TWI618035B - 載具停放位置的註冊方法、註冊系統、導航方法及導航系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種載具停放位置的註冊方法，其搭配一影像擷取模組使用，影像擷取模組具有複數個拍攝視野，註冊方法包括以下步驟：由影像擷取模組在複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝一載具，以取得一辨識資料；當取得辨識資料時，取得一記錄資料；以及依據記錄資料註冊辨識資料至一停放位置資料。

Description

載具停放位置的註冊方法、註冊系統、導航方法及導航系統

本發明關於一種載具停放位置的註冊方法、註冊系統、導航方法及導航系統，特別關於一種能依據記錄資料將辨識資料註冊至一停放位置資料的註冊方法、註冊系統、導航方法及導航系統。

當使用者利用載具進行移動時，到達目的地以後需要尋找停放載具的位子，例如停車格。然而，停車場為了容納較多的車輛，通常範圍會被設計的非常廣闊，甚至常有地上多層或地下多層等多層式的停車場設計，而且由於停車場的場景非常類似，對於記憶力較差或方向感較差的使用者來說，停車場就像是迷宮一樣，因此，使用者除了需耗費時間找尋停車格以外，當使用者將載具停妥完畢離開停車場後，過一段時間再回到停車場時，非常容易忘記或找尋不到之前所停放的停車格位置。

更常見的情況是，使用者雖然記得所停放的停車格位置，卻不知道如何在停車場內快速地前往、抵達所停放的位置，亦或者說怎樣的路徑能夠最快、省時的到達載具停放的所在位置。

因此，如何提出一種註冊方法、註冊系統、導航方法及導航系統，可以提供使用者將載具停妥完畢離開停車場後，過一段時間再回到停車場時，不會找尋不到之前所停放的停車格，同時還可讓使用者快速、省時地到達載具所停放的位置，是當前重要的課題之一。

有鑑於上述課題，本發明之目的為提供一種註冊方法、註冊系統、導航方法及導航系統，可以提供使用者將載具停妥完畢離開停車 場後，過一段時間再回到停車場時，不會找尋不到之前停放載具的停車格位置，同時還可讓使用者快速、省時地到達載具所停放的位置。

為達上述目的，本發明提出一種載具停放位置的註冊方法，其搭配一影像擷取模組使用，影像擷取模組具有複數個拍攝視野，註冊方法包括以下步驟：由影像擷取模組在複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝一載具，以取得一辨識資料；當取得辨識資料時，取得一記錄資料；以及依據記錄資料註冊辨識資料至一停放位置資料。

為達上述目的，本發明提出一種載具停放位置的導航方法，其搭配一影像擷取模組使用，影像擷取模組具有複數個拍攝視野，導航方法包括以下步驟：由影像擷取模組在複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝一載具，以取得一辨識資料；當取得辨識資料時，取得一記錄資料；依據記錄資料註冊辨識資料至一停放位置資料；以及依據停放位置資料，產生一位置提示資料。

為達上述目的，本發明提出一種載具停放位置的註冊系統，載具停放位置的註冊系統包括一影像擷取模組、一個或多個處理器以及一儲存模組。影像擷取模組具有複數個拍攝視野。一個或多個處理器耦接於影像擷取模組。儲存模組耦接於一個或多個處理器，並儲存有複數個指令。於複數個指令執行時，觸發一個或多個處理器執行下列步驟：由影像擷取模組在複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝一載具，以取得一辨識資料；當取得辨識資料時，取得一記錄資料；以及依據記錄資料註冊辨識資料至一停放位置資料。

為達上述目的，本發明提出一種載具停放位置的導航系統，載具停放位置的導航系統包括一影像擷取模組、一個或多個處理器以及一儲存模組。影像擷取模組具有複數個拍攝視野。一個或多個處理器耦接於影像擷取模組。儲存模組耦接於一個或多個處理器，並儲存有複數個指令。於複數個指令執行時，觸發一個或多個處理器執行下列步驟：由影像擷取模組在複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝一載具，以取得一辨識資料；當取得辨識資料時，取得一記錄資料；依據記錄資料註冊辨識資料至一停放位置資料；以及依據停放位置資料產生一位置提示資料。

