JP5773525B2 - マニピュレータの抜け防止機構 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態を図面を用いて説明する。図1は、同実施形態に係るマニピュレータの抜け防止機構を備えた電子部品実装装置10を示している。この電子部品実装装置10は、基板A上に、ICチップ、抵抗器、コンデンサ等からなる電子部品B(図2および図3参照)を実装するための装置である。電子部品実装装置10は、基台11の上方で、基板AをX方向(図1に矢印aで示した左右方向)に移動させて予め設定された設置部(図1における基板Aの位置)に設置するためのコンベア12と、基台11の上方に配置されX方向およびY方向(図1に矢印bで示した前後方向)に移動する一対の移載ヘッド13a,13bと、基台11の上面に配置された部品撮像カメラ14と、電子部品Bを供給する複数のテープフィーダ15からなる電子部品供給部15a,15bとを備えている。
図10および図11は、本発明の第2実施形態に係るマニピュレータの抜け防止機構を示している。このマニピュレータの抜け防止機構に備わっているマニピュレータ40は、電子部品Bではなく、図12に示したバックアップピン50を保持して所定の位置に装着するためのバックアップピン用のマニピュレータである。バックアップピン50は、基台11の内部に設けられた台座56(図22および図23参照)に複数並んで配置されており、その所定のものが適宜、マニピュレータ40に保持されて搬送され基板Aの設置部の下方に設置されたバックアッププレート(図示せず)に装着される。このバックアップピン50は、基板Aの下方に位置して、基板Aに電子部品Bを実装する際に、基板Aが撓むことを防止する。
Claims (9)
- ヘッドに設けられた筒状のホルダーと、
前記ホルダーに嵌合する筒状の嵌合部と保持部材を保持する保持機構とを含み、取付部を介して前記ホルダーに着脱可能に取り付けられるマニピュレータと
を備えたマニピュレータの抜け防止機構において、
前記ホルダーに対して進退可能な移動部材を前記マニピュレータに設け、
前記移動部材は、前記ホルダーに対して進んだ状態において、前記ホルダーに前記マニピュレータが取り付けられたときの前記取付部の取付状態を、前記ホルダーから前記嵌合部の脱不能状態に維持させる取付状態維持機構を構成する取付状態維持片となるとともに、前記保持機構として前記保持部材を保持するように構成され、
前記移動部材が、前記ホルダーに対して後退することで、前記保持機構が前記保持部材の保持を解除するとともに、前記取付状態維持機構が、前記取付部の取付状態を前記ホルダーから前記嵌合部の脱不能状態を解除し、前記嵌合部を前記ホルダーから着脱可能にするように構成されていることを特徴とするマニピュレータの抜け防止機構。 - 前記取付部を、前記嵌合部に設けられた溝部と、前記ホルダーに設けられた係止溝と、前記溝部と前記係止溝に着脱可能に係合する係合部材と、前記ホルダーに設けられ前記係合部材を弾性により前記溝部および前記係止溝に押し付ける弾性部材とで構成し、前記取付状態維持片は、前記ホルダーに対して進んだ状態において、前記係合部材が前記溝部および前記係止溝から脱不能となるように前記弾性部材を支持するように構成した請求項1に記載のマニピュレータの抜け防止機構。
- ヘッドに設けられた筒状のホルダーと、
前記ホルダーに嵌合する筒状の嵌合部と保持部材を保持する保持機構とを含み、取付部を介して前記ホルダーに着脱可能に取り付けられるマニピュレータと
を備えたマニピュレータの抜け防止機構において、
前記ホルダーに前記マニピュレータが取り付けられたときの前記取付部の取付状態を維持させる取付状態維持機構を設けるとともに、前記取付状態維持機構を前記保持機構に連動させて、
前記保持機構が前記保持部材を保持するときに前記取付状態維持機構が前記取付部の取付状態を維持させ、前記保持機構が前記保持部材を解放するときに前記取付状態維持機構が前記取付部の取付状態を維持させた状態を解除するようにし、
