TWI599529B - Carrier and transport method and device using the carrier - Google Patents

Carrier and transport method and device using the carrier Download PDF

Info

Publication number
TWI599529B
TWI599529B TW104121226A TW104121226A TWI599529B TW I599529 B TWI599529 B TW I599529B TW 104121226 A TW104121226 A TW 104121226A TW 104121226 A TW104121226 A TW 104121226A TW I599529 B TWI599529 B TW I599529B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
carrier
seat
rail
upper cover
transport
Prior art date
Application number
TW104121226A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201700380A (zh
Inventor
Shan-Da Wu
guan-hong Lin
Sheng-Xin Dong
Original Assignee
All Ring Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by All Ring Tech Co Ltd filed Critical All Ring Tech Co Ltd
Priority to TW104121226A priority Critical patent/TWI599529B/zh
Priority to CN201610139337.XA priority patent/CN106315198B/zh
Publication of TW201700380A publication Critical patent/TW201700380A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI599529B publication Critical patent/TWI599529B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

載座及使用該載座之搬送方法及裝置
本發明係有關於一種載座、搬送方法及裝置，尤指一種搬送盛載矩陣排列元件之載盤的載座，與使用該載座進行載盤搬送之載座及使用該載座的搬送方法及裝置。
按，一般電子元件的種類廣泛，然基於必要的需求常有將二種以上的電子元件結合者，例如撓性基板(Flexible substrate)與按鍵(Key)的貼合，由於按鍵為一經常性被按壓作動的元件，故無法以固定之硬體電路連結，必需藉助撓性基板上所印刷的電路來與控制系統作電信導通，並藉該形成電路之基板的撓性，提供按鍵經常性作動的位移因應；此種撓性基板之電子元件與一例如按鍵之載件貼合的製程，先前技術中常採用在一載盤上盛載複數個矩陣排列的撓性基板，並以人工在各撓性基板上覆設欲與其貼合的載件，使載盤被輸送於一壓合裝置下方的軌架中，再以壓合裝置中的複數個矩陣排列的夾持模組同步對載盤上盛載的複數個矩陣排列的撓性基板及載件進行一次性壓合。
該先前技術雖然採用複數個矩陣排列的夾持模組同步對載盤上盛載的複數個矩陣排列的撓性基板及載件進行一次性壓合，但卻必須以人工在各撓性基板上覆設欲與其貼合的載件，整體效率並未因採一次性壓合複數個矩陣排列的撓性基板及載件而產生提昇；且該先前技術於載盤中盛載的撓性基板，由於其本身具有撓性，因此在搬送過程中易生翹曲，為 解決此問題，一個較佳的方法係在載盤上放置一上蓋，以避免翹曲問題影響其搬送，然即使如此，在完成撓性基板與載件貼合時，撓性基板仍可能有翹曲情況，故在完成撓性基板與載件貼合後仍需設置上蓋予以覆設，因此，若採用此方法，則上蓋必須能在載盤上作啟、閉，才能使被覆蓋的撓性基板或載件受加工，而由於機台增加上蓋啟、閉的操作，使整體機台的配置變得複雜，所餘的空間變得狹窄，但要將載盤搬送的距離又長，且配合加工的需要，習知的軌架顯然無法達成預期的功能。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可用於用以搬送其上盛載呈矩陣排列元件之載盤的載座。
