TWI593610B - 玻璃板保持具、玻璃板移動限制裝置及玻璃物品之製造方法 - Google Patents
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Description
本發明係有關於一種玻璃板保持具、玻璃板移動限制裝置及玻璃物品之製造方法。
過去,使用載置玻璃板的托盤或保持玻璃板的玻璃板保持具來搬送玻璃板。在專利文獻1中,例如揭示有一種保持以化學強化液等所處理之玻璃板的玻璃板保持具。 〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕 〔專利文獻1〕日本專利特開2010-118090號公報。
揭示在專利文獻1中之玻璃板保持具,適用於保持碟型記録媒體等較小玻璃板,當保持較大且較薄的玻璃板之情況下,容易發生玻璃板的撓曲變形。因此,難以將玻璃板穩定地保持在玻璃板保持具上。例如,在使玻璃板保持在玻璃板保持具上的作業中或保持在玻璃板保持具上的玻璃板彼此之間,在搬送中發生有因接觸而破損、損傷等問題出現。
本發明之目的在於提供一種可穩定保持玻璃板的玻璃板保持具、玻璃板移動限制裝置及玻璃物品之製造方法。
本發明之一樣態的玻璃板保持具為,具備:保持具本體,用以保持供玻璃板處理的玻璃板;以及至少一個限制構件,限制前述玻璃板相對於前述保持具本體的移動;前述保持具本體具備可***前述玻璃板的插槽,前述至少一個限制構件構成為,可在限制已承接於前述插槽中之前述玻璃板之移動的限制位置與前述玻璃板可對前述插槽進行插卸的非限制位置之間移動。
依據該構造,由於可藉由在上述限制位置移動之限制構件來限制玻璃板的移動,故可抑制已承接於插槽中之玻璃板的撓曲變形。在此,所謂限制玻璃板的移動係指,限制由於玻璃板的撓曲變形而使得玻璃板之一部對其他部分進行相對移動之情況下的移動。
在一例中,前述保持具本體具備可承接複數片玻璃板的複數道插槽,前述至少一個限制構件具備可相互獨立移動的第1及第2限制構件。
在此,在已承接於第1插槽之第1玻璃板以限制構件限制移動的狀態下,藉由將第2玻璃板***相鄰於第1玻璃板之第2插槽,便可容易迴避第2玻璃板對第1玻璃板的衝撞。此外,例如在已承接於第2插槽之第2玻璃板以限制構件限制移動的狀態下,藉由將第3玻璃板***相鄰第2玻璃板之第3插槽,便可容易迴避第3玻璃板對第2玻璃板的衝撞。當以限制構件依序限制如上述之玻璃板的移動之際,藉由交互使用第1限制構件與第2限制構件,對於第1限制構件與第2限制構件之任一方,便可使下一片準備要被限制的玻璃板等候在非限制位置上。藉此,將可縮短使玻璃板***至插槽、至以限制構件所限制為止的時間。
在一例中,前述第1限制構件及前述第2限制構件均構成為,可移動至對應於前述複數道插槽數量的複數處限制位置,且可限制複數片玻璃板的移動,前述至少一個限制構件更具備可相對於前述第1限制構件及前述第2限制構件之任一方獨立移動的第3限制構件,前述第3限制構件可移動至用以限制承接至前述複數道插槽之全數玻璃板的移動的限制位置。
依據該構造,藉由第3限制構件來限制已承接於插槽之全數玻璃板的移動,當在搬送已保持玻璃板的保持具本體之際,或在處理保持於保持具本體之玻璃板的處理製程中,將可抑制全數玻璃板的撓曲變形。
在一例中,前述保持具本體具備:本體框架、固定於前述本體框架且支撐玻璃板下端部的下端支撐部、以及固定於前述本體框架且保持前述玻璃板兩側端部的側端保持部;前述側端保持部包含或形成有前述插槽;前述至少一個限制構件具有承接前述玻璃板之上端部的凹部,前述凹部具有越往內深部則寬度越窄的形狀。
依據該構造,當限制構件移動至上述限制位置之際,玻璃板的上端部將難以衝撞至凹部的開口端,且可提高限制位置之限制構件限制玻璃板移動的精度。
在一例中,前述至少一個限制構件具有包含帶體與輥輪之履帶構造。
依據該構造,每當使玻璃板***至插槽時,藉由運作具有履帶構造的限制構件,便可依序限制玻璃板的移動。
在一例中,前述保持具本體具有的形狀,係可保持一邊尺寸(L)對厚度(t)之比例(L/t)為500以上的玻璃板。
在一例中,前述保持具本體具有的形狀,係可保持一邊尺寸為1000mm以上、厚度為1.5mm以下的玻璃板。
玻璃板具有如上述之一邊尺寸與厚度的關係時,將更容易產生撓曲變形。因此,尤其以使用上述玻璃板保持具,而更有利於該種玻璃板。