前記保持機構を、前記保持部材を挟むことにより保持する一対の挟持片で構成し、前記取付状態維持機構をそれぞれ前記一対の挟持片の一方と一体からなり前記ホルダーに対して進退可能な一対の取付状態維持片で構成したことを特徴とするマニピュレータの抜け防止機構。 - 前記保持部材を係合溝が形成された部材で構成して、前記保持機構を、前記保持部材を挿通させる挿通穴と前記係合溝に係合する縁部を有する係合穴とが連続して形成されたシャッターで構成し、前記取付状態維持片を前記シャッターと一体からなる部材で構成した請求項2に記載のマニピュレータの抜け防止機構。
- ヘッドに設けられた筒状のホルダーと、
前記ホルダーに嵌合する筒状の嵌合部と保持部材を保持する保持機構とを含み、取付部を介して前記ホルダーに着脱可能に取り付けられるマニピュレータと
を備えたマニピュレータの抜け防止機構において、
前記ホルダーに前記マニピュレータが取り付けられたときの前記取付部の取付状態を維持させる取付状態維持機構を設けるとともに、前記取付状態維持機構を前記保持機構に連動させて、
前記保持機構が前記保持部材を保持するときに前記取付状態維持機構が前記取付部の取付状態を維持させ、前記保持機構が前記保持部材を解放するときに前記取付状態維持機構が前記取付部の取付状態を維持させた状態を解除するようにし、
前記保持部材を係合溝が形成された部材で構成して、前記保持機構を、前記保持部材を挿通させる挿通穴と前記係合溝に係合する縁部を有する係合穴とが連続して形成されたシャッターで構成し、前記取付状態維持機構を前記シャッターと一体からなり前記ホルダーに対して進退可能な取付状態維持片で構成したことを特徴とするマニピュレータの抜け防止機構。 - 前記保持機構で前記保持部材を保持する際に、前記シャッターの位置が前記保持部材を保持するための適正位置にあるか否かを確認する第1の確認手段を設けた請求項4または5に記載のマニピュレータの抜け防止機構。
- ヘッドに設けられた筒状のホルダーと、
前記ホルダーに嵌合する筒状の嵌合部と保持部材を保持する保持機構とを含み、取付部を介して前記ホルダーに着脱可能に取り付けられるマニピュレータと
を備えたマニピュレータの抜け防止機構において、
前記ホルダーに前記マニピュレータが取り付けられたときの前記取付部の取付状態を維持させる取付状態維持機構を設けるとともに、前記取付状態維持機構を前記保持機構に連動させて、
前記保持機構が前記保持部材を保持するときに前記取付状態維持機構が前記取付部の取付状態を維持させ、前記保持機構が前記保持部材を解放するときに前記取付状態維持機構が前記取付部の取付状態を維持させた状態を解除するようにし、
前記ホルダーに前記マニピュレータを取り付ける際に、前記マニピュレータが取り付け可能な状態であるか否かを確認する第2の確認手段を設けたことを特徴とするマニピュレータの抜け防止機構。 - ヘッドに設けられた筒状のホルダーと、
前記ホルダーに嵌合する筒状の嵌合部と保持部材を保持する保持機構とを含み、取付部を介して前記ホルダーに着脱可能に取り付けられるマニピュレータと
を備えたマニピュレータの抜け防止機構において、
前記ホルダーに前記マニピュレータが取り付けられたときの前記取付部の取付状態を維持させる取付状態維持機構を設けるとともに、前記取付状態維持機構を前記保持機構に連動させて、
前記保持機構が前記保持部材を保持するときに前記取付状態維持機構が前記取付部の取付状態を維持させ、前記保持機構が前記保持部材を解放するときに前記取付状態維持機構が前記取付部の取付状態を維持させた状態を解除するようにし、
前記保持機構および前記取付状態維持機構がばねの弾性と前記ばねの弾性に抗する負圧発生装置の作動とにより往復移動する作動部分を備えたものであることを特徴とするマニピュレータの抜け防止機構。 - 前記マニピュレータに、負圧により前記保持部品を吸着する負圧発生装置が接続されているとともに、前記保持機構および前記取付状態維持機構が負圧発生装置が発生する負圧によって作動するものであり、かつ、前記保持部品を吸着する負圧発生装置と、前記保持機構および前記取付状態維持機構を作動させる負圧発生装置とが共通のものである請求項1ないし8のうちのいずれか一つに記載のマニピュレータの抜け防止機構。
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