本發明的另一目的，在於提供一種使用本發明目的所提供之載座以進行搬送載盤上設有上蓋之組件的搬送方法。
本發明的又一目的，在於提供一種使用本發明目的所提供之載座以進行搬送的搬送裝置。
本發明的再一目的，在於提供一種使用如本發明另一目的之搬送方法的裝置。
依據本發明目的之載座，用以搬送其上盛載呈矩陣排列元件之載盤，包括：一底座，其具一鏤空區間，並以一側與一滑座固定而隨滑座在一軌座上X軸向輸送滑軌上受驅動而進行位移提供一傳送流路；一夾扣機構，設於底座上，可受一驅動件驅動朝底座上方載盤推抵夾扣；該載座以一側邊與輸送滑軌平行貼靠，另一側邊則不受支撐地使載座下方懸空設置以搬送該載盤，並可於載座下方經該鏤空區間對載座上之載盤盛載的元件進行操作。
依據本發明另一目的之搬送方法，使用如所述載座，用以搬送載盤上設有上蓋之組件，包括：以一吸座下方的第一組吸附元件吸附載 盤，一第二組吸附元件吸附上蓋；使整體上蓋、載盤受托於載座上方一間距；使第一組吸附元件用以吸附之負壓解除，僅上蓋仍被第二組吸附元件吸附下，而使載盤與上蓋脫離而落置載座上表面；使吸座以第二組吸附元件吸附上蓋帶離載座；使落置載座上的載盤被載座所提供的傳送流路進行搬送。
依據本發明又一目的之搬送裝置，使用如所述載座，其中，該滑座係設於一呈Z軸向立設狀之軌座上的之X軸輸送滑軌上，輸送滑軌的軌面由軌座一旁側邊向Y軸向凸設，該滑座設於輸送滑軌上，其滑座面與立設狀之軌座旁側邊約略平行，該載座呈水平設置。
依據本發明再一目的之搬送裝置，包括：使用如所述搬送方法之裝置。
本發明實施例之載座及使用該載座之搬送方法及裝置，由於載座以長側邊與輸送滑軌平行貼靠，以提供穩定的傳輸，另一側之長側邊則不受支撐地使載座下方懸空設置，可於載座下方設置例如加熱機構以對載座上盛載物進行加熱或其它操作；且可配合包括上蓋、載盤之整組組件，使上蓋可於載座上進行開啟、閉合(與開啟同理)，並使載座隨滑座在二輸送滑軌上受線性馬達驅動而提供一傳送流路，以搬送上蓋已被開啟並盛載有元件的載盤；而載座中底座上鏤空區間之設置，使座板上鏤孔可供加熱機構之加熱頭伸入或供吸嘴設置其中，使載座更具泛用性。
A1‧‧‧元件
B1‧‧‧載盤
B11‧‧‧上蓋
B12‧‧‧定位穴
C‧‧‧吸座
C1‧‧‧第一組吸附元件
C2‧‧‧第二組吸附元件
G‧‧‧軌座
G1‧‧‧輸送滑軌
G11‧‧‧線性馬達
G12‧‧‧光學尺
G13‧‧‧滑座
G2‧‧‧載座
G21‧‧‧底座
G211‧‧‧鏤空區間
G212‧‧‧長側邊
G22‧‧‧底板
G221‧‧‧鏤孔
G222‧‧‧靠座
G223‧‧‧鍵槽
G224‧‧‧鍵塊
G23‧‧‧夾扣機構
G231‧‧‧座臂
G232‧‧‧夾臂
G233‧‧‧嵌體
G234‧‧‧嵌體
G235‧‧‧長槽孔
G236‧‧‧固定件
G237‧‧‧固定座
G238‧‧‧滑軌
G239‧‧‧驅動件
G240‧‧‧驅動桿
G24‧‧‧氣座
G241‧‧‧吸嘴
G3‧‧‧感應器
G31‧‧‧訊號
D‧‧‧加熱機構
D1‧‧‧加熱頭
d‧‧‧間距
圖1係本發明實施例載盤及上蓋與元件組合關係之立體分解示意圖。
圖2係本發明實施例中使用載座的搬送裝置立體示意圖。
圖3係本發明實施例中使用載座的搬送裝置之前側示意圖。
圖4係本發明實施例中載座之立體分解示意圖。
圖5係本發明實施例中載座之立體示意圖。
圖6係本發明實施例中座板上鏤孔設有吸嘴之載座立體示意圖。
圖7係本發明實施例中座板上鏤孔設有吸嘴之載座立體分解示意圖。
圖8係本發明實施例中吸座同時吸附載盤及上蓋之示意圖。
圖9係本發明實施例中吸座僅吸附上蓋之示意圖。
圖10係本發明實施例中上蓋與載盤被鍵體同時托頂之示意圖。
圖11係本發明實施例中載盤被嵌體推抵落下之示意圖。
圖12係本發明實施例中座板上鏤孔設有吸嘴之載座剖面示意圖。
圖13係本發明實施例中座板上鏤孔設有加熱頭之載座剖面分解示意圖。
圖14係本發明實施例中以二軌座配合二載座相向分別搬送不同元件之立體示意圖。