本發明之其他樣態為,一種玻璃板移動限制裝置,其與具備可承接供玻璃板處理的玻璃板之插槽的保持具本體一同使用,且具備:至少一個限制構件,構成為可在限制已承接於前述插槽中之前述玻璃板之移動的限制位置與前述玻璃板可對前述插槽進行插卸的非限制位置之間移動;至少一個驅動部,機械性的連接至前述至少一個限制構件,使前述至少一個限制構件向前述限制位置與前述非限制位置移動。
依據該構造,由於藉由移動至上述限制位置的限制構件而使得玻璃板的移動受到限制,因而抑制已承接至插槽之玻璃板的撓曲變形。此外,由於限制構件之由非限制位置朝限制位置的移動為藉由驅動部而自動化,因此可有利於減低耗費在保持製程的程序。
在一例中,前述保持具本體具備可承接複數片玻璃板的複數道插槽,前述至少一個限制構件具備可相互獨立移動的第1及第2限制構件,前述至少一個驅動部具備:移動前述第1限制構件之第1驅動部、以及移動前述第2限制構件之第2驅動部。
依據該構造,將可縮短由玻璃板***至插槽、至以限制構件所限制為止的時間。
本發明之又一樣態為適用於玻璃物品之製造方法,具備:保持製程,使至少一片玻璃板保持在保持具本體;處理製程,處理保持在前述保持具本體之至少一片玻璃板。前述保持具本體具備可承接複數片玻璃板的複數道插槽,在前述保持製程中使用至少一個限制構件,該限制構件係構成為:限制已承接於由前述複數道插槽中選擇的至少一道選擇插槽中之一片玻璃板之移動的限制位置與前述一片玻璃板可對前述選擇插槽進行插卸的非限制位置之間移動。
藉由該方法,由於玻璃板的移動為受到已移動至上述限制位置之限制構件的限制,因而抑制已承接至插槽之玻璃板的撓曲變形。
在一例中,前述保持製程包含:第1階段,將第1玻璃板***至第1插槽;以及第2階段,將第2玻璃板***與已承接前述第1玻璃板之第1插槽相鄰的第2插槽;前述第2階段在前述至少一個限制構件位在對於前述第1玻璃板之限制位置的狀態下實施。
藉由該方法,在以限制構件限制已承接於插槽中之第1玻璃板之移動的狀態下,當將第2玻璃板***至與已承接第1玻璃板之插槽相鄰的插槽時,形成為可容易迴避第2玻璃板對第1玻璃板的衝撞。
在一例中,前述至少一個限制構件包含相互獨立、可移動的第1及第2限制構件、前述保持製程包含使第3玻璃板保持在第3插槽中之第3階段,該第3插槽與已承接前述第2玻璃板之第2插槽相鄰、前述第2階段在前述第1限制構件位在對於前述第1玻璃板之限制位置的狀態下實施、前述第3階段在前述第2限制構件位在對於前述第2玻璃板之限制位置的狀態下實施。
藉由該方法,當依序以限制構件來限制玻璃板之際,藉由交互使用第1限制構件與第2限制構件,便可使第1限制構件與第2限制構件之一方,等候於下一處欲進行限制的玻璃板之非限制位置。藉此,將可縮短由玻璃板***至插槽到以限制構件所限制為止的時間。
在一例中,於前述保持製程中,保持於前述保持具本體上之全數玻璃板為前述至少一個限制構件所限制的限制狀態,對前述限制狀態的玻璃板實施前述處理製程。
藉由該方法,將可在玻璃物品之製造方法中,抑制玻璃板自保持製程至朝處理製程的搬送或處理製程中的撓曲變形。
在一例中,前述處理製程為由:將已保持在前述保持具本體之玻璃板浸漬於化學強化液中的製程、熱處理已保持在前述保持具本體之玻璃板的製程、洗淨已保持在前述保持具本體之玻璃板的製程、以及乾燥已保持在前述保持具本體之玻璃板的製程中選擇的至少一道製程。
藉由該方法,將可抑制所獲得之玻璃物品的撓曲。
較佳例之系統為具備:保持具本體,其具備以指定間距所形成的複數道插槽,用以承接供玻璃板處理的複數片玻璃板;至少一個可動式手臂,包含以與前述插槽之前述指定間距相同間距所形成的複數個接觸面,用以在與前述複數道插槽相異的位置上接觸前述複數片玻璃板;以及控制部;前述控制部係為,產生可使前述至少一個可動式手臂以前述指定間距之整數倍的移動距離前進的控制訊號,用以使前述至少一個可動式手臂依序移動至分別對應前述複數片玻璃板之複數處限制位置。
依據該系統,將可保持限制早已***插槽中之玻璃板之移動的狀態,同時,可快速的限制最後已***插槽中之玻璃板之移動。
例如,前述至少一個可動式手臂包含第1及第2可動式手臂,前述控制部構成為,使前述第1及第2可動式手臂交互地以前述指定間距之整數倍的移動距離前進。在其他例中,前述至少一個可動式手臂係為,包含的履帶型限制構件為含有形成複數個接觸面之帶體,前述控制部構成為,使前述履帶型限制構件以前述指定間距前進。
藉由本發明,將可穩定保持玻璃板。本發明之其他樣態及優點將可利用例示本發明技術之思想的圖面、連同後述記載而明瞭。
