TWI606675B - ***鐵心型馬達及***鐵心型馬達之電樞的製造方法 - Google Patents
***鐵心型馬達及***鐵心型馬達之電樞的製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI606675B TWI606675B TW102140446A TW102140446A TWI606675B TW I606675 B TWI606675 B TW I606675B TW 102140446 A TW102140446 A TW 102140446A TW 102140446 A TW102140446 A TW 102140446A TW I606675 B TWI606675 B TW I606675B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- split
- coil
- phase
- stator
- terminal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
- H02K15/026—Wound cores
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/0056—Manufacturing winding connections
- H02K15/0068—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
本發明係關於一種將捲繞著線圈的複數個***鐵心組裝呈圓環狀,而形成定子(電樞)的***鐵心型馬達及***鐵心型馬達之電樞的製造方法。
一般而言,***線圈型馬達係具有將複數個永久磁鐵沿著圓周方向設置在轉子鐵心上的勵磁部、及在定子鐵心內,將複數個***線圈沿著圓周方向設置而能圍繞勵磁部的電樞。
***線圈型馬達係為了能與勵磁部的永久磁鐵所發生的磁束交叉,而在電樞的線圈中有電流流過,藉由電磁感應作用,而在轉子中發生圓周方向的驅動力以使轉子旋轉。
就與***線圈型馬達之電樞相關的技術而言,已有揭示有一種在齒部的半徑方向的外周附近與內方分別捲繞著第一及第二線圈,將兩者利用壓接、焊接、黏著或印刷基板等進行結線,而將***線圈形成為一個線圈的技術(例如參閱專利文獻1)。再者,將捲繞在各齒部的各自的線圈加以連接以形成三相電樞線圈,在其外周則配置圓環狀的電軛部。
〔專利文獻1〕特開平11-252844號公報
然而,專利文獻1的技術是將第一及第二線圈利用壓接、焊接、黏著或印刷基板等進行結線,而形成為一個線圈。但是於專利文獻1中,以第一及第二線圈形成為一個線圈的技術,主要著重在通過形成為與狹槽形狀配合的線圈截面形狀,而擴大狹槽內的線圈截面積。
此外,專利文獻1的技術是將捲繞在各齒部的各自的線圈連接起來以形成三相電樞線圈。但是,並未提及任何與三相電樞線圈的具體結線構造相關的內容。
再者,按專利文獻1的技術可依同等程度地列舉出壓接、焊接、黏著或印刷基板等線圈的結線方法。亦即,在專利文獻1中,卻未就何種結線方法對縮短結線時間更為有利等製造成本面進行考察。
特別是,若以習知最為常用的焊接對引出線數量較多的***線圈進行結線,則結線時間將會過長而造成製造成本增加。
本發明係有鑑於上述情事而創作者,其目的在於提供一種可達到簡化及提升捲繞在***鐵心上的線圈的引出線的結線作業效率,並可縮短結線時間以降低製造成本的***鐵心型馬達及***鐵心型馬達之電樞的製造方法。
為達成上述目的,本發明所示之***鐵心型馬達係包含一勵磁部,係具有永久磁鐵;以及一電樞,係具有複數個***線圈。上述電樞係至少包含複數個***線圈、定子、壓接端子及樹脂製模部。
上述複數個***線圈係於裝設有絕緣構件的***鐵心上,捲繞線圈而形成。
上述定子係將上述複數個***線圈配置呈圓環狀,並以樹脂製模部成形為上述圓環狀的***線圈。
上述壓接端子係具有動力線連接部。壓接端子係使上述***線圈的引出線分別與三相交流電源的u相、v相及w相對應並壓接結線的同時,成為上述u相、v相及w相的各端子。
上述樹脂製模部係在露出上述壓接端子的動力線連接部的狀態下,覆蓋上述線圈及上述引出線。
另一方面,本發明之***鐵心型馬達之電樞的製造方法,係在定子鐵心的內部裝入複數個***線圈,該製造方法至少包含***線圈的製作工程、***線圈的組裝工程、***線圈的結線工程及定子的製模工程。
上述***線圈的製作工程係在***鐵心上裝設絕緣構件,並捲繞線圈以製作複數個***線圈。
上述***線圈的組裝工程係將上述複數個***線圈組裝呈圓環狀。
上述***線圈的結線工程係利用具有動力線連接部的壓接端子,以使上述***線圈的引出線分別與三相交流電源的u相、v相及w相對應並壓接結線的同時,以上述壓接端子形成上述u相、v相及w相的各端子。
上述定子的製模工程係露出上述壓接端子的動力線連接部,並以樹脂製模部覆蓋上述線圈及上述引出線而形成定子。
根據本發明,具有動力線連接部的壓接端子係使捲繞在複數個***鐵心上的線圈的引出線分別與三相交流電源的u相、v相及w相對應並壓接結線。該壓接端子係形成u相、v相及w相等各端子。
此外,根據本發明,由於是在露出壓接端子的動力線連接部的狀態下,利用樹脂製模部覆蓋填充線圈及引出線而成形為定子,因此易於在樹脂製模部上設置動力線連接部。
據此,本發明之***鐵心型馬達係可達到簡化及提升捲繞在***鐵心上的線圈的引出線的結線作業效率之目的,並可縮短結線時間以降低製造成本。
2‧‧‧勵磁部(轉子)
