TWI600553B - 扭力限制器 - Google Patents

Description

扭力限制器

本發明係關於一種扭力限制器，特別係關於包含兩組獨立扭力值控制結構的扭力限制器。

印表機是現代工商業中不可或缺的一種商務機器，在許多商業應用上，都需要印製條碼貼在商品或物件上以利進貨、銷貨、存貨的識別與追蹤。條碼印表機是一種特別利用碳帶或是色帶(ribbon)的印表機。它的主要作動原理靠著打印頭加熱於碳帶或色帶，將文字或圖像轉印到紙張上。為了方便起見，本申請將使用色帶一詞來涵蓋色帶與碳帶。

請參考第一圖所示，其為一傳統印表機100的一部份剖面示意圖。該印表機100包含一色帶110，其分別連接於一回收輪114與一釋放輪116。該回收輪114的軸心部裝有至少一扭力限制器(TQL,torque limiter)112。該印表機100還包含一紙張120與一滾輪(platen)130。

當滾輪130以逆時針方向旋轉時，帶動紙張120向左方前進。印表機100的打印頭加熱於色帶110到紙張120上，以便將文字或圖像轉印到紙張120。在打印頭未作動時，分別連接於回收輪114與釋放輪116的色帶110必須要維持一定適當的張力，以避免色帶110過鬆接觸到紙張120，也必須避免回收輪114的扭力過大扯斷色帶110，才有辦法維持列印品質。上述的 扭力限制器112即用來限制回收輪114順時針轉動時，對色帶110的前進所產生的扭力，使色帶110在前進時能夠維持適當的張力而不至於斷裂。

傳統的扭力限制器112僅有單一扭力限制值，可以適用於紙張120向左前進的時候。然而，當紙張120向第一圖右方後退時，上述單一的扭力限制器122對色帶110所造成的張力就不太適當，容易造成色帶110與紙張120的摩擦，導致紙張120上有不想要的顏色出現。

除此之外，傳統的扭力限制器112與回收輪114的軸心是同一個模組，而回收輪114所屬的模組和其他零組件是緊密結合的。一旦扭力限制器112出現問題或是由於機件老化產生故障或誤差，維修人員無法在客戶端進行即時維修。必須要把印表機100後送拆解之後，才能更換傳統的扭力限制器112。這種維修過程不但費時耗力，而且維修時需要拆解整台印表機100。

總上所述，市場上亟需一種模組化的扭力限制器，讓紙張後退時仍然能夠提供色帶適當的張力，以避免顏色汙染紙張。此外，當維修人員判斷其發生問題時，可以簡單地拆卸更換扭力限制器，而無須將整台印表機後送維修。

根據本發明的一實施例，提供一種扭力限制器，包含一第一扭力限制模組以限制一轉動方向的一第一扭力；以及一第二扭力限制模組以限制另一轉動方向的一第二扭力。

根據本發明一實施例，提供一種印表機，其包含一色帶回收輪、連接至該色帶回收輪的一扭力限制器、包含一擺動齒輪的一齒輪組、 以及帶動該齒輪組的一主動齒輪，其中該扭力限制器更包含一第一扭力限制模組以限制一轉動方向的一第一扭力與一第二扭力限制模組以限制另一轉動方向的一第二扭力，當該主動齒輪以一帶動方向帶動該齒輪組時，該擺動齒輪耦合到該第一扭力限制模組，令該色帶回收輪受到該第一扭力的限制，當該主動齒輪以該帶動方向的反方向帶動該齒輪組時，該擺動齒輪脫離該第一扭力限制模組，令該色帶回收輪受到該第二扭力的限制。