以下,參照圖1至圖7,針對玻璃板保持具、玻璃板移動限制裝置及玻璃物品之製造方法的一實施形態進行說明。另外,本實施形態雖是針對玻璃板的化學強化處理進行說明,不過,玻璃板保持具、玻璃板移動限制裝置及玻璃物品之製造方法亦可適用於玻璃板之其他處理。
<玻璃板保持具之概要>
如圖1所示,玻璃板保持具11具備保持架或保持具本體21,用於在以化學強化液處理玻璃板G之際,保持玻璃板G。保持具本體21具備:本體框架31、固定於本體框架31且支撐玻璃板G之下端部的下端支撐部41、以及固定於本體框架31且保持玻璃板G之兩側端部的側端保持部51。側端保持部51具備可承接複數片玻璃板G的複數道插槽S。複數道插槽S可由得以獲得一定間距之指定間距所形成。玻璃板保持具11具備限制玻璃板G上端部Ga之移動的限制構件61。限制構件61可為長條狀構件。限制構件61可包含由與插槽S相同之指定間距所形成的複數個接觸面。各接觸面為可在與下端支撐部41及側端保持部51相異的位置上,接觸至玻璃板G。
<保持具本體之本體框架>
保持具本體21之本體框架31具有:四角形狀之底部框架32、立設於底部框架32四個角落之側部框架33、連接側部框架33之上端部的四角形狀之上部框架34。本體框架31的材料若是可耐化學強化液的材料即可,並不作特別限定,本實施形態之本體框架31為由不鏽鋼(SUS304)所構成。以下,在玻璃板保持具11中,浸漬於化學強化液的部分雖是與本體框架31相同,為以可耐化學強化液的材料所構成,不過,有關未浸漬於化學強化液的部分,則亦可以例如樹脂材料(聚醯胺等)所構成。
<保持具本體之下端支撐部及側端支撐部>
保持具本體21之下端支撐部41被配置成跨越在底部框架32之間,下端支撐部41之兩端部則被固定在底部框架32。從以多處穩定支撐玻璃板G之下端部、確保化學強化液之流通路徑的觀點來看,下端支撐部41如本實施形態所揭示以隔有間隔而設置複數個為佳。並未特別限定下端支撐部41的形狀,其形狀係例如可列舉有板狀、方柱狀及圓柱狀。
保持具本體21之側端保持部51配置成跨越側部框架33之間,側端保持部51之兩端部為被固定在側部框架33。側端保持部51具有承接玻璃板G之側端部的側端***凹部51a。雖然,側端***凹部51a均具有越往內深部、寬度形成越窄的形狀,不過,並未特別限定側端***凹部51a的形狀。
側端保持部51配置成對向狀以保持玻璃板G之兩側端部。詳述之,在本體框架31中,係設有:保持玻璃板G之一側端部的至少一個第1側端保持部52、以及保持玻璃板G之另一側端部的至少一個第2側端保持部53。插槽S為藉由第1側端保持部52之側端***凹部51a、以及與其對向配置的第2側端保持部53之側端***凹部51a所形成。在圖示之例中,第1側端保持部52為上下隔開配置,可作為在相異高度而得以與玻璃板G之兩側端部接觸的複數個第1側端保持部。有關於第2側端保持部53亦同。
<玻璃板保持具之限制構件>
玻璃板保持具11之限制構件61並未固定在本體框架31,而可相對本體框架31進行移動。限制構件61係構成為,可在限制已承接於插槽S中之玻璃板G相對該插槽進行移動的限制位置與可將玻璃板G對插槽S進行插卸可能的非限制位置之間移動。
限制構件61具有承接玻璃板G上端部Ga的上端***凹部61a。上端***凹部61a均具有越朝內深部則寬度形成越窄的形狀。上端***凹部61a亦可包含作為接觸面的斜面及/或彎曲面。
限制構件61具備第1限制構件62、第2限制構件63及第3限制構件64。第1限制構件62、第2限制構件63及第3限制構件64構成為可分別獨立移動。
於圖1所示之第1限制構件62的位置,指限制第1玻璃板G1之移動的限制位置。在該限制位置,為使玻璃板G上端部Ga***至限制構件61之上端***凹部61a。於圖1所示之第2限制構件63的位置及第3限制構件64的位置,為形成未對第1玻璃板G1進行限制的非限制位置。
在依序將玻璃板G保持在保持具本體21之際,第1限制構件62及第2限制構件63係用來限制玻璃板G上端部Ga的移動。
第3限制構件64用於限制已承接於插槽S之全數玻璃板G上端部Ga的移動。亦即,第3限制構件64係在將已保持玻璃板G的保持具本體21,提供至作化學強化液之處理時而使用。第3限制構件64為連同保持具本體21,提供於將玻璃板G以化學強化液進行處理的製程所使用。第3限制構件64較佳為具備裝卸部,為可裝卸狀的固定在保持具本體21(例如,上部框架34)。作為裝卸部,例如列舉有卡止於上部框架34的嚙合爪、使用螺栓等緊固構件而固定於上部框架34的緊固部等。
