TWI604422B - 航空器導引過程的監控系統以及其監控方法 - Google Patents

Description

航空器導引過程的監控系統以及其監控方法

本發明乃是關於一種航空器導引過程的監控系統，特別是指一種配合機場各停機坪的先進目視停靠導引系統，藉由影像擷取模組，提供整合的影像。

目視停靠導引系統(Visual Docking Guidance System，VDGS)是一種設置於停機坪的閘口(gate)上方的電子裝置。此種導引系統探測飛機位置並提供目視訊號之導引狀況，以指示飛行員如何停靠飛機於指定位置。目前已發展為先進目視停靠導引系統(Advanced Visual Docking Guidance System,AVDGS)，能夠精確地測量飛機的位置，並且通常還配有大型的導引顯示屏在停機位置前面。導引顯示屏設置的高度通常約有六至八公尺，大約等於飛機高度，以方便飛行員目視。

依發明人已獲准的中華民國專利公告號I486558「航空器停靠過程的導引方法」，航空器停靠過程包括一等待階段、一定位階段、一識別階段、以及一導引階段。等待階段在於等待航空器從滑行跑道上進入停機坪的導引線(J-line)。過程中，由地勤操作人員輸入正要停靠的飛機之機型，或者可以由系統先辨識飛機的機型。定位階段是在於用雷射掃瞄器找出航空器最靠近停止線的部位。識別階段是針對航空器的外型特徵，進行驗證，以驗證航空 器的實際機型與所輸入的機型是否符合。導引階段在於提供航空器最靠近上述停止線的部位與停止線的距離、以及航空器偏離導引線的偏移資訊，將航空器導引到預定的停靠位置上。

當飛機進入導引範圍時，導引系統就顯示已設定的機型於導引顯示屏上給飛行員。如果飛行員見到機型和飛機不相符，就立刻停下並通知地勤操作人員，避免停靠錯誤而導致意外。導引階段中，導引顯示屏同時顯示飛機的方向及與停止線之間的距離，將這些訊息反饋給飛行員，供飛行員駕駛航空器到正確的停止位置。假如航空器停靠過程與導引系統的導引過程略有差池，往往將造成龐大損失。

為此，機場通常還設有中央管理控制室，用以即時監視各機坪狀況，及飛機的停靠情況。然而監視過程在管理、監視、維護上仍有許多改善空間。

本發明所要解決的技術問題，在於提供一種航空器導引過程的監控系統，更便利地即時且直覺監控各停機坪的飛機停靠情況，並當場對照導引顯示屏的畫面，達到方便管理、即時監視、遠端維護、錄影調閱，可節省管理及維護人力。

為了解決上述技術問題，根據本發明之其中一種方案，提供一種航空器導引過程的監控系統，用以監控航空器藉由一目視導引系統的導引資訊顯示屏沿著停機坪的導引線的停靠過程。航空器導引過程的監控系統包括至少一影像擷取模組，每一所述影像擷取模組具有一第一攝影機，用以拍攝所述航空器的停靠過程，以取得一停靠動態影像、以及一第二攝影機，用以拍攝所述導引資訊顯示屏的畫面，以取得一導引資訊動態影像；一影像整合單元，整合所述停靠動態影像以及所述導引資訊動態影像成為一同步呈現且相鄰的整合影像；一監控螢幕，所述監控螢幕接收並顯 示所述整合影像；以及一影像錄放器，記錄所述整合影像。

此外，為了解決上述技術問題，根據本發明之其中一種方案，本發明還提供一種航空器導引過程的監控方法，用以監控航空器藉由一目視導引系統的導引資訊顯示屏沿著停機坪的導引線的停靠過程，包括下列步驟：拍攝所述航空器在停靠過程中一停靠動態影像；拍攝所述導引資訊顯示屏在導引過程中一導引資訊動態影像；整合所述停靠動態影像以及所述導引資訊動態影像成為一同步呈現且相鄰的整合影像；傳送所述整合影像至一監控螢幕；以及記錄所述整合影像。

本發明具有以下有益效果：本發明可針對整體機場各停機坪的目視導引系統的管理作業，利用特殊的影像擷取模組10安排，透過影像整合單元23的整合，可以達到方便管理、即時監視、遠端維護、錄影調閱、以及現場即時展示等功能。