3‧‧‧電樞(定子)
4‧‧‧定子鐵心
5‧‧‧線圈
20‧‧‧永久磁鐵
30‧‧‧樹脂製模部
40‧‧‧***鐵心
41‧‧‧定子鐵心內徑
42‧‧‧定子鐵心外徑
43‧‧‧鐵心本體
45、45a、45b‧‧‧絕緣構件
46‧‧‧支撐部
47‧‧‧凹部
48‧‧‧凸部
50‧‧‧***線圈
51‧‧‧引出線
60‧‧‧端子台
61‧‧‧柱部
62‧‧‧台部
63‧‧‧端子固定部
64‧‧‧插銷
65‧‧‧腳部
70‧‧‧規圓治具
71‧‧‧實心治具
72‧‧‧固定環
73‧‧‧支撐治具
74‧‧‧夾持手段
75‧‧‧汽缸裝置
80‧‧‧壓接端子
81‧‧‧壓接筒體部
82‧‧‧圓板部
83‧‧‧動力線連接部
90‧‧‧外殼
91‧‧‧動力線
92‧‧‧螺絲
100‧‧‧***鐵心型馬達
第1圖係將本實施形態之***鐵心型馬達構成為SPM馬達時的示意圖。
第2圖係將本實施形態之***鐵心型馬達構成為IPM馬達時的示意圖。
第3圖係本實施形態中的***鐵心的前視圖及側視圖。
第4圖係本實施形態中的***鐵心的概略立體圖。
第5圖係本實施形態中的***線圈的配置狀況的概略立體圖。
第6圖係將本實施形態中的***線圈配置呈圓環狀的狀況示意圖。
第7圖係本實施形態所使用的壓接端子的概略立體圖。
第8圖係本實施形態中的線圈的引出線的三相交流結線迴路的說明圖。
第9圖係本實施形態中的端子台的概略立體圖。
第10圖係將本實施形態中的壓接端子臨時固定在端子台上的狀態示意圖。
第11圖係於本實施形態中,單體塑模的狀態示意圖。
第12圖係於本實施形態中,從斜上方觀察單體塑模的狀態立體圖。
第13圖係於本實施形態中,從斜上方觀察單體塑模的定子(電樞)收納至外殼內的狀態立體圖。
第14圖係第一實施形態之***鐵心型馬達之電樞的製造方法的流程圖。
第15圖係第二實施形態之***鐵心型馬達之電樞的製造方法的流程圖。
以下,茲參閱圖式對本實施形態之***鐵心型馬達及***鐵心型馬達之電樞的製造方法進行說明。
本實施形態所示之***鐵心型馬達係使用具有動力線連接部的壓接端子,以使捲繞在複數個***鐵心上的線圈的引出線分別與三相交流電源的u相、v相及w相對應並壓接結線。該壓接端子係形成u相、v相及w相等各端子。
此外,本實施形態所示之***鐵心型馬達係在露出壓接端子的動力線連接部的狀態下,利用樹脂製模部覆蓋填充線圈及引出線而成形為定子。易於在樹脂製模部上設置動力線連接部。
藉此,根據本實施形態可實現一種***鐵心型馬達,其可達到簡化及提升捲繞在***鐵心上的線圈的引出線的結線作業效率之目的,並透過縮短結線時間而能夠降低製造成本。
首先,請參閱第1圖至第13圖,對本實施形態所示之***鐵心型馬達之電樞之構成進行說明。第1圖係將本實施形態之***鐵心型馬達構成為SPM馬達時的示意圖。第2圖係將本實施形態之***鐵心型馬達構成為IPM馬達時的示意圖。
如第1圖及第2圖所示,本實施形態所示之***鐵心型馬達100係由具有設在旋轉軸1周圍的永久磁鐵20的勵磁部2、及具有設在勵磁部2周圍的複數個***線圈50的電樞3所構成。於本實施形態中,電樞3能發揮作為定子的機能,勵磁部2則能發揮作為轉子的機能。
電樞3係包含定子鐵心4及線圈5。
定子鐵心4係將複數個***鐵心40組合形成為圓環體狀(請參閱後述第5圖及第6圖)。本實施形態的定子鐵心4雖由12個***鐵心40所形成,但***鐵心40的數量並不以此為限。
本實施形態所示之***鐵心型馬達100由於使用三相交流電源作為電源,因此***鐵心40的數量具有三的倍數的數量。定子鐵心4是***鐵心40的數量越多,該定子鐵心4越容易形成為真圓。然而,當***鐵心40的數量過多時,因為捲繞在***鐵心40的線圈5的數量較多,而導致線圈5的配線的結線工時增加。
第3圖為本實施形態中的***鐵心的前視圖及側視圖。第4圖為本實施形態中的***鐵心的概略立體圖。
如第3圖及第4圖所示,***鐵心40舉例來說可形成為如短的H型軌道的形狀。也就是***鐵心40係呈在定子鐵心內徑41與定子鐵心外徑42間,夾設有鐵心本體43的形狀。定子鐵心內徑41的內面及定子鐵心外徑42的外面可利用沖壓加工使截面成形為圓弧狀。
***鐵心40可利用第3圖及第4圖中的斜線部的絕緣構件45加以覆蓋。絕緣構件45之構成材料舉例來說可以是將合成樹脂進行模具成形所得之樹脂成形品。絕緣構件45的形狀則成形為可覆蓋***鐵心40的鐵心本體43、定子鐵心內徑41及定子鐵心外徑42的長邊方向兩端的形狀。
如第3圖所示,在定子鐵心外徑42的組合面上,形成有用以抵接***鐵心40彼此而組裝呈圓環狀的凹部47與凸部48。另外,為便於圖示,除第3圖以外的圖式,將省略凹部47及凸部48。
本實施形態的絕緣構件45是形成為一對***絕緣構件45a、45b。***絕緣構件45a、45b可各別從***鐵心40的長邊方向的兩端***進行裝設。
請參閱第1圖至第4圖,線圈5可捲繞在裝設著絕緣構件45的***鐵心40的鐵心本體43的周圍。就線圈5的捲線來說,例如可採用漆包線等覆蓋線。線圈5的捲線機則可使用未圖示的自動捲線機。
在本實施形態中,所謂***線圈50是指在裝設著絕緣構件45的***鐵心40上,捲繞著線圈5的狀態下的塊體。本實施形態的定子(電樞)3可形成有12個***線圈50。
第5圖為本實施形態中的***線圈的配置狀況的概略立體圖。第6圖為將本實施形態中的***線圈配置呈圓環狀的狀況示意圖。另外,為方便圖示,於第6圖中,將省略***線圈50的引出線51的圖示(請參閱第5圖)。