<玻璃板移動限制裝置>
如圖1所示,使玻璃板G保持於保持具本體21的玻璃板移動限制裝置71為在玻璃板保持具11的限制構件61之中,構成為使第1限制構件62及第2限制構件63移動的裝置。玻璃板移動限制裝置71具備:使第1限制構件62移動之第1驅動部81、以及使第2限制構件63移動之第2驅動部91。玻璃板移動限制裝置71所具備的控制部C,為控制第1驅動部81及第2驅動部91。
第1驅動部81為使第1限制構件62移動於玻璃板G之限制位置與非限制位置。第2驅動部91為使第2限制構件63移動於玻璃板G之限制位置與非限制位置。
第1驅動部81具備:第1上下驅動部82,使第1限制構件62沿著玻璃板G的主面而於上下方向D1移動;第1水平驅動部83,使第1限制構件62於玻璃板G的厚度方向、亦即水平方向D2移動。有關於第2驅動部91,亦具備:第2上下驅動部92,使第2限制構件63於上下方向D1移動;第2水平驅動部93,使第2限制構件63於水平方向D2移動。
玻璃板移動限制裝置71之控制部C為具備記憶部,用以將第1限制構件62及第2限制構件63的位置、以及保持在保持具本體21上的玻璃板G的位置作關聯而進行記憶,依據該記憶部的資訊,控制第1驅動部81及第2驅動部91。另外,控制部C亦可構成為,依據來自檢測出玻璃板G之位置的感測器之輸入資訊,控制第1驅動部81及第2驅動部91。玻璃板移動限制裝置71之第1驅動部81及第2驅動部91,係例如利用馬達或流體壓等而驅動。
<玻璃板>
玻璃板保持具11及玻璃板移動限制裝置71,特別有利於在用以保持撓曲變形之變形量較大的玻璃板G之用途方面。作為撓曲變形之變形量較大的玻璃板G,列舉有一邊尺寸為1000mm以上之玻璃板G、一邊尺寸為1200mm以上之玻璃板G、或一邊尺寸為1600mm以上之玻璃板G。另外,雖然並未特別限定玻璃板G之一邊尺寸的上限,但例如可為2500mm以下。
此外,作為撓曲變形之變形量較大的玻璃板G,可列舉例如,厚度為1.5mm以下之玻璃板G、或厚度為1.1mm以下之玻璃板G。另外,玻璃板的厚度下限,例如為0.2mm以上,而需求較大的玻璃板G之厚度為0.4mm以上。
此外,作為撓曲變形之變形量較大的玻璃板G,列舉有一邊尺寸(L)對厚度(t)之比例(L/t)為500以上の玻璃板G、比例(L/t)為600以上的玻璃板G、比例(L/t)為700以上的玻璃板G、或比例(L/t)為800以上的玻璃板G。另外,在玻璃板G中的比例(L/t)之上限並未有特別限定,例如為13000以下。
另外,在圖1等圖式中,為了容易辨識玻璃板G,以誇張的形態表示玻璃板G的厚度。
<玻璃物品之製造方法>
接著,針對玻璃物品之製造方法,連同玻璃板保持具11之使用方法(作用)及玻璃板移動限制裝置71之動作(作用)進行說明。
玻璃物品之製造方法具備:使玻璃板G保持於保持具本體21的保持製程、以及將玻璃板G用化學強化液進行處理的處理製程。
本實施形態之保持製程係使用玻璃板保持具11及玻璃板移動限制裝置71來實施。保持製程包含:將第1玻璃板G1***至插槽S的第1階段、以及將第2玻璃板***至與已承接第1玻璃板G1之插槽S相鄰之插槽S的第2階段。
在保持製程之第1階段中,藉由圖中省略之玻璃板供給裝置而使第1玻璃板G1***至保持具本體21的插槽S中。玻璃板供給裝置構成為,把持來自玻璃板G供給源的玻璃板G,而可將該玻璃板G***至插槽S。
玻璃板移動限制裝置71(玻璃板保持具11)的第1限制構件62為在第1階段後,由第1玻璃板G1之非限制位置朝第1玻璃板G1之限制位置移動。此時,在玻璃板保持具11之第1限制構件62中之上端***凹部61a,具有越朝內深部、則寬度形成越窄的形狀。因此,當使第1限制構件62朝第1玻璃板G1之限制位置移動之際,第1玻璃板G1之上端部Ga將難以衝撞至上端***凹部61a的開口端。此外,在限制位置之第1限制構件62中,可提高限制第1玻璃板G1之上端部Ga之移動的精度。
圖2(a)所示為第2階段的概略側面圖,圖2(b)為其概略平面圖。如圖2(a)及圖2(b)所示,在第1限制構件62位在對第1玻璃板G1限制之限制位置的狀態下進行保持製程的第2階段。在此,藉由已承接於插槽S之第1玻璃板G1進行撓曲變形,而使第1玻璃板G1之上端部Ga對其他部分進行相對移動。若第1玻璃板G1之上端部Ga進行移動,將有與接著在第1玻璃板G1之後而***插槽S的第2玻璃板G2衝撞之虞。有關這一點,為利用第1限制構件62來限制因第1玻璃板G1的撓曲變形所造成之上端部Ga的多餘移動。
