TWI651446B - 用於自動化縫紉設備的取料裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於自動化縫紉設備的取料裝置，包括動力源、傳動機構及布料提取機構，傳動機構連接動力源；布料提取機構安裝在傳動機構上且連接動力源，布料提取機構包括一對挑取組件，每一挑取組件包括基座及設置在基座內的挑布針；其中各挑布針在受到動力源的驅動後將移出基座並且刺入布料，透過傳動機構的移動從而將布料提起。藉此，可達成自動化的連續性縫紉作業。

Description

用於自動化縫紉設備的取料裝置

本發明係有關一種自動化縫紉設備技術，尤指一種用於自動化縫紉設備的取料裝置。

隨著人力成本不斷的向上提昇，對於需要藉助大量人力的製衣或相關聯廠商，除了將生產線移往人力成本較為低廉的地域或國家外，著實找不出有更佳的解決方法，然而每一次的遷移不僅要再次投入大量的資金和成本外，對於當地技術人員的養成和培育更是存在著緩不濟急等問題，因此最有效的解決方案，莫過於對整個生產過程進行升級，進而達成無需藉助人力，而能夠不間斷車縫的自動化縫紉系統。

現存的縫紉設備大都屬於單機操作，在完成特定部位的車縫作業後，再移交給下一個製程的技術人員，接續未完成的後續車縫作業，此等生產方式不僅人力成本相當的高，且易因不同的車縫技術人員而製作出不同品質的衣物。雖然有部分廠商設計有半自動化縫紉設備，但對於人力成本和品質的改善程度亦相當有限。

有鑑於此，本發明人遂針對上述現有技術的缺失，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本發明人改良之目標。

本發明之一目的，在於提供一種用於自動化縫紉設備的取料裝置，其係利用各組成機構的相互配合，藉以達成自動化的連續性縫紉作業。

為了達成上述之目的，本發明係提供一種用於自動化縫紉設備的取料裝置，用於一布料，包括一動力源、一傳動機構及一布料提取機構，該傳動機構連接該動力源；該布料提取機構安裝在該傳動機構上且連接該動力源，該布料提取機構包括一對挑取組件，每一該挑取組件包括一基座及設置在該基座內的一挑布針；其中各該挑布針在受到該動力源的驅動後將移出該基座並且刺入所述布料，透過該傳動機構的移動從而將所述布料提起。