為了能更進一步瞭解本發明為達成既定目的所採取之技術、方法及功效，請參閱以下有關本發明之詳細說明、圖式，相信本發明之目的、特徵與特點，當可由此得以深入且具體之瞭解，然而所附圖式與附件僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

1、1a‧‧‧航空器導引過程的監控系統

10、10a、10b、10c‧‧‧影像擷取模組

11‧‧‧第一攝影機

12‧‧‧第二攝影機

121‧‧‧支架

20‧‧‧監控電腦

21‧‧‧電腦主機

22‧‧‧監控螢幕

220‧‧‧操縱介面

23‧‧‧影像整合單元

24‧‧‧影像錄放器

30‧‧‧影像切換裝置

V0、V0’、V0”‧‧‧整合影像

V1‧‧‧停靠動態影像

V2‧‧‧導引資訊動態影像

VG‧‧‧閘口編號

T、T1、T2‧‧‧航廈

80、80a、80b、80c‧‧‧導引資訊顯示屏

81‧‧‧機型顯示欄

82‧‧‧中間顯示區

83‧‧‧雷射掃描器

84‧‧‧左下顯示區

841‧‧‧單虛線

842‧‧‧雙虛線

843‧‧‧虛線箭頭

845‧‧‧虛橫線

F、F1、F2、F3、F4、F5‧‧‧航空器

J‧‧‧導引線

S‧‧‧停止線

C1~C6‧‧‧狀況一~狀況六

CH01、CH02、CH07、CH08、CH23、CH24‧‧‧通道

圖1為本發明之航空器導引過程的監控系統的示意圖。

圖2為本發明拍攝航空器被導引沿著導引線停靠過程的示意圖。

圖3為本發明的整合影像的示意圖。

圖4為本發明的航空器導引過程的監控系統應用於機場的多個停機坪的示意圖。

圖5為本發明的航空器導引過程的監控系統對應於多個航空器的整合影像的示意圖。

圖6為本發明的航空器導引過程的監控系統於監控螢幕顯示機場所有停機坪的示意圖。

請參考圖1，為本發明之航空器導引過程的監控系統的示意圖。本發明提供一種航空器導引過程的監控系統1，用以監控航空器F藉由目視導引系統的導引資訊顯示屏80沿著停機坪的導引線J的停靠過程。本發明的航空器導引過程的監控系統可以應用於小機場的單一停機坪，或者也可以應用於大機場的多個停機坪。目視導引系統除了導引資訊顯示屏80還有雷射掃描裝置以發出偵測與測距的雷射光束以及電腦等，其細節可以參考發明人已申請的專利案，如中華民國專利公告號I486558「航空器停靠過程的導引方法」、公告號M484091「具有稽核及影像同步功能的航空器導引系統、及其稽核與影像同步裝置」。

以單一停機坪為例，航空器導引過程的監控系統1包括影像擷取模組10、影像整合單元23、監控螢幕22、以及影像錄放器24。每一影像擷取模組10具有第一攝影機11，用以拍攝上述航空器F的停靠過程以取得一停靠動態影像V1、以及第二攝影機12，用以拍攝上述導引資訊顯示屏80的畫面，以取得一導引資訊動態影像V2。影像整合單元23整合上述停靠動態影像V1以及上述導引資訊動態影像V2成為一同時呈現且相鄰的整合影像V0。上述監控螢幕22用以接收並顯示上述整合影像V0。影像錄放器24用以記錄上述整合影像V0。

本實施例中，上述第一攝影機11可以是內建方式設置於上述導引資訊顯示屏80內，或靠近導引資訊顯示屏80。上述第二攝影機12可以設置於上述導引資訊顯示屏80的前方，例如可以藉由 支架121以外掛方式固定於導引資訊顯示屏80的外框，或者可以架設於機場的航廈T上。

本實施例中，上述影像整合單元23、監控螢幕22、以及影像錄放器24可以是整合於監控電腦20內。監控電腦20可以包括監控螢幕22以及電腦主機21。更具體的說，影像整合單元23可以是藉由載入於電腦主機21內的軟體而達成，軟體可以是安裝於硬碟或晶片…等。影像錄放器24可以是硬碟、外接記憶裝置…等。然而，本發明並不限制於上述的，例如影像錄放器可以是與監控電腦分開的其他可記錄影像的裝置，例如外接錄影機。