在一實施例中，辨識資料包括一牌照資料、一編碼資料、一載具外觀資料、一載具型號資料、一使用者自定義標籤資料中之一種或多種資料的組合。

在一實施例中，記錄資料包括一拍攝視角資料、一拍攝位置資料或一拍攝時間資料中之一種或多種資料的組合。

在一實施例中，註冊方法搭配一儲存模組使用，儲存模組儲存一查找表，依據記錄資料註冊辨識資料至停放位置資料之步驟包括：依據記錄資料，取得停放位置資料；以及將辨識資料與停放位置資料對應寫入查找表中。

在一實施例中，導航方法搭配一儲存模組使用，儲存模組儲存一查找表，且依據記錄資料註冊辨識資料至停放位置資料之步驟包括：依據記錄資料，取得停放位置資料；以及將辨識資料與停放位置資料對應寫入查找表中。

在一實施例中，儲存模組儲存一查找表，一個或多個處理器更執行以下步驟：依據記錄資料，取得停放位置資料；以及將辨識資料與停放位置資料對應寫入查找表中。

在一實施例中，停放位置資料包括至少一座標資料。

在一實施例中，註冊方法另包括以下步驟：依據座標資料，產生一位置提示資料。

在一實施例中，位置提示資料包括一標示或一路徑資料。

承上所述，本發明所提供的一種載具停放位置的註冊系統與註冊方法中，藉由影像擷取模組可於複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝載具的影像畫面而取得一辨識資料及一記錄資料，並由記錄資料進一步取得停放位置資料，最後可再依據記錄資料註冊載具的辨識資料至停放位置資料。因此，可提供使用者將載具停妥完畢離開停車場後，過一段時間再回到停車場時，不會找尋不到之前所停放的停車格。再者，透過本發明的導航系統與導航方法，還可讓使用者快速、省時地到達載具所停放的位置。

1‧‧‧註冊系統

11‧‧‧處理器

12‧‧‧儲存模組

121‧‧‧指令

C1~C5‧‧‧汽車

M、M1~M5、M1'、M2'‧‧‧影像擷取模組

P‧‧‧停車場

P1~P7‧‧‧停車格

S‧‧‧滑軌

S01~S04、S031~S032、S11~S14、S131~S132‧‧‧步驟

T1‧‧‧轉動週期

T2‧‧‧移動週期

x1、x2、x3‧‧‧座標

θ、θ1~θ8‧‧‧角度

圖1A為本發明較佳實施例一種載具停放位置的註冊系統示意圖。

圖1B為本發明較佳實施例一種載具停放位置的註冊方法的步驟流程圖。

圖1C為圖1B註冊方法中步驟S03的細部流程圖。

圖1D為本發明較佳實施例一種載具停放位置的註冊方法示意圖。

圖1E為本發明較佳實施例一種載具停放位置的註冊方法另一示意圖。

圖1F為本發明較佳實施例一種載具停放位置的查找表示意圖。

圖1G為本發明較佳實施例一種載具停放位置的註冊方法再一步驟的流程圖。

圖2A為本發明另一實施例一種載具停放位置的註冊方法的示意圖。

圖2B為本發明另一實施例一種載具停放位置的查找表示意圖。

圖3為本發明再另一實施例一種載具停放位置的註冊方法示意圖。

圖4A為本發明較佳實施例一種載具停放位置的導航方法的步驟流程圖。

圖4B為圖4A的導航方法中步驟S13的細部流程圖。

以下將參照相關圖式，說明本發明較佳實施例的一種載具停放位置的註冊方法、註冊系統、導航方法及導航系統，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。

圖1A為本發明較佳實施例一種載具停放位置的註冊系統示意圖、圖1B為本發明較佳實施例一種載具停放位置的註冊方法的步驟流程圖、圖1C為圖1B註冊方法中步驟S03的細部流程圖，圖1D為本發明較佳實施例一種載具停放位置的註冊方法示意圖。請同時參考圖1A至圖1D所示，以說明本發明較佳實施例之一種載具停放位置的註冊系統及註冊方法。

