JP2010183660A - ステータ、ブラシレスモータ、ステータの製造方法、及び、ブラシレスモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インナーロータ型のブラシレスモータに使用される一体型のステータコアにおいて、連続巻線されるコイルの端末を絡げにより固定することができ、かつモータの小型化が実現可能な手段を提供する。
【解決手段】ステータ１２は、軸線１０１に対して円周方向に配列されて軸線１０１へ向かって突出する複数のティース３１〜３６を有するステータコア２０と、ティース３１〜３６を絶縁被覆するインシュレータ２１，２２と、インシュレータ２１，２２を介在させて、各ティース３１〜３６に巻線されたコイル２３と、ステータコア２０に対して軸線１０１方向へ突出されて、コイル２３の一部が絡げられる絡げピン２４〜２６と、絡げピン２４〜２６に継がれて軸線１０１方向へ突出する端子ピン２８〜３０と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、インナーロータ型のブラシレスモータに用いられるステータに関し、特に、ステータコアから突出される絡げピンに、コイルの渡り線を容易に絡げることができるステータに関する。

従来より、ステータが形成する回転磁界によってロータが回転するブラシレスモータとして、インナーロータ型のものやアウターロータ型のものが知られている。インナーロータ型のステータの構造は、複数のティースが内側へ向かって突出された円筒形状のステータの内側に、多極のマグネットを有するロータが配設されている。

ステータのティースに巻線してコイルを形成する手法として、各ティース毎に夫々巻線を施す手法や、複数のティースに対して巻線を切断することなく連続して巻線する手法が知られている。後者の巻線手法は、集中巻線とも称される。このような様々な巻線手法において、巻線作業の自動化のために巻線装置が用いられている（例えば、特許文献１，２参照）。巻線装置を用いた巻線においては、巻線の端末が端子ピンなどに絡げられて固定される（例えば、特許文献３参照）。

インナーロータ型のブラシレスモータに用いられるステータにおいて、各コイルの巻線効率を高めるために、ステータコアを各ティース毎に分割した分割コアからなるステータが知られている(例えば、特許文献４参照)。ステータコアが分割されることによって、各分割コアのティースの周りに十分な空間を確保して巻線することができるので、巻線が容易になると共にコイルの巻線効率が向上される。しかしながら、ステータコアを分割することによって、ステータやモータを製造する際の作業工程が増加するので、コストアップが避けられないという不具合が生じる。一方、複数のティースが軸線方向へ向かって突出する一体型のステータコアでは、分割コアに比べて、コストが安いという利点がある。

特開２００８−６１３６６号公報 特開２００７−６６７７号公報 特開２００８−１１６５０号公報 特開２００２−０５８１８１号公報

しかしながら、ステータコアを一体型のものとすると、巻線装置を使用してコイルを巻線するときに、ノズルの寸法に制限が生じる。例えば、ノズル式の巻線装置のノズルは、Ｌ型又は鉤型に形成された管をなしており、このノズルに銅線が挿通されている。このノズルがティースを周回するように動作されると、ノズルから導出された銅線がティースに巻線されてコイルが形成される。インナーロータ型のブラシレスモータに用いられる一体型のステータコアにおいては、このノズルがステータコアの内部空間に挿入可能な寸法でなければならない。

一方、端子ピンは、ステータコアの外側に配置されていることが多いので、巻線作業において端子ピンに銅線を絡げるときには、巻線装置のノズルはステータコアの外側に配置される。そして、端子ピンを周回するようにノズルが動作されると、銅線が端子ピンに絡げられる。三相のブラシレスモータに用いられるステータのように、ステータコアにおいて複数本の端子ピンが並列されている場合には、端子ピンの間隔は、ステータコアの内部空間の径（内径）より狭いことが多い。したがって、Ｌ型のノズルの先端部分が端子ピンと平行になるように配置されて、そのノズルが端子ピン周りに周回されることによって、銅線が端子ピンに絡げられる。この様な作業において、端子ピンの根本付近に銅線が絡げられるためには、端子ピンの長さは、Ｌ型のノズルの先端から屈曲部分までの寸法より短いことが望ましい。