根據本發明一實施例，提供一種印表機內部的齒輪組，用於連接該印表機內的一色帶回收輪之一扭力限制器，其中該扭力限制器更包含一第一扭力限制模組以限制一轉動方向的一第一扭力與一第二扭力限制模組以限制另一轉動方向的一第二扭力，該齒輪組包含一擺動齒輪，當一主動齒輪以一帶動方向帶動該齒輪組時，該擺動齒輪耦合到該第一扭力限制模組，令該色帶回收輪受到該第一扭力的限制，當該主動齒輪以該帶動方向的反方向帶動該齒輪組時，該擺動齒輪脫離該第一扭力限制模組，令該色帶回收輪受到該第二扭力的限制。

據此，本申請提供了一種模組化的扭力限制器，以及應用此種扭力限制器的印表機與其配合的齒輪組，讓紙張後退時仍然能夠提供色帶適當的張力，以避免顏色汙染紙張。此外，當維修人員判斷其發生問題時，可以簡單地拆卸更換扭力限制器，而無須將整台印表機後送維修。

100‧‧‧傳統印表機

110‧‧‧色帶

112‧‧‧扭力限制器

114‧‧‧回收輪

116‧‧‧釋放輪

120‧‧‧紙張

130‧‧‧滾輪

200‧‧‧扭力限制器

210‧‧‧中間連接件

211‧‧‧分隔盤

212‧‧‧第一空心柱體

213A,213B‧‧‧固扣件

214‧‧‧第二空心柱體

215A,215B‧‧‧固扣件

216‧‧‧第三空心柱體

300‧‧‧第一扭力限制模組

311‧‧‧第一圓環

312‧‧‧第一彈性元件

313‧‧‧基底環

314‧‧‧突起

315‧‧‧第一摩擦圓環

316‧‧‧第二摩擦圓環

317‧‧‧第二圓環

400‧‧‧第二扭力限制模組

410‧‧‧第三摩擦圓環

420‧‧‧第三圓環

422‧‧‧第三圓環固接件

424‧‧‧固定孔

426‧‧‧內環緣

430‧‧‧第四摩擦圓環

440‧‧‧第四圓環

442‧‧‧直邊

444‧‧‧盤沿

450‧‧‧第二彈性元件

第一圖為一傳統印表機100的一部份剖面示意圖。

第二A、二B、二C與二D圖分別為根據本發明一實施例的一扭力限制器200 之下視圖、正視圖、側視圖與立體圖。

第二E圖為上述實施例中的中間連接件210的立體圖。

第三A圖、三B、三C與三D圖分別為根據本發明一實施例的第一扭力限制模組300與中間連接件210之下視圖、正視圖、側視圖與立體圖。

第四A圖、四B、四C、四D與四E圖分別為根據本發明一實施例的第二扭力限制模組400與中間連接件210之下視圖、正視圖、側視圖、立體圖與***圖。

第五A圖與第五B圖分別為上述實施例的扭力限制器200及第一扭力限制模組300與中間連接件210的剖面圖。

第六圖為根據本發明一實施例的一印表機500之內部剖面圖。

本申請將詳細描述一些實施例如下。然而，除了所揭露的實施例外，本申請亦可以廣泛地運用在其他之實施例施行。本申請之範圍並不受到該些實施例之限定，乃以其後之申請專利範圍為準。而為提供更清楚之描述及使本領域的普通技術人員能夠理解本發明之發明內容，圖式內各部分未必按照其相對之尺寸而繪圖，某些尺寸與其他相關尺度之比例可能被突顯而顯得誇張，且不相關之細節可能被省略而未被完全繪出，以求圖示之簡潔。

請參考第二A、二B、二C與二D圖所示，其分別為根據本發明一實施例的一扭力限制器200之下視圖、正視圖、側視圖與立體圖。在一實施例中，該扭力限制器200可以安裝於色帶之回收輪的軸心。從第二B圖與第二C圖可以看出，該扭力限制器200包含一中間連接件210，用於連接安 裝下方的第一扭力限制模組300與連接安裝上方的第二扭力限制模組400。