本發明之一種載具停放位置的註冊系統(以下簡稱註冊系統)包括影像擷取模組、一個或多個處理器以及一儲存模組，請先參照圖1A，圖1A中，本實施例的註冊系統1以包括一影像擷取模組M、一個處 理器11以及一個儲存模組12為例。

影像擷取模組M可例如為有線攝影機或無線網路攝影機(IP Camera)。較佳者，可採用高畫質的無線網路攝影機，以提高註冊系統的準確度。而且，影像擷取模組M可具有多個或複數個拍攝視野，並可在複數個拍攝視野下拍攝一載具，取得拍攝區域內所停放載具的影像畫面。

處理器11耦接於影像擷取模組M，其可包括至少一微處理器(MPU)或一控制器，用以對影像擷取模組M所擷取的影像畫面或影像串流，透過影像處理演算法或電腦視覺演算法進行相關的影像處理而得到拍攝區域內所停放的載具辨識資料。

儲存模組12耦接於處理器11，儲存模組12可為一非暫態電腦可讀取記錄媒體(non-transitory computer readable storage medium)，例如可包括至少一記憶體、一記憶卡、一光碟片、一錄影帶、一電腦磁帶，或其任意組合。記憶體可包括唯讀記憶體(ROM)、快閃(Flash)記憶體、或可程式化邏輯閘陣列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)，或其他形式的記憶體，或其組合。於此，儲存模組12是以影像擷取模組M的內部記憶體為例。不過，在不同的實施應用下，儲存模組12亦可為一雲端記憶體而位於雲端裝置中。此外，儲存模組12儲存有複數個指令121，本實施例圖1A中以儲存模組12儲存有兩個指令121為例，且當指令121於註冊系統1中執行時，將觸發處理器11執行圖1B中所述的步驟，所述步驟即本發明之一種載具停放位置的註冊方法(以下簡稱註冊方法)。

並且，本發明的註冊方法需搭配影像擷取模組M進行，註冊方法包括以下步驟：由影像擷取模組在複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝一載具，以取得一辨識資料(S01)；當取得辨識資料時，取得一記錄資料(S02)；以及依據記錄資料註冊辨識資料至一停放位置資料(S03)。

請參照圖1D以利理解本發明之技術內容，於實施本發明之步驟S01前，當使用本發明之註冊方法時，影像擷取模組須預先安裝於例如停車場內停車格的上方、前方或是其他位置。須說明者，本發明所指之載具並不限於汽車，載具也可以是機車、腳踏車、船舶或飛行器等，故在其他實施態樣下，影像擷取模組也可以被設置於例如港口、機場停機位或 者能夠註冊其他類型載具的停放位置，而不只侷限安裝於停車場內。

請參考圖1D，圖1D中以將影像擷取模組M1、M2安裝於停放有五部汽車C1~C5的停車場P為例，且本實施例中所示的停車場P具有共7個停車格P1~P7。接著說明註冊方法的第一個步驟：由影像擷取模組在複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝一載具，以取得一辨識資料(S01)。在本實施例中，兩個影像擷取模組M1~M2都可各自旋轉一特定角度θ，以涵蓋到各影像擷取模組所負責拍攝的停車格。舉例而言，影像擷取模組M1可拍攝的角度由θ1旋轉到θ2的角度時，拍攝視野即可由原本的停車格P1轉移到停車格P3，同樣地，影像擷取模組M2可拍攝的視野藉由旋轉特定角度由θ3轉到θ4，而可將拍攝視野涵蓋停車格P4~P7。因此，圖1D中影像擷取模組M1可拍攝到三個停車格，影像擷取模組M2則可拍攝到四個停車格，影像擷取模組M1、M2透過旋轉特定角度的方式，將視野範圍涵蓋整個停車場P而可以完全地拍攝到汽車C1~C5的影像畫面。

