JP6269935B2

JP6269935B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP6269935B2
Application number: JP2013267421A
Authority: JP
Inventors: 洋介中野; 中村　和久; 和久中村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-12-25
Filing date: 2013-12-25
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2033-12-25
Also published as: JP2015124016A; US20150175376A1; US9221643B2

Description

本発明は、被記録媒体に記録を行う記録装置に関する。
記録装置には、インクジェットプリンター、複写機、ファクシミリ等の装置が含まれる。

プリンターには、ユーザーの使い勝手を向上させる為に、装置の可動要素、例えば排紙トレイや操作パネルなどをモーターの駆動力を介して自動で動作させる構成が採用される場合がある。
例えば、特許文献１には、シート材を積載する排紙トレイを、駆動手段によって装置本体内に格納或いは装置本体から露呈させる構成が開示されている。

特開２０００−３２７２０３号公報

ここで、特許文献１に開示された、排紙トレイを装置本体からモーターの動力によって出し入れさせる構成を一例として、その問題点について説明する。先ず、排紙トレイを装置本体から自動で出す際、排紙トレイの突出領域に障害物があると、排紙トレイが障害物に衝突し、その結果排紙トレイ或いはその駆動機構に破損を招く虞がある。また、モーターのオーバー回転によって駆動機構が破損する虞もある。従ってモーターと排紙トレイとの間の動力伝達経路に、摩擦ディスクを用いたクラッチ（以下、「摩擦クラッチ」と称する）を設け、動力伝達経路に所定以上のトルクが生じると摩擦クラッチで滑り（空転）が生じる様にして、駆動機構を保護する構成を採用する必要がある。

一方、例えば排紙トレイをモーターの動力によらず、手で直接操作したい（出し入れしたい）というユーザーの要請もある。その場合、排紙トレイを動かすことによりモーターの回転軸が回され、その際のモーターのコギングによってユーザーに不快な感触や騒音を与えることがある。

従ってその様な問題を回避する為には、排紙トレイを直接手で操作した際に、コギングを伴ってモーターが回されるより先に、摩擦クラッチで滑り（空転）が生じ、以降摩擦クラッチで継続して滑る（空転する）ことが好ましい。即ち、コギングトルクよりも摩擦クラッチの滑り始めトルクが小さいことが好ましい。

尚、摩擦クラッチは摩擦力を利用する為、摩擦クラッチにトルクを与えた際に滑りが生じる際のトルク（静摩擦力によるトルク）と、滑りが生じている間のトルク（静摩擦力によるトルク）と、の２つの概念が存在するが、本明細書において摩擦クラッチの滑り始めトルクとは、前者、即ち静摩擦力によるトルクを意味する。

そして、上述の理由により摩擦クラッチの滑り始めトルクを小さくしてしまうと、モーターの駆動力によって排紙トレイを出し入れさせようとする際に摩擦クラッチで滑りが生じてしまい、即ち排紙トレイを正常に駆動できない場合が生じる。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、駆動源による被駆動対象の確実な駆動と、ユーザーにより被駆動対象を直接操作する際の快適性と、の両立を図ることにある。

上記課題を解決する為に、本発明の第1の態様に係る記録装置は、駆動源と、前記駆動源により駆動される被駆動対象と、前記駆動源と前記被駆動対象との間の動力伝達経路に設けられた、所定以上のトルクが与えられることにより空転するクラッチと、前記クラッチより前記駆動源側の動力伝達経路における回転体に対して回転負荷を与える負荷付与手段と、を備えたことを特徴とする。

本態様によれば、駆動源と、前記駆動源により駆動される被駆動対象と、前記駆動源と前記被駆動対象との間の動力伝達経路に設けられた、所定以上のトルクが与えられることにより空転するクラッチと、を備えた構成において、前記クラッチより前記駆動源側の動力伝達経路における回転体に対して回転負荷を与える負荷付与手段を備えているので、前記被駆動対象に外力を付与して当該被駆動対象を動作させた際に、前記クラッチが滑る（空転する）より先に前記駆動源が回されることを防止することができる。