請參閱圖1，本發明實施例之待搬送元件A1，其以一矩形的載盤B1盛載，載盤B1上以一矩形的上蓋B11覆蓋呈矩陣排列之各元件A1，其中，載盤B1的面積大於上蓋B11，載盤B1兩側短邊各相隔間距往內凹設弧形之缺口狀二定位穴B12，該上蓋B11覆於載盤B1上時，上蓋B11兩側短邊恰蓋覆在兩側載盤B1的二定位穴B12上方；在本實施例中元件A1例如撓性基板或按鍵類之載件；所述上蓋B11與載盤B1間，可設例如磁鐵之磁吸件，以使二者在蓋覆時令整組組件形成較佳之結合定位。
請參閱圖2、3，本發明實施例之載座及使用該載座之搬送方法及裝置實施例可以如圖中所示之裝置來說明，包括：一軌座G，呈Z軸向立設狀並朝X軸向橫向延伸，軌座G朝一側設 有X軸向上下各一輸送滑軌G1，輸送滑軌G1的軌面由軌座G一旁側邊向Y軸向凸設，並於該二輸送滑軌G1間設有線性馬達G11，及於線性馬達G11靠下方的一側平行設有一光學尺G12，該二輸送滑軌G1上設有一滑座G13，該滑座G13之滑座面與立設狀之軌座G旁側邊約略平行，滑座G13上設有一與二輸送滑軌G1垂直而呈水平設置的載座G2，載座G2隨滑座G13在二輸送滑軌G1上受線性馬達G11驅動而進行位移的路徑提供一沿輸送滑軌G1軸向的傳送流路，以搬送該圖1中上蓋B11已被開啟並盛載有元件A1的載盤B1；載座G2約略呈矩形態樣，其以一長側邊與輸送滑軌G1平行貼靠，以提供穩定的傳輸，另一側之長側邊則不受支撐地使載座G2下方懸空設置，並在載座G2靠輸送滑軌G1一側的側邊，設有相隔間距的感應器G3，可發出訊號G31偵測載座G2上盛載物件。
請參閱圖3、4、5，該載座G2包括：一底座G21，約略呈矩形框狀，其內部具一鏤空區間G211，並以一側之長側邊G212與該滑座G13固定；一座板G22，約略呈矩形，設於底座G21上並位於鏤空區間G211上方，座板G22上設有複數個矩陣排列的鏤孔G221，其呈相隔間距的二列沿長側邊軸向排列，二列鏤孔G221外側的座板G22長側邊兩外側分別各設有延設全邊長的高度略低之靠座G222，座板G22短側邊之兩外側各設有相隔間距並內凹弧設之盲底狀二鍵槽G223，各鍵槽G223中各可固設一鍵塊G224，該鍵塊G224固設於各鍵槽G223中時，其高度凸出座板G22上表面，且凸出高度大於圖1中載盤B1之厚度；二夾扣機構G23，分別各設於座板G22二短側邊處，每一夾扣機構G23各包括一座臂G231，以及分別各樞設於座臂G231兩端的夾臂G232，二夾臂G232、座臂G231上分別各設有相向朝內之嵌體G233、G234，其 前端分別各具有上內下外之斜錐狀內緣，可受驅動朝座板上方盛載物推抵使其定位；該二夾臂G232各於該嵌體G233與和座臂G231兩端樞設部位間設有一傾斜之長槽孔G235，並在長槽孔G235處以固定件G236樞設二夾臂G232各分別座設於該座板G22長側邊兩外側之靠座G222上，二夾臂G232上之二傾斜之長槽孔G235間距為前窄後寬；該座臂G231與一固設於底座G21的固定座G237間設有滑軌G238，一設於固定座G237上的驅動件G239以一驅動桿G240可對座臂G231進行拉引或前推之操作；由於二夾臂G232上之二傾斜之長槽孔G235間距為前窄後寬，故驅動件G239之驅動桿G240前推，除二座臂G231上各二嵌體G234將相向內夾外，二夾臂G232亦將各以樞設之固定件G236為支點，使前端二嵌體G233內夾，反之，驅動件G239之驅動桿G240後拉，則二座臂G231上各二嵌體G234將相向外張，且二夾臂G232前端二嵌體G233亦將外張。
請參閱圖6、7，該載座G2的矩形框狀底座G21內部的鏤空區間G211中，可以依需要設置複數個併置的長方體狀氣座G24，每個氣座G24上各設有四個分呈兩列相隔間距並可伸置於座板G22上鏤孔G221中之吸嘴G241。
請參閱圖1、8，本發明實施例中使用該載座之搬送方法，可以使用在一個以吸座C進行搬送以載盤B1、上蓋B11間夾附元件A1的場合，該吸座C下方設有位於外周側且吸口較低的第一組吸附元件C1(例如吸嘴)，以及位於第一組吸附元件C1內側且吸口較高之第二組吸附元件C2(例如吸嘴)，當夾附有元件A1的載盤B1、上蓋B11受吸附時，係第一組吸附元件C1吸附下方面積較大之載盤B1，而第二組吸附元件C2吸附上方面積較小上蓋B11；請參閱圖9，第一組吸附元件C1用以吸附之負壓 解除時，僅載盤B1不被第一組吸附元件C1吸附，該第一吸座C仍會以第二組吸附元件C2吸附上蓋B11。
