍，而第二預定亮點數範圍為前述標準新版新台幣十元硬幣圖像之第二特徵亮區所包含的亮點數加上容限所形成之範圍。

於一些實施方式中，進一步限定環繞第一特徵亮區之最小矩形之長寬比落於第一預定長寬比範圍內，環繞第二特徵亮區之最小矩形之長寬比落於第二預定長寬比範圍內，以提高硬幣分類方法100之準確率。

於一些實施方式中，第一預定長寬比範圍為環繞一標準新版新台幣十元硬幣圖像之第一特徵亮區的最小矩形之長寬比加上容限所形成之範圍，而第二預定長寬比範圍為環繞前述標準新版新台幣十元硬幣圖像之第二特徵亮區的最小矩形之長寬比加上容限所形成之範圍。

於步驟140中，若亮區包含第一特徵亮區與第二特徵亮區，則判定該硬幣圖像210b為新版新台幣十元硬幣圖像。舉例來說，硬幣圖像210b具有第一特徵亮區211b及第二特徵亮區212b，硬幣分類方法100因此判定硬幣圖 像210b為新版新台幣十元硬幣圖像。

請參照第4圖，其為繪示依據本揭示一實施方式之硬幣分類裝置400的組合圖。硬幣分類裝置400包含第一相機410及處理器480。第一相機410配置以對硬幣490拍攝影像，使得所拍攝的影像包含硬幣圖像。舉例來說，第一相機410拍攝之影像可為第2A圖所示之影像200a，其包含硬幣圖像210a。處理器480電性連接第一相機410。處理器480接收第一相機410拍攝之影像，並執行硬幣分類方法100來判斷硬幣490是否為新版新台幣十元硬幣。

於一些實施方式中，硬幣分類裝置400進一步包含軌道430，第一相機410係配置以對滑行於軌道430之表面431上之硬幣490進行拍攝。

於一些實施方式中，第一相機410位於面向軌道430之表面431的一側，並且第一相機410朝向表面431進行拍攝。

於一些實施方式中，硬幣分類裝置400進一步包含環形光源(圖未示)，其位於第一相機410與軌道430之間，第一相機410係於硬幣490通過環形光源下方時對硬幣490進行拍攝。環形光源之設置使得硬幣490受光較均勻，有利於提高硬幣分類方法100之準確率。

於一些實施方式中，軌道430具有透明區432，並且硬幣分類裝置400進一步包含第二相機420，電性連接處理器480，並配置以經由透明區432拍攝硬幣490。於本實施方式中，處理器480配置以對第一相機410及第二相機 420所拍攝之影像執行硬幣分類方法100。當分別由第一相機410及第二相機420所拍攝之兩影像中的硬幣圖像其中之一經硬幣分類方法100判定為新版新台幣十元硬幣圖像時，即判定硬幣490為新版新台幣十元硬幣。

由於新版新台幣十元硬幣僅背面具有兩反光區，當無法確定硬幣490是否以背面向上之方式滑行於軌道430時，第二相機420之設置可確保硬幣分類裝置400能獲得包含硬幣490背面圖像之影像，正確地判斷硬幣490的是否為新版新台幣十元硬幣。

於一些實施方式中，第一相機410之鏡頭及第二相機420之鏡頭正對透明區432，當硬幣490在表面431滑行通過透明區432時，同時對硬幣490進行拍攝，分別得到包含硬幣490正面及背面圖像之影像。

於一些實施方式中，硬幣分類裝置400進一步包含打擊器440以及收集區450。打擊器440電性連接處理器480，並且打擊器440與收集區450隔著軌道430相對。硬幣490於軌道430上滑行時依序通過第一相機410下方以及打擊器440與收集區450之間。當處理器480判定硬幣490為新版新台幣十元硬幣時，待硬幣490滑行至打擊器440與收集區450之間，打擊器440將硬幣490推入收集區450。

於一些實施方式中，硬幣分類裝置400進一步包含滾輪460，可旋轉地設置於軌道430之表面431上方。硬幣490於軌道430上滑行時依序通過滾輪460下方、第一相機410下方以及打擊器440與收集區450之間。

滾輪460沿軌道430之方向轉動，並且滾輪460之滾動面461與軌道430之表面431之間的最小距離小於硬幣490之厚度，因此，當硬幣490通過滾輪460下方時，硬幣490暫時夾持於滾輪460與軌道430間。隨滾輪460之轉動，並藉由滾輪460與硬幣490間的摩擦力，硬幣490被加速推出，以增加其於軌道430上滑行的距離。