これにより、前記駆動源が回されることに伴う問題（不快な感触や騒音等）を回避することができる。加えて、前記クラッチが滑る（空転する）より先に前記駆動源が回されることを防止する為に前記クラッチの滑り始めトルクを小さく設定する必要がなく、駆動源によって被駆動対象を確実に駆動することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記駆動源が、コギングトルクを有するモーターであり、前記負荷付与手段が前記回転体に対して与える回転負荷は、前記被駆動対象に外力を与えて当該被駆動対象を動作させた際に、前記コギングトルクに抗して前記モーターの回転軸が回転するより先に前記クラッチを空転させる大きさに設定されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記駆動源が、コギングトルクを有するモーターであり、前記負荷付与手段が前記回転体に対して与える回転負荷は、前記被駆動対象に外力を与えて当該被駆動対象を動作させた際に、前記コギングトルクに抗して前記モーターの回転軸が回転するより先に前記クラッチを空転させる大きさに設定されているので、前記被駆動対象に外力を付与して当該被駆動対象を動作させた際に、前記クラッチが滑る（空転する）より先に前記モーターが回されることを防止することができ、前記モーターが回されることに伴う問題（不快な感触や騒音等）を回避することができる。

本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記回転体は、前記駆動源の回転軸、当該回転軸に取り付けられたピニオン歯車、当該ピニオン歯車と噛合する第１の歯車、のいずれかであることを特徴とする。

前記負荷付与手段が負荷を付与する位置が、前記駆動源から遠ざかると、歯車の減速比に起因して前記回転体に与えるべき負荷が大きくなり、負荷を与える構成が大型化する虞がある。しかしながら本態様によれば、前記回転体は、前記駆動源の回転軸、当該回転軸に取り付けられたピニオン歯車、当該ピニオン歯車と噛合する第１の歯車、のいずれかであるので、前記負荷付与手段が与えるべき負荷を小さくすることができ、その結果前記負荷付与手段の構成が大型化することを防止できる。

本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記被駆動対象が、前記駆動源から動力を得ることにより、前記記録装置の本体から突出する方向に変位した第１の位置と、前記本体内に引き込まれる方向に変位した第２の位置と、の間で変位する、排出された被記録媒体を受ける媒体受けトレイであることを特徴とする。
本態様によれば、前記被駆動対象が媒体受けトレイである構成において、上述した第１から第３のいずれかの態様の作用効果を得ることができる。

本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記クラッチより前記被駆動対象側の動力伝達経路における第２の歯車の回転を検出する回転検出手段と、前記駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記回転検出手段が前記第２の歯車の回転を検出した際、前記第２の歯車が同方向に回転する様に前記駆動源を駆動することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御手段は、前記回転検出手段が前記第２の歯車の回転を検出した際、前記第２の歯車が同方向に回転する様に前記駆動源を駆動するので、前記被駆動対象に外力を付与して動かした際に当該被駆動対象の同方向への駆動が始まり、ユーザーの操作性が向上する。

操作パネルを閉じ、排紙受けトレイを収納した状態のプリンターの外観を示す斜視図。操作パネルを開き、排紙受けトレイを収納した状態のプリンターの外観を示す斜視図。操作パネルを開き、排紙受けトレイを突出させた状態のプリンターの外観を示す斜視図。伝達機構および排紙受けトレイの構成を示す図。伝達機構の拡大斜視図。モーター回転軸周辺の歯車群の構成を示す斜視図。モーター回転軸周辺の歯車群の分解斜視図。モーター回転軸周辺の歯車群の断面図。クラッチの分解斜視図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３は、本発明に係る記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンター（以下「プリンター」）１の外観を示す斜視図であり、このうち図１は操作パネル３を閉じ、排紙受けトレイ４を収納した状態、図２は操作パネル３を開き、排紙受けトレイ４を収納した状態、図３は操作パネル３を開き、排紙受けトレイ４を突出させた状態、をそれぞれ示している。

また、図４は伝達機構１８及び排紙受けトレイ４の外観斜視図、図５は伝達機構１８の拡大斜視図、図６はモーター回転軸１２周辺の歯車群の構成を示す斜視図、図７は同分解斜視図、図８は同断面図（回転軸１２の軸線方向
に平行な面で切断した断面図）、図９はクラッチ２８の分解斜視図である。