請參考第二E圖所示，其為上述實施例中的中間連接件210的立體圖。該中間連接件210包含一分隔盤211、位於分隔盤211一側或下側的第一空心柱體212、位於分隔盤211另一側或上側的第二空心柱體214。上述之分隔盤211可以為圓形，該分隔盤211的邊緣可以磨圓。如第二E圖所示，垂直於該分隔盤211之圓心處的中心軸可以為上述色帶之回收輪的軸心。該第一空心柱體211的中心軸與該第二空心柱體214的中心軸可以是上述分隔盤211之中心軸，亦即可以為上述色帶之回收輪的軸心。在一實施例中，回收輪之軸心件可以穿過該中間連接件210的中心軸線。

第一空心柱體212的形狀可以是圓形，也可以如圖所示之實施例一般，具有兩個直邊，以便連接對齊其他元件之用。第一空心柱體212的下側開口可以包含兩個相對的固扣件213A與213B，以利第一扭力限制模組300由下往上安裝，並且固定第一扭力限制模組300。

第二空心柱體214的的形狀可以是圓形，也可以具有兩個直邊，以便連接對齊其他元件之用。第二空心柱體214的上側開口可以包含兩個相對的固扣件215A與215B，以利第二扭力限制模組400由上往下安裝，並且固定第二扭力限制模組400。

該中間連接件210的下側可以更包含一第三空心柱體216，位於該第一空心柱體212的外側。或者可以說第三空心柱體216包圍住第一空心柱體212，兩者的中心軸線是相同的。如圖所示，該第三空心柱體216的長度不及該第一空心柱體212的長度。第三空心柱體216與第一空心柱體212之間也可以有支撐架，以增進兩者的強度。第三空心柱體216的形狀可以是 圓形，也可以如圖所示之實施例一般，具有兩個切邊與兩個缺口或固扣結構，以便連接對齊其他元件之用。

在本實施例中，該第二空心柱體214的直徑大於該第三空心柱體216，且該第三空心柱體216的直徑大於該第一空心柱體212。本領域的普通技術人員可以理解到，本實施例僅僅為一範例而已。本申請的主要精神之一，在於透過中間連接件210同軸的第一空心柱體212與第二空心柱體214分別連接安裝第一扭力限制模組300與第二扭力限制模組400。各個空心柱體的長度、直徑、形狀都可以加以變化，只要能達到上述之目的即可。同樣地，上述之固扣件213A、213B、215A與215B的形狀與數量也僅為其中一個範例。本領域的普通技術人員可以對上述的各個元件的數量、尺寸、形狀等加以變化，以適應各種應用。

請參考第三A圖、三B、三C與三D圖所示，其分別為根據本發明一實施例的第一扭力限制模組300與中間連接件210之下視圖、正視圖、側視圖與立體圖。這四張圖所示分別為第二A至D圖拿掉第二扭力限制模組400的圖樣。

第一扭力限制模組300連接安裝在上述中間連接件210的第一空心柱體212與第三空心柱體216之外。第一扭力限制模組300包含位在第三空心柱體216外側的一第一圓環311、一第二圓環317、一第一摩擦圓環315、與一第二摩擦圓環316。該第一圓環311分別藉由第一摩擦圓環315與第二摩擦圓環316連接到中間連接件210的分隔盤211與第二圓環317。該第二圓環317藉由該第三空心柱體216的兩個缺口或固扣結構，固定於該第三空心柱體216。

由於該第二圓環317固定於該第三空心柱體216，且該第三空心柱體216與分隔盤211的相對位置也是固定的。因此，該第一圓環311可以藉由第一摩擦圓環315與第二摩擦圓環316分別接觸到分隔盤211與第二圓環317，產生一定的摩擦力。在一實施例中，第一摩擦圓環315與第二摩擦圓環316可以是羊毛氈。在另一實施例中，第一摩擦圓環315與第二摩擦圓環316的外部材質可以包含羊毛氈。本領域普通技術人員可以理解到，第一摩擦圓環315與第二摩擦圓環316使用可以產生適當靜摩擦力係數與動摩擦力係數的材質，並不一定限定為羊毛氈，例如皮革、塑膠、高分子材質等。