此外，滾輪460可幫助同步打擊器440與處理器480之運作。滾輪460以一固定之轉速轉動，使得每一硬幣490以一固定初速離開滾輪460，進而固定硬幣490由第一相機410下方滑行至打擊器440與收集區450之間所需的滑行時間。考量到硬幣分類方法100執行所需時間相當短，打擊器440接收處理器480判定硬幣490為新版新台幣十元硬幣之訊息，經過上述滑行時間後將硬幣490推入收集區450。

於一些實施方式中，軌道430包含複數個滾珠433，可轉動地內嵌於軌道430之表面431。滾珠433之設置亦可增加硬幣490於軌道430上滑行的距離。

於一些實施方式中，硬幣分類裝置400進一步包含發射機構470，其包含旋轉盤471以及擋板472。擋板472環繞旋轉盤471，並且具有開口(圖未示)，其連通軌道430。使用硬幣分類裝置400來分類硬幣490時，係先將硬幣490放置於旋轉盤471上，透過旋轉盤471高速旋轉將硬幣490甩出，使硬幣490通過擋板472的開口進入軌道430。

為加速硬幣分類，於一些實施方式中，硬幣分類裝置400允許複數個硬幣490同時於軌道430上滑行。第 一相機410配置以拍攝Y方向上之寬度實質上等於硬幣圖像直徑之影像(例如第2A圖之影像200a)。藉此，可免於計算硬幣圖像Y方向上的座標，進一步縮短執行硬幣分類方法100所需之時間。此外，第一相機410配置以拍攝X方向上之寬度小於兩倍硬幣圖像直徑之影像，避免影像內包含超過一個完整的硬幣圖像。

請參照第5A圖及第5B圖。第5A圖為繪示包含完整硬幣圖像510a以及部分硬幣圖像520a之影像500a。第5B圖為繪示第5A圖之影像500a經二值化以及輪廓偵測之影像500b，其包含完整硬幣圖像510b以及部分硬幣圖像520b。於前段所述之實施方式中，複數個硬幣490同時於軌道430上滑行時，第一相機410拍攝出的影像可能包含相當靠近或是相接觸的兩硬幣圖像。舉例來說，第5A圖所示之影像500a包含相接觸的完整硬幣圖像510a以及部分硬幣圖像520a。

請參照第6圖，其為繪示第5B圖之影像500b的一影像直方圖600。由於影像500b中的完整硬幣圖像510b以及部分硬幣圖像520b周緣的亮區相連，採用前文所述利用影像直方圖來計算完整硬幣圖像510b圓心座標的方法時，對應完整硬幣圖像510b以及部分硬幣圖像520b之連續亮點區間會相連形成最大連續亮點區間610，使得最大連續亮點區間610的中心611並未正確地對應到完整硬幣圖像510b的圓心座標。

請一併參照第7圖，其為繪示第5B圖之影像 500b的另一影像直方圖700。為解決前段所述的問題，於一些實施方式中，將影像500b沿Y方向投影於X軸所產生的影像直方圖700，亮點數目不包含Y座標落於排除範圍530b內之像素，其中排除範圍530b涵蓋完整硬幣圖像510b以及部分硬幣圖像520b相接處。舉例來說，如第5B圖所示，排除範圍530b可以是影像500b落在兩虛線之間區域，即影像500b中間三分之一的區域。影像直方圖700包含最大連續亮點區間710，判定其中心711為完整硬幣圖像510b的圓心在X方向上的座標。

綜上所述，本揭示之硬幣分類方法利用新版新台幣十元硬幣具有兩反光區之特性，將包含硬幣圖像之影像二值化，若經二值化之影像上具有滿足亮區大小、形狀、位置等條件之兩特徵亮區，則判定硬幣圖像為新版新台幣十元硬幣圖像。

儘管本揭示已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本揭示，任何熟習此技藝者，於不脫離本揭示之精神及範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本揭示之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (15)