■■■プリンター１の全体構成■■■
被記録媒体の一例である用紙に記録を行う記録装置の一例としてのプリンター１は、装置本体２の前方側に、操作パネル３を備えている。装置本体２は、用紙を給送する給送手段（不図示）、用紙を搬送する搬送手段（不図示）、インクによって用紙に文字または画像を記録するインクジェット記録ヘッド６、このインクジェット記録ヘッド６及びインクカートリッジ（不図示）を備えるキャリッジ７、装置全体を制御する制御部４０（図５）などが筐体に格納されてなる。

また、装置本体２の上部には原稿を読み取るスキャナーユニット（詳細不図示）が設けられている。即ちプリンター１は、被記録媒体に記録を行う記録機能と、原稿を読み取る読み取り機能と、を備えた、所謂複合機として構成されている。

なお、以下、プリンター１の周囲を形成する面のうち、操作パネル３が設けられている面を前面と称し、その反対側の面を背面と称する。また、図１〜図３中の左側を装置左側と称し、図１〜図３中の右側を装置右側と称する。

装置前面に設けられた操作パネル３は、モーター１０（図４）によりチルトし、或いはユーザー操作によってチルト可能なチルトパネルである。操作パネル３には、LCD（Liquid Crystal Display）や有機EL（Electro Luminescence）ディスプレイなどからなる表示部や、ユーザーによって押圧される各種ボタン（電源ボタン、印刷設定ボタン等）などからなる入力部が設けられているが、ここでは詳細な説明は省略する。後述する制御部４０（図５）は、操作パネル３に表示の為の信号を送出し、また操作パネル３から各種信号を得る。

図１に示されるように、操作パネル３は、下向き方向の限度まで回動し、閉じられた場合、装置本体２の前面と操作パネル３の表面とがほぼ面一になる。また、図２、図３に示されるように、操作パネル３は、上向き方向に回動し、開くことができる。なお、操作パネル３は、閉じた状態（図１）からプリンター１の上面とほぼ平行になる角度（不図示）までの途中の任意の傾きの状態に保持することができる。

次に、被駆動対象としての排紙受けトレイ４について説明する。排紙受けトレイ４は、媒体受けトレイの一例であり、装置本体２に対してスライド変位可能に設けられ、収納された状態（第２の位置：図２）と突出した状態（第１の位置：図３）との間を変位可能となっている。排紙受けトレイ４は、プリンター１が使用されないとき、装置本体２内に収納される。排紙受けトレイ４は、プリンター１が使用されるとき、装置本体２から突出して、記録が行われて排出された用紙を受ける。

尚、排紙受けトレイ４の下部であって装置底部には、用紙カセット８（図２：全体不図示）が着脱自在に設けられており、この用紙カセット８から、用紙が送り出される様に構成されている。そしてこの用紙カセット８には、カバー５が開閉（回動）可能に設けられている。図１はカバー５が閉じた状態を、図２、図３はカバー５が開いた状態を、それぞれ示している。

このカバー５を開くことにより、用紙カセット８、排紙受けトレイ４、のこれらが露呈し、用紙カセット８やその上部に設けられた排紙受けトレイ４のスライド動作が実行可能となり、また用紙排出口が開放されて用紙の排出が可能となる。即ちカバー５は、閉じた状態において排紙受けトレイ４の変位動作経路上に位置しており、閉じた状態では用紙排出口を塞ぐ。

なお、このカバー５が閉じた状態において排紙受けトレイ４が収納状態から進出状態に向けて突出すると、排紙受けトレイ４がカバー５に当接し、そしてカバー５を開かせる。即ち、記録に際してユーザーがカバー５を開放しない場合であっても、排紙受けトレイ４がカバー５を開かせるので、紙ジャムを防止でき、またユーザーによるカバー５の開放操作をも省略することができる。加えて、カバー５を自動で開く機構も別途設ける必要がなく、装置の複雑化とコストアップを防止できる。