在第2階段中,藉由圖中省略之玻璃板供給裝置,將第2玻璃板G2***至與已承接第1玻璃板G1之插槽S相鄰的插槽S。
此時,可在將已承接於插槽S之第1玻璃板G1之上端部Ga的移動以第1限制構件62限制之狀態下,將第2玻璃板G2***至與已承接第1玻璃板G1之插槽S相鄰的插槽S。藉此,形成可容易迴避第2玻璃板G2之下端部對第1玻璃板G1的衝撞。
圖3(a)所示為第2限制構件63移動至第2玻璃板G2之限制位置之狀態的概略側剖面圖,圖3(b)為其概略平面圖。如圖3(a)及圖3(b)所示,在第2階段之後,使第2限制構件63由第2玻璃板G2之非限制位置朝第2玻璃板G2之限制位置移動。另外,此時,第2限制構件63位在亦對第1玻璃板G1限制之限制位置上。
如此,當以限制構件61依序限制第1玻璃板G1及第2玻璃板G2之際,藉由交互使用第1限制構件62與第2限制構件63,可對於第1限制構件62與第2限制構件63之任一方,使其等候在接下來欲進行限制的玻璃板G之非限制位置上。藉此,將可縮短由玻璃板G***至插槽S、至以限制構件61限制為止的時間。
保持製程包含使第3玻璃板保持在與已承接第2玻璃板G2之插槽S相鄰的插槽S中的第3階段。
圖4(a)所示為第3階段的概略側剖面圖,圖4(b)為其概略平面圖。如圖4(a)及圖4(b)所示,為第2限制構件63位在對第2玻璃板G2限制之位置的狀態下進行保持製程之第3階段。在第3階段中,與第2階段同様地為藉由玻璃板供給裝置而使第3玻璃板G3***至插槽S。在第3階段中,第1限制構件62係位在未對第3玻璃板G3限制之非限制位置的狀態。
如此,將已承接於插槽S之第2玻璃板G2之上端部Ga的移動,以第2限制構件63限制之狀態下,可將第3玻璃板G3***至與已承接第2玻璃板G2之插槽S相鄰的插槽S。藉此,形成可容易迴避第3玻璃板G3之下端部對第2玻璃板G2的衝撞。
圖5(a)所示為第1限制構件62移動至第3玻璃板G3之限制位置之狀態的概略側剖面圖,圖5(b)為其概略平面圖。如圖5(a)及圖5(b)所示,在第3階段後,使第1限制構件62由第3玻璃板G3之非限制位置朝第3玻璃板G3之限制位置移動,雖然省略有關後續階段的圖式,不過依舊進行有將第4玻璃板***於插槽S的第4階段等作業。在該保持製程中,為因應保持在保持具本體21上之玻璃板G的片數(N)而反覆實施保持玻璃板G的步驟。
圖6(a)所示為第3限制構件64移動至玻璃板G之限制位置之狀態的概略側剖面圖,圖6(b)為其概略平面圖。如圖6(a)及圖6(b)所示,當將最後的玻璃板GN***至插槽S時,已承接於插槽S之全數玻璃板G上端部Ga的移動,為藉由玻璃板保持具11之第3限制構件64而受到限制。藉此,結束保持製程。另外,玻璃板移動限制裝置71之第1限制構件62及第2限制構件63係被移動至可搬出保持具本體21的位置。
圖7(a)所示為提供至處理製程之玻璃板G之狀態的概略側剖面圖,圖7(b)為其概略平面圖。如圖7(a)及圖7(b)所示,藉由第3限制構件64而限制玻璃板G上端部Ga之移動之狀態下的保持具本體21,為在該狀態下提供於處理製程。在處理製程中,使保持具本體21浸漬於化學強化液中。此時,化學強化液係在朝保持具本體21內部流入的同時,接觸至玻璃板G,化學強化玻璃板G。
藉由以化學強化液處理玻璃板G,產生離子交換,而使含於玻璃板G中之離子與含於化學強化液中之離子進行交換,在玻璃板G中導入離子半徑大的離子。藉此,於作為所獲得之玻璃物品的化學強化玻璃板中,形成壓縮應力層。
雖然並未特別限定化學強化液,不過,例如可列舉:硝酸鉀液、硝酸鈉液及碳酸鉀液。有關化學強化液的溫度,例如,當係為硝酸鉀液的情況下,以350~550℃之範圍為佳。在化學強化液中之玻璃板G的浸漬時間,例如為1至8小時的範圍。
在此,在由保持製程朝處理製程實施搬送或處理製程中,當未限制保持在保持具本體21之玻璃板G上端部Ga的移動時,藉由玻璃板G的撓曲變形,將有獲得具翹曲之化學強化玻璃板之虞。有關於此點,在本實施形態中,保持於保持具本體21之全數玻璃板G係處在使用第3限制構件64而限制的限制狀態。藉此,當搬送保持有玻璃板G之保持具本體21之際、或以化學強化液處理已保持在保持具本體21上之玻璃板G的處理製程中,將得以抑制全數玻璃板G的撓曲變形。
