JP4604214B2 - 回転トルク調整装置、インクリボン搬送装置、及びプリンタ - Google Patents
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Description
また、巻取りスプール側でも、前記バックテンションを考慮して、巻取り力が調整されている。そして、供給スプールと巻取りスプールとの間のリボンテンションが一定になるように工夫されている。
しかし、印画によって供給スプールに巻回されたインクリボンの巻径や巻取りスプールに巻き取られたインクリボンの巻径が徐々に変化すると、スプールにかかるトルクが変動する。そこで、常に一定のリボンテンションをインクリボンに与えるようにするため、種々の技術が提案されている。
また、特許文献2の技術では、制御が複雑であるとともに、機体差に伴う機構系のばらつきが生じ、インクリボンの走行安定性を損なうおそれがあるという問題がある。
本発明の1つである請求項1に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に固定され、前記回転軸と一体で回転する回転部材とを備え、前記回転部材の回転トルクを調整可能な回転トルク調整装置であって、前記回転軸に対して回転自在に取り付けられた複数のクラッチ盤と、前記クラッチ盤を駆動するための駆動部と、前記クラッチ盤の両面を所定の圧力で挟み込むように前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と一体で回転する挟み部材と、前記駆動部から駆動力を伝達すべき所定の前記クラッチ盤を選択するための駆動力伝達部と、前記駆動部の回転方向にかかわらず、前記クラッチ盤の回転方向を一方向にするためのアイドルギヤとを備え、前記クラッチ盤の外周にはギヤが形成されており、前記駆動力伝達部は、前記クラッチ盤のギヤ又は前記アイドルギヤとかみ合うとともに、前記駆動部の回転方向に応じて、第1位置及び前記第1位置と異なる第2位置とに位置することが可能であり、前記第1位置に位置するときは、前記アイドルギヤを介して前記クラッチ盤のギヤとかみ合い、前記第2位置に位置するときは、前記アイドルギヤを介することなく直接前記クラッチ盤のギヤとかみ合い、前記第1位置又は前記第2位置に応じて、かみ合う前記クラッチ盤のギヤを異ならせて前記駆動部の駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えることで、前記駆動部の回転方向にかかわらず、前記クラッチ盤の回転方向を一方向にしつつ、前記駆動部の回転方向を変えることにより、前記回転部材の回転トルクを変化させるように構成されている。
上記発明においては、駆動部から駆動力が伝達されることで回転部材が回転されるが、駆動力伝達部により、クラッチ盤が選択されて駆動力が伝達される。
したがって、駆動力を伝達すべきクラッチ盤の選択により、複数の回転トルクを得ることができる。
なお、本発明における回転トルク調整装置は、インクリボン搬送装置に適用されており、そのインクリボン搬送装置は、プリンタに実装されている。
図1は、本実施形態のプリンタ1を示す外観斜視図である。プリンタ1は、筐体部2と、筐体部2の前面に取り付けられたドア部3とを備える。また、筐体部2の前面側には、電源スイッチ4が設けられている。さらにまた、ドア部3には、ドアパネル5が取り付けられており、その前面に各種スイッチを有する操作パネル6と、各種メッセージを表示するための液晶パネル7とが設けられている。またドア部3の下端部には、排紙口8を有する排紙トレイ9が取り付けられている。
ドア部3の裏面側には、サーマルヘッド10が実装されている。また、筐体部2内には、ドア部3を閉じたときにサーマルヘッド10と対向する位置に、プラテン11が配置されている。なお、図示しないが、プラテン11の近傍には、ロール紙を搬送させるためのグリップローラ及びピンチローラが設けられている。
また、振り子29の端部には、それぞれ支持軸28及び31が設けられている。支持軸28には、上下方向に2段に遊星ギヤ30A及び30Bが回転自在に取り付けられている。さらに、遊星ギヤ30A及び30Bは、太陽ギヤ27とかみ合っている。
さらにまた、支持軸31には、遊星ギヤ32が回転自在に取り付けられている。さらに、この遊星ギヤ32は、太陽ギヤ27とかみ合っている。
そして、上側のギヤ52Aと回転自在にかみ合う(ギヤ52Bとはかみ合わない)アイドルギヤ34が設けられている。このアイドルギヤ34は、支持軸33によって回転自在に支持されている。
なお、アイドルギヤ34は、モータ21の正逆転にかかわらず、ギヤ52A及び52Bの回転方向を一方向にするために設けられたものである。