在本實施例中，影像擷取模組M1、M2的每個拍攝視野係以僅涵蓋一個停車格為例。不過，在其他的實施態樣下，也可以讓每個影像擷取模組的每個拍攝視野都對應有一個以上之停車格，請參考圖1E，圖1E為本發明較佳實施例一種載具停放位置的註冊方法另一示意圖。圖1E的停車場P與圖1D具有相同的停放汽車及停車格，不過，兩個影像擷取模組M1'、M2'的每個拍攝視野都對應有兩個停車格，與影像擷取模組M1、M2不同。如此一來，影像擷取模組M1'、M2'即可利用更小的轉動角度就達到涵蓋到拍攝更廣範圍的區域(拍攝視野角度θ5~θ8相較於θ1~θ4更大)。

實際應用時，影像擷取模組可拍攝汽車的前後車牌、特定停車場、機關或組織所認可的停車證編碼或貼紙、汽車的外型、汽車的型號資料(例如汽車的後車箱或汽車中段腰身處標示有汽車型號)或車主自行定義標籤資料，再進行影像資料辨識後而得到的辨識資料。本實施例中的兩個影像擷取模組M1、M2安裝於能順利拍攝停車格P1~P7中汽車的前方車牌為例，經由此方式即可拍攝到停車格P1~P7中已停妥的汽車前方車牌影像，而進一步由車牌影像得到辨識資料。在別的安裝位置下，影像擷 取模組亦可拍攝到停車格P1~P7中所停放之汽車車體不同部位的影像，而同樣得到載具的辨識資料。並且，辨識資料可包括有載具的牌照資料、編碼資料、載具外觀資料、載具型號資料、使用者自定義標籤資料中之一種或多種資料的組合。

接著，說明註冊方法的第二個步驟：當取得辨識資料時，取得一記錄資料(S02)。於本實施例中，由於兩個影像擷取模組M1、M2都可各自旋轉特定角度θ而涵蓋到所負責拍攝的不同停車格，以影像擷取模組M1為例，當其轉到第二個角度(θ2)時，即可順利拍攝第三個停車格P3內汽車C2的前方車牌。此時，所取得的記錄資料包括拍攝視角資料，也就是影像擷取模組M1所旋轉角度的相關資料(M1,θ2,C2,P3)。值得說明的是，在其他的情況下，所取得的記錄資料也可包括多筆的旋轉角度資料。例如以影像擷取模組M2為例，停車格P4、停車格P7內都有汽車停放，因此當影像擷取模組M2旋轉到角度θ3及角度θ4時，可順利拍攝到停車格P4、停車格P7內的汽車C3、C5前方車牌，此時所取得的記錄資料則會包括有兩筆的旋轉角度資料(M2,θ3,C3,P4；M2,θ4,C5,P7)。

值得一提的是，本實施例的註冊方法可搭配儲存模組12使用，且儲存模組12除了儲存有觸發處理器11執行特定步驟的複數個指令121之外，儲存模組還可儲存一查找表，查找表可用以協助記錄載具相關的辨識資料與停放位置資料。

接著，說明註冊方法的第三個步驟：依據記錄資料註冊辨識資料至一停放位置資料(S03)。為了詳細說明本發明註冊方法的第三個步驟，請再參考圖1C，圖1C顯示步驟S03更包括了以下兩個步驟：依據記錄資料，取得停放位置資料(S031)；以及將辨識資料與停放位置資料對應寫入查找表中(S032)。

也就是說，藉由影像擷取模組的旋轉角度資料可得到記錄資料，例如M1所旋轉角度的相關資料(M1,θ2,C2,P3)或是M2所旋轉角度的相關資料(M2,θ3,C3,P4；M2,θ4,C5,P7)，並且由影像擷取模組旋轉角度的記錄資料可再進一步取得載具的停放位置資料。

並且，註冊系統1可藉由影像擷取模組M所轉動的角度得 知停車場P的某一停車格上停放有汽車(影像擷取模組轉動後經由系統所內含的軟體偵測後即可得知)，接著透過處理器11進行影像處理演算後的運算結果獲得載具的辨識資料，再偕同停放位置資料一起將辨識資料對應寫入查找表中。通過上述手段，查找表即可對應有載具辨識資料與載具停放位置資料，請參考圖1F，圖1F為本發明較佳實施例一種載具停放位置的查找表示意圖。查找表可列出對應的停車場、影像擷取模組、停車格、車輛及車號欄位，以圖1D、圖1E而言，也就是可於圖1F的查找表中得知某台汽車停放在哪個停車格。因此，透過查找表使得註冊系統1可將載具的辨識資料順利地註冊於停放位置資料。