上述目視導引系統在偵測到航空器F之後，發出一開始導引的觸發信號，同時觸發第一攝影機11與第二攝影機12開始錄影，並且傳送至所述監控電腦20，所述監控電腦20接收到所述觸發信號之後，影像錄放器24被啟動以開始儲存所述整合影像V0。

目視導引系統在完成導引上述航空器F之後，傳送一完成導引的結束信號至監控電腦20，監控電腦20接收到上述結束信號之後，影像錄放器24結束儲存上述整合影像V0。

請參閱圖2，為本發明在拍攝航空器被導引沿著導引線至停止線的示意圖。本圖舉例說明影像擷取模組10拍攝航空器F的停靠過程，以及導引資訊顯示屏80的導引資訊的各個畫面。圖2的左側顯示航空器F由跑道滑向停機坪的俯視示意圖。本發明利用影像擷取模組10第一攝影機11正面拍攝航空器F的停靠過程(與圖2的俯視圖略有差異)，成為上述停靠動態影像V1。圖2的右側為導引資訊顯示屏80的導引畫面，包括狀況一C1，航空器F漸漸靠近導引線(J-line)J、以及狀況二C2至狀況六C6，導引航空器F沿著導引線J直到抵達停止線S。本發明利用影像擷取模組10的第二攝影機12拍攝上述導引資訊顯示屏80的各個導引畫面，成為上述導引資訊動態影像V2。

在航空器F進到導引線之前，可以由地勤人員判斷航空器F 的型號，並輸入型號，例如A320，顯示至導引資訊顯示屏80的機型顯示欄81。或者，可以藉由目視導引系統的雷射掃描器83取得的航行器F外型特徵，經過電腦判斷輸入的型號是否正確，並傳送一訊息供地勤人員參考，且傳到導引資訊顯示屏80的機型顯示欄81。

請配合圖2，在狀況一C1時，雷射掃描器83開始掃描到航行器F而啟動目視導引系統，經由操作人員確認後，傳到導引資訊顯示屏80的機型顯示欄81以顯示航空器F的型號供飛行員參考。若此時，顯示的航空器F的型號有誤，飛行器應當暫停航空器F，並與地勤人員或其他控制人員再次確認，直到正確為止，以免停靠至錯誤型號的停止線而導至意外。

狀況二C2，導引資訊顯示屏80進一步顯示航空器F偏左，其中左下顯示區84內的單虛線841代表導引線J，雙虛線842代表航空器F相對於導引線J的位置，虛線箭頭843代表指示繼續向前，藉此提示航空器F偏左，供飛行員參考而將航空器F向右導正並繼續向前。

狀況三C3，導引資訊顯示屏80進一步在中間顯示區82顯示航空器F與停止線S的距離為30公尺，正式進到導引範圍內。左下顯示區84僅有雙虛線842，代表航空器F已位於導引線J上。虛線箭頭843代表指示繼續向前。飛行員持續駕駛航空器F向前。

狀況四C4，導引資訊顯示屏80的中間顯示區82顯示航空器F與停止線S的距離為20公尺，左下顯示區84內的雙虛線842位於單虛線841的右側，代表航空器F偏右，以提醒飛行員將航空器F向左駕駛。虛線箭頭843代表指示繼續向前。飛行員持續駕駛航空器F向前。

狀況五C5，導引資訊顯示屏80的中間顯示區82顯示航空器F與停止線S的距離為8.2公尺，左下顯示區84僅有雙虛線842，代表航空器F又向左修正已回到導引線J上。左下顯示區84內的 虛線箭頭843上方，另外顯示一虛橫線845，代表停止線S，意指已靠近停止線S，飛行員減慢航空器F的速度，改為逐漸緩慢靠近停止線S。

狀況六C6，導引資訊顯示屏80的中間顯示區82顯示“STOP”，指示航空器F已到達停止線S，飛行員應當馬上停止航空器F向前，左下顯示區84改顯示T字形，代表停止駕駛。

請參閱圖3，為本發明的整合影像V0的示意圖。本實施例的整合影像V0較佳以堆疊的方式，同步呈現停靠動態影像V1以及導引資訊動態影像V2而使二者成為相鄰的整合影像V0。整合影像V0較佳還同時顯現閘口(gate)編號VG，例如“B5 Gate”。上述可以藉由軟體使停機坪上的第一攝影機11與第二攝影機12以一組的方式同步顯示，錄影及歷史影像回播，讓使用者可以做到同步掌握飛機即時影像以及導引資訊顯示屏80的目前內容。