図6において、回転軸41の下端部には、上述した巻取りスプール用係合部12Aが固定されている。したがって、回転軸41と巻取りスプール用係合部12Aとが一体で回転するように構成されている。また、この回転軸41には、図6中、上から順に、挟み部材51A、クラッチ盤53A、挟み部材51B、クラッチ盤53B、及び挟み部材51Cが順次重なるように取り付けられている。
また、クラッチ盤53A及び53Bの回転穴は、円形であり、回転軸41を支点として回転自在に、及び回転軸41の軸方向に移動自在取り付けられている。
さらに、クラッチ盤53Aの両面には、摩擦部材としてのフェルト54Aが貼着されている。フェルト54Aは、挟み部材51Aとクラッチ盤53Aとの間、及びクラッチ盤53Aと挟み部材51Bとの間に所定の摩擦力を発生させるためのものであり、特に本実施形態では、環状(ドーナツ状)に形成されている。さらに、フェルト54Aは、挟み部材51Aとクラッチ盤53A、及びクラッチ盤53Aと挟み部材51Bの外周側でそれぞれ接触する大きさに形成されている。
図7は、巻取りスプール15によるインクリボン14の巻き径とリボンテンションとの関係をグラフにして示す図である。図中、横軸は、初期値Sから最大巻き径Eのときの状態を示し、縦軸は、リボンテンション(g)を表している。
また、必要なリボンテンションは、クラッチ盤53A及び53Bの仕様、フェルト54A及び54Bの大きさ及び摩擦力、バネ42の付勢力等により、任意に調整することができる。
さらに、上記構造は、インクリボンカセットごとに機構を設けたものではないので、製造から廃棄に至るまでのコストや環境問題に配慮することができる。
(1)本実施形態では、インクリボン14の巻き径の検知結果に基づき、振り子29を変位させて、駆動力を伝達するクラッチ盤53の数を変更し、所望の回転トルクを得るようにした。しかし、これに限らず、複数のクラッチ盤53のうち、53Aと53Bとに分けて、回転トルクを変更するものであっても良い。
21 モータ(駆動部)
41 回転軸
50 トルクリミッタ
51(51A、51B、51C) 挟み部材
53(53A、53B) クラッチ盤
Claims (10)
- 回転軸と、
前記回転軸に固定され、前記回転軸と一体で回転する回転部材と
を備え、
前記回転部材の回転トルクを調整可能な回転トルク調整装置であって、
前記回転軸に対して回転自在に取り付けられた複数のクラッチ盤と、
前記クラッチ盤を駆動するための駆動部と、
前記クラッチ盤の両面を所定の圧力で挟み込むように前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と一体で回転する挟み部材と、
前記駆動部から駆動力を伝達すべき所定の前記クラッチ盤を選択するための駆動力伝達部と、
前記駆動部の回転方向にかかわらず、前記クラッチ盤の回転方向を一方向にするためのアイドルギヤと
を備え、
前記クラッチ盤の外周にはギヤが形成されており、
前記駆動力伝達部は、前記クラッチ盤のギヤ又は前記アイドルギヤとかみ合うとともに、前記駆動部の回転方向に応じて、第1位置及び前記第1位置と異なる第2位置とに位置することが可能であり、
前記第1位置に位置するときは、前記アイドルギヤを介して前記クラッチ盤のギヤとかみ合い、前記第2位置に位置するときは、前記アイドルギヤを介することなく直接前記クラッチ盤のギヤとかみ合い、
前記第1位置又は前記第2位置に応じて、かみ合う前記クラッチ盤のギヤを異ならせて前記駆動部の駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えることで、前記駆動部の回転方向にかかわらず、前記クラッチ盤の回転方向を一方向にしつつ、前記駆動部の回転方向を変えることにより、前記回転部材の回転トルクを変化させるように構成されている
回転トルク調整装置。 - 請求項1に記載の回転トルク調整装置において、
前記挟み部材は、前記回転軸方向に移動自在に取り付けられており、
前記挟み部材を前記回転軸方向に押圧し、前記挟み部材が前記クラッチ盤を前記所定の圧力で挟み込むための付勢部材を備える
回転トルク調整装置。 - 請求項1に記載の回転トルク調整装置において、
前記駆動力伝達部は、複数の前記クラッチ盤のうち少なくとも1つの前記クラッチ盤に駆動力を伝達する態様と、それ以外の態様とをとることで、前記駆動部の駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えるように構成されている
回転トルク調整装置。 - 請求項1に記載の回転トルク調整装置において、
前記挟み部材と前記クラッチ盤との間には、摩擦部材が設けられており、
前記摩擦部材の摩擦力により、前記クラッチ盤の駆動力を前記挟み部材に伝達するように構成されている
回転トルク調整装置。 - 請求項4に記載の回転トルク調整装置において、
いずれか1つの前記挟み部材といずれか1つの前記クラッチ盤との間に設けられた第1摩擦部材と、他の1つの前記挟み部材と他の1つの前記クラッチ盤との間に設けられた第2摩擦部材とは、接触面積が異なるように構成されている