結束以化學強化液處理之處理製程的化學強化玻璃板,係以洗淨製程而洗淨。此時,亦可在保持於保持具本體21的狀態下洗淨化學強化玻璃板。此外,已結束洗淨製程之化學強化玻璃板亦可實施乾燥處理。此時,亦可在保持於保持具本體21的狀態下乾燥化學強化玻璃板。
依據以上詳述之實施形態,將可發揮如下所述之效果。
(1)玻璃板保持具11之限制構件61構成為,可在限制已承接於插槽S中之玻璃板G對該插槽S之移動的限制位置與玻璃板G可對插槽S進行插卸的非限制位置之間移動。依據該構造,由於可藉由在限制位置上移動的限制構件61(第1限制構件62、第2限制構件63或第3限制構件64)來限制玻璃板G的移動,故可抑制已承接於插槽S中之玻璃板G的撓曲變形。藉此,可將玻璃板G穩定保持在保持具本體21。
(2)玻璃板保持具11之保持具本體21,具備可承接複數片玻璃板G的複數道插槽S。玻璃板保持具11之限制構件61,具備第1限制構件62及第2限制構件63。在此情況下,當利用限制構件61依序限制玻璃板G的移動之際,藉由交互使用第1限制構件62與第2限制構件63,可使第1限制構件62與第2限制構件63之任一方,在對於下一片準備要被限制的玻璃板G之非限制位置上待機。藉此,將可縮短使玻璃板G***至插槽S、至以限制構件61所限制為止的時間。從而,將可提高使玻璃板G保持在保持具本體21上的保持製程之效率。
(3)玻璃板保持具11之限制構件61更具備有第3限制構件64。該第3限制構件64可朝對已承接於插槽S之全數玻璃板G限制的限制位置移動。在此情況下,當在搬送保持著玻璃板G的保持具本體21之際,或在以化學強化液處理保持於保持具本體21之玻璃板G的處理製程中,將可抑制全數玻璃板G的撓曲變形。藉此,由於可抑制作為所得玻璃物品之化學強化玻璃板的撓曲,因此在提升化學強化玻璃板中之成品率或提升品質觀點來看較為有利。
(4)玻璃板保持具11之保持具本體21具備:本體框架31、下端支撐部41及側端保持部51。側端保持部51包含或形成有插槽S。玻璃板保持具11之第1限制構件62、第2限制構件63及第3限制構件64具有承接玻璃板G上端部Ga的上端***凹部61a。上端***凹部61a具有的形狀為越往內深部則寬度形成越窄。
依據該構造,當限制構件61移動至限制位置之際,玻璃板G上端部Ga難以衝撞至上端***凹部61a之開口端,且在限制位置之限制構件61,將可提升限制玻璃板G上端部Ga之移動的精度。即使是第2限制構件63及第3限制構件64,亦同樣的能發揮該種作用效果。
(5)本實施形態之玻璃板保持具11,特別有利於在抑制一邊尺寸(L)對厚度(t)之比例(L/t)為500以上之玻璃板G的撓曲變形。此外,本實施形態之玻璃板保持具11,特別有利於抑制一邊之尺寸為1000mm以上、厚度為1.5mm以下之玻璃板的撓曲變形。據此,在提升以大型化或薄板化玻璃板G所獲得的化學強化玻璃板中之成品率或提升品質觀點來看較為有利。
(6)玻璃板移動限制裝置71例如具備有第1限制構件62及第1驅動部81。依據該構造,將可獲得於上述(1)欄所述之作用效果。此外,由於使第1限制構件62由非限制位置朝限制位置的移動之操作,可藉由第1驅動部81而自動化,因此將有利於保持製程的省力化。
(7)玻璃板移動限制裝置71具備:第1限制構件62與第1驅動部81、以及第2限制構件63與第2驅動部91。在此情況下,可發揮於上述(2)欄中所述之作用效果。
(8)在玻璃物品之製造方法中,為使用限制構件61。藉由該方法,可發揮於上述(1)欄所述之作用效果。因此,在提升化學強化玻璃板之成品率或提升品質的觀點來看較為有利。
(9)玻璃物品之製造方法的保持製程包含:將第1玻璃板G1***至插槽S的第1階段、以及將第2玻璃板G2***與已承接第1玻璃板G1之插槽S相鄰之插槽S的第2階段。上述第2階段為在玻璃板移動限制裝置71(玻璃板保持具11)之第1限制構件62位在相對於第1玻璃板G1之限制位置的狀態下實施。
藉由該方法,將已承接於插槽S之第1玻璃板G1之上端部Ga的移動,在以第1限制構件62所限制之狀態下,可將第2玻璃板G2***至與已承接第1玻璃板G1之插槽S相鄰的插槽。藉此,將可容易迴避第2玻璃板G2之下端部衝撞至第1玻璃板G1。從而,將可使玻璃板G穩定保持在保持具本體21。