本發明在錄影程序上，影像錄放器24可以利用目視導引系統提供觸發功能，當飛機進入導引程序時，同時觸發第一攝影機11與第二攝影機12開始錄影，並且使影像錄放器24被啟動以開始儲存所述整合影像V0。此外，如圖2的狀況六C6，目視導引系統在完成導引航空器F之後，傳送一結束信號至監控電腦20，監控電腦20接收到結束信號之後，影像錄放器24結束儲存整合影像V0。

本發明的監控電腦20較佳是依每一航空器F的單一次停靠過程為一事件方式，儲存上述整合影像V0成為一影像檔案，影像檔案的檔案名稱較佳可以包括錄製時間以及停機坪的編號，例如20150101_0502_B5.mpg。藉此，方便依照時間以及停機坪編號，調閱導引影片，可供檢討可能的導引缺失的責任。此外，可以利用同步影片的播放，作為機師教育訓練的用途。再者，可利用網路連線功能，展示及介紹目視導引系統。

請參閱圖4，本發明的航空器導引過程的監控系統也可以應用 於大機場的多個停機坪。航空器導引過程的監控系統1a可以包括多個影像擷取模組10，以及一影像切換裝置30。多個影像擷取模組10對應於多個航空器F1、F2、F3以及多個導引資訊顯示屏80。多個影像擷取模組10連接至影像切換裝置30，影像切換裝置30電性連接至上述影像整合單元23，以形成多個整合影像V0。

圖4左側的影像擷取模組10a，藉由第一攝影機11拍攝航空器F1的停靠過程以取得一停靠動態影像V1，並藉由通道CH01經過影像切換裝置30傳到監控電腦20的電腦主機21；並且藉由第二攝影機12拍攝導引資訊顯示屏80a的畫面，以取得一導引資訊動態影像V2，並藉由通道CH02經過影像切換裝置30傳到監控電腦20的電腦主機21。

中側的影像擷取模組10b，藉由第一攝影機11拍攝一停靠動態影像V1，並藉由通道CH07經過影像切換裝置30傳到監控電腦20的電腦主機21。藉由第二攝影機12拍攝導引資訊顯示屏80b的畫面，以取得一導引資訊動態影像V2，並藉由通道CH08經過影像切換裝置30傳到監控電腦20的電腦主機21。

中側的影像擷取模組10b，藉由第一攝影機11拍攝一停靠動態影像V1，並藉由通道CH07經過影像切換裝置30傳到監控電腦20的電腦主機21。藉由第二攝影機12拍攝導引資訊顯示屏80b的畫面，以取得一導引資訊動態影像V2，並藉由通道CH08經過影像切換裝置30傳到監控電腦20的電腦主機21。

右側的影像擷取模組10c，藉由第一攝影機11拍攝一停靠動態影像V1，並藉由通道CH23經過影像切換裝置30傳到監控電腦20的電腦主機21。藉由第二攝影機12拍攝導引資訊顯示屏80c的畫面，以取得一導引資訊動態影像V2，並藉由通道CH24經過影像切換裝置30傳到監控電腦20的電腦主機21。

如圖5所示，上述各個通道可以在監控電腦20內記錄是對應於哪一個閘口編號，藉由軟體將預設相鄰的二個通道，例如通道 CH01與通道CH02傳來的二個影像整合成為一個整合影像V0，通道CH07與通道CH08傳來的二個影像整合成為一個整合影像V0’，通道CH23與通道CH24傳來的二個影像整合成為一個整合影像V0”。上述三個整合後的整合影像V0、V0’、V0”併排的呈現在同一個監控螢幕22。本發明並不受限於此實施例，例如依監控螢幕22的寬度，可以併排呈現更多個整合影像。

上述整合影像V0”的下方導引資訊動態影像V2呈空白狀，表示已收到結束信號，已停止錄影。如果監控電腦20接收到另一新的觸發信號之後，表示目視導引系統已偵測到另一航空器F開始停靠，監控電腦20可以從監控螢幕23移除已經完成導引的整合影像，例如整合影像V0”，並將對應於新的觸發信號的整合影像傳送至監控螢幕23。

