CN108188586A - 一种油嘴激光自动打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油嘴激光自动打标装置，包括机架、激光打标机、下料轨道、料盒、隔离板、上料机构、遮挡机构、门架、顶板、纵向直线模组、立板、横向直线模组、变距夹取机构、限位机构，手动将上料机构拉出，将油嘴放置于拉篮上的防形孔内，随后，手动将上料机构推入，限位机构将上料机构锁定，纵向直线模组和横向直线模组带动变距夹取机构移动至油嘴上方将其夹取并变距后移动至激光打标机处进行激光打标，随后，将标记好的油嘴放置在下料轨道内滚入料盒内即可。该装置结构简单，能自动夹取油嘴放置于激光打标机内进行激光打标，同时，能自动变距，满足激光打标机的工作要求，有效提高生产效率，有效防止安全事故的产生。

Description

一种油嘴激光自动打标装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种油嘴激光自动打标装置。

背景技术

作为发动机的关键部件之一的油嘴，它的工作好坏将严重的影响发动机的性能，因此，为了对油嘴进行管理、监控，需要在油嘴上进行标记，传统的方法为人工手动将油嘴放置在激光标记机内进行激光打标，由于人工手动放置油嘴不仅生产效率低，而且，需要操作人员将手伸入激光标记机内，有一定安全隐患。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种油嘴激光自动打标装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油嘴激光自动打标装置，该油嘴激光自动打标装置能自动夹取油嘴放置于激光打标机内进行激光打标，同时，能自动变距，满足激光打标机的工作要求，有效提高生产效率，有效防止安全事故的发生。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种油嘴激光自动打标装置，包括机架、激光打标机、下料轨道、料盒、隔离板、上料机构、遮挡机构、门架、顶板、纵向直线模组、立板、横向直线模组、变距夹取机构、限位机构，所述的激光打标机位于机架上端，所述的激光打标机与机架通过螺栓相连，所述的下料轨道位于机架上端，所述的下料轨道与机架通过螺栓相连，所述的料盒位于机架上端且位于下料轨道外侧，所述的料盒与机架通过螺栓相连，所述的隔离板位于机架上端，所述的隔离板与机架通过螺栓相连，所述的上料机构位于机架上端且贯穿隔离板，所述的上料机构分别与机架和隔离板通过螺栓相连，所述的上料机构数量为2件，沿所述机架左右对称布置，所述的遮挡机构位于机架上端且位于上料机构上端，所述的遮挡机构与机架通过螺栓相连，所述的门架位于机架上端且位于上料机构上端，所述的门架与机架通过螺栓相连，所述的顶板位于门架上端，所述的顶板与门架通过螺栓相连，所述的纵向直线模组位于顶板下端，所述的纵向直线模组与顶板通过螺栓相连，所述的立板位于纵向直线模组下端，所述的立板与纵向直线模组通过螺栓相连，所述的横向直线模组位于立板侧面，所述的横向直线模组与立板通过螺栓相连，所述的变距夹取机构位于横向直线模组侧面，所述的变距夹取机构与横向直线模组通过螺栓相连，所述的限位机构位于机架上端且位于上料机构下端，所述的限位机构与机架通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的上料机构还包括固定板、下滑块、下导轨、过渡板、上导轨、上滑块、托板、挡板、定位销、拉篮、左限位板、右限位板、接近开关、限位套，所述的固定板位于机架上端，所述的固定板与机架通过螺栓相连，所述的下滑块位于固定板上端，所述的下滑块与固定板通过螺栓相连，所述的下导轨位于下滑块上端，所述的下导轨可以沿下滑块左右滑动，所述的过渡板位于下导轨顶部，所述的过渡板与下导轨通过螺栓相连，所述的上导轨位于过渡板上端，所述的上导轨与过渡板通过螺栓相连，所述的上导轨位于上滑块上端，所述的上滑块可以沿上导轨左右滑动，所述的托板位于上滑块上端，所述的托板与上滑块通过螺栓相连，所述的挡板位于托板右侧，所述的挡板与托板通过螺栓相连，所述的定位销数量为2件，沿所述托板的对角线方向布置，所述的拉篮放置于托板上端，所述的左限位板位于下导轨左侧且位于上导轨左侧，所述的左限位板分别与下导轨和上导轨通过螺栓相连，所述的右限位板位于下导轨右侧且位于上导轨右侧，所述的右限位板分别与下导轨和上导轨通过螺栓相连，所述的接近开关位于托板上端左侧，所述的接近开关与托板通过螺栓相连，所述的限位套位于过渡板侧边，所述的限位套与过渡板通过螺栓相连。