本發明還具有以下功效，藉由各挑布針為傾斜狀配置，並以斜向***方式進入布料內，因此可將布料穩定的固持在各第一針桿之間而不滑脫。

10‧‧‧電動機

10A‧‧‧氣體供給裝置

20‧‧‧第一軸向傳動機構

21‧‧‧固定座

211‧‧‧底板

212‧‧‧側板

22‧‧‧導桿

23‧‧‧滑座

24‧‧‧氣壓缸組件

241‧‧‧推桿

25‧‧‧輸氣管

30‧‧‧第二軸向傳動機構

31‧‧‧座板

32‧‧‧立板

33‧‧‧導軌

34‧‧‧移動座

35‧‧‧傳輸構件

351‧‧‧齒輪

352‧‧‧皮帶

40‧‧‧布料提取機構

41‧‧‧懸臂

42‧‧‧挑取組件

421‧‧‧基座

422‧‧‧穿孔

4221‧‧‧大徑段

4222‧‧‧小徑段

425‧‧‧挑布針

426‧‧‧外套筒

427‧‧‧針桿

4271‧‧‧第一針桿

4272‧‧‧第二針桿

428‧‧‧彈性體

43‧‧‧位置偵測器

θ‧‧‧內夾角

7‧‧‧布料置放平台

71‧‧‧提升器

8‧‧‧布料輸送平台

85‧‧‧壓布裝置

9‧‧‧布料

圖1係本發明取料裝置的組合外觀圖。

圖2係本發明之布料提取機構的組合示意圖。

圖3係本發明之布料提取機構的組合剖視圖。

圖4係本發明之挑取組件剖視圖。

圖5係本發明應用於自動化縫紉設備的立體外觀圖。

圖6係本發明應用於自動化縫紉設備的前視圖。

圖7係本發明應用於自動化縫紉設備的使用狀態圖(一)。

圖8係本發明應用於自動化縫紉設備的使用狀態圖(二)。

圖9係本發明應用於自動化縫紉設備的使用狀態圖(三)。

圖10係本發明應用於自動化縫紉設備的使用狀態圖(四)。

圖11係本發明取料裝置之另一實施例應用於自動化縫紉設備的使用狀態圖。

圖12係本發明取料裝置之又一實施例應用於自動化縫紉設備的使用狀態圖。

有關本發明之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

請參閱圖1及圖4所示，本發明提供一種用於自動化縫紉設備的取料裝置，其主要包括一動力源、一傳動機構及一布料提取機構40。

動力源可為一電動機10、一氣體供給裝置10A(如圖5所示)或一電動機10及一氣體供給裝置10A搭配使用，以提供各種動力給各機構來使用。

本實施例的傳動機構主要包括一第一軸向傳動機構20及一第二軸向傳動機構30，其中第二軸向傳動機構30的移動方向係與第一軸向傳動機構20的移動方向相互垂直。

第一軸向傳動機構20為一橫向傳動機構，其包括一固定座21、二導桿22、一滑座23及一氣壓缸組件24，固定座21具有一底板211及分別固定在底板211二端的一側板212，各導桿22彼此相互平行的穿接各側板212並 形成在底板211的上方，滑座23套接在各導桿22並介於各側板212之間，氣壓缸組件24安裝在其中的一側板212的外側邊，並透過一輸氣管25與前述氣體供給裝置10A連通(如圖5所示)，氣壓缸組件24具有穿過側板212並且連接滑座23的一推桿241，藉以透過一控制裝置(圖未示出)，由動力源10輸出氣體來提供推桿241做線性移動，進而帶動滑座23能夠在各導桿22上做向前或向後的導引移動。

第二軸向傳動機構30為一縱向傳動機構，其係安裝在第一軸向傳動機構20上，第二軸向傳動機構30主要包括一座板31、一立板32、一導軌33、一移動座34及一傳輸構件35，座板31鎖固在前述滑座23上方，立板32安裝在座板31的一側邊，導軌33則固定在立板32上，移動座34套設在導軌33，傳輸構件35包括一齒輪351及連接前述電動機10的一皮帶352，齒輪351設置在導軌33一側邊並透過齒輪組或/及齒條(圖未示出)與移動座34連接，藉以透過控制裝置，由電動機10輸出動力給傳輸構件35，進而帶動移動座34能夠在導軌33上做向上或向下的導引移動。

布料提取機構40安裝在第二軸向傳動機構30上，此布料提取機構40包括一懸臂41及一對挑取組件42，懸臂41安裝在移動座34上，各挑取組件42是以對稱方式固定在懸臂41上。每一挑取組件42包括一基座421及一挑布針425，基座421大致呈一梯形塊體，在基座421的內部開設有一穿孔422，且穿孔422包括一大徑段4221及與大徑段4221連接的一小徑段4222。

進一步地，挑布針425包括一外套筒426、一針桿427及一彈性體428，外套筒426是對應於大徑段4221鎖固在基座421上，針桿427包括一第一針桿4271及一第二針桿4272，彈性體428套設在第一針桿4271外周緣並共同容 置在大徑段4221內，第一針桿4271的部分區域則容置在小徑段4222內，第二針桿4272的一部分區域容置在大徑段4221內，並且抵接在第一針桿4271的末端面，第二針桿4272的其餘部分則是容置在外套筒426內，外套筒426遠離與基座421鎖固的一端是可透過輸氣管與前述氣體供給裝置10A連接(圖未示出)，藉以透過控制裝置，由動力源10輸出氣體來提供挑布針425沿著穿孔422做伸出基座421外部或縮入基座421外部的線性移動。

進一步地，各挑布針425係呈一傾斜狀配置，並在各挑布針425之間形成有一內夾角θ，此內夾角θ介於60~179°之間，其中內夾角θ介於135~165°之間為優選。此內夾角θ在小於60°時，布料因受到重力的影響而易產生滑脫等不良情況，此內夾角θ在大於179°時，對於有些布料厚度高者則不適用。