如第5圖及第6圖所示,各***線圈50是將定子鐵心內徑41當作內徑側,定子鐵心外徑42當作外徑側,而配置呈圓環狀。***線圈50彼此的組合是通過將形成在***鐵心40的定子鐵心外徑42的組合面上的凹部47與凸部48卡合來進行(請參閱第3圖)。當欲將複數個***線圈50配置成圓環體狀時,可使用規圓治具70。
規圓治具70係具有圓柱狀的實心治具71、在實心治具71的周圍相隔預定間隔而配置的固定環72、支撐在固定環72的周圍的支撐治具73、夾持固定環72的夾持手段74及可使夾持手段74前進後退的汽缸裝置75。
包含線圈5的圓環狀的定子鐵心4是將12個***線圈50組合而形成為圓環狀。各***線圈5中,分別引出了在漆包線上覆蓋著具有結線機能的合成樹脂軟管的二條引出線51。
請參閱第6圖,在***鐵心40的定子鐵心外徑42的中央部中,設有用以***後述的端子台60的插銷64的支撐部46。舉例來說,支撐部46可形成為與***鐵心40的定子鐵心外徑42一體成形的,外形呈矩形且具有圓形孔的筒體部。
就定子鐵心4的構成材料而言,例如可使用矽鋼板等軟磁材料,但並不以例示材料為限。
定子鐵心4的定子鐵心外徑42可封閉容易洩漏至外部的磁力線,而具有最大化未圖示的轉子(可動子)的永久磁鐵的電磁感應效果的機能。
第7圖為本實施形態所使用的壓接端子的概略立體圖。
如第5圖及第7圖所示,***線圈50的引出線51是使用壓接端子80進行結線。壓接端子80是由對引出線51進行壓接結線的壓接筒體部81、設在壓接筒體部81的前端側的圓板部82、設在圓板部82的表面,形成內螺紋的螺帽狀的動力線連接部83、以及設在固定圓板部82的表面,與後述的端子台60(請參閱第9圖)相嵌合的未圖示的臨時固定部所構成。
壓接端子80係在壓接筒體部81內******線圈50的引出線51,將該壓接筒體部81朝徑向內方壓接以進行結線。壓接端子80的材質,可由考慮導通性與壓接性的觀點進行選擇,例如可採用在無氧銅(JIS C1011)上鍍錫的端子。
第8圖為***線圈50的引出線51的三相交流結線迴路的說明圖。
如第5圖至第8圖所示,壓接端子80是分別與三相交流電源的u相、v相及w相對應而使用三個。亦即,以一個壓接端子80壓接位在***線圈50的單側的四條引出線51進行結線。
第9圖為本實施形態中的端子台的概略立體圖。第10圖為將本實施形態中的壓接端子臨時固定在端子台上的狀態示意圖。
如第9圖及第10圖所示,三個壓接端子80可固定在端子台60。端子台60例如可以是將柱部61、台部62、端子固定部63、插銷64及腳部65通過模具成形而結合成一體的樹脂成形品。在本實施形態中,使用與絕緣構件45相同材質來當作端子台60的材質。
端子台60的本體是由柱部61所構成。在圓柱部61的上端,例如可設置略呈梯形狀的台部62。在台部62上,係設有圓筒體狀的端子固定部63。在柱部61的下端,係設有往***鐵心40的支撐部46的圓形孔內***的插銷64(請參閱第6圖)。
端子台60是在***鐵心40的支撐部46內,***該端子台60的插銷64而固定。端子台60為了能與三相交流電源的u相、v相及w相對應,而固定在***鐵心40的支撐部46的任意三處。
腳部65是從台部62彎折呈L字狀,並座落在後述的樹脂製模部30上,用以防止端子台60的倒塌。此外,並可利用腳部65的下部空間來收納***線圈50的引出線51。
壓接端子80係固定在端子台60的圓筒體狀的端子固定部63。壓接端子80的壓接筒體部81可載置在端子台60的台部62上。在壓接端子80的上部則配置有動力線連接部83。
第11圖係於本實施形態中,單體塑模的狀態示意圖。第12圖係於本實施形態中,從斜上方觀察單體塑模的狀態立體圖。
如第11圖及第12圖所示,捲繞在***鐵心40的線圈50及多數的引出線51可在露出壓接端子80的動力線連接部83的狀態下,利用樹脂製模部30加以覆蓋(請參閱第10圖)。
如第11圖所示,通過在定子(電樞)3的轉子收納室內,裝設圓柱狀的模治具31,而可對該定子3以單體進行製模。
第13圖係於本實施形態中,從斜上方觀察單體塑模的定子(電樞)3收納至外殼內的狀態立體圖。
如第13圖所示,定子(電樞)3可利用收縮配合而收納在外殼90內。外殼90的材質可由鋁材或鐵材等能夠收縮配合的材質中選擇。當選用鋁材時,可採用鑄造物品、壓製模造品、脫蠟鑄造品及擠製成形品。當選用鐵材時,則可採用鑄造物品及脫蠟鑄造品。
如第10圖、第12圖及第13圖所示,從樹脂製模部30露出的動力線連接部83可利用固定螺絲92連接三相交流電源的動力線91。
請再參閱第1圖及第2圖,在本實施形態所示之***鐵心型馬達100的定子3內,配置有具旋轉軸1的勵磁部2當作轉子。
第1圖所示之***鐵心型馬達100,例如可構成為SPM馬達(Surface Permanent Magnet Motor)的結構。SPM馬達係在轉子鐵心21(或旋轉軸1)表面配置有複數個永久磁鐵20。
第1圖所示之***鐵心型馬達100的轉子2,係在截面形狀為圓形的轉子鐵心21的表面,具有複數個呈內徑與外徑的中心相異的形狀的永久磁鐵(所謂偏芯形磁鐵)20。
但並不以此為限,***鐵心型馬達100的轉子2,也可以是在截面形狀為多角形的轉子鐵心的表面,具有複數個呈外側圓弧而內側平坦的形狀的永久磁鐵(所謂弓形磁鐵)。
另外,也可構成為在轉子鐵心(或旋轉軸)的表面配置有環狀永久磁鐵(徑向異方性環狀磁鐵)的SPM馬達的結構(未圖示)。
此外,第2圖所示之***鐵心型馬達100可構成為IPM馬達(Interior Permanent Magnet Motor)的結構。IPM馬達是在轉子鐵心21內沿著圓周方向配置複數個永久磁鐵20。