进一步的，所述的挡板还设有拉手，所述的拉手位于挡板右侧，所述的拉手与挡板通过螺栓相连。

进一步的，所述的拉篮还设有定位孔，所述的定位孔数量为2件，沿所述拉篮的对角线方向布置。

进一步的，所述的拉篮还设有手持槽，所述的手持槽贯穿拉篮，通过拉手拉动托板，使得上滑块沿上导轨移动，当上滑块与右限位板接触后，完成一级拉出，由于左限位板与下导轨和上导轨固连，右限位板与下导轨和上导轨固连，当继续拉动托板时，下导轨沿下滑块移动，直到左限位板与下滑块接触，从而完成二级拉出，操作人员手持手持槽将盛满油嘴的拉篮放置于托板上，使得定位销***定位孔内将拉篮定位，当拉篮定位后，即可将接近开关触发，从而便于自动检测。

进一步的，所述的拉篮还设有若干防形孔，所述的防形孔贯穿拉篮，所述的防形孔均布于拉篮，设置在拉篮上的防形孔可以将油嘴精确定位。

进一步的，所述的遮挡机构还包括支架、第一气缸、遮板，所述的支架位于机架上端且位于隔离板内侧，所述的支架与机架通过螺栓相连，所述的第一气缸位于支架上端，所述的第一气缸与支架通过螺栓相连，所述的遮板位于第一气缸外侧且位于支架外侧，所述的遮板与第一气缸通过螺栓相连，所述的遮板可以沿支架滑动。

进一步的，所述的变距夹取机构还包括滑台气缸、连接板、固定座、换距气缸、第一夹爪气缸、第一手指、移动座、第二夹爪气缸、第二手指、第一激光传感器、第二激光传感器，所述的滑台气缸位于横向直线模组侧面，所述的滑台气缸与横向直线模组通过螺栓相连，所述的连接板位于滑台气缸下端，所述的连接板与滑台气缸通过螺栓相连，所述的固定座位于连接板下端左侧，所述的固定座与连接板通过螺栓相连，所述的换距气缸位于固定座左侧，所述的换距气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一夹爪气缸位于固定座下端，所述的第一夹爪气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一手指位于第一夹爪气缸下端，所述的第一手指与第一夹爪气缸螺纹相连，所述的移动座位于连接板下端且位于换距气缸右侧，所述的移动座与换距气缸螺纹相连，所述的移动座可以沿连接板左右滑动，所述的第二夹爪气缸位于移动座下端，所述的第二夹爪气缸与移动座通过螺栓相连，所述的第二手指位于第二夹爪气缸下端，所述的第二手指与第二夹爪气缸螺纹相连，所述的第一激光传感器位于固定座左侧，所述的第一激光传感器与固定座通过螺栓相连，所述的第二激光传感器位于移动座下端且位于第二夹爪气缸右侧，所述的第一激光传感器与固定座通过螺栓相连。

进一步的，所述的第二手指与第一手指相同，滑台气缸动作，推动连接板下移，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别带动第一手指和第二手指动作将油嘴夹取，第一激光传感器和第二激光传感器用于检测是否将油嘴正常夹取，随后，换距气缸推动移动座，使得移动座沿连接板滑动到位，从而改变第一手指和第二手指夹取的油嘴之间的中心距，从而完成油嘴夹取换距。

进一步的，所述的限位机构还包括外套筒、安装块、第二气缸、卡头、导向套、限位销，所述的外套筒位于机架顶部，所述的外套筒与机架通过螺栓相连，所述的安装块位于外套筒下端，所述的安装块与外套筒通过螺栓相连，所述的第二气缸位于安装块下端，所述的第二气缸与安装块通过螺栓相连，所述的卡头位于第二气缸上端且位于外套筒内侧，所述的卡头与第二气缸螺纹相连，所述的导向套位于外套筒内侧，所述的导向套与外套筒螺纹相连，所述的限位销贯穿导向套且伸入卡头内，第二气缸通过卡头带动限位销***限位套内即可完成上料机构的锁定，反之，第二气缸通过卡头将限位销从限位套内拉出即可完成上料机构的解锁。