請參閱圖1、8、10，由於載盤B1兩側短邊各相隔間距往內凹設弧形之缺口狀二定位穴B12，該上蓋B11覆於載盤B1上時，上蓋B11兩側短邊恰蓋覆在兩側載盤B1的二定位穴B12上方；故當整組載盤B1、上蓋B11組件被吸座C吸附而置於本發明實施例中之載座G2上時，在二夾臂G232被驅動而連動各嵌體G233、G234外張下，載盤B1將以二定位穴B12嵌經座板G22短側邊之兩外側之二鍵塊G224作定位而落置在座板G22表面上方，而因該鍵塊G224高度凸出座板G22上表面，且凸出高度大於載盤B1之厚度，故上蓋B11兩側短邊將各受二鍵塊G224所頂抵，使整體上蓋B11、載盤B1受二鍵塊G224托於座板G22表面上方一間距d(上蓋B11、載盤B1間因設有磁吸件而使二者吸附成一體)。
請參閱圖1、9、11，當吸座C之第一組吸附元件C1用以吸附之負壓解除時，載盤B1不被第一組吸附元件C1吸附，僅上蓋B11仍被第二組吸附元件C2吸附下，二夾臂G232將被驅動而連動各嵌體G233、G234內夾，使載盤B1被各嵌體G233、G234上內下外之斜錐狀內緣擠推，而力抗與上蓋B11間之磁吸力，與在上蓋B11兩側短邊各受鍵塊G224頂抵下，使載盤B1與上蓋B11脫離而落置座板G22上表面，然後吸座C再以第二組吸附元件C2吸附上蓋B11帶離載座G2，使落置座板G22上表面的載盤B1被載座G2所提供的傳送流路進行搬送。
請參閱圖12，本發明實施例中載座G2的座板G22上鏤孔G221中若設置吸嘴G241，則可用以對載盤B1上之元件進行搬送中的吸附定位。
請參閱圖13，本發明實施例中載座G2的座板G22上鏤孔G221中若維持鏤空狀，則可配合於載座G2下方設置例如加熱機構D，以使其上之二加熱頭D1可伸經鏤空區間G211、鏤孔G221，而對載盤B1上之元件進行加熱操作。
本發明實施例可以如圖2所示以單一軌座G配合載座G2進行搬送，亦可如圖14所示，以二軌座G配合二載座G2相向進行搬送，例如以一載座G2採用座板G22上僅設有鏤孔G221者，而另一載座G2上採用座板G22上鏤孔G221設有吸嘴G241者，則二載座G2可用以盛載不同的待搬送物以進行不同的加工製程。
本發明實施例之載座及使用該載座之搬送方法及裝置，由於載座G2以長側邊與輸送滑軌G1平行貼靠，以提供穩定的傳輸，另一側之長側邊則不受支撐地使載座G2下方懸空設置，可於載座G2下方設置例如加熱機構D以對載座G2上盛載物進行加熱或其它操作；且可配合包括上蓋B11、載盤B1之整組組件，使上蓋B11可於載座G2上進行D9開啟、閉合(與開啟同理)，並使載座G2隨滑座G13在二輸送滑軌G1上受線性馬達G11驅動而提供一傳送流路，以搬送上蓋B11已被開啟並盛載有元件A1的載盤B1；而載座G2中底座G21上鏤空區間G211之設置，使座板G22上鏤孔G221可供加熱機構D之加熱頭D1伸入或供吸嘴G241設置其中，使載座G2更具泛用性。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
G‧‧‧軌座
G1‧‧‧輸送滑軌
G11‧‧‧線性馬達
G12‧‧‧光學尺
G13‧‧‧滑座
G2‧‧‧載座
G3‧‧‧感應器
G31‧‧‧訊號

Claims (16)

  1. 一種載座，用以搬送其上盛載呈矩陣排列元件之載盤，包括：一底座，其具一鏤空區間，並以一側與一滑座固定而隨滑座在一軌座上X軸向輸送滑軌上受驅動而進行位移提供一傳送流路；一夾扣機構，設於底座上，可受一驅動件驅動朝底座上方載盤推抵夾扣；該載座以一側邊與輸送滑軌平行貼靠，另一側邊則不受支撐地使載座下方懸空設置以搬送該載盤，並可於載座下方經該鏤空區間對載座上載盤盛載的元件進行操作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述載座，其中，該底座上並位於鏤空區間上方設有一座板；座板上設有複數個矩陣排列的鏤孔。
  3. 如申請專利範圍第2項所述載座，其中，該鏤孔中設有吸嘴。
  4. 如申請專利範圍第2項所述載座，其中，該座板鏤孔外側的座板長側邊兩外側分別各設有延設全邊長的高度略低之靠座。
  5. 如申請專利範圍第2項所述載座，其中，該座板短側邊之兩外側各設有鍵塊，該鍵塊高度凸出座板上表面。
  6. 如申請專利範圍第1項所述載座，其中，該夾扣機構包括一座臂，以及分別各樞設於座臂兩端的夾臂，該夾臂或座臂上設有嵌體。
  7. 如申請專利範圍第6項所述載座，其中，該二夾臂各設有一傾斜之長槽孔，並在長槽孔處以固定件樞設二夾臂；該座臂與固設於底座的一固定座間設有滑軌，一設於固定座上的驅動件以一驅動桿可對座臂進行拉引或前推之操作。