在實際應用時，停放位置資料還可包括有座標資料，尤其在載具停放區域非常遼闊時，藉由包括有座標資料的停放位置資料，可以使得本發明之註冊方法精確度更高。再者，透過停放位置資料包括有座標資料，可讓本發明具有導航的作用而讓使用者可以順利地被導引到停車格或是載具所停放的位置。

請參考圖1G，圖1G為本發明較佳實施例一種載具停放位置的註冊方法再一步驟的流程圖。當停放位置資料包括有對應的座標資料，本實施例的註冊方法可更包括以下步驟：依據座標資料，產生一位置提示資料(S04)。以本實施例而言，位置提示資料除了可包括有標示(例如停車格編號)或路徑資料之外，還可以包括有停車格所在的方位、距離、預計抵達時間、或周邊的商場與正進行的活動等。且標示可用例如打卡標記、紅點或大頭針的方式呈現，另一方面，路徑資料則可以用地圖顯示、文字敘述或語音敘述的方式來提供。

接下來請參考圖2A，圖2A為本發明另一實施例一種載具停放位置的註冊方法的示意圖。本實施例之註冊系統、註冊方法與前一實施例之註冊系統、註冊方法具有大部分相同的元件內容與步驟流程，不過本實施例與前一實施例的差異在於：記錄資料取得的方式不同。在圖1D中，藉由影像擷取模組M1、M2的旋轉角度資料而進一步獲得記錄資料。不過，本實施例中是透過影像擷取模組M3搭配滑軌S(Slide)以取得記錄資料。

圖2A的影像擷取模組M3同樣安裝於停放有五部汽車C1~C5的停車場P為例，而且影像擷取模組M3同樣可在複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝載具的影像畫面。須說明的是，滑軌S安裝於橫跨整個停車場P的前方，因此當影像擷取模組M3於滑軌S上移動時，影像擷取模組M3即可由不同位置對應拍攝到整個停車場P(P1~P7)之中的所有車輛。舉例而言，當影像擷取模組M3移動到第一個座標x1時，可順利拍攝停車格P1內汽車C1的前方車牌；當其移動到第二個座標x2時，可順利拍攝停車格P3、P4內汽車C2、C3的前方車牌；同樣當最後移動到第三個座標x3時，可順利拍攝到停車格P5、P7內汽車C4、C5的前方車牌。

因此透過影像擷取模組M3搭配滑軌S的模式，所獲得的拍攝位置資料，也就是影像擷取模組M3所移動範圍的座標資料：(M3,x1,C1,P1)；(M3,x2,C2、C3,P3、P4)以及(M3,x3,C4、C5,P5、P7)，而可以取得記錄資料。並且同樣可再由該些記錄資料，進一步取得載具的停放位置資料。而查找表即可對應有載具的辨識資料及停放位置資料，透過查找表使註冊系統可依據記錄資料註冊載具的辨識資料至停放位置資料。請參考圖2B，圖2B為本發明另一實施例一種載具停放位置的查找表示意圖。查找表可列出對應的停車場、影像擷取模組、停車格、車輛及車號欄位，以圖2A而言，也就是可於圖2B的查找表中得知某台汽車停放在哪個停車格。因此，透過查找表使得註冊系統可將載具的辨識資料順利地註冊於停放位置資料。

接下來請參考圖3，圖3為本發明再另一實施例一種載具停放位置的註冊方法的示意圖。本實施例之註冊系統、註冊方法與前一實施例之註冊系統、註冊方法具有大部分相同的元件內容與步驟流程，不過本實施例與前一實施例的差異在於：記錄資料取得的方式不同。在圖1D或圖2A中，藉由影像擷取模組M1、M2的拍攝視角資料或影像擷取模組M3的拍攝位置資料而進一步獲得記錄資料。不過，本實施例中是透過影像擷取模組M4、M5的拍攝時間以取得記錄資料。