与现有技术相比，该油嘴激光自动打标装置，工作时，遮挡机构工作带动遮板移动至需上料的上料机构上端，限位机构动作将定位销从限位套内抽出，手动将上料机构拉出，将油嘴放置于拉篮上的防形孔内，随后，手动将上料机构推入，限位机构将上料机构锁定，纵向直线模组和横向直线模组带动变距夹取机构移动至放置在上料机构内的油嘴上方将其夹取并变距，随后，纵向直线模组和横向直线模组带动变距夹取机构移动至激光打标机处并将油嘴放置在激光打标机内进行激光打标，随后，纵向直线模组和横向直线模组继续动作将标记好的油嘴放置在下料轨道内，油嘴缓慢滚入料盒内即可。该装置结构简单，能自动夹取油嘴放置于激光打标机内进行激光打标，同时，能自动变距，满足激光打标机的工作要求，有效提高生产效率，有效防止安全事故的产生。

附图说明

图1示出本发明三维图

图2示出本发明上料机构三维图

图3示出本发明上料机构俯视图

图4示出本发明拉篮三维图

图5示出本发明遮挡机构三维图

图6示出本发明变距夹取机构三维图

图7示出本发明限位机构三维图

图中：机架1、激光打标机2、下料轨道3、料盒4、隔离板5、上料机构6、遮挡机构7、门架8、顶板9、纵向直线模组10、立板11、横向直线模组12、变距夹取机构13、限位机构14、固定板601、下滑块602、下导轨603、过渡板604、上导轨605、上滑块606、托板607、挡板608、定位销609、拉篮610、左限位板611、右限位板612、接近开关613、限位套614、拉手615、定位孔616、手持槽617、防形孔618、支架701、第一气缸702、遮板703、滑台气缸1301、连接板1302、固定座1303、换距气缸1304、第一夹爪气缸1305、第一手指1306、移动座1307、第二夹爪气缸1308、第二手指1309、第一激光传感器1310、第二激光传感器1311、外套筒1401、安装块1402、第二气缸1403、卡头1404、导向套1405、定位销1406。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种油嘴激光自动打标装置，包括机架1、激光打标机2、下料轨道3、料盒4、隔离板5、上料机构6、遮挡机构7、门架8、顶板9、纵向直线模组10、立板11、横向直线模组12、变距夹取机构13、限位机构14，所述的激光打标机2位于机架1上端，所述的激光打标机2与机架1通过螺栓相连，所述的下料轨道3位于机架1上端，所述的下料轨道3与机架1通过螺栓相连，所述的料盒4位于机架1上端且位于下料轨道3外侧，所述的料盒4与机架1通过螺栓相连，所述的隔离板5位于机架1上端，所述的隔离板5与机架1通过螺栓相连，所述的上料机构6位于机架1上端且贯穿隔离板5，所述的上料机构6分别与机架1和隔离板5通过螺栓相连，所述的上料机构6数量为2件，沿所述机架1左右对称布置，所述的遮挡机构7位于机架1上端且位于上料机构6上端，所述的遮挡机构7与机架1通过螺栓相连，所述的门架8位于机架1上端且位于上料机构6上端，所述的门架8与机架1通过螺栓相连，所述的顶板9位于门架8上端，所述的顶板9与门架8通过螺栓相连，所述的纵向直线模组10位于顶板9下端，所述的纵向直线模组10与顶板9通过螺栓相连，所述的立板11位于纵向直线模组10下端，所述的立板11与纵向直线模组10通过螺栓相连，所述的横向直线模组12位于立板11侧面，所述的横向直线模组12与立板11通过螺栓相连，所述的变距夹取机构13位于横向直线模组12侧面，所述的变距夹取机构13与横向直线模组12通过螺栓相连，所述的限位机构14位于机架1上端且位于上料机构6下端，所述的限位机构14与机架1通过螺栓相连，所述的上料机构6还包括固定板601、下滑块602、下导轨603、过渡板604、上导轨605、上滑块606、托板607、挡板608、定位销609、拉篮610、左限位板611、右限位板612、接近开关613、限位套614，所述的固定板601位于机架上端，所述的固定板601与机架1通过螺栓相连，所述的下滑块602位于固定板601上端，所述的下滑块602与固定板601通过螺栓相连，所述的下导轨603位于下滑块602上端，所述的下导轨603可以沿下滑块602左右滑动，所述的过渡板604位于下导轨603顶部，所述的过渡板604与下导轨603通过螺栓相连，所述的上导轨605位于过渡板604上端，所述的上导轨605与过渡板604通过螺栓相连，所述的上导轨605位于上滑块606上端，所述的上滑块606可以沿上导轨605左右滑动，所述的托板607位于上滑块606上端，所述的托板607与上滑块606通过螺栓相连，所述的