続いて、排紙受けトレイ４を駆動する駆動機構について図４以降を参照しつつ説明する。図４において符号１０、１１は駆動源の一例であるモーター（本実施形態ではＤＣモーター）であり、符号１０は操作パネル３の駆動源としてのモーターを、符号１１は排紙受けトレイ４の駆動源としてのモーターを、それぞれ示している。そして図４及び図５において符号１８は、モーター１１の駆動力を排紙受けトレイ４に伝達する伝達機構（動力伝達経路）を示している。尚、モーター１０から操作パネル３に駆動力を伝達する伝達機構は、本明細書では説明を省略する。

本実施形態では、排紙受けトレイ４は、装置本体２から突出する方向のスライド動作、及び装置本体２に収納される方向のスライド動作のいずれについても、モーター１１の駆動力によって実現される。但し、ユーザー操作によって排紙受けトレイ４を直接スライドさせることも可能となっている。伝達機構１８は、この様に排紙受けトレイ４のモーター駆動及びマニュアル駆動の双方を実現させる。

尚、本実施形態では、排紙受けトレイ４のスライド領域と操作パネル３の回動領域とが干渉する構造となっている為、例えば図１に示した状態から排紙受けトレイ４を突出させる際、制御部４０は、最初に操作パネル３を開いて排紙受けトレイ４のスライド領域から操作パネル３を退避させ、その後に排紙受けトレイ４を突出させる制御を行う。

制御部４０は、制御プログラムを実行するマイクロコンピュータまたは専用のIC（Integrated Circuit）などで構成され、トレイ位置検出手段４１、回転センサー４２からの信号に応じて、モーター１１を制御する。

トレイ位置検出手段４１は、例えば機械式センサー或いは光学式センサーであり、排紙受けトレイ４が収納位置（第２の位置：図１および図２）にあること、及び最突出位置（第１の位置：図３）にあることを検知して、これを示す信号を制御部４０に供給する。回転センサー４２は、例えばロータリーエンコーダーであり、本実施形態では後述する出力歯車３０、二段歯車２５、歯車２６、歯車２７（軸２５）、のいずれかの回転を検出する。尚、トレイ位置検出手段４１、回転センサー４２は、省略しても良い。

続いて伝達機構１８の構成について詳述する。先ず、駆動力の伝達対象である排紙受けトレイ４の両サイドには、スライド方向に沿ってラック部４ａが形成されており、このラック部４ａに、ピニオン歯車１６が噛合してラックピニオン機構を構成している。２つのピニオン歯車１６は軸１５に取り付けられており、この軸１５の回転によってピニオン歯車１６が回転し、排紙受けトレイ４がスライドする。

軸１５の一方側端部には歯車２７が設けられており、伝達機構１８は、モーター１１の動力を歯車２７へと伝達する。図５においてモーター１１の回転軸１２にはピニオン歯車１３が設けられており、伝達機構１８は、ピニオン歯車１３を介してモーター１１の駆動力を得る。

そして伝達機構１８は、モーター１１から歯車２７の側に向かって順に、二段歯車１９、２０、歯車２１、２２、２３、クラッチ２８（入力歯車２９及び出力歯車３０）、二段歯車２５、歯車２６、のこれらを備え、これらの順にモーター１１の動力が伝達され、そして歯車２７へと伝達される。尚、二段歯車（１９、２０、２５）は、外径及び歯数の異なる２つの歯車（大歯車と小歯車）が回転軸線方向に位置をずらして配置されるとともに一体的に形成された歯車であり、大歯車によりモーター１１側からのトルクを受け、小歯車により排紙受けトレイ４側へトルクを伝達する。

続いてクラッチ２８は、入力歯車２９と出力歯車３０とを備えて成り、モーター１１の駆動力（トルク）を入力歯車２９により受け、そしてこれに応じたトルクを出力歯車３０に伝達する。しかしながら入力歯車２９が、出力歯車３０側から受ける抵抗（トルク）が所定以上になると、クラッチ２８内で滑り（空転）が生じ、入力歯車２９が回転しても出力歯車３０は回転しない。

図９は、この様なクラッチ２８の構成を示す分解図である。クラッチ２８は、入力歯車２９と、摩擦面２９ａと、出力歯車３０と、摩擦ディスク３１と、コイルばね３２と、ばね保持部材３３と、を備えて構成されている。