(10)在玻璃物品之製造方法中,作為限制構件61,為採用第1限制構件62及第2限制構件63。玻璃物品之製造方法的保持製程,包含有將第3玻璃板G3***至與已承接第2玻璃板G2之插槽S相鄰之插槽S的第3階段。當第2限制構件63位在對第2玻璃板G2限制之限制位置的狀態下,進行該第3階段。在此情況下,可發揮於上述(2)欄所述之作用效果。
(11)在玻璃物品之製造方法的保持製程中,所形成的限制狀態,為以第3限制構件64限制已承接於插槽S中之全數玻璃板G上端部Ga之移動。對於該限制狀態之玻璃板G進行玻璃物品之製造方法的處理製程。在此情況下,可發揮於上述(3)欄中所述之作用效果。
(變更例)
上述實施形態亦可變更如下。
・亦可省略玻璃板保持具11之第3限制構件64。在此情況下,例如,亦可使用第1限制構件62或第2限制構件63,限制已承接於插槽S之全數玻璃板G上端部Ga的移動。具體而言,例如,具備有裝卸機構,藉此可將第1限制構件62裝卸至玻璃板移動限制裝置71之第1驅動部81。而當第1限制構件62位在對已承接於插槽S之全數玻璃板G進行限制之限制位置後,由第1驅動部81使該第1限制構件62脱離。不過,在此情況下,第1限制構件62形成為連同保持具本體21一併搬送,當使第1限制構件62移動的情況下,則需要朝第1驅動部81進行裝卸的程序。也由於第1限制構件62或第2限制構件63在使用上相當煩雜,因此,玻璃板保持具11以具備第3限制構件64為佳。
・玻璃板保持具11之限制構件61亦可僅由第1限制構件62所構成。在此情況下,藉由每次將玻璃板G配置於保持具本體21上時,移動第1限制構件62,便可藉由第1限制構件62來限制已保持於保持具本體21的複數片玻璃板G。
・亦可僅以第3限制構件64來構成玻璃板保持具11之限制構件61。即使在此情況下,由於得以抑制已承接於插槽S之玻璃板G的撓曲變形,因此將可穩定玻璃板G、保持於保持具本體21。
・前述玻璃板保持具11之第1限制構件62及第2限制構件63,構成為可限制已承接於插槽S之全數的玻璃板G。據此,第1限制構件62及第2限制構件63之至少一方係為,其構造並未限定成限制全數玻璃板G之移動,亦可將其構造變更成限制一片以上之玻璃板G之移動。在此情況下,於依序將玻璃板G***插槽S的階段中,得以限制已***與準備***玻璃板G之插槽S相鄰的插槽S之玻璃板G之移動。藉此,可圓滑的進行玻璃板G的***及保持。
但從更加穩定地使玻璃板G保持於保持具本體21的觀點來看,當將、最先***至插槽S的玻璃板G設為第1片、將最後***的玻璃板G設為第N片的情況下,第1限制構件62及第2限制構件63係以構成如下為佳。亦即,較佳為,第1限制構件62及第2限制構件63之一方構成為,使得由第1片至第N-1片為止的玻璃板G受到限制,另一方為構成,使得由第1片至第N-2片為止的玻璃板G受到限制。此外,更佳為,第1限制構件62及第2限制構件63之一方構成為,使由第1片至第N片為止的玻璃板G受到限制,另一方構成為,使得由第1片至第N-1片為止的玻璃板G受到限制。
・亦可適當變更玻璃板保持具11之限制構件61的數量。例如,玻璃板保持具11亦可變更成具備第4限制構件之構造,該第4限制構件對第1限制構件62、第2限制構件63及第3限制構件64之任一構件均為獨立、且可移動。第4限制構件例如與第1限制構件62及第2限制構件63相同的,當將玻璃板G依序***插槽S之際,可用作於限制玻璃板G上端部Ga之移動。此外,第4限制構件亦可與第3限制構件相同,可使用在用以限制已承接於插槽S之全數玻璃板G上端部Ga的移動。即便在玻璃板移動限制裝置71中,亦可適當變更限制構件61的數量。
・在玻璃板移動限制裝置71中,亦可省略第1驅動部81及第2驅動部91之任一方。此外,玻璃板移動限制裝置71亦可變更成更具備有使第3限制構件64移動之第3驅動部之構造。第3限制構件64以可裝卸狀的設於第3驅動部。
・如圖8(a)及圖8(b)所示,玻璃板保持具11之限制構件61,亦可變更成具有履帶構造的履帶型限制構件65。該種履帶型限制構件65具備帶體65a、以及繞有帶體65a之輥輪65b。帶體65a具有承接玻璃板G上端部Ga的上端***凹部61a。於圖8(a)及圖8(b)所示之履帶型限制構件65係位在對第1玻璃板G1限制之限制位置,在該狀態下,使第2玻璃板G2***至插槽S。而如圖9(a)及圖9(b)所示,在插槽S承接第2玻璃板G2後,作動履帶型限制構件65,藉此,使履帶型限制構件65移動至對第2玻璃板G2限制之限制位置。在該履帶型限制構件65中,容易依序限制已承接插槽S中之玻璃板G上端部Ga的移動。另外,履帶型限制構件65亦可構成為以手動操作之構造,亦可構成為以驅動部所驅動之構造。