圖3的影像擷取模組M4、M5同樣安裝於停車場P為例， 而且影像擷取模組M4、M5同樣可在複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝載具的影像畫面。不過，本實施例的影像擷取模組M4、M5，其轉動的速度或是移動的速度皆為定速，也就是影像擷取模組M4屬於固定轉速而得到不同的拍攝視角資料；另一方面，影像擷取模組M5則是固定速度移動而得到不同的拍攝位置資料。

因此，以影像擷取模組M4為例，可以簡單理解的是，若影像擷取模組M4整個轉動週期為T1，其獲得的拍攝視角資料涵蓋有負責拍攝區域的停車格P1到停車格P4，因此每一停車格所分配到的轉動時間為轉動週期T1的四分之一，且由拍攝時間、轉動角度與所涵蓋的拍攝區域關係即可回推得知停車格中汽車停放的情況。而影像擷取模組M5，同樣也可以藉由移動週期T2，回推得知停車格中汽車停放的情況。也就是說，透過影像擷取模組M4、M5定速轉動或定速移動的模式即可獲得記錄資料，也就是影像擷取模組M4、M5所轉動範圍或移動範圍的資料。

並且同樣可再由該些記錄資料，進一步取得載具的停放位置資料。查找表即可對應有載具的辨識資料及停放位置資料，透過查找表同樣使註冊系統可依據記錄資料註冊載具的辨識資料至停放位置資料，查找表的內容請參考前述實施例，於此不再贅述。

因此，本發明的註冊系統與註冊方法，可藉由影像擷取模組轉動、移動或定速地於複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝載具的影像畫面而取得拍攝視角資料、拍攝位置資料或拍攝時間以取得記錄資料，並由記錄資料進一步取得停放位置資料，最後可依據記錄資料註冊載具的辨識資料至停放位置資料。將使用者所停妥的載具註冊於停放的停車格，當使用者離開停車場後，過一段時間再回到停車場時，可經由本發明的註冊系統與註冊方法知悉所停妥的載具停車格，而不會造成使用者有忘記或是不知道停放位置的問題產生。

此外，圖2A與圖3實施例中所說明之註冊系統、註冊方法的其他技術特徵可參照本發明較佳實施例的相關說明，於此不再贅述。

接著請參考圖4A及圖4B，以說明本發明較佳實施例的一種載具停放位置的導航方法及導航系統。圖4A為本發明較佳實施例一種載 具停放位置的導航方法的步驟流程圖、圖4B為圖4A的導航方法中步驟S13的細部流程圖。

本發明之一種載具停放位置的導航系統(以下簡稱導航系統)包括影像擷取模組、一個或多個處理器以及一儲存模組。值得說明的是，本實施例的導航系統與圖1A中註冊系統1同樣包括一影像擷取模組M、一個處理器11以及一個儲存模組12。導航系統中各元件之連結關與技術特徵與註冊系統1大部分相同，且儲存模組12同樣內儲存有複數個指令121，不過，當指令121於導航系統中執行時，將觸發處理器11執行圖4A中所述的步驟，而不是執行圖1B中所述的步驟，圖4A中的步驟即本發明之一種載具停放位置的導航方法(以下簡稱導航方法)。

當使用本發明的導航方法之前，載具的使用者或擁有者可預先安裝一應用程式(以下簡稱app)於一行動通訊裝置中以配合本實施例之導航方法。行動通訊裝置例如但不限於智慧型手機、平板電腦、或穿戴式行動裝置等具有行動通訊能力之電子產品。並且，本發明之導航方法需搭配影像擷取模組以及使用者的行動通訊裝置使用，導航方法包括以下步驟：由影像擷取模組在複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝一載具，以取得一辨識資料(S11)；當取得辨識資料時，取得一記錄資料(S12)；依據記錄資料註冊辨識資料至一停放位置資料(S13)；以及，依據停放位置資料，產生一位置提示資料(S14)。