本發明的航空器導引過程的監控系統，進一步還可以提供一操縱介面220電性連接於導引資訊顯示屏，以供監控人員於監控螢幕22前，發出一指示信號，例如緊急停止“STOP”顯示於導引資訊顯示屏以導引航空器。操縱介面220可以設計多個操作按鍵，例如停止鈕…等，本實施例不予以詳細列舉。

如圖6所示，本發明的航空器導引過程的監控系統還可以透過監控螢幕22提供機場所有停機坪的示意圖。機場所有停機坪的示意圖可以藉由上述操縱介面220切換，進而顯示於監控螢幕23。航廈T1及T2的二側各有多個停機坪，分別由一個英文字母加數字所代表，方格表示尚未有飛機停靠，飛機圖形表示已停妥於停機坪，飛機加上圓框的圖形，表示正在停靠過程的航空器F1、F4、F5。

基於上述本發明的航空器導引過程的監控系統，本發明還提供一種航空器導引過程的監控方法，用以監控航空器藉由一目視導引系統的導引資訊顯示屏80沿著停機坪的導引線J的停靠過程，包括下列步驟(請配合參閱圖1)： 步驟S11，拍攝所述航空器F在停靠過程中一停靠動態影像V1；步驟S12，拍攝所述導引資訊顯示屏80在導引過程中一導引資訊動態影像V2；步驟S13，整合所述停靠動態影像V1以及所述導引資訊動態影像V2成為一同步呈現且相鄰的整合影像V0；步驟S14，傳送所述整合影像V0至一監控螢幕；以及步驟S15，記錄所述整合影像。

此外，本發明的航空器導引過程的監控方法，進一步包括下列步驟，在所述目視導引系統偵測到航空器F之後，傳送一開始導引的觸發信號，用以開始儲存所述整合影像V0。再者，在所述目視導引系統完成導引所述航空器F之後，傳送一完成導引的結束信號，用以結束儲存所述整合影像V0。

其中上述記錄所述整合影像的步驟S15，還包括：步驟S151，依每一航空器F的單一次停靠過程為一事件方式，儲存所述整合影像V0成為一影像檔案；步驟S152，將錄製時間以及停機坪的編號儲存於所述影像檔案的檔案名稱內。

針對圖4，航空器導引過程的監控系統1a包括多個影像擷取模組10，本發明進一步包括下列步驟：提供一影像切換裝置30，以接收多個所述停靠動態影像V1、以及多個所述導引資訊動態影像V2；將所述影像切換裝置30電性連接至所述影像整合單元23，以形成多個所述整合影像V0、V0’、V0”；依據一新的所述觸發信號，移除已經完成導引的所述整合影像；以及將對應於新的所述觸發信號的所述整合影像傳送至所述監控螢幕。

另外，本發明還可以進一步包括下列步驟：提供一操縱介面220電性連接於所述導引資訊顯示屏80，以供監控人員於所述監控螢幕22前，發出一指示信號顯示於所述導引資訊顯示屏80上以導引所述航空器F。

綜上所述，本發明之特點及功能在於，航空器導引過程的監控系統，針對整體機場各停機坪的目視導引系統的管理作業，利用特殊的影像擷取模組10安排，透過影像整合單元23的整合，可以達到方便管理、即時監視、遠端維護、錄影調閱、以及現場即時展示等功能。

本發明可以在管理控制室，即時現場監視各停機坪狀態，甚至可以在管理控制室即時下達導引命令，節省導引人力。例如藉由管理控制室即時下達停止的導引命令，可以增加一道現場導引的安全保障。本發明可藉由將監控電腦20連接於網路，透過網路功能，可以即時連線查看各停機坪的導引情形，包括飛機駕駛行為以及系統顯示功能是否正常。

本發明可以節省管理及維護人力，進一步還可以配合網路連線功能，在別處即時且具體的展示目視導引系統的效果。

以上所述僅為本發明之較佳可行實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1‧‧‧航空器導引過程的監控系統