挡板608位于托板607右侧，所述的挡板608与托板607通过螺栓相连，所述的定位销609数量为2件，沿所述托板607的对角线方向布置，所述的拉篮610放置于托板607上端，所述的左限位板611位于下导轨603左侧且位于上导轨605左侧，所述的左限位板611分别与下导轨603和上导轨605通过螺栓相连，所述的右限位板612位于下导轨603右侧且位于上导轨605右侧，所述的右限位板612分别与下导轨603和上导轨605通过螺栓相连，所述的接近开关613位于托板607上端左侧，所述的接近开关613与托板607通过螺栓相连，所述的限位套614位于过渡板侧边，所述的限位套614与过渡板通过螺栓相连，所述的挡板608还设有拉手609，所述的拉手609位于挡板608右侧，所述的拉手609与挡板608通过螺栓相连，所述的拉篮610还设有定位孔616，所述的定位孔616数量为2件，沿所述拉篮610的对角线方向布置，所述的拉篮610还设有手持槽617，所述的手持槽617贯穿拉篮610，通过拉手615拉动托板607，使得上滑块606沿上导轨605移动，当上滑块606与右限位板612接触后，完成一级拉出，由于左限位板611与下导轨603和上导轨605固连，右限位板612与下导轨603和上导轨605固连，当继续拉动托板607时，下导轨603沿下滑块602移动，直到左限位板611与下滑块602接触，从而完成二级拉出，操作人员手持手持槽617将盛满油嘴的拉篮610放置于托板607上，使得定位销609***定位孔616内将拉篮610定位，当拉篮610定位后，即可将接近开关613触发，从而便于自动检测，所述的拉篮610还设有若干防形孔618，所述的防形孔618贯穿拉篮610，所述的防形孔618均布于拉篮610，设置在拉篮610上的防形孔618可以将油嘴精确定位，所述的遮挡机构7还包括支架701、第一气缸702、遮板703，所述的支架701位于机架1上端且位于隔离板5内侧，所述的支架701与机架1通过螺栓相连，所述的第一气缸702位于支架701上端，所述的第一气缸702与支架701通过螺栓相连，所述的遮板703位于第一气缸702外侧且位于支架701外侧，所述的遮板703与第一气缸702通过螺栓相连，所述的遮板703可以沿支架701滑动，所述的变距夹取机构13还包括滑台气缸1301、连接板1302、固定座1303、换距气缸1304、第一夹爪气缸1305、第一手指1306、移动座1307、第二夹爪气缸1308、第二手指1309、第一激光传感器1310、第二激光传感器1311，所述的滑台气缸1301位于横向直线模组12侧面，所述的滑台气缸1301与横向直线模组12通过螺栓相连，所述的连接板1302位于滑台气缸1301下端，所述的连接板1302与滑台气缸1301通过螺栓相连，所述的固定座1303位于连接板1302下端左侧，所述的固定座1303与连接板1302通过螺栓相连，所述的换距气缸1304位于固定座1303左侧，所述的换距气缸1304与固定座1303通过螺栓相连，所述的第一夹爪气缸1305位于固定座1303下端，所述的第一夹爪气缸1305与固定座1303通过螺栓相连，所述的第一手指1306位于第一夹爪气缸1305下端，所述的第一手指1306与第一夹爪气缸1305螺纹相连，所述的移动座1307位于连接板1302下端且位于换距气缸1304右侧，所述的移动座1307与换距气缸1304螺纹相连，所述的移动座1307可以沿连接板1302左右滑动，所述的第二夹爪气缸1308位于移动座1307下端，所述的第二夹爪气缸1308与移动座1307通过螺栓相连，所述的第二手指1309位于第二夹爪气缸1308下端，所述的第二手指1309与第二夹爪气缸1308螺纹相连，所述的第一激光传感器1310位于固定座1303左侧，所述的第一激光传感器1310与固定座1303通过螺栓相连，所述的第二激光传感器1311位于移动座1307下端且位于第二夹爪气缸1308右侧，所述的第一激光传感器1310与固定座1303通过螺栓相连，所述的第二手指1309与第一手指1306相同，滑台气缸1301动作，推动连接板1302下移，第一夹爪气缸1305和第二夹爪气缸1308分别带动第一手指1306和第二手指1309动作将油嘴夹取，第一激光传感器1310和第二激光传感器1311用于检测是否将油嘴正常夹取，随后，换距气缸1304推动移动座1307，使得移动座1307沿连接板1302滑动到位，从而改变第一手指1306和第二手指1309夹取的油嘴之间的中心距，从而完成油嘴夹取换距，所述的限位机构14还包括外套筒1401、安装块1402、第二气缸1