舉例來說,轉子鐵心21可使用矽鋼板等軟磁材料來形成。
其次,請參閱第1圖至第15圖,對本實施形態所示之***鐵心型馬達100之作用、及第一與第二實施形態所示之***鐵心型馬達100之電樞3的製造方法進行說明。
<第一實施形態之電樞的製造方法>
第14圖為第一實施形態之***鐵心型馬達之電樞的製造方法的流程圖。
如第14圖所示,第一實施形態所示之***鐵心型馬達100的製造方法至少包含***線圈的製作工程(S110)、***線圈的組裝工程(S120)、***線圈的結線工程(S130)及定子(電樞)的製模工程(S140)。
第一實施形態所示之***鐵心型馬達100的電樞3的製造方法,首先是進行***線圈的製作工程(S110)。在本實施形態中,例如可製作12個***線圈50(請參閱第1圖及第2圖)。
***線圈的製作工程(S110)係包含絕緣構件的安裝工程(S111)與線圈的捲繞工程(S112)。
***線圈的製作工程(S110),首先是進行絕緣構件的安裝工程(S111)。在絕緣構件的安裝工程(S111)中,如第4圖所示,可將***鐵心40以樹脂成形品的絕緣構件加以覆蓋。
在本實施形態可組合12個***鐵心40而形成圓環狀的定子鐵心4(請參閱第1圖及第2圖)。***鐵心40是將矽鋼板等進行模具成形而形成。***鐵心40是呈現能將鐵心本體43夾設在定子鐵心內徑41與定子鐵心外徑42間的形狀。定子鐵心內徑41的內面及定子鐵心外徑42的外面可利用沖壓加工使截面成形為圓弧狀。
絕緣構件45是由一對***絕緣構件45a、45b所構成。***絕緣構件45a、45b是在模具內使用合成樹脂進行射出成形加工而形成。***絕緣構件45a、45b可各別從***鐵心40的長邊方向的兩端***進行裝設。絕緣構件45則成為可覆蓋***鐵心40的鐵心本體43、定子鐵心內徑41及定子鐵心外徑42的長邊方向兩端。
如第14圖所示,***線圈的製作工程(S110)之後,接下來是進行線圈的捲繞工程(S112)。在線圈的捲繞工程(S112)中,將線圈5捲繞在裝設有絕緣構件45的***鐵心40的鐵心本體43的周圍(請參閱第1圖至第4圖)。就線圈5的捲線來說,例如可採用漆包線等覆蓋線。線圈5的捲線機則可使用未圖示的自動捲線機。
於***線圈的製作工程(S110)中,如第1圖至第5圖所示,製作出將線圈5捲繞在裝設有絕緣構件45的***鐵心40上的狀態下的***線圈50。在本實施形態中,例如可形成12個***線圈50,在各***線圈50的寬度方向的兩端,分別引出各二條引出線51。
如第14圖所示,接下來進行***線圈的組裝工程(S120)。如第5圖及第6圖所示,在***線圈的組裝工程中,將12個***線圈50組合成圓筒體狀,而形成包含線圈5的圓環狀的定子鐵心4。
就***線圈50的組裝來說,如第5圖及第6圖所示,可使用具有實心治具71及固定環72的規圓治具70。各***線圈50可被規圓在實心治具71與固
定環72間,是將定子鐵心內徑41當作內徑側,定子鐵心外徑42當作外徑側,而配置成圓筒體狀。
如第14圖所示,接下來進行***線圈的結線工程(S130)。***線圈的結線工程(S130)係包含***線圈的引出線的壓接工程(S131)及壓接端子的臨時固定工程(S132)。
***線圈的結線工程(S130),首先是進行引出線的壓接工程(S131)。
在引出線的壓接工程(S131)中,如第8圖及第10圖所示,使用壓接端子80以對***線圈50的引出線51進行結線。具體而言,在壓接端子80的基端側的壓接筒體部81內******線圈50的引出線51,將該壓接筒體部81朝徑向內方壓接以進行結線。在壓接筒體部81的前端側,形成著具有內螺紋的動力線連接部83的異形圓板狀的台部62。
壓接端子80是分別與三相交流電源相對應而使用三個。如第8圖及第10圖所示,進行***線圈50的引出線51的結線,安裝著分別與三相交流電源的u相、v相及w相對應的壓接端子80。
如第14圖所示,在***線圈的結線工程(S130)中,接下來進行壓接端子的臨時固定工程(S132)。
在壓接端子的臨時固定工程(S132)中,如第9圖及第10圖所示,當臨時固定壓接端子80時,首先在定子鐵心4的支撐部46內,***端子台60的插銷64而固定。端子台60為了能與三相交流電源的u相、v相及w相對應,而固定在定子鐵心4的支撐部46的任意三處。
接著,將壓接端子80固定在端子台60的圓筒體狀的端子固定部63。壓接端子80的壓接筒體部81可載置在端子台60的台部62上。在壓接端子80的上部則配置有動力線連接部83。
如第14圖所示,接下來進行定子的製模工程(S140)。定子的製模工程(S140)係包含供熱工程(S141)、成形前的治具設置工程(S142)及單體製模工程(S143)。
定子的製模工程(S140),首先是進行供熱工程(S141)。
供熱工程(S141)是在未圖示的高溫槽內,配置定子(電樞)而進行供熱以使樹脂製模易於附著。
定子的製模工程(S140)之後,接下來是進行成形前的治具設置工程(S142)。
在成形前的治具設置工程(S142)中,如第11圖所示,從下方使圓柱狀的金屬製模治具31上升,以***至包含***線圈50的定子3的轉子收納孔內。通過將圓柱狀治具***定子3的轉子收納孔內,而能夠防止樹脂附著在定子3的轉子收納孔內。
定子的製模工程(S140)之後,接下來是進行單體製模工程(S143)。