しかし、端子ピンにおいて、ブラシレスモータに接続されるコネクタとの電気的接点を十分に確保するためには、端子ピンを短くすることには限界がある。他方、ある程度の長さの端子ピンの根本付近に銅線を絡げるためには、Ｌ型のノズルの先端から屈曲部分までの寸法を大きくする必要があるが、そうすると、そのノズルが挿入可能なステータコアの内径が大きくなり、小型のモータを製造することが困難になる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、インナーロータ型のブラシレスモータに使用される一体型のステータコアにおいて、コイルの端末を絡げにより固定することができ、かつモータの小型化が実現可能な手段を提供することを目的とする。

(1) 本発明にかかるステータは、軸線に対して円周方向に配列されて当該軸線へ向かって突出する複数のティースを有するステータコアと、上記ティースを絶縁被覆するインシュレータと、上記インシュレータを介在させて、上記各ティースに巻線されたコイルと、上記ステータコアに対して上記軸線方向へ突出されて、上記コイルの端末が絡げられる絡げピンと、上記絡げピンに継がれて上記軸線方向へ突出するコネクタ端子と、を有する。

ステータのティースに対して、巻線装置を用いて巻線が施される際には、巻線装置のノズルがステータコア内に挿入されて、ティース周りに周回される。ティースへの巻線の前又は後において、コイルの端末が絡げピンに絡げられる。絡げピンへの絡げにおいては、ノズルはステータコアの外側に配置されて、絡げピン周りに周回される。絡げピンは、コネクタ端子と独立に構成されているので、絡げピンの長さは、ステータコア内へ挿入可能なノズルによって、絡げピンの根本付近にコイルの端末を絡げることができる長さに設定される。

絡げピンにはコネクタ端子が継がれる。このコネクタ端子は、外部電源に接続されるものであって、絡げピンとコネクタ端子とは、例えば、カシメ固定や溶接により継がれる。絡げピンにコイルの端末が絡げられる際には、コネクタ端子が継がれている必要がないので、コネクタ端子の長さは、電気的接続に十分な長さに設定される。

(2) 上記絡げピンは、複数本が並列された上記ステータコアから夫々突出されたものであってもよい。

例えば、ステータが三相モータなどに用いられる場合には、複数本の絡げピンに夫々継がれた端子ピンが、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の電気的接点となり得る。複数本の絡げピンが並列されていても、前述されたようにして、巻線装置のノズルが各絡げピン周りに周回されることによって、コイルの端末が各絡げピンに絡げられる。

(3) 上記絡げピンが上記ステータコアから上記軸線方向へ突出高さＨは、上記各ティースの軸線へ向かう先端における上記ステータコアの内径Ｒより小さいことが好ましい。

(4) 本発明は、上記ステータと、上記ステータの内側に配置されて、上記ステータが形成する回転磁界によって回転されるロータと、を具備するブラシレスモータとして捉えられてもよい。

(5) 本発明に係るステータの製造方法は、ステータコアに対して軸線方向へ突出された絡げピン周りに巻線装置のノズルを周回させて、当該ステータコアの軸線に対して円周方向に配列されて当該軸線へ向かって突出するティースに巻線されるコイルの端末を絡げて固定し、かつ、上記ノズルを上記ステータコアの内部空間に進入させて、上記ティース周りに周回させて当該ティースに巻線してコイルを形成する第１工程と、上記絡げピンに、上記軸線方向へ突出するコネクタ端子を継ぐ第２工程と、を含む。

第１工程においては、ステータコアの内部空間に進入可能なノズルによってティースに巻線が施されてコイルが形成される。また、そのノズルが絡げピン周りに周回されて、コイルの端末を絡げることができる絡げピンの寸法が採用される。そして、第１工程において絡げピンにコイルの端末が絡げられた後、第２工程において、絡げピンにコネクタ端子が継がれるので、コネクタ端子は、コイルの端末の絡げやすさを考慮することなく、外部電源との電気的接続に適した寸法が採用される。