出力歯車３０と摩擦ディスク３１とは一体的に構成されており、組み立て状態においてばね保持部材３３、出力歯車３０、摩擦ディスク３１、コイルばね３２、のこれらが一体的に回転する。ばね保持部材３３はコイルばね３２を保持するとともに、摩擦ディスク３１を摩擦面２９ａに向けて押圧する。

摩擦面２９ａは入力歯車２９に形成されており、摩擦ディスク３１がコイルばね３２のばね力によって摩擦面２９ａに向けて押し付けられることにより、摩擦ディスク３１と摩擦面２９ａとの間に摩擦力が発生する。そしてこの摩擦力が、クラッチ２８の定格（滑りが生じるトルク）を規定する。即ち、コイルばね３２の押圧力、および摩擦ディスク３１と摩擦面２９ａとの間の摩擦係数が、クラッチ２８の定格（滑りが生じるトルク）を規定する。入力歯車２９は、摩擦面２９ａと摩擦ディスク３１との間の摩擦力を介して、出力歯車３０にモーター１１のトルクを伝達する。

従って例えば、モーター１１を駆動して排紙受けトレイ４を図１の収納状態から突出させる際、排紙受けトレイ４の突出経路上に障害物があれば、排紙受けトレイ４が障害物に突き当たるまではクラッチ２８において滑り（空転）は生じず、そして排紙受けトレイ４が障害物に突き当たると、クラッチ２８は定格（滑りが生じるトルク）に達し、摩擦面２９ａと摩擦ディスク３１との間で滑り（空転）が生じる。これにより伝達機構１８、モーター１１、排紙受けトレイ４、のこれらの破損が防止される。

続いてクラッチ２８よりモーター１１側の動力伝達経路における回転体に対して回転負荷を与える負荷付与手段について図６〜図８を参照しつつ説明する。符号３７は操作パネル３の基体を成すフレームであり、このフレーム３７に軸３７ａが形成され、この軸３７ａに二段歯車１９が取り付けられる。また、図７及び図８において符号３８はフレーム３７に取り付けられるカバーであり、二段歯車１９はカバー３８によって軸３７ａからの脱落が防止される。

二段歯車１９の基端側には、図７及び図８に示す様に負荷付与手段としてのコイルばね３５が設けられる。このコイルばね３５は、フレーム３７と二段歯車１９との間で付勢力を発揮し、この付勢力は、二段歯車１９をカバー３８に対して押し付ける様に作用する。即ちコイルばね３５は回転体としての二段歯車１９に対して回転抵抗を付与する。尚、コイルばね３５と二段歯車１９との間には滑りワッシャ３６が設けられており、二段歯車１９の回転に際して滑りワッシャ３６と二段歯車１９とが相対的に回転（摺動）する様になっている。

以下、この負荷付与手段としてのコイルばね３５の作用について更に説明する。排紙受けトレイ４は、上述の通りモーター１１の動力によりスライド動作することができるが、モーター１１の動力によらず、手で直接操作したいというユーザーの要請もある。その場合、排紙受けトレイ４に外力を与え、これを動かす際に、モーター１１の回転軸１２が回されてしまうと、モーター１１のコギングによってユーザーに不快な感触や騒音を与えることがある。

従ってこの様な問題を回避する為には、排紙受けトレイ４を直接手で操作した際に、コギングを伴ってモーター１１が回されるより先に、クラッチ２８で滑り（空転）が生じ、以降クラッチ２８で継続して滑る（空転する）ことが好ましい。即ち、モーター１１のコギングトルクよりもクラッチ２８の滑り始めトルクが小さいことが好ましい。

しかしながらクラッチ２８の滑り始めトルクを小さくしてしまうと、モーター１１により排紙受けトレイ４を駆動する際にクラッチ２８で滑りが生じてしまい、即ち排紙受けトレイ４を駆動する為に必要なトルクが得られない場合が生じる。