因上述步驟可知，本實施例之導航方法與圖1B中所示之註冊方法具有大部分相同的步驟流程(S11~S13)，並且當導航系統之處理器11透過指令121執行到步驟S13時，導航方法同樣將會執行圖4B中的兩步驟，圖4B顯示步驟S13更包括了以下兩個步驟：依據記錄資料，取得停放位置資料(S131)；以及將辨識資料與停放位置資料對應寫入查找表中(S132)。不過，本實施例之導航方法與圖1B中所示之註冊方法不同之處在於，本實施例之導航方法更直接包括額外的一步驟流程：依據座標資料，產生一位置提示資料(S14)。

由於導航方法可產生位置提示資料，其中除了可包括有標示(例如停車格編號)或路徑資料之外，還可以包括有停車格所在的方位、 距離、預計抵達時間、或周邊的商場與正進行的活動等。且標示可用例如打卡標記、紅點或大頭針的方式呈現，另一方面，路徑資料則可以用地圖顯示、文字敘述或語音敘述的方式來提供。而且，本實施例之導航系統可將上述位置提示資料的內容，透過網路無線地傳輸給載具使用者或擁有者的行動通訊裝置，當使用者打開app時，即可接收到已註冊辨識資料的停放位置資料，以及載具停放位置的位置提示資料，並且可根據位置提示資料所提供的內容，順利地導航到載具所停放的位置。

此外，本實施例之導航系統、導航方法的其他技術特徵可參照本發明較佳實施例的註冊系統、註冊方法相關說明，於此不再贅述。

綜上所述，本發明的載具停放位置的註冊系統與註冊方法，藉由影像擷取模組可於複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝載具的影像畫面而取得一辨識資料及一記錄資料，並由記錄資料進一步取得停放位置資料，最後可再依據記錄資料註冊載具的辨識資料至停放位置資料。因此，可提供使用者將載具停妥完畢離開停車場後，過一段時間再回到停車場時，不會找尋不到之前所停放的停車格。再者，透過本發明的導航系統與導航方法，還可讓使用者快速、省時地到達載具所停放的位置。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

Claims (24)