(6) 上記巻線装置のノズルとして、Ｌ型に屈曲された管状体が用いられてもよい。

(7) 上記ステータの内部空間に、当該ステータが形成する回転磁界によって回転されるロータを組み付けるブラシレスモータの製造方法として本発明が捉えられてもよい。

本発明によれば、一体型のステータコアにおいて、軸線方向へ突出された絡げピンにコネクタ端子が継がれているので、ステータコアの内部空間へ進入可能な寸法のノズルが用いられてティースに巻線が行われてコイルが形成され、そのノズルが用いられて絡げピンにコイルの端末が容易に絡げられる。これにより、巻線装置が使用可能な小型のステータが低コストで製造される。

図１は、本発明の実施形態にかかるブラシレスモータ１０の外観構成を示す正面図である。 図２は、ブラシレスモータ１０の軸線１０１に沿った断面を示す断面図である。 図３は、ステータ１２の外観構成を示す斜視図である。 図４は、ステータ１２の外観構成を示す平面図である。 図５は、ステータコア２０の外観構成を示す平面図である。 図６は、ステータ１２において、絡げピン２４〜２６と端子ピン２８〜３０を分解した分解斜視図である。 図７は、ステータ１２の製造方法を示す断面図である。 図８は、ステータ１２の製造方法を示す断面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態は、本発明に係るステータ又はブラシレスモータの一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様を変更できることは言うまでもない。

［ブラシレスモータ１０の概略構成］
図１及び図２に示されるように、ブラシレスモータ１０は、主としてロータ１１及びステータ１２とから構成されている。ロータ１１はステータ１２の内側に空隙が隔てられて配設されている。ロータ１１は、シャフトの外周に所定の極数の磁石が周方向へＮ極とＳ極とが交互となるように配設されてなり、ステータ１２により形成される回転磁界により、軸線１０１を中心として回転する。ブラシレスモータ１０は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相によって回転磁界を生成する三相モータであるが、本発明に係るブラシレスモータ及びステータが三相モータに限定されないことは勿論である。

［ステータ１２］
ステータ１２は、ステータコア２０、インシュレータ２１，２２、コイル２３、絡げピン２４〜２７、及び端子ピン２８〜３０を主要な構成とする。

［ステータコア２０］
図５に示されるように、ステータコア２０は、軸線１０１に対して円周方向に配列されて軸線１０１へ向かって突出する６個のティース３１〜３６を有する。ステータコア２０は、概略円筒形状をなしている。このステータコア２０の円筒形状の外壁は、ヨーク３７により構成されている。各ティース３１〜３６は、ヨーク３７から軸線１０１へ向かって突出されている。各ティース３１〜３６は、配置が異なる他は同形状であり、平面視においてＴ字形状に形成されている。

図５に示されるように、６個のティース３１〜３６及び環状のヨーク３７が１枚の電磁鋼板から打ち抜かれて１枚のコア片として一体に形成され、図１に示されるように、同形状のコア片が軸線１０１方向に積層されて１個のステータコア２０として構成されている。このように、各ティース３１〜３６が１枚の電磁鋼板から打ち抜かれて一体に形成されているステータコア２０が、本明細書において「一体型のステータコア」と称される。この「一体型のステータコア」は、各ティース３１〜３６毎に、或いは各ティース３１〜３６のうち複数のティース群毎に分割された分割コアが円筒形状に組み合わされてなる「分割型のステータコア」に対する概念である。

［インシュレータ２１，２２］
図１から図３に示されるように、ステータコア２０の各ティース３１〜３６は、インシュレータ２１，２２によって絶縁被覆されている。インシュレータ２１，２２は、ステータコア２０における軸線１０１方向の両端面を絶縁被覆するとともに、各ティース３１〜３６においてコイル２３が巻線される面を絶縁被覆する。各図に示されるように、各ティース３１〜３６において、コイル２３は、軸線１０１から放射状に延びる径方向周りに巻回されているので、各ティース３１〜３６において軸線１０１から放射状に延びる面と、軸線１０１方向の両端面とがインシュレータ２１，２２によって絶縁被覆されている。インシュレータ２１，２２は、例えば絶縁性の合成樹脂から成形される。このインシュレータ２１，２２を介在させて、各ティース３１〜３６にコイル２３が巻線されている。