本發明的布料提取機構40還包括一位置偵測器43，其係電性連接控制裝置，用以偵測布料頂面與基座421底面的間隔距離，此位置偵測器43是安裝在懸臂41且形成在各挑布針425之間。

請參閱圖5至圖7所示，本發明之取料裝置係應用在一自動化縫紉設備上，其主要是用於飾帶與布料的連續性車縫，但不以此種型態作為限制，此自動化縫紉設備主要包括一布料置放平台7、一布料輸送平台8、一壓布裝置85及縫紉機等，其中布料置放平台7和布料輸送平台8是直列方式佈設，但兩者之間形成有一高低落差，取料裝置是設置在布料置放平台7和布料輸送平台8之間的一側邊位置，在布料置放平台7上放置有多數布料9，各布料9之間為相互堆疊而成，操作時首先透過控制裝置驅動電動機10運作，藉由皮帶352和齒輪351帶動布料提取機構40朝著各布料9的方向移動，並且透過位置偵測器43對各布料9的位置進行偵檢，在懸臂41和各挑取組件42到達與最上層布料9相 距一適當高度後，即由控制裝置輸出一電氣訊號以令電動機10停止運轉，並將各挑取組件42定位在各布料9的正上方。

請參閱圖8所示，其次，透過控制裝置控制氣體供給裝置10A運作，藉由輸氣管將氣體從外套筒426輸入後，將推動第二針桿4272朝著第一針桿4271方向移動，且推動第一針桿4271從穿孔422的小徑段4222移出基座421的底面而刺入最上層布料9內，由於各第一針桿4271係以斜向***方式進入布料9內，因此可將布料9穩定的固持在各第一針桿4271之間而不滑脫。

請參閱圖9及圖10所示，繼之，透過控制裝置控制電動機10運作，藉由皮帶352和齒輪351帶動布料提取機構40朝著遠離各布料9的方向移動，同時將布料9的一端向上帶起，在懸臂41和各挑取組件42到達布料輸送平台8上方時，即由控制裝置輸出一電氣訊號以令電動機10停止運轉。其後再透過控制裝置驅動氣體供給裝置10A運作，藉由輸氣管25將氣體輸入氣壓缸組件24後，經由推桿241驅動滑座23並帶動第二軸向傳動機構30和布料提取機構40朝著布料輸送平台8方向移動，並且將布料9帶到經過壓布裝置85的位置後，最後透過控制裝置控制氣體供給裝置10A運作，藉由氣體從外套筒426排出後，第一針桿4271受到彈性體428的彈性回復力作用下，將沿著穿孔422的小徑段4222移入基座421內，並對布料9進行釋放而將其置放在布料輸送平台8上。

請參閱圖11所示，本實施例與上述實施例的差異在於：布料置放平台7的下方安裝有一提升器71，用以提供對布料置放平台7進行提昇或下降的運作，在各挑取組件42以其針桿427對布料9作穿刺後，利用滑座23受到氣體供給裝置10A的驅動，同時移動座34受到電動機10的同步驅動作用下，從 而使布料提取機構40能夠以傾斜移動方式帶動布料9朝著布料輸送平台8方向進給，再透過控制裝置控制氣體供給裝置10A運作，進而將布料9釋放在布料輸送平台8上。

請參閱圖12所示，本實施例與前述各實施例的差異在於：所述的布料置放平台7係呈一水平方向的擺設，其中傳動機構僅包括一第二軸向傳動機構30，此第二軸向傳動機構30係與布料置放平台7形成有一傾斜夾角；亦可如本實施例利用導軌33與布料置放平台7形成有一傾斜夾角；布料提取機構40安裝在導軌33上，利用傳輸構件35的齒輪351和皮帶352的傳動，從而使布料提取機構40能夠以傾斜移動方式帶動布料9朝著布料輸送平台8方向移動。