第一扭力限制模組300還包含第一彈性元件312與一基底環313。該基底環313係連接固扣在中間連接件210的第一空心柱體212，藉由第一空心柱體212底端的固扣件213A與213B，固定該基底環313。該基底環313的還邊可以包含多個突起314，以便與其他回收輪軸心的元器件相連結。

第一扭力限制模組300的作動原理是藉由第一彈性元件312所提供的彈力，以及第一摩擦圓環315與第二摩擦圓環316所提供的摩擦力，限制第一圓環311的轉速或扭力矩在一第一區間範圍內。進一步使得回收輪在順著色帶回收方向的轉速能夠維持在一第一轉速範圍內，提供色帶適當的一第一張力。

請參考第四A圖、四B、四C、四D與四E圖所示，其分別為根據本發明一實施例的第二扭力限制模組400與中間連接件210之下視圖、正視圖、側視圖、立體圖與***圖。前四張圖所示分別為第二A至D圖拿掉第一扭力限制模組300的圖樣。

該第二扭力限制模組400包含一第三圓環420與一第四圓環 440，用於連接安裝於中間連接件210的第二空心柱體214。該第三圓環420的外環緣兩側包含突起，內環緣426的兩側也包含突起，使得第三圓環420的環身可以容納一第三摩擦圓環410與一第四摩擦圓環430的部分。該第四圓環440的內緣側可以包含相應於第二空心柱體214的固扣件215A與215B之兩個直邊442，使得固扣件215A與215B可以將第三摩擦圓環410、第三圓環420、第四摩擦圓環430與第四圓環440扣在第二空心柱體214的外側。

第四圓環440可以在上外緣側包含較大直徑的一盤沿444。第二扭力限制模組400更包含一第二彈性元件450，可安置於第二空心柱體214的外側與第四圓環440的內側。第三圓環420的外側可以包含至少一第三圓環固接件422，用來將第三圓環420固接在印表機的某處。如圖所示，該第三圓環固接件422包含一個固定孔424，可以利用圓柱或螺栓將第三圓環420固接在印表機的某處。本領域的普通技術人員可以理解到，儘管本申請以至少一第三圓環固接件422作為範例，但可以採用多個固接件或其他種固接方式將第三圓環420固定在印表機。除此之外，第三圓環420的外環緣也未必是圓形。

由於第四圓環440與第二空心柱體214，即中間連接件210是固定一致的。可以分別藉由第三摩擦圓環410與第四摩擦圓環430所提供的摩擦力，以及第二彈性元件450所提供的彈力，第三圓環420和中間連接件210之間可以維持一適當範圍的張力。擴大來說，由於第三圓環420藉由固扣件422固接到印表機，因此印表機與扭力限制器200之間的轉速可以維持一第二轉速範圍，使得色帶能夠維持一第二張力。

上述的第一轉速範圍為第一圓環311與中間連接件210，亦即 扭力限制器200之間的轉速，可以為色帶回收時的轉動方向。反之，上述的第二轉速範圍為第二圓環420與中間連接件210，亦即扭力限制器200之間的轉速，可以為色帶後退時的轉動方向。根據印表機的實施方式不同，可以據以調整上述第一轉速範圍與第二轉速範圍，亦即調整色帶前進時的第一張力與色帶後退時的第二張力，使得色帶在後退時不會讓顏色汙染到紙張。

本領域的普通技術人員可以理解到，可以透過調整第一彈性元件312的彈性、第一摩擦圓環315與/或第二摩擦圓環316的磨擦係數來調整第一轉速範圍與第一張力。也可以透過調整第二彈性元件450的彈性、第三摩擦圓環410與/或第四摩擦圓環430的磨擦係數來調整第二轉速範圍與第二張力。除此之外，磨擦係數的大小係基於摩擦雙方的表面來決定。因此，也可以調整分隔盤211、第一圓環311、第二圓環317、第三圓環420、與/或第四圓環440的表面來調整第一轉速範圍與第二轉速範圍，進而調整第一張力與第二張力。