回転トルク調整装置。 - 請求項4に記載の回転トルク調整装置において、
いずれか1つの前記挟み部材といずれか1つの前記クラッチ盤との間に設けられた第1摩擦部材と、他の1つの前記挟み部材と他の1つの前記クラッチ盤との間に設けられた第2摩擦部材とは、回転中心からの半径方向における取付位置が異なるように構成されている
回転トルク調整装置。 - 請求項4に記載の回転トルク調整装置において、
いずれか1つの前記挟み部材といずれか1つの前記クラッチ盤との間に設けられた第1摩擦部材と、他の1つの前記挟み部材と他の1つの前記クラッチ盤との間に設けられた第2摩擦部材とは、摩擦係数が異なるように構成されている
回転トルク調整装置。 - インクリボンを供給する供給スプールと、
回転軸に連結され、前記回転軸と一体で回転してインクリボンを巻き取る巻取りスプールと
を備え、
前記巻取りスプールの回転トルクを調整可能なインクリボン搬送装置であって、
前記回転軸に対して回転自在に取り付けられた複数のクラッチ盤と、
前記クラッチ盤の両面を所定の圧力で挟み込むように前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と一体で回転する挟み部材と、
前記クラッチ盤を駆動するための駆動部と、
前記駆動部から駆動力を伝達すべき所定の前記クラッチ盤を選択するための駆動力伝達部と、
前記駆動部の回転方向にかかわらず、前記クラッチ盤の回転方向を一方向にするためのアイドルギヤと
を備え、
前記クラッチ盤の外周にはギヤが形成されており、
前記駆動力伝達部は、前記クラッチ盤のギヤ又は前記アイドルギヤとかみ合うとともに、前記駆動部の回転方向に応じて、第1位置及び前記第1位置と異なる第2位置とに位置することが可能であり、
前記第1位置に位置するときは、前記アイドルギヤを介して前記クラッチ盤のギヤとかみ合い、前記第2位置に位置するときは、前記アイドルギヤを介することなく直接前記クラッチ盤のギヤとかみ合い、
前記第1位置又は前記第2位置に応じて、かみ合う前記クラッチ盤のギヤを異ならせて前記駆動部の駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えることで、前記駆動部の回転方向にかかわらず、前記クラッチ盤の回転方向を一方向にしつつ、前記駆動部の回転方向を変えることにより、前記巻取りスプールの回転トルクを変化させるようにした
インクリボン搬送装置。 - 請求項8に記載のインクリボン搬送装置において、
前記巻取りスプールに巻き取られたインクリボンの巻き径が所定値に到達したか否かを検知する巻き径検知手段を備え、
前記駆動力伝達部は、前記巻き径検知手段によりインクリボンの巻き径が所定値に到達したと判断されたときは、前記駆動力伝達部が駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えるように制御する
インクリボン搬送装置。 - 印画のためのインクリボンをヘッド側に供給する供給スプールと、
回転軸に連結され、前記回転軸と一体で回転してインクリボンを巻き取る巻取りスプールと
を備え、
前記巻取りスプールの回転トルクを調整可能なインクリボン搬送装置を有するプリンタであって、
前記インクリボン搬送装置は、
前記回転軸に対して回転自在に取り付けられた複数のクラッチ盤と、
前記クラッチ盤の両面を所定の圧力で挟み込むように前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と一体で回転する挟み部材と、
前記クラッチ盤を駆動するための駆動部と、
前記駆動部から駆動力を伝達すべき所定の前記クラッチ盤を選択するための駆動力伝達部と、
前記駆動部の回転方向にかかわらず、前記クラッチ盤の回転方向を一方向にするためのアイドルギヤと
を備え、
前記クラッチ盤の外周にはギヤが形成されており、
前記駆動力伝達部は、前記クラッチ盤のギヤ又は前記アイドルギヤとかみ合うとともに、前記駆動部の回転方向に応じて、第1位置及び前記第1位置と異なる第2位置とに位置することが可能であり、
前記第1位置に位置するときは、前記アイドルギヤを介して前記クラッチ盤のギヤとかみ合い、前記第2位置に位置するときは、前記アイドルギヤを介することなく直接前記クラッチ盤のギヤとかみ合い、
前記第1位置又は前記第2位置に応じて、かみ合う前記クラッチ盤のギヤを異ならせて前記駆動部の駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えることで、前記駆動部の回転方向にかかわらず、前記クラッチ盤の回転方向を一方向にしつつ、前記駆動部の回転方向を変えることにより、前記巻取りスプールの回転トルクを変化させるようにした
プリンタ。
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