403、卡头1404、导向套1405、限位销1406，所述的外套筒1401位于机架1顶部，所述的外套筒1401与机架1通过螺栓相连，所述的安装块1402位于外套筒1401下端，所述的安装块1402与外套筒1401通过螺栓相连，所述的第二气缸1403位于安装块1402下端，所述的第二气缸1403与安装块1402通过螺栓相连，所述的卡头1404位于第二气缸1403上端且位于外套筒1401内侧，所述的卡头1404与第二气缸1403螺纹相连，所述的导向套1405位于外套筒1401内侧，所述的导向套1405与外套筒1401螺纹相连，所述的限位销1406贯穿导向套1405且伸入卡头1404内，第二气缸1403通过卡头1404带动限位销1406***限位套614内即可完成上料机构6的锁定，反之，第二气缸1403通过卡头1404将限位销1406从限位套614内拉出即可完成上料机构6的解锁，该油嘴激光自动打标装置，工作时，遮挡机构7工作带动遮板703移动至需上料的上料机构6上端，限位机构7动作将定位销1406从限位套614内抽出，手动将上料机构6拉出，将油嘴放置于拉篮610上的防形孔618内，随后，手动将上料机构6推入，限位机构7将上料机构锁定，纵向直线模组10和横向直线模组12带动变距夹取机构13移动至放置在上料机构6内的油嘴上方将其夹取并变距，随后，纵向直线模组10和横向直线模组12带动变距夹取机构13移动至激光打标机2处并将油嘴放置在激光打标机2内进行激光打标，随后，纵向直线模组10和横向直线模组12继续动作将标记好的油嘴放置在下料轨道3内，油嘴缓慢滚入料盒4内即可。该装置结构简单，能自动夹取油嘴放置于激光打标机2内进行激光打标，同时，能自动变距，满足激光打标机2的工作要求，有效提高生产效率，有效防止安全事故的产生。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油嘴激光自动打标装置，其特征在于包括机架、激光打标机、下料轨道、料盒、隔离板、上料机构、遮挡机构、门架、顶板、纵向直线模组、立板、横向直线模组、变距夹取机构、限位机构，所述的激光打标机位于机架上端，所述的激光打标机与机架通过螺栓相连，所述的下料轨道位于机架上端，所述的下料轨道与机架通过螺栓相连，所述的料盒位于机架上端且位于下料轨道外侧，所述的料盒与机架通过螺栓相连，所述的隔离板位于机架上端，所述的隔离板与机架通过螺栓相连，所述的上料机构位于机架上端且贯穿隔离板，所述的上料机构分别与机架和隔离板通过螺栓相连，所述的上料机构数量为2件，沿所述机架左右对称布置，所述的遮挡机构位于机架上端且位于上料机构上端，所述的遮挡机构与机架通过螺栓相连，所述的门架位于机架上端且位于上料机构上端，所述的门架与机架通过螺栓相连，所述的顶板位于门架上端，所述的顶板与门架通过螺栓相连，所述的纵向直线模组位于顶板下端，所述的纵向直线模组与顶板通过螺栓相连，所述的立板位于纵向直线模组下端，所述的立板与纵向直线模组通过螺栓相连，所述的横向直线模组位于立板侧面，所述的横向直线模组与立板通过螺栓相连，所述的变距夹取机构位于横向直线模组侧面，所述的变距夹取机构与横向直线模组通过螺栓相连，所述的限位机构位于机架上端且位于上料机构下端，所述的限位机构与机架通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的油嘴激光自动打标装置，其特征在于所述的上料机构还包括固定板、下滑块、下导轨、过渡板、上导轨、上滑块、托板、挡板、定位销、拉篮、左限位板、右限位板、接近开关、限位套，所述的固定板位于机架上端，所述的固定板与机架通过螺栓相连，所述的下滑块位于固定板上端，所述的下滑块与固定板通过螺栓相连，所述的下导轨位于下滑块上端，所述的下导轨可以沿下滑块左右滑动，所述的过渡板位于下导轨顶部，所述的过渡板与下导轨通过螺栓相连，所述的上导轨位于过渡板上端，所述的上导轨与过渡板通过螺栓相连，所述的上导轨位于上滑块上端，所述的上滑块可以沿上导轨左右滑动，所述的托板位于上滑块上端，所述的托板与上滑块通过螺栓相连，所述的挡板位于托板右侧，所述的挡板与托板通过螺栓相连，所述的定位销数量为2件，沿所述托板的对角线方向布置，所述的拉篮放置于托板上端，所述的左限位板位于下导轨左侧且位于上导轨左侧，所述的左限位板分别与下导轨和上导轨通过螺栓相连，所述的右限位板位于下导轨右侧且位于上导轨右侧，所述的右限位板分别与下导轨和上导轨通过螺栓相连，所述的接近开关位于托板上端左侧，所述的接近开关与托板通过螺栓相连，所述的限位套位于过渡板侧边，所述的限位套与过渡板通过螺栓相连。