請參考第五A圖與第五B圖所示，其分別為上述實施例的扭力限制器200及第一扭力限制模組300與中間連接件210的剖面圖。從這兩張圖可以見到，第一圓環311分別藉由第一摩擦圓環315與第二摩擦圓環316連接分隔盤211與第二圓環317，第三圓環420分別藉由第三摩擦圓環410與第四摩擦圓環430連接分隔盤211與第四圓環440。

請參考第六圖所示，其為根據本發明一實施例的一印表機500之內部剖面圖。為了方便說明起見，第六圖省略了許多印表機500內的元器件。印表機500包含一主動齒輪510、與該主動齒輪510相連接的一齒輪組520，以及與色帶回收輪軸心相連接的扭力限制器200。該齒輪組520包含 用於帶動滾輪的齒輪與至少一擺動齒輪522。該主動齒輪510可以直接與一馬達的軸心耦合。此外，扭力限制器200的第三圓環固接件422固接到印表機500的某處。

在紙張前進時，齒輪組520與扭力限制器200的第一圓環311耦合。由於第一圓環311與扭力限制器200之間的機構設計，使得扭力限制器200與色帶回收輪的轉速落在上述的第一轉速範圍，進而維持色帶的第一張力。

反之，在紙張與色帶後退時，主動齒輪510反向帶動齒輪組520，使得擺動齒輪522被帶動，令齒輪組520脫離扭力限制器200的第一圓環311。亦即齒輪組520不再與扭力限制器200的第一扭力限制模組300耦合。然而，由於扭力限制器200的第三圓環固接件422固接到印表機500的某處，使得第二扭力限制模組400發生作用。因此印表機與扭力限制器200之間的轉速可以維持上述的第二轉速範圍，令後退的色帶能夠維持第二張力，不至於在紙張上留下顏色。

在先前技術中提到，原有的扭力限制器112和回收輪114的軸心結構是一體的，無法在維修時輕易拔除。而根據本申請所提供實施例的扭力限制器200可以簡單地自回收輪114與印表機500分離。由於扭力限制器200上的彈性元件與摩擦件都有使用壽期，會因為使用磨耗，而無法提供適當的轉速範圍與色帶張力。當使用壽期過期之後，或判斷扭力限制器200耗損時，維修人員可以當場輕易地更換扭力限制器200。印表機500的生產廠商，也可以根據印表機500的使用壽期與扭力限制器200的使用壽期之間的差異，多生產扭力限制器200作為備品，作為線上更換單元(LRU,Line Replace Unit)。

根據本發明的一實施例，提供一種扭力限制器，包含一第一扭力限制模組以限制一轉動方向的一第一扭力；以及一第二扭力限制模組以限制另一轉動方向的一第二扭力。

在一實施例中，該第一扭力大於該第二扭力。

在一實施例中，該扭力限制器包含一中間連接件，其中該第一扭力限制模組配置於該中間連接件的一側，該第二扭力限制模組配置於該中間連接件的另一側。其中，該第一扭力限制模組與該第二扭力限制模組為同軸。

在一實施例中，該第一扭力限制模組環繞配置於該中間連接件的一第一空心柱體與一第三空心柱體之外，其中該第一空心柱體與該第三空心柱體為同軸，且該第三空心柱體的直徑大於該第一空心柱體。

在一實施例中，該第一扭力限制模組包含一第一圓環、一第二圓環、一第一摩擦圓環、一第二摩擦圓環與一第一彈性元件，其中該第一圓環分別藉由該第一摩擦圓環與該第二摩擦圓環連接到該中間連接件的一分隔盤與該第二圓環，該第二圓環固定連接於該第三空心柱體，該第一彈性元件配置於該第二圓環之內環緣的內側。其中該第一彈性元件所提供的彈力與該第一摩擦圓環及該第二摩擦圓環所提供的摩擦力，令該第一圓環限制該中間連接件在該轉動方向的該第一扭力。