図１から図３に示されるように、インシュレータ２１，２２は、軸線１０１方向から視ると、ステータコア２０における軸線１０１方向の両端面とほぼ同形状をなしている。このインシュレータ２１，２２は、図２に示されるように、各ティース３１〜３６を覆ってコイル２３が巻き崩れないように支持するコイル被巻回部４３，４４を夫々有する。このコイル被巻回部４３，４４は、軸線１０１方向の両端において凹溝として形成されており、この各凹溝内においてコイル２３が巻回されている。

図１及び図３に示されるように、インシュレータ２１は、コイル被巻回部４３からステータコア２０の外周壁に沿って軸線１０１方向へ突出される側壁４５〜５０を有する。この側壁４５〜５０は、ステータコア２０のヨーク３７に相当する程度の厚みである。各側壁４５〜５０において隣接する側壁間は、ステータコア２０の周方向に離れている。各側壁４５〜５０間の距離は特に限定されないが、コイル２３を形成するために各ティース３１〜３６に巻線される銅線が十分に挿通可能な程度に各側壁４５〜５０が互いに離されている。また、各側壁４５〜５０の配置も特に限定されないが、概ね、各ティース３１〜３６に対応して各側壁４５〜５０が配置されている。各側壁４５〜５０には、その端面から軸線１０１方向へ凹欠された孔５１がそれぞれ形成されている。各側壁４５〜５０の各孔５１には、絡げピン２４〜２７が選択的に挿入される。

［絡げピン２４〜２７］
図３，４に示されるように、４本の絡げピン２４〜２７は、側壁４５，４６，４７，４９に対応して、軸線１０１の周方向に対して並列して配置されている。各絡げピン２４〜２７は、各側壁４５，４６，４７，４９に夫々形成された各孔５１に夫々嵌入されることによって各側壁４５，４６，４７，４９に固定され、軸線１０１方向へ突出されている。４本の絡げピン２４〜２７のうち、絡げピン２４〜２６が、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相を夫々構成するコイル２３の端末が夫々絡げられて固定されるものであり、絡げピン２７が、中性点としてＵ相，Ｖ相，Ｗ相のすべてのコイル２３の端末が絡げられて固定されるものである。絡げピン２４〜２６は、固定される側壁４５，４６，４７が異なる他は、同形状のものである。

図６に示されるように、各絡げピン２４〜２６は、導電性の部材から形成された概ね平板形状のものであり、軸線１０１方向における概ね中央部分が周方向に幅広に形成されている。換言すれば、その中央部分より各側壁４５〜４７側が幅狭に形成されており、この幅狭な部分が、コイル２３の端末が絡げられる絡げ部５２〜５４である。また、幅広な中央部分には、Ｕ字形状に折り曲げられた曲折部５５〜５７が夫々形成されている。この曲折部５５〜５７に、絡げ部５２〜５４に夫々絡げられたコイル２３の端末がカシメによって固定される。各絡げピン２４〜２６の各上端部分は、中央部分より幅狭に形成されており、この上端部分が、各端子ピン２８〜３０と夫々連結される連結部５８〜６０である。

図６に示されるように、絡げピン２７は、導電性の部材から形成された概ね平板形状のものであり、軸線１０１方向における概ね中央部分が周方向に幅広に形成されている。換言すれば、その中央部分より側壁４９側が幅狭に形成されており、この幅狭な部分が、コイル２３の端末が絡げられる絡げ部６１である。また、幅広な中央部分には、Ｕ字形状に折り曲げられた一対の曲折部６２，６３が形成されている。この曲折部６２，６３に、絡げ部６１に絡げられたコイル２３の端末がカシメによって固定される。なお、絡げピン２７には、いずれの端子ピン２８〜３０も連結されない。