在單體製模工程(S143)中,如第11圖及第12圖所示,將裝設有模治具31的定子3,收納至未圖示的射出成形機的成模模具內,進行定子3的樹脂製模。通過單體製模工程(S143),為能露出壓接端子80的動力線連接部83,而在捲繞在***鐵心40上的線圈5、端子台60及多數的引出線51上,皆可利用樹脂製模部30加以覆蓋(請參閱第10圖)。
接著,進行外殼的裝設工程(S150)。
在外殼的裝設工程(S150)中,如第13圖所示,對外殼90加熱,以利用收縮配合將定子(電樞)3收納在外殼90內。就外殼90的材質來說,例如可選擇能夠收縮配合的鋁材或鐵材等。當選用鋁材時,可採用鑄造物品、壓製
模造品、脫蠟鑄造品及擠製成形品。當選用鐵材時,則可採用鑄造物品及脫蠟鑄造品。
如第14圖所示,接下來進行加農插頭插座的安裝工程(S160)後,再進行動力線的安裝工程(S170)。
動力線的安裝工程(S160)是如第13圖所示,將動力線91以固定螺絲92固定在露出在樹脂製模部30上的壓接端子80的動力線連接部83。動力線91的安裝作業是對u相、v相及w相的各動力線連接部83進行。
經過以上的S110至S170的工程,即可完成***鐵心型馬達100的電樞3。
<第二實施形態之電樞的製造方法>
第15圖為第二實施形態之***鐵心型馬達之電樞的製造方法的流程圖。
如第15圖所示,第二實施形態所示之***鐵心型馬達之電樞的製造方法與第一實施形態的相異點,係在於定子的製模工程(S250)與外殼的裝設工程(S240)的順序、及定子的製模工程(S250)的內容。
也就是說,由於***線圈的製作工程(S110)、***線圈的組裝工程(S120)、***線圈的結線工程(S130)、加農插頭(cannon plug)插座的安裝工程(S160)及動力線的安裝工程(S170)的實施係與第一實施形態相同,故省略其說明。
第二實施形態所示之***鐵心型馬達之電樞的製造方法是在外殼的裝設工程(S240)後,進行定子的製模工程(S250)。
在外殼的裝設工程(S240)中,與第一實施形態同樣地對外殼加熱,以利用收縮配合將定子(電樞)收納在外殼內。外殼的材質則可採用與第一實施形態相同的材質。
定子的製模工程(S250)係包含供熱工程(S251)與框架一體製模工程(S252)。
定子的製模工程(S250),首先是進行供熱工程(S251)。
供熱工程(S251)是將裝設有外殼的定子(電樞)配置在未圖示的高溫槽內,進行供熱以使樹脂製模易於附著。
定子的製模工程(S250)之後,接下來是進行框架一體製模工程(S252)。
在框架一體製模工程(S252)中,將裝設有外殼的定子,收納至未圖示的射出成形機的成模模具內,進行定子的樹脂製模。通過框架一體製模工程(S252),為能露出壓接端子80的動力線連接部83,而在捲繞在***鐵心40上的線圈5、端子台60及多數的引出線51上,皆可利用樹脂製模部加以覆蓋(請參閱第10圖)。
第二實施形態中的框架一體製模工程(S252),由於是在將外殼裝設在定子後,再進行定子的製模工程(S250),因此與第一實施形態中的單體製模工程(S143)相異,不需要模治具。
<***鐵心型馬達之作用>
請再參閱第1圖及第2圖,在定子(電樞)3內,配置有具旋轉軸1的勵磁部2當作轉子。舉例來說,勵磁部2可在轉子鐵心21上具有複數個永久磁鐵20。舉例來說,轉子鐵心21可使用矽鋼板等軟磁材料來形成。
本實施形態所示之***鐵心型馬達100係具有將複數個永久磁鐵20沿著圓周方向配置在轉子鐵心21上的勵磁部2、及將複數個***線圈50組裝呈圓環狀而設成能圍繞勵磁部2的電樞3。
於本實施形態中,電樞3能發揮作為定子的機能,而勵磁部2則能發揮作為轉子的機能。亦即,本實施形態的***鐵心型馬達100係為了能與勵磁
部的永久磁鐵所發生的磁束交叉,而在電樞3的線圈5中有電流流過。當永久磁鐵20的磁束與電樞3的線圈5中流過的電流交叉時,本實施形態的***鐵心型馬達100係藉由電磁感應作用,而在轉子中發生圓周方向的驅動力以使轉子旋轉。
根據本實施形態,具有動力線連接部83的壓接端子80是將複數個***線圈50的引出線51分別與三相交流電源的u相、v相及w相對應並壓接結線。該壓接端子80係分別形成u相、v相及w相的各端子。
藉此,本實施形態所示之***鐵心型馬達100是通過使用壓接端子80,而與焊接作業相比,較為容易進行結線作業,遂可提升結線品質的信賴性。通過採用壓接端子80及端子台60,藉而使具有動力線連接部83的壓接端子80定位變得較為容易。
亦即,本實施形態所示之***鐵心型馬達100可達到簡化及提升***線圈50的引出線51的結線作業效率之目的。因此,本實施形態所示之***鐵心型馬達100除可減少結線工時外,還可縮短結線時間以降低製造成本。
此外,根據本實施形態,由於是在露出壓接端子80的動力線連接部83的狀態下,利用樹脂製模部30覆蓋線圈5、端子台60及引出線51,因此易於在樹脂製模部30上設置動力線連接部83。再者,由於是使用圓柱狀的模治具31,而可對定子(電樞)3以單體塑模進行成形,因此可達到縮短樹脂塑模成形的前導時間的目的。動力線91的連結,可通過將固定螺絲92螺合在壓接端子80的動力線連接部83而簡單地完成。
以上,雖已對本發明之較佳實施形態進行說明,惟此等僅為用以說明本發明之例示,其主旨並非意在將本發明之範圍侷限於此等實施形態。本發明可於未脫離其要旨之範圍內,以與上述實施形態相異之各種態樣實施之。
1‧‧‧旋轉軸
2‧‧‧勵磁部(轉子)
3‧‧‧電樞(定子)
4‧‧‧定子鐵心
5‧‧‧線圈
20‧‧‧永久磁鐵
21‧‧‧轉子鐵心
40‧‧‧***鐵心
50‧‧‧***線圈
100‧‧‧***鐵心型馬達
Claims (4)