  8. 一種搬送方法，使用如申請專利範圍第1至7項任一項所述載座，用以搬送載盤上設有上蓋之組件，包括：以一吸座下方的第一組吸附元件吸附載盤，一第二組吸附元件吸附上蓋；使整體上蓋、載盤受托於載座上方一間距；使第一組吸附元件用以吸附之負壓解除，僅上蓋仍被第二組吸附元件吸附下，而使載盤與上蓋脫離而落置載座上表面；使吸座以第二組吸附元件吸附上蓋帶離載座；使落置載座上的載盤被載座所提供的傳送流路進行搬送。
  9. 如申請專利範圍第8項所述搬送方法，包括：以吸嘴對載盤上之元件進行搬送中的吸附定位。
  10. 如申請專利範圍第8項所述搬送方法，包括：於載座下方以加熱頭伸經鏤空區間對載盤上之元件進行加熱操作。
  11. 如申請專利範圍第8項所述搬送方法，包括：以二軌座配合二載座相向進行搬送，二載座用以盛載不同的待搬送物以進行搬送。
  12. 一種搬送裝置，使用如申請專利範圍第1至7項任一項所述載座，其中，該滑座係設於一呈Z軸向立設狀之軌座上的之X軸輸送滑軌上，輸送滑軌的軌面由軌座一旁側邊向Y軸向凸設，該滑座設於輸送滑軌上，其滑座面與立設狀之軌座旁側邊約略平行，該載座呈水平設置。
  13. 如申請專利範圍第12項所述搬送裝置，其中，該滑座由線性馬達驅動，線性馬達一側平行設有一光學尺。
  14. 如申請專利範圍第12項所述搬送裝置，其中，該載座約略呈矩形態樣，其以一長側邊與輸送滑軌平行貼靠為一長側邊，另一側之長側邊則不受支撐地使載座下方懸空設置。
  15. 如申請專利範圍第12項所述搬送裝置，其中，該載座靠輸送滑軌一側的側邊，設有感應器可發出訊號偵測載座上盛載物件。
  16. 一種搬送裝置，包括：使用如申請專利範圍第8至11項所述搬送方法之裝置。
TW104121226A 2015-06-30 2015-06-30 Carrier and transport method and device using the carrier TWI599529B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104121226A TWI599529B (zh) 2015-06-30 2015-06-30 Carrier and transport method and device using the carrier
CN201610139337.XA CN106315198B (zh) 2015-06-30 2016-03-11 载座及使用该载座的搬送方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104121226A TWI599529B (zh) 2015-06-30 2015-06-30 Carrier and transport method and device using the carrier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201700380A TW201700380A (zh) 2017-01-01
TWI599529B true TWI599529B (zh) 2017-09-21

Family

ID=57726082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104121226A TWI599529B (zh) 2015-06-30 2015-06-30 Carrier and transport method and device using the carrier

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106315198B (zh)
TW (1) TWI599529B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108575084B (zh) * 2017-03-14 2021-04-27 万润科技股份有限公司 搬送方法及装置
CN109850571A (zh) * 2019-03-13 2019-06-07 希锐(深圳)智能科技有限公司 一种配合无人操作生产线的载具移动流水线装置