1. 一種硬幣分類方法，包含：將包含一硬幣圖像之一影像二值化；在經二值化之該影像中定位該硬幣圖像的一圓心；若經二值化之該影像包含複數個亮區，則判斷該些亮區是否包含一第一特徵亮區以及一第二特徵亮區，其中該第一特徵亮區之一形心到該圓心之距離落於一第一預定距離範圍內，該第二特徵亮區之一形心到該圓心之距離落於一第二預定距離範圍內；以及若該些亮區包含該第一特徵亮區與該第二特徵亮區，則判定該硬幣圖像為一新版新台幣十元硬幣圖像。
2. 如請求項1所述之硬幣分類方法，進一步包含將經二值化之該影像進行雜訊去除。
3. 如請求項1所述之硬幣分類方法，其中該第一特徵亮區之該形心、該第二特徵亮區之該形心以及該圓心實質上沿著一直線排列。
4. 如請求項1所述之硬幣分類方法，其中該第一特徵亮區之亮點數目落於一第一預定亮點數範圍內，該第二特徵亮區之亮點數目落於一第二預定亮點數範圍內。
5. 如請求項1所述之硬幣分類方法，其中環繞該第一特徵亮區之一最小矩形之長寬比落於一第一預定長寬比範圍內，環繞該第二特徵亮區之一最小矩形之長寬比落於一第二預定長寬比範圍內。
6. 如請求項1所述之硬幣分類方法，其中該定位該圓心包含：將經二值化之該影像投影至一方向以產生一影像直方圖，其中該影像直方圖之一第一軸向為該方向之座標，該影像直方圖之一第二軸向為亮點數目；以及若該影像直方圖包含複數個連續亮點區間，則將該些連續亮點區間中於該第一軸向上的範圍最大者之中心判定為該硬幣圖像的該圓心在該方向上的座標。
7. 如請求項6所述之硬幣分類方法，其中該定位該圓心進一步包含：判斷該影像直方圖是否包含相鄰之一第一連續亮點區間以及一第二連續亮點區間，其中該第一連續亮點區間包含鄰近該第二連續亮點區間之一第一端點，該第二連續亮點區間包含鄰近該第一連續亮點區間之一第二端點，並且該第一端點與該第二端點之間的距離小於一閥值；以及若該影像直方圖包含該第一連續亮點區間與該第二連續亮點區間，則將該第一連續亮點區間與該第二連續亮點區間的組合視為該些連續亮點區間中之一者。
8. 如請求項6所述之硬幣分類方法，進一步包含在該將經二值化之該影像投影至該方向之前對經二值化之該影像進行輪廓偵測。
9. 一種硬幣分類裝置，包含：至少一相機，配置以對一硬幣拍攝至少一影像，使得該至少一影像包含一硬幣圖像；以及一處理器，電性連接該至少一相機，並配置以將該至少一影像二值化，該處理器還配置以在經二值化之該至少一影像中定位該硬幣圖像的一圓心，若經二值化之該至少一影像包含複數個亮區，則該處理器還配置以判斷該些亮區是否包含一第一特徵亮區以及一第二特徵亮區，其中該第一特徵亮區之一形心到該圓心之距離落於一第一預定距離範圍內，該第二特徵亮區之一形心到該圓心之距離落於一第二預定距離範圍內，若該些亮區包含該第一特徵亮區與該第二特徵亮區，則該處理器還配置以判定該硬幣為新版新台幣十元硬幣。
10. 如請求項9所述之硬幣分類裝置，進一步包含一軌道，並且該至少一相機係配置以對滑行於該軌道之一表面上之該硬幣進行拍攝。
11. 如請求項10所述之硬幣分類裝置，其中該至少一相機位於面向該軌道之該表面的一側。
12. 如請求項10所述之硬幣分類裝置，其中該軌道具有一透明區，並且該至少一相機包含：一第一相機，位於面向該軌道之該表面的一側；以及一第二相機，位於遠離該軌道之該表面的一側，並配置以經由該透明區拍攝該硬幣。
13. 如請求項10所述之硬幣分類裝置，進一步包含一打擊器以及一收集區，該打擊器電性連接該處理器，當該處理器判定該硬幣為新版新台幣十元硬幣時，該打擊器將該硬幣推入該收集區。
14. 如請求項10所述之硬幣分類裝置，進一步包含一滾輪，可旋轉地設置於該軌道之該表面上方，其中該滾輪之一滾動面與該軌道之該表面之間的最小距離小於該硬幣之厚度。
15. 如請求項10所述之硬幣分類裝置，其中該軌道包含複數個滾珠，可轉動地內嵌於該軌道之該表面。