- 一種***鐵心型馬達,其包含:一勵磁部,係具有永久磁鐵;以及一電樞,係具有複數個***線圈,其中,該電樞係至少包含:於裝設有絕緣構件的***鐵心上,捲繞一線圈而形成的複數個***線圈;將該些***線圈配置呈圓環狀而形成的定子;具有動力線連接部,使該***線圈的一引出線分別與三相交流電源的u相、v相及w相對應並壓接結線的同時,形成該些u相、v相及w相的各端子的一壓接端子;在露出該壓接端子的動力線連接部的狀態下,覆蓋該線圈及該引出線的樹脂製模部;以及裝設在該***鐵心上的一端子台,其中,該壓接端子具有對應嵌合該端子台的一臨時固定部,並藉由該臨時固定部與該端子台相嵌合而安裝於該端子台。
- 一種***鐵心型馬達之電樞的製造方法,該***鐵心型馬達之電樞係在定子鐵心的內部裝入複數個***線圈,該製造方法至少包含:一***線圈的製作工程,係在***鐵心上裝設絕緣構件,並捲繞一線圈以製作複數個***線圈;一***線圈的組裝工程,係將該些***線圈組裝呈圓環狀;一***線圈的結線工程,係使該***線圈的一引出線分別與三相交流電源的u相、v相及w相對應並以壓接端子壓接結線 的同時,以該壓接端子形成該些u相、v相及w相的各端子;以及一定子的製模工程,係露出該壓接端子的一動力線連接部,並以樹脂製模部覆蓋該線圈及該引出線,其中該***線圈的結線工程係包含:一端子台的裝設工程,係在該***鐵心上裝設一端子台;一引出線的壓接工程,係使複數個***線圈的該引出線分別與三相交流電源的u相、v相及w相對應並以壓接端子壓接結線的同時,以該壓接端子形成該些u相、v相及w相的各端子;以及一壓接端子的臨時固定工程,係在該端子台上臨時固定該壓接端子。
- 如申請專利範圍第2項所述之***鐵心型馬達之電樞的製造方法,其中該定子的製模工程係包含:一供熱工程,係對包含該***線圈的定子供熱;一治具設置工程,係在包含該***線圈的定子的轉子收納室內裝設一模治具;以及一單體製模工程,係露出該壓接端子的該動力線連接部,並以樹脂製模部覆蓋包含已裝設該模治具的該***線圈的定子的該線圈及該引出線。
- 如申請專利範圍第2項所述之***鐵心型馬達之電樞的製造方法,其中該定子的製模工程係於外殼的裝設工程後實施,其包含: 一供熱工程,係對包含該***線圈的定子供熱;以及一框架一體製模工程,係露出該壓接端子的該動力線連接部,並以樹脂製模部覆蓋包含已裝設外殼的該***線圈的定子的該線圈及該引出線。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012251487A JP5997589B2 (ja) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 分割コア型モータ、および分割コア型モータの電機子の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201424204A TW201424204A (zh) | 2014-06-16 |
TWI606675B true TWI606675B (zh) | 2017-11-21 |
Family
ID=49517433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW102140446A TWI606675B (zh) | 2012-11-15 | 2013-11-07 | ***鐵心型馬達及***鐵心型馬達之電樞的製造方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9871421B2 (zh) |
EP (1) | EP2733826B1 (zh) |
JP (1) | JP5997589B2 (zh) |
KR (1) | KR101865230B1 (zh) |
CN (1) | CN103825389B (zh) |
TW (1) | TWI606675B (zh) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6241382B2 (ja) * | 2014-07-11 | 2017-12-06 | 株式会社安川電機 | ステータ製造装置及びステータ製造方法 |
DE112014007129T5 (de) * | 2014-12-02 | 2017-12-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Statorkern für eine elektrische Rotationsmaschine, elektrische Rotationsmaschine und Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Rotationsmaschine |
DE102015217936A1 (de) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und einteilige Werkzeuganordnung zum Herstellen eines Stators für eine elektrische Maschine |
DE102015217922A1 (de) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und zweiteilige Werkzeuganordnung zum Herstellen eines Stators für eine elektrische Maschine |