図４に示されるように、前述された絡げピン２４〜２６において、隣り合う各絡げピン２４〜２６の各間隔Ｌは一定である。この間隔Ｌは、ステータ１２において、各ティース３１〜３６の軸線１０１へ向かう先端におけるステータコア２０の内径Ｒより小さい（間隔Ｌ＜内径Ｒ）。

また、図２に示されるように、前述された絡げピン２４〜２６が、インシュレータ２１の各側壁４５〜４７から軸線１０１方向へ突出する各高さＨは一定であり、この高さＨは、前述された内径Ｒより小さい（高さＨ＜内径Ｒ）。

［端子ピン２８〜３０］
図６に示されるように、各端子ピン２８〜３０は、各絡げピン２４〜２６に対応して配置されている。これら端子ピン２８〜３０は、対応する絡げピン２４〜２６に夫々継がれて、軸線１０１方向へ突出されている。各端子ピン２８〜３０は、導電性の部材から形成された概ね平板形状のものである。各端子ピン２８〜３０において、絡げピン２４〜２６側の端部が幅狭に形成されており、この幅狭な部分が、対応する絡げピン２４〜２６と連結される連結部６４〜６６である。この各連結部６４〜６６の直上側には、Ｕ字形状に折り曲げられた曲折部６７〜６９が夫々形成されている。この曲折部６７〜６９によって、各絡げピン２４〜２６の各連結部５８〜６０がカシメられて固定される。各端子ピン２８〜３０における軸線１０１方向に沿った各長さＭ（図２参照）は一定であり、この長さＭは、前述された内径Ｒより十分に大きい。この長さＭは、各端子ピン２８〜３０に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各電圧を付与するためのソケットを電気的に接続するに十分な長さに設定される。この各端子ピン２８〜３０が、本発明におけるコネクタ端子に相当する。

［ブラシレスモータ１０の製造方法］
以下に、ブラシレスモータ１０の製造方法が説明される。本製造方法における特徴は、次の２つの工程を含む点にある。
（１）各絡げピン２４〜２６周りに巻線装置のノズル８０を周回させて、各ティース３１〜３６に巻線されるコイル２３の端末を絡げて固定し、さらに、ノズル８０をステータコア２０の内部空間に進入させて、各ティース３１〜３６周りに周回させて各ティース３１〜３６に巻線してコイル２３を形成する第１工程。
（２）各絡げピン２４〜２６に、各端子ピン２８〜３０を継ぐ第２工程。

前述されたように、６個のティース３１〜３６及び環状のヨーク３７が１枚の電磁鋼板から打ち抜かれて１枚のコア片として一体に形成され、複数のコア片が軸線１０１方向に積層されて１個のステータコア２０とされる。このステータコア２０における軸線１０１方向の両端面及び各ティース３１〜３６においてコイル２３が巻線される面を絶縁被覆するようにインシュレータ２１，２２がステータコア２０に接着固定される。さらに、インシュレータ２１には、各側壁４５，４６，４７，４９に夫々形成された各孔５１に各絡げピン２４〜２７が夫々嵌入されて、各絡げピン２４〜２７が各側壁４５，４６，４７，４９に固定される。このようにインシュレータ２１，２２及び各絡げピン２４〜２７が組み付けられたステータコア２０に対して、コイル２３が巻線される。

［第１工程］
コイル２３の巻線は、ノズル式の巻線装置が用いられて、６個のティース３１〜３６のうちＵ相，Ｖ相，Ｗ相をそれぞれ構成するように選択された２つのティースに対して銅線８１が集中巻線される。Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のそれぞれにおける巻線方法は同様であるので、Ｕ相を一例としてコイル２３の巻線方法が説明される。