しかしながら本実施形態においては、上述した様にクラッチ２８よりモーター１１側の動力伝達経路における回転体としての二段歯車１９に対して回転負荷を与える負荷付与手段（コイルばね３５）を備えているので、排紙受けトレイ４に外力を付与して当該排紙受けトレイ４を動作させた際に、モーター１１に伝わるトルクを小さくすることができる。

その結果、クラッチ２８が滑る（空転する）より先にモーター１１が回されることを防止することができ、コギングを伴ってモーター１１が回されることに伴う問題（騒音等）を回避することができる。加えて、クラッチ２８が滑る（空転する）より先にモーター１１が回されることを防止する為にクラッチ２８の滑り始めトルクを小さく設定する必要がなく、モーター１１によって排紙受けトレイ７を確実に駆動することができる。

即ちモーター１１による排紙受けトレイ４の確実な駆動と、ユーザーにより排紙受けトレイ４を直接操作する際の快適性と、の両立を図ることができる。

従って負荷付与手段としてのコイルばね３５が二段歯車１９に対して与える回転負荷は、被駆動対象としての排紙受けトレイ４に外力を与えて当該排紙受けトレイ４を動作させた際に、コギングトルクに抗してモーター１１の回転軸１２が回転するより先にクラッチ２８を空転させる大きさに設定されている。

尚、負荷付与手段（コイルばね３５）が負荷を付与する位置が、モーター１１から遠ざかると、歯車の減速比に起因して回転体に付与すべき負荷が大きくなり、負荷付与手段（コイルばね３５）が大型化する虞がある。しかしながら本実施形態において、回転負荷が付与される回転体としての二段歯車１９は、モーター１１の回転軸に取り付けられたピニオン歯車１３と噛合する歯車（第１の歯車）である。即ちモーター１１に近い位置の回転体に負荷が付与されるので、負荷付与手段の構成が大型化することを防止できる。

従って例えば、モーター１１の回転軸１２に対して回転負荷を与えても良いし、或いは回転軸１２に取り付けられたピニオン歯車１３に対して回転負荷を与えても良い。

尚、クラッチ２８より排紙受けトレイ４側の動力伝達経路における第２の歯車（本実施例において歯車３０、二段歯車２５、歯車２６、歯車２７、のいずれか）の回転を検出する回転検出手段としての回転センサー４２が第２の歯車の回転を検出した際、当該第２の歯車が同方向に回転する様にモーター１１を駆動することもできる。

具体的には、例えば排紙受けトレイ４が突出した状態においてユーザーが排紙受けトレイ４を所定量押し込めた際、上記第２の歯車はクラッチ２８よりも排紙受けトレイ４側に位置する為、必ず所定量回転する。即ち、制御部４０はユーザーが排紙受けトレイ４を所定量押し込められたことを、回転センサー４２からの信号を元に把握できる。

そして制御部４０は、回転センサー４２が第２の歯車の回転を検出した際、当該第２の歯車が同方向に回転する様にモーター１１を駆動することで、上記の例では排紙受けトレイ４を格納位置に格納することができる。即ちユーザーが排紙受けトレイ４を最後まで押し込む必要がない。尚、排紙受けトレイ４がユーザーにより突出方向に引っ張られた際にも、同様な制御を行うことで、ユーザーが排紙受けトレイ４を最後まで突出方向に引っ張ることなく、自動で突出位置にまで移動させることができ、ユーザーの操作性が向上する。

以上説明した実施形態は一例であり、その他種々の変形が可能である。例えば、回転体に負荷を付与する負荷付与手段として、本実施形態ではコイルばねを用いたが、これに限られず回転抵抗を与えられる手段であればどの様なものでも良い。上記実施例ではモーター１１の動力を排紙受けトレイ４に伝達する動力伝達経路に負荷付与手段を設けたが、その他の駆動源と被駆動対象との間、例えば、モーター１０の動力を操作パネル３に伝達する動力伝達経路に設けても良い。更に、その他の駆動源から被駆動対象に動力を伝達する動力伝達経路に設けても良い。