在一實施例中，該第一扭力限制模組更包含一基底環，該第一空心柱體的尾端更包含至少一固扣件，用於依序將該第一摩擦圓環、該第一圓環、該第二摩擦圓環、該第二圓環、該第一彈性元件與該基底環扣 在該第一空心柱體與該第三空心柱體之外緣。

在一實施例中，該第一摩擦圓環與該第二摩擦圓環的表面包含羊毛氈。

在一實施例中，該第二扭力限制模組包含一第三圓環、一第四圓環、一第三摩擦圓環、一第四摩擦圓環與一第二彈性元件，其中該第三圓環分別藉由該第三摩擦圓環與該第四摩擦圓環連接到該中間連接件的該分隔盤與該第四圓環，該第四圓環固定連接於該第二空心柱體，該第一彈性元件配置於該第四圓環之內環緣的內側。其中該第二彈性元件所提供的彈力與該第三摩擦圓環及該第四摩擦圓環所提供的摩擦力，令該第三圓環限制該中間連接件在該另一轉動方向的該第二扭力。

在一實施例中，該第三圓環更包含至少一第三圓環固接件，用於將該第三圓環固接在某一位置。

在一實施例中，該第二空心柱體的尾端更包含至少一固扣件，用於依序將該第三摩擦圓環、該第三圓環、該第四摩擦圓環與該第二彈性元件扣在該第二空心柱體之外緣。

在一實施例中，該第三圓環的外緣環與內緣環均包含突起，使得該第三摩擦圓環與該第四摩擦圓環的至少一部分容納於該第三圓環的外緣環與內緣環之間。

在一實施例中，該第三摩擦圓環與該第四摩擦圓環的表面包含羊毛氈。

在一實施例中，該中間連接件與一色帶的一回收輪相連接，其中該中間連接件與該回收輪同軸。

根據本發明一實施例，提供一種印表機，其包含一色帶回收輪、連接至該色帶回收輪的一扭力限制器、包含一擺動齒輪的一齒輪組、以及帶動該齒輪組的一主動齒輪，其中該扭力限制器更包含一第一扭力限制模組以限制一轉動方向的一第一扭力與一第二扭力限制模組以限制另一轉動方向的一第二扭力，當該主動齒輪以一帶動方向帶動該齒輪組時，該擺動齒輪耦合到該第一扭力限制模組，令該色帶回收輪受到該第一扭力的限制，當該主動齒輪以該帶動方向的反方向帶動該齒輪組時，該擺動齒輪脫離該第一扭力限制模組，令該色帶回收輪受到該第二扭力的限制。

在一實施例中，該扭力限制器包含連接到該色帶回收輪的一中間連接件，該第二扭力限制模組包含一第三圓環、一第四圓環、一第三摩擦圓環、一第四摩擦圓環與一第二彈性元件，其中該第三圓環分別藉由該第三摩擦圓環與該第四摩擦圓環連接到該中間連接件的該分隔盤與該第四圓環，該第四圓環固定連接於該第二空心柱體，該第一彈性元件配置於該第四圓環之內環緣的內側。其中該第二彈性元件所提供的彈力與該第三摩擦圓環及該第四摩擦圓環所提供的摩擦力，令該第三圓環限制該中間連接件在該另一轉動方向的該第二扭力。

在一實施例中，該第三圓環更包含至少一第三圓環固接件，用於將該第三圓環固接在該印表機內部的某一位置。

根據本發明一實施例，提供一種印表機內部的齒輪組，用於連接該印表機內的一色帶回收輪之一扭力限制器，其中該扭力限制器更包含一第一扭力限制模組以限制一轉動方向的一第一扭力與一第二扭力限制模組以限制另一轉動方向的一第二扭力，該齒輪組包含一擺動齒輪，當一 主動齒輪以一帶動方向帶動該齒輪組時，該擺動齒輪耦合到該第一扭力限制模組，令該色帶回收輪受到該第一扭力的限制，當該主動齒輪以該帶動方向的反方向帶動該齒輪組時，該擺動齒輪脫離該第一扭力限制模組，令該色帶回收輪受到該第二扭力的限制。