JP6771537B2 (ja) * | 2016-02-24 | 2020-10-21 | 株式会社日立製作所 | アキシャルギャップ型回転電機 |
JP6444930B2 (ja) | 2016-04-15 | 2018-12-26 | ファナック株式会社 | 巻線を圧着結線して構成される配線基板を備える電動機 |
JP6305471B2 (ja) * | 2016-07-25 | 2018-04-04 | 本田技研工業株式会社 | ステータの製造方法及びその装置 |
US11177708B2 (en) * | 2017-01-13 | 2021-11-16 | Ge Aviation Systems Llc | Method for manufacturing an integrated stator and housing for an electrical machine |
US10476358B2 (en) * | 2017-01-13 | 2019-11-12 | General Electric Company | Methods for manufacturing an electric machine |
US10523096B2 (en) * | 2017-01-13 | 2019-12-31 | Ge Aviation Systems Llc | Method for manufacturing a stator assembly of an electrical machine |
KR20200089486A (ko) | 2019-01-17 | 2020-07-27 | 엘지전자 주식회사 | 권선 결선 구조를 포함하는 압축기 |
WO2020194619A1 (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 三菱電機株式会社 | ステータおよび電動機 |
JP6910414B2 (ja) * | 2019-11-12 | 2021-07-28 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
KR102474287B1 (ko) * | 2021-03-02 | 2022-12-06 | 주식회사 동서전기 | 단일 환형코일 마그네트코아 및 그 단일 환형코일 마그네트코아를 이용한 호이스트 크레인 브레이크 장치. |
TWI774552B (zh) * | 2021-09-10 | 2022-08-11 | 士林電機廠股份有限公司 | 馬達定子結線組件 |
WO2023176339A1 (ja) * | 2022-03-17 | 2023-09-21 | 三菱電機株式会社 | 回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法、および、回転電機の製造方法 |
TWI836495B (zh) * | 2022-07-04 | 2024-03-21 | 大陸商北海建準電子有限公司 | 馬達 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0249349U (zh) * | 1988-09-27 | 1990-04-05 | ||
US5289068A (en) * | 1990-08-23 | 1994-02-22 | Westinghouse Electric Corp. | Two-stage submersible propulsor unit for water vehicles |
JP4078706B2 (ja) | 1998-03-05 | 2008-04-23 | 神鋼電機株式会社 | 分割コイル |
JP2002125348A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-26 | Suzuki Motor Corp | 配線接続装置 |
JP3685169B2 (ja) * | 2002-09-27 | 2005-08-17 | 株式会社日立製作所 | 回転機及びその製造法 |
US7116023B2 (en) * | 2004-03-23 | 2006-10-03 | Emerson Electric Co. | End cap for interconnecting winding coils of a segmented stator to reduce phase-on-phase conditions and associated methods |
JP4797728B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2011-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機の固定子、固定子に用いられる部品および回転電機の固定子の製造方法 |
JP4682989B2 (ja) * | 2007-01-19 | 2011-05-11 | トヨタ自動車株式会社 | ステータの製造方法 |
JP5274091B2 (ja) * | 2008-04-17 | 2013-08-28 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の固定子製造方法 |