CN112623785B (zh) * 2020-12-18 2022-07-26 蔡龙 一种蓝莓蛋黄溶豆成品收集装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10309879B4 (de) * 2003-03-06 2006-08-31 Siemens Ag Vorrichtung zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauelementen
CN101212894B (zh) * 2006-12-25 2011-07-20 英业达股份有限公司 送料装置
KR20120103819A (ko) * 2011-03-11 2012-09-20 디엔씨엔지니어링 주식회사 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치
CN202210927U (zh) * 2011-09-05 2012-05-02 东莞市新泽谷机械有限公司 一种电子元件自动送料机构
CN202663716U (zh) * 2012-05-11 2013-01-09 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 改进型料盒来回移动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106315198B (zh) 2019-05-03
CN106315198A (zh) 2017-01-11
TW201700380A (zh) 2017-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4740414B2 (ja) 基板搬送装置
TWI599529B (zh) Carrier and transport method and device using the carrier
US9394128B2 (en) Transfer method, holding apparatus, and transfer system
JP2003270609A5 (zh)
TWI650280B (zh) 排列裝置及排列方法
JPWO2019103051A1 (ja) 電子部品取付装置及び電子装置の製造方法
WO2020235535A1 (ja) 電子部品取付装置、電子装置の製造方法及びストラップの製造方法
JP6019406B2 (ja) 電子部品実装装置および電子部品実装方法
TWI546234B (zh) Method and device for conveying components of electronic component bonding process
TWI780643B (zh) 壓模工具保持裝置、壓模工具定位裝置、多元件傳送裝置以及元件陣列之製造方法
WO2015004813A1 (ja) 部品組付装置における基板に部品を組み付ける方法及び部品組付装置
JP5643540B2 (ja) スクリーン印刷機
JP4745536B2 (ja) 表示用基板の搬送装置
JP5773525B2 (ja) マニピュレータの抜け防止機構
JPH10321654A (ja) チップのボンディング装置
TW201211609A (en) Pressing mechanism capable of assembling lens precisely
KR101741080B1 (ko) 디본딩 워크의 이송 기구용 로봇 핸드
TWI505051B (zh) A plurality of electronic components can be positioned at the same time positioning device and its application of the operating equipment
JP2014225593A (ja) 電子部品実装装置および電子部品実装方法
CN117038802B (zh) 一种芯片转移装置的工作方法
JP4733973B2 (ja) リードフレームの受け渡し装置
JP2022098289A (ja) マルチ要素移送装置および素子アレイの製造方法
JP2022098290A (ja) スタンプツール位置決め装置および素子アレイの製造方法
JP4347192B2 (ja) スクリーン印刷機の被印刷板の保持機構における下面支え部材
JP4427918B2 (ja) 基板取り出し装置