同理，傳動機構亦可以是僅包括一第一軸向傳動機構20之型態，其中各導桿22係與布料置放平台7形成有一傾斜夾角，布料提取機構40之懸臂41的一端直接安裝在滑座23上(可參閱圖1)，在滑座23沿著各導桿22做移走時，將使布料提取機構40以傾斜移動方式帶動布料9朝著布料輸送平台8方向移動，如此亦具有前述各實施例的等同效果。

綜上所述，本發明之用於自動化縫紉設備的取料裝置，確可達到預期之使用目的，而解決習知之缺失，又因極具新穎性及進步性，完全符合發明專利申請要件，爰依專利法提出申請，敬請詳查並賜准本案專利，以保障發明人之權利。

Claims (11)

1. 一種用於自動化縫紉設備的取料裝置，用於一布料，包括：一動力源；一傳動機構，連接該動力源；以及一布料提取機構，安裝在該傳動機構上且連接該動力源，該布料提取機構包括一對挑取組件，每一該挑取組件包括一基座及設置在該基座內的一挑布針，該基座的內部開設有一穿孔，該穿孔包括一大徑段及與該大徑段連接的一小徑段，該挑布針包括一針桿，該針桿包括一第一針桿及一第二針桿，該第一針桿的部分區域容置在該小徑段內，該第二針桿的部分區域容置在該大徑段內並且抵接在該第一針桿的端面；其中各該挑布針在受到該動力源的驅動後將移出該基座並且刺入所述布料，透過該傳動機構的移動從而將所述布料提起。
2. 如請求項1所述之用於自動化縫紉設備的取料裝置，其中該挑布針還包括一外套筒及一彈性體，該彈性體套設在該第一針桿外周緣並共同容置在該大徑段內，該外套筒是對應於該大徑段固定在該基座上。
3. 如請求項1所述之用於自動化縫紉設備的取料裝置，其中該布料提取機構還包括一懸臂，各該挑取組件係以對稱方式固定在該懸臂上。
4. 如請求項3所述之用於自動化縫紉設備的取料裝置，其中各該挑布針之間形成有一內夾角，該內夾角介於60~179°之間。
5. 如請求項4所述之用於自動化縫紉設備的取料裝置，其中該內夾角介於135~165°之間。
6. 如請求項3所述之用於自動化縫紉設備的取料裝置，其中該布料提取機構還包括一位置偵測器，安裝在該懸臂且形成在各該挑布針之間。
7. 如請求項1所述之用於自動化縫紉設備的取料裝置，其中該傳動機構包括一第一軸向傳動機構及安裝在該第一軸向傳動機構的一第二軸向傳動機構，該第二軸向傳動機構的移動方向係與該第一軸向傳動機構的移動方向相互垂直。
8. 如請求項7所述之用於自動化縫紉設備的取料裝置，其中該第一軸向傳動機構包括一固定座、複數導桿、一滑座及一氣壓缸組件，該固定座具有一底板及分別固定在該底板的一側板，各該導桿相互平行的穿接各該側板並形成在該底板上，該滑座套接在各該導桿並介於各該側板之間，該氣壓缸組件安裝在其中的一該側板，並透過一輸氣管與該動力源連通，該氣壓缸組件具有穿過該側板並且連接該滑座的一推桿。
9. 如請求項8所述之用於自動化縫紉設備的取料裝置，其中該第二軸向傳動機構包括一座板、一立板、一導軌、一移動座及一傳輸構件，該座板固定在該滑座上，該立板安裝在該座板的一側邊，該導軌固定在該立板上，該移動座套設在該導軌，該傳輸構件包括一齒輪及連接該動力源的一皮帶，該齒輪與該移動座連接。
10. 如請求項1所述之用於自動化縫紉設備的取料裝置，其中所述自動化縫紉設備具有水平擺設的一布料置放平台，該傳動機構包括一第二軸向傳動機構，該第二軸向傳動機構係與所述布料置放平台形成有一傾斜夾角，從而使該布料提取機構能夠以傾斜移動方式帶動所述布料移動。
11. 如請求項1所述之用於自動化縫紉設備的取料裝置，其中該動力源為一電動機、一氣體供給裝置或一電動機及一氣體供給裝置。