10‧‧‧影像擷取模組

11‧‧‧第一攝影機

12‧‧‧第二攝影機

121‧‧‧支架

20‧‧‧監控電腦

21‧‧‧電腦主機

22‧‧‧監控螢幕

220‧‧‧操縱介面

23‧‧‧影像整合單元

24‧‧‧影像錄放器

T‧‧‧航廈

80‧‧‧導引資訊顯示屏

V0‧‧‧整合影像

V1‧‧‧停靠動態影像

V2‧‧‧導引資訊動態影像

F‧‧‧航空器

J‧‧‧導引線

S‧‧‧停止線

Claims (6)

1. 一種航空器導引過程的監控系統，用以監控航空器藉由一目視導引系統的導引資訊顯示屏沿著停機坪的導引線的停靠過程，包括：多個影像擷取模組，每一所述影像擷取模組具有：一第一攝影機，拍攝所述航空器的停靠過程，以取得一停靠動態影像；以及一第二攝影機，拍攝所述導引資訊顯示屏的畫面，以取得一導引資訊動態影像；一影像整合單元，整合所述停靠動態影像以及所述導引資訊動態影像成為一同步呈現且相鄰的整合影像；一監控螢幕，所述監控螢幕接收並顯示所述整合影像；一影像錄放器，記錄所述整合影像；其中所述影像整合單元、所述監控螢幕、以及所述影像錄放器整合於一監控電腦內；其中所述目視導引系統在偵測到航空器之後，發出一開始導引的觸發信號，同時觸發所述第一攝影機與所述第二攝影機開始錄影，並且傳送至所述監控電腦，所述監控電腦接收到所述觸發信號之後，所述影像錄放器被啟動以開始儲存所述整合影像；以及一影像切換裝置，多個所述影像擷取模組對應於多個所述航空器以及多個所述導引資訊顯示屏；多個所述影像擷取模組連接至所述影像切換裝置，所述影像切換裝置電性連接至所述影像整合單元，以形成多個所述整合影像；其中所述監控電腦接收到一新的所述觸發信號之後，所述監控電腦從所述監控螢幕移除已經完成導引的所述整合影像，並將對應於新的所述觸發信號的所述整合影像傳送至所述監控螢幕。
2. 如請求項1所述的航空器導引過程的監控系統，其中所述第一攝影機設置於所述導引資訊顯示屏內，所述第二攝影機設 置於所述導引資訊顯示屏的前方。
3. 如請求項1所述的航空器導引過程的監控系統，其中所述目視導引系統在完成導引所述航空器之後，傳送一完成導引的結束信號至所述監控電腦，所述監控電腦接收到所述結束信號之後，所述影像錄放器結束儲存所述整合影像；其中所述監控電腦依每一航空器的單一次停靠過程為一事件方式，儲存所述整合影像成為一影像檔案，所述影像檔案的檔案名稱包括錄製時間以及停機坪的編號。
4. 如請求項1所述的航空器導引過程的監控系統，進一步提供一操縱介面電性連接於所述導引資訊顯示屏，以供監控人員於所述監控螢幕前，發出一指示信號顯示於所述導引資訊顯示屏上以導引所述航空器。
5. 一種航空器導引過程的監控方法，用以監控航空器藉由一目視導引系統的導引資訊顯示屏沿著停機坪的導引線的停靠過程，包括下列步驟：拍攝所述航空器在停靠過程中一停靠動態影像；拍攝所述導引資訊顯示屏在導引過程中一導引資訊動態影像；整合所述停靠動態影像以及所述導引資訊動態影像成為一同步呈現且相鄰的整合影像；傳送所述整合影像至一監控螢幕；記錄所述整合影像；其中在所述目視導引系統偵測到航空器之後，傳送一開始導引的觸發信號，用以開始儲存所述整合影像；在所述目視導引系統完成導引所述航空器之後，傳送一完成導引的結束信號，用以結束儲存所述整合影像；提供一影像切換裝置，以接收多個所述停靠動態影像、以及多個所述導引資訊動態影像； 將所述影像切換裝置電性連接至所述影像整合單元，以形成多個所述整合影像；依據一新的所述觸發信號，移除已經完成導引的所述整合影像；以及將對應於新的所述觸發信號的所述整合影像傳送至所述監控螢幕。
6. 如請求項5所述的航空器導引過程的監控方法，其中上述記錄所述整合影像的步驟還包括：依每一航空器的單一次停靠過程為一事件方式，儲存所述整合影像成為一影像檔案；將錄製時間以及停機坪的編號儲存於所述影像檔案的檔案名稱內。