200‧‧‧扭力限制器

211‧‧‧分隔盤

212‧‧‧第一空心柱體

213A,213B‧‧‧固扣件

Claims (12)

1. 一種扭力限制器，包含：一第一扭力限制模組以限制一轉動方向的一第一扭力，其中該第一扭力限制模組包含一第一圓環、一第二圓環、一第一摩擦圓環、一第二摩擦圓環、一第一彈性元件與一基底環；一第二扭力限制模組以限制另一轉動方向的一第二扭力；以及一中間連接件，其中該第一扭力限制模組配置於該中間連接件的一側，該第二扭力限制模組配置於該中間連接件的另一側，其中該第一扭力限制模組環繞配置於該中間連接件的一第一空心柱體與一第三空心柱體之外，其中該第一空心柱體與該第三空心柱體為同軸，且該第三空心柱體的直徑大於該第一空心柱體，其中該第一圓環分別藉由該第一摩擦圓環與該第二摩擦圓環連接到該中間連接件的一分隔盤與該第二圓環，該第二圓環固定連接於該第三空心柱體，該第一彈性元件配置於該第二圓環之內環緣的內側，該第一空心柱體的尾端更包含至少一固扣件，用於依序將該第一摩擦圓環、該第一圓環、該第二摩擦圓環、該第二圓環、該第一彈性元件與該基底環扣在該第一空心柱體與該第三空心柱體之外緣。
2. 如申請專利範圍第1項的扭力限制器，其中該第一扭力大於該第二扭力。
3. 如申請專利範圍第1項的扭力限制器，其中該第一扭力限制模組與該第二扭力限制模組為同軸。
4. 如申請專利範圍第1項的扭力限制器，其中該第一彈性元件所提供的彈力與該第一摩擦圓環及該第二摩擦圓環所提供的摩擦力，令該第一圓環限制該中間連接件在該轉動方向的該第一扭力。
5. 如申請專利範圍第1項的扭力限制器，其中該第一摩擦圓環與該第二摩擦圓環的表面包含羊毛氈。
6. 如申請專利範圍第1項的扭力限制器，其中該第二扭力限制模組包含一第三圓環、一第四圓環、一第三摩擦圓環、一第四摩擦圓環與一第二彈性元件，其中該第三圓環分別藉由該第三摩擦圓環與該第四摩擦圓環連接到該中間連接件的該分隔盤與該第四圓環，該第四圓環固定連接於該第二空心柱體，該第一彈性元件配置於該第四圓環之內環緣的內側。
7. 如申請專利範圍第6項的扭力限制器，其中該第二彈性元件所提供的彈力與該第三摩擦圓環及該第四摩擦圓環所提供的摩擦力，令該第三圓環限制該中間連接件在該另一轉動方向的該第二扭力。
8. 如申請專利範圍第7項的扭力限制器，其中該第三圓環更包含至少一第三圓環固接件，用於將該第三圓環固接在某一位置。
9. 如申請專利範圍第7項的扭力限制器，其中該第二空心柱體的尾端更包含 至少一固扣件，用於依序將該第三摩擦圓環、該第三圓環、該第四摩擦圓環與該第二彈性元件扣在該第二空心柱體之外緣。
10. 如申請專利範圍第7項的扭力限制器，其中該第三圓環的外緣環與內緣環均包含突起，使得該第三摩擦圓環與該第四摩擦圓環的至少一部分容納於該第三圓環的外緣環與內緣環之間。
11. 如申請專利範圍第7項的扭力限制器，其中該第三摩擦圓環與該第四摩擦圓環的表面包含羊毛氈。
12. 如申請專利範圍第1項的扭力限制器，其中該中間連接件與一色帶的一回收輪相連接，該中間連接件與該回收輪同軸。