1. 一種載具停放位置的註冊方法，搭配一影像擷取模組使用，該影像擷取模組具有複數個拍攝視野，該註冊方法包括以下步驟：由設置於該載具停放位置上方或前方的該影像擷取模組轉動或移動而在該複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝一載具，以取得一辨識資料；當取得該辨識資料時，藉由該影像擷取模組的轉動週期或移動週期，回推得知該載具停放位置，取得一記錄資料；以及依據該記錄資料註冊該辨識資料至一停放位置資料。
2. 如申請專利範圍第1項所述的註冊方法，其中該辨識資料包括一牌照資料、一編碼資料、一載具外觀資料、一載具型號資料、一使用者自定義標籤資料中之一種或多種資料的組合。
3. 如申請專利範圍第1項所述的註冊方法，其中該記錄資料包括一拍攝視角資料、一拍攝位置資料、一拍攝時間資料中之一種或多種資料的組合。
4. 如申請專利範圍第1項所述的註冊方法，搭配一儲存模組使用，其中該儲存模組儲存一查找表，該依據該記錄資料註冊該辨識資料至該停放位置資料之步驟，包括以下步驟：依據該記錄資料，取得該停放位置資料；以及將該辨識資料與該停放位置資料對應寫入該查找表中。
5. 如申請專利範圍第4項所述的註冊方法，其中該停放位置資料包括至少一座標資料。
6. 如申請專利範圍第5項所述的註冊方法，另包括以下步驟：依據該座標資料，產生一位置提示資料。
7. 如申請專利範圍第6項所述的註冊方法，其中該位置提示資料包括一標示或一路徑資料。
8. 一種載具停放位置的導航方法，搭配一影像擷取模組使用，該影像擷取模組具有複數個拍攝視野，該導航方法包括以下步驟：由設置於該載具停放位置上方或前方的該影像擷取模組轉動或移動而在該複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝一載具，以取得一辨識資 料；當取得該辨識資料時，藉由該影像擷取模組的轉動週期或移動週期，回推得知該載具停放位置，取得一記錄資料；依據該記錄資料註冊該辨識資料至一停放位置資料；以及依據該停放位置資料，產生一位置提示資料。
9. 如申請專利範圍第8項所述的導航方法，其中該位置提示資料包括一標示或一路徑資料。
10. 如申請專利範圍第8項所述的導航方法，其中該辨識資料包括一牌照資料、一編碼資料、一載具外觀資料、一載具型號資料、一使用者自定義標籤資料中之一種或多種資料的組合。
11. 如申請專利範圍第8項所述的導航方法，其中該記錄資料包括一拍攝視角資料、一拍攝位置資料、一拍攝時間資料中之一種或多種資料的組合。
12. 如申請專利範圍第8項所述的導航方法，搭配一儲存模組使用，其中該儲存模組儲存一查找表，該依據該記錄資料註冊該辨識資料至該停放位置資料之步驟，包括以下步驟：依據該記錄資料，取得該停放位置資料；以及將該辨識資料與該停放位置資料對應寫入該查找表中。
13. 一種載具停放位置的註冊系統，包括：一影像擷取模組，具有複數個拍攝視野；一個或多個處理器，耦接於影像擷取模組；以及一儲存模組，耦接於該一個或多個處理器，儲存有複數個指令，於該複數個指令執行時，觸發該一個或多個處理器執行下列步驟：由設置於該載具停放位置上方或前方的該影像擷取模組轉動或移動而在該複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝一載具，以取得一辨識資料；當取得該辨識資料時，藉由該影像擷取模組的轉動週期或移動週期，回推得知該載具停放位置，取得一記錄資料；以及依據該記錄資料註冊該辨識資料至一停放位置資料。
14. 如申請專利範圍第13項所述的註冊系統，其中該辨識資料包括一牌照資料、一編碼資料、一載具外觀資料、一載具型號資料、一使用者自定義標籤資料中之一種或多種資料的組合。
15. 如申請專利範圍第13項所述的註冊系統，其中該記錄資料包括一拍攝視角資料、一拍攝位置資料、一拍攝時間資料中之一種或多種資料的組合。
16. 如申請專利範圍第13項所述的註冊系統，其中該儲存模組儲存一查找表，該一個或多個處理器更執行以下步驟：依據該記錄資料，取得該停放位置資料；以及將該辨識資料與該停放位置資料對應寫入該查找表中。
17. 如申請專利範圍第16項所述的註冊系統，其中該停放位置資料包括至少一座標資料。
18. 如申請專利範圍第17項所述的註冊系統，另包括以下步驟：依據該座標資料，產生一位置提示資料。
19. 如申請專利範圍第18項所述的註冊系統，其中該位置提示資料包括一標示或一路徑資料。
20. 一種載具停放位置的導航系統，包括：一影像擷取模組，具有複數個拍攝視野；一個或多個處理器，耦接於影像擷取模組；以及一儲存模組，耦接於該一個或多個處理器，並儲存有複數個指令，於該複數個指令執行時，觸發該一個或多個處理器執行下列步驟：由設置於該載具停放位置上方或前方的該影像擷取模組轉動或移動而在該複數個拍攝視野中之一拍攝視野下拍攝一載具，以取得一辨識資料；當取得該辨識資料時，藉由該影像擷取模組的轉動週期或移動週期，回推得知該載具停放位置，取得一記錄資料；依據該記錄資料註冊該辨識資料至一停放位置資料；以及依據該停放位置資料，產生一位置提示資料。
21. 如申請專利範圍第20項所述的導航系統，其中該位置提示資料包括一 標示或一路徑資料。
22. 如申請專利範圍第20項所述的導航系統，其中該辨識資料包括一牌照資料、一編碼資料、一載具外觀資料、一載具型號資料、一使用者自定義標籤資料中之一種或多種資料的組合。
23. 如申請專利範圍第20項所述的導航系統，其中該記錄資料包括一拍攝視角資料、一拍攝位置資料、一拍攝時間資料中之一種或多種資料的組合。
24. 如申請專利範圍第20項所述的導航系統，其中該儲存模組儲存一查找表，該一個或多個處理器更執行以下步驟：依據該記錄資料，取得該停放位置資料；以及將該辨識資料與該停放位置資料對應寫入該查找表中。