3.如权利要求2所述的油嘴激光自动打标装置，其特征在于所述的挡板还设有拉手，所述的拉手位于挡板右侧，所述的拉手与挡板通过螺栓相连。

4.如权利要求2所述的油嘴激光自动打标装置，其特征在于所述的拉篮还设有定位孔，所述的定位孔数量为2件，沿所述拉篮的对角线方向布置。

5.如权利要求2所述的油嘴激光自动打标装置，其特征在于所述的拉篮还设有手持槽，所述的手持槽贯穿拉篮。

6.如权利要求2所述的油嘴激光自动打标装置，其特征在于所述的拉篮还设有若干防形孔，所述的防形孔贯穿拉篮，所述的防形孔均布于拉篮。

7.如权利要求1所述的油嘴激光自动打标装置，其特征在于所述的遮挡机构还包括支架、第一气缸、遮板，所述的支架位于机架上端且位于隔离板内侧，所述的支架与机架通过螺栓相连，所述的第一气缸位于支架上端，所述的第一气缸与支架通过螺栓相连，所述的遮板位于第一气缸外侧且位于支架外侧，所述的遮板与第一气缸通过螺栓相连，所述的遮板可以沿支架滑动。

8.如权利要求1所述的油嘴激光自动打标装置，其特征在于所述的变距夹取机构还包括滑台气缸、连接板、固定座、换距气缸、第一夹爪气缸、第一手指、移动座、第二夹爪气缸、第二手指、第一激光传感器、第二激光传感器，所述的滑台气缸位于横向直线模组侧面，所述的滑台气缸与横向直线模组通过螺栓相连，所述的连接板位于滑台气缸下端，所述的连接板与滑台气缸通过螺栓相连，所述的固定座位于连接板下端左侧，所述的固定座与连接板通过螺栓相连，所述的换距气缸位于固定座左侧，所述的换距气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一夹爪气缸位于固定座下端，所述的第一夹爪气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一手指位于第一夹爪气缸下端，所述的第一手指与第一夹爪气缸螺纹相连，所述的移动座位于连接板下端且位于换距气缸右侧，所述的移动座与换距气缸螺纹相连，所述的移动座可以沿连接板左右滑动，所述的第二夹爪气缸位于移动座下端，所述的第二夹爪气缸与移动座通过螺栓相连，所述的第二手指位于第二夹爪气缸下端，所述的第二手指与第二夹爪气缸螺纹相连，所述的第一激光传感器位于固定座左侧，所述的第一激光传感器与固定座通过螺栓相连，所述的第二激光传感器位于移动座下端且位于第二夹爪气缸右侧，所述的第一激光传感器与固定座通过螺栓相连。

9.如权利要求8所述的油嘴激光自动打标装置，其特征在于所述的第二手指与第一手指相同。

10.如权利要求1所述的油嘴激光自动打标装置，其特征在于所述的限位机构还包括外套筒、安装块、第二气缸、卡头、导向套、限位销，所述的外套筒位于机架顶部，所述的外套筒与机架通过螺栓相连，所述的安装块位于外套筒下端，所述的安装块与外套筒通过螺栓相连，所述的第二气缸位于安装块下端，所述的第二气缸与安装块通过螺栓相连，所述的卡头位于第二气缸上端且位于外套筒内侧，所述的卡头与第二气缸螺纹相连，所述的导向套位于外套筒内侧，所述的导向套与外套筒螺纹相连，所述的限位销贯穿导向套且伸入卡头内。