尚、記録を行う記録ヘッドは、キャリッジによって往復移動されるタイプのものではなく、固定タイプ、いわゆるラインヘッド型のものを用いてもよい。
また記録ヘッドから吐出する液体であるインクの供給元は、キャリッジに装着したインクカートリッジであっても良いし、キャリッジ外部に設けたインク収容体であっても良い。キャリッジ外部のインク収容体は、記録装置の外観を構成する筐体の内部に設けても良いし、筐体の外部に設けても良い。更に、インク収容体は、外部からインクを補充可能に構成されていても良いし、インクを収容するインクパックを交換する方式であっても良い。

なお、筐体外部から記録ヘッドへインクを供給する際には、インクを供給するためのインク供給チューブを筐体内部に引き回す必要がある。よって、筐体に孔や切欠きを設け、インク供給チューブはその孔や切欠きを通すとよい。あるいは筐体に開閉可能に設けられたスキャナーユニットやカバーなどの開閉体が筐体に対して完全に閉じないようにボスなどを立て、ボスによって形成された隙間を利用してチューブを筐体内部に引き回しても良い。このようにすれば、インク供給チューブの流路におけるインクの供給を確保できる。

１インクジェットプリンター、２本体、３操作パネル、４排紙受けトレイ、４ａラック部、５カバー、６記録ヘッド、７キャリッジ、８用紙カセット、１０モーター（パネル駆動用）、１１モーター（トレイ駆動用）、１２回転軸、１３ピニオン歯車、１５軸、１６ピニオン歯車、１８伝達機構、１９、２０二段歯車、２１〜２３歯車、２５二段歯車、２６歯車、２８クラッチ、２９入力歯車、２９ａ摩擦面、３０出力歯車、３１摩擦ディスク、３２コイルばね、３３ばね保持部材、
３５コイルばね（負荷付与手段）、３６滑りワッシャ、３７フレーム、３７ａ軸、
３８保持部材、４０制御部、４１トレイ位置検出手段、４２回転センサー

Claims

駆動源と、
前記駆動源により駆動される被駆動対象と、
前記駆動源と前記被駆動対象との間の動力伝達経路に設けられた、所定以上のトルクが与えられることにより空転するクラッチと、
前記クラッチより前記駆動源側の動力伝達経路における回転体に対して回転負荷を与える負荷付与手段と、を備え、
前記負荷付与手段は、前記回転体に対して前記回転負荷を常時付与するとともに、前記回転負荷は、前記被駆動対象に外力を与えて当該被駆動対象を動作させた際に、前記駆動源の回転軸が回転するより先に前記クラッチを空転させる大きさに設定されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、前記駆動源が、コギングトルクを有するモーターであり、
前記回転負荷は、前記被駆動対象に外力を与えて当該被駆動対象を動作させた際に、前記コギングトルクに抗して前記回転軸が回転するより先に前記クラッチを空転させる大きさに設定されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記回転体は、前記回転軸、当該回転軸に取り付けられたピニオン歯車、当該ピニオン歯車と噛合する第１の歯車、のいずれかである、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記回転体を覆うカバーを備え、
前記負荷付与手段は、前記回転体を前記カバーに押し付けることで前記回転負荷を与える、
ことを特徴とする記録装置。
駆動源と、
前記駆動源により駆動される被駆動対象と、
前記駆動源と前記被駆動対象との間の動力伝達経路に設けられた、所定以上のトルクが与えられることにより空転するクラッチと、
前記クラッチより前記駆動源側の動力伝達経路における回転体に対して回転負荷を与える負荷付与手段と、
前記回転体を覆うカバーと、を備え、
前記負荷付与手段は、前記回転体を前記カバーに押し付けることで前記回転負荷を与える、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記被駆動対象が、前記駆動源から動力を得ることにより、前記記録装置の本体から突出する方向に変位した第１の位置と、前記本体内に引き込まれる方向に変位した第２の位置と、の間で変位する、排出された被記録媒体を受ける媒体受けトレイである、
ことを特徴とする記録装置。
請求項６に記載の記録装置において、前記クラッチより前記被駆動対象側の動力伝達経路における第２の歯車の回転を検出する回転検出手段と、
前記駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記回転検出手段が前記第２の歯車の回転を検出した際、前記第２の歯車が同方向に回転する様に前記駆動源を駆動する、
ことを特徴とする記録装置。