JP5233417B2 (ja) * | 2008-05-29 | 2013-07-10 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機 |
JP5093366B2 (ja) * | 2009-06-26 | 2012-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | 固定子構造及び固定子製造方法 |
JP5389559B2 (ja) * | 2009-07-23 | 2014-01-15 | 愛三工業株式会社 | 回転電動機の固定子及び燃料ポンプ |
JP5740931B2 (ja) | 2010-03-03 | 2015-07-01 | 日本電産株式会社 | 分割ステータ、及びモータ |
JP5740930B2 (ja) * | 2010-03-03 | 2015-07-01 | 日本電産株式会社 | ステータ及びモータ |
JP5558961B2 (ja) * | 2010-08-03 | 2014-07-23 | 株式会社神戸製鋼所 | 密閉型圧縮機 |
-
2012
- 2012-11-15 JP JP2012251487A patent/JP5997589B2/ja active Active
-
2013
- 2013-11-06 EP EP13191772.6A patent/EP2733826B1/en active Active
- 2013-11-06 KR KR1020130134225A patent/KR101865230B1/ko active IP Right Grant
- 2013-11-07 TW TW102140446A patent/TWI606675B/zh active
- 2013-11-07 CN CN201310547935.7A patent/CN103825389B/zh active Active
- 2013-11-12 US US14/077,403 patent/US9871421B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2733826A2 (en) | 2014-05-21 |
CN103825389A (zh) | 2014-05-28 |
JP2014100029A (ja) | 2014-05-29 |
JP5997589B2 (ja) | 2016-09-28 |
EP2733826A3 (en) | 2016-08-10 |
KR101865230B1 (ko) | 2018-07-04 |
EP2733826B1 (en) | 2022-02-09 |
US20140132096A1 (en) | 2014-05-15 |
US9871421B2 (en) | 2018-01-16 |
TW201424204A (zh) | 2014-06-16 |
CN103825389B (zh) | 2018-02-27 |
KR20140066088A (ko) | 2014-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI606675B (zh) | ***鐵心型馬達及***鐵心型馬達之電樞的製造方法 | |
JP5016969B2 (ja) | 回転電機の配電部品 | |
TWI431902B (zh) | A stator and a rotating motor using it | |
JP5901847B2 (ja) | 回転電機 | |
CN107846099B (zh) | 定子及制造定子的方法 | |
JP2008167604A (ja) | インナーロータ型モールドブラシレスモータのステータ | |
US11502575B2 (en) | Motor and air-conditioning apparatus | |
TW201532369A (zh) | 定子、定子之製造方法、及馬達 | |
JP2004194367A (ja) | 回転電機及び配線用部材 | |
JP2009207274A (ja) | 車両用交流発電機 | |
JP2005341640A (ja) | 電動機のステータ | |
JP2009291004A (ja) | 回転電機 | |
JP2021013263A (ja) | 配電部材 | |
JP2008278636A (ja) | コイル装置、ステータおよびモータ | |
JP2018207582A (ja) | 静止部、モータ、およびモータの製造方法 | |
JP7107663B2 (ja) | 回転電機のステータ | |
CN110164672B (zh) | 旋转变压器的定子构造以及旋转变压器 | |
JP2010183660A (ja) | ステータ、ブラシレスモータ、ステータの製造方法、及び、ブラシレスモータの製造方法 | |
JP6745838B2 (ja) | 回転電機及びその製造方法 | |
JP2015095944A (ja) | 回転電機 | |
JP2019146367A (ja) | ステータ構造およびレゾルバ | |
JP6719531B2 (ja) | ステータ及びモータ | |
JP2009284648A (ja) | 回転電機 | |
CN106921265B (zh) | 转子及其制造方法、以及dc电动机 | |
JPWO2016171205A1 (ja) | アウターローター型回転電機 |