ノズル式の巻線装置は公知であるので、ここでは詳細な説明が省略されるが、図７に示されるように、ノズル８０は、その内部空間に銅線８１が挿通可能な管であり、巻線作業において銅線８１が進行する向き１０２の先端側がほぼ直角に屈曲されてＬ型をなしている。このＬ型の屈曲部分から先端までの部分（以下、単に「先端部」とも称される。）の寸法Ｎは、前述されたステータコア２０の内径Ｒより小さく（寸法Ｎ＜内径Ｒ）、かつ各絡げピン２４〜２６の高さＨより大きい（寸法Ｎ＞高さＨ）。また、ノズル８０の外径は、各絡げピン２４〜２６の間隔Ｌより十分に小さい。

Ｕ相を構成する２個のティース３１，３４に対して、巻線が施される際には、図７に示されるように、先ず、巻線装置のノズル８０が、その先端部の延出方向１０３を軸線１０１方向にほぼ一致させて、ティース３１に対応する側壁４５に固定された絡げピン２４周りに、ノズル８０が周回される（矢印１０４）。前述されたように、ノズル８０の先端部の寸法Ｎは、絡げピン２４の高さＨより大きいので、ノズル８０の先端を絡げピン２４の絡げ部５２に対応して配置させて、絡げ部５２周りにノズル８０を周回させることができる。これにより、絡げ部５２に銅線８１が絡げられて固定される。

続いて、図８に示されるように、ノズル８０の先端部の延出方向１０３を軸線１０１と直交させて、つまり、ステータコア２０の内径方向に合致させて、ノズル８０がステータコア２０の内部空間に挿入される。前述されたように、ノズル８０の先端部の寸法Ｎは、ステータコア２０の内径Ｒより小さいので、ノズル８０をステータコア２０の内部空間へ進入させることができる。そして、ノズル８０の先端をティース３１周りのスロット部分へ進入させて、ティース３１周りにノズル８０が周回される（矢印１０５）。これにより、ティース３１にコイル２３が巻線される。

ティース３１にコイル２３が巻線されると、図６に示されるように、集中巻線されるコイル２３の渡り線３８を各側壁４５〜５０の外周に沿わせるようにして、次のティース３４へノズル８０が移動されて、図８に示されるようにして、ティース３４周りにノズル８０が周回されて、ティース３４にコイル２３が巻線される。そして、図７に示されるようにして、絡げピン２７にコイル２３の端末が絡げられて固定される。これにより、Ｕ相を構成するコイル２３の巻線が終了する。巻線終了後に、ノズル８０に相通されている銅線８１が切断される。そして、Ｕ相を構成する２つのコイル２３の各端末は、絡げピン２４の曲折部５５又は絡げピン２７の曲折部６２，６３にそれぞれカシメ固定される。これにより、ティース３１，３４に集中巻線されてＵ相を構成する２つのコイル２３が、絡げピン２４，２７に電気的に接続される。

なお、ティース３２，３５に集中巻線されてＶ相を構成する２つのコイル２３の巻線方法、及びティース３３，３６に集中巻線されてＷ相を構成する２つのコイル２３の巻線方法については、前述されたＵ相における集中巻線と同様であるので詳細な説明が省略されるが、ティース３２，３５に集中巻線されてＶ相を構成する２つのコイル２３は絡げピン２５，２７に電気的に接続され、ティース３３，３６に集中巻線されてＷ相を構成する２つのコイル２３は絡げピン２６，２７に電気的に接続される。

Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相を構成する各コイル２３が集中巻線された後、図３に示されるように、各絡げピン２４〜２６に、端子ピン２８〜３０が夫々継がれる。各絡げピン２４〜２６と各端子ピン２８〜３０との各連結は同様に行われる。例えば、絡げピン２４の連結部５８に端子ピン２８の連結部６４が接触されて、曲折部６７によって、連結部５８と連結部６４とがカシメ固定され、さらに、連結部５８と連結部６４との接触部分が溶接により固定される。これにより、絡げピン２４に端子ピン２８が電気的に接続される。同様にして、絡げピン２５に端子ピン２９が電気的に接続され、絡げピン２６に端子ピン３０が電気的に接続される。このようにして製造されたステータ１２の内部空間に、ロータ１１が組み付けられてブラシレスモータ１０が製造される。

［本実施形態の作用効果］
前述されたように、一体型のステータコア２０において、軸線１０１方向へ突出された各絡げピン２４〜２６に各端子ピン２８〜３０が継がれているので、ステータコア２０の内部空間へ進入可能な寸法Ｎのノズル８０が用いられて各ティース３１〜３６に巻線が行われてコイル２３が形成されるとともに、そのノズル８０が用いられて各絡げピン２４〜２６にコイル２３の端末が容易に絡げられる。これにより、巻線装置が使用可能な小型のステータ１２が低コストで製造される。

また、各絡げピン２４〜２６は、軸線１０１方向に沿って並列されており、各絡げピン２４〜２６の間隔Ｌが、ステータコア２０の内径Ｒより小さくても、巻線装置のノズル８０が各絡げピン２４〜２６周りに周回されるので、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相を構成する各コイル２３の端末が各絡げピン２４〜２６に夫々絡げられる。

また、各絡げピン２４〜２６の高さＨが、ステータコア２０の内径Ｒより小さくされることによって、前述された第１工程において、ステータコア２０の内部空間に進入可能なノズル８０が各絡げピン２４〜２６周りに周回され得る。一方、第２工程において、各絡げピン２４〜２６に継がれる各端子ピン２８〜３０の長さは、外部電源のソケットと電気的に接続するに適した寸法が採用され得る。

なお、本実施形態に係るステータ１２では、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相を構成するコイル２３が集中巻線されているが、本発明において、コイルは必ずしも集中巻き線される必要はなく、例えば、渡り線３８が設けられることなく、各ティース３１〜３６毎にコイル２３が夫々巻線されても、前述と同様の作用効果が奏される。

１０・・・ブラシレスモータ
１１・・・ロータ
１２・・・ステータ
２０・・・ステータコア
２１，２２・・・インシュレータ
２３・・・コイル
２４〜２７・・・絡げピン
２８〜３０・・・端子ピン（コネクタ端子）
３１〜３６・・・ティース
８０・・・ノズル
８１・・・銅線
１０１・・・軸線

Claims (7)

1. 軸線に対して円周方向に配列されて当該軸線へ向かって突出する複数のティースを有するステータコアと、
   上記ティースを絶縁被覆するインシュレータと、
   上記インシュレータを介在させて、上記各ティースに巻線されたコイルと、
   上記ステータコアに対して上記軸線方向へ突出されて、上記コイルの端末が絡げられる絡げピンと、
   上記絡げピンに継がれて上記軸線方向へ突出するコネクタ端子と、を有するステータ。
2. 上記絡げピンは、複数本が並列された上記ステータコアから夫々突出されたものである請求項１に記載のステータ。
3. 上記絡げピンが上記ステータコアから上記軸線方向へ突出高さＨは、上記各ティースの軸線へ向かう先端における上記ステータコアの内径Ｒより小さい請求項１又は２に記載のステータ。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のステータと、
   上記ステータの内側に配置されて、上記ステータが形成する回転磁界によって回転されるロータと、を具備するブラシレスモータ。
5. ステータコアに対して軸線方向へ突出された絡げピン周りに巻線装置のノズルを周回させて、当該ステータコアの軸線に対して円周方向に配列されて当該軸線へ向かって突出するティースに巻線されるコイルの端末を絡げて固定し、かつ、上記ノズルを上記ステータコアの内部空間に進入させて、上記ティース周りに周回させて当該ティースに巻線してコイルを形成する第１工程と、
   上記絡げピンに、上記軸線方向へ突出するコネクタ端子を継ぐ第２工程と、を含むステータの製造方法。
6. 上記巻線装置のノズルとして、Ｌ型に屈曲された管状体を用いる請求項５に記載のステータの製造方法。
7. 請求項５又は６に記載のステータの製造方法によって製造されたステータの内部空間に、当該ステータが形成する回転磁界によって回転されるロータを組み付けるブラシレスモータの製造方法。

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