・在前述玻璃板保持具11中之限制構件61所具有的上端***凹部61a之形狀,雖然形成為越朝內深部則寬度形成越窄的形狀,不過,並非僅限定於此,例如,亦可變更成越朝內深部則寬度形成越廣的形狀。
・前述玻璃板保持具11之限制構件61雖具有上端***凹部61a,不過,亦可變更成省略上端***凹部61a之限制構件。例如,即使將限制構件變更成具有按壓玻璃板G上端部Ga之平坦面,仍可藉由該按壓動作來限制玻璃板G上端部Ga的移動。不過,具有上端***凹部61a之限制構件,為抑制過多的負荷施加在玻璃板G上端部Ga、且在可抑制該上端部Ga之移動方面為屬有利,其上端***凹部61a以具有越朝內深部則寬度形成越窄的形狀為更加有利。
・針對前述玻璃板保持具11等限制構件61,亦可適當變更其形狀、尺寸等。例如,第1限制構件62亦可變更成,在一片玻璃板G上端部Ga中,同時限制複數個部分。
・在玻璃板保持具11等之中,亦可組合、實施不同機構或形狀的限制構件,例如,可組合第1限制構件62與履帶型限制構件65等。
・前述玻璃板保持具11之第1限制構件62及第2限制構件63雖然構成為分別以第1驅動部81及第2驅動部91而移動,不過,亦可以手動來進行第1限制構件62及第2限制構件63的移動。有關玻璃物品之製造方法的保持製程,亦可均以手動來進行。
・玻璃板移動限制裝置71之第1驅動部81,並未限定在第1上下驅動部82及第1水平驅動部83,亦可變更為其他可將第1限制構件62移動至指定位置之其他機構。有關於玻璃板移動限制裝置71之第2驅動部91,亦可變更為其他機構。
・前述保持具本體21雖被配置成使玻璃板G可沿著垂直方向***,不過,亦可將保持具本體21配置成可對水平面傾斜狀,以使玻璃板G沿著對垂直方向傾斜的方向而***。
・前述保持具本體21亦可變更為横型,以使玻璃板G可沿著略水平方向而***至插槽S。在此情況下,亦可省略下端支撐部41。在横型的保持具本體方面,例如,已經***至插槽S內的玻璃板G朝下方凸出而產生撓曲變形。有關該撓曲變形的出現,可藉由限制構件61來限制玻璃板G之端部的移動,便可使玻璃板G穩定地保持在保持具本體21。在該玻璃板G中,使用限制構件61而限制移動的部分並非限定為上端部Ga。
・在前述保持具本體21中,下端支撐部41或側端保持部51的形狀、數量、相對於本體框架31之固定位置,亦可進行適當的變更。
・前述保持具本體21的用途在於,當以化學強化液處理玻璃板G時,用以保持玻璃板G,亦可例如使用在將玻璃板G進行化學強化液以外的處理,作為以化學強化液以外對玻璃板G的處理,例如可列舉有:加熱已保持在保持具本體21之玻璃板G的熱處理、洗淨已保持在保持具本體21之玻璃板G的洗淨處理、乾燥已保持在保持具本體21之玻璃板G的乾燥處理。此外,保持具本體21亦可使用在以液體改質已保持在保持具本體21之玻璃板G的改質處理。保持具本體21為可使用在單獨的處理,亦可使用在複數的處理。
・前述玻璃板G之組成及用途並未有特別限定。玻璃板G係例如可為無鹼玻璃。作為玻璃板G之用途,可列舉例如:顯示器用途、觸控面板用途、光電轉換面板用途、電子裝置用途、窗玻璃用途、建材用途及車輛用途。
・圖1之實施形態的第1限制構件62與第1驅動部81之組合件、以及第2限制構件63與第2驅動部91之組合件為可動式手臂之一例。圖8、圖9之例中,長條狀之履帶型限制構件65為可動式手臂之其他例。控制部C可包含:作為記錄媒體之數位記憶體或數位儲存,儲存有用以移動可動式手臂的程式碼;處理器,依據該程式碼,產生控制訊號;I/O埠,用以將控制訊號供給制可動式手臂。控制部C與可動式手臂可藉由有線或無線連結而連接。可動式手臂係依據控制訊號,使對應的限制構件以前述指定間距之整數倍的移動距離而朝水平方向D2前進。當具有兩個可動式手臂的例子中,各個可動式手臂可藉由前述指定間距之兩倍的移動距離來交互前進。當具有一個可動式手臂的例子中,可動式手臂係以與前述指定間距相同的移動距離前進。必要的話,亦可包含使限制構件於上下方向D1移動之指令的控制訊號。
本揭示內容包含下述實施例。
(a)一種玻璃板保持具,在前述玻璃板保持具中,前述限制構件具有:承接前述玻璃板之端部的凹部、或是按壓前述玻璃板之端部的平面。
(b)一種玻璃板保持裝置,在前述保持具本體中,具備:供給玻璃板之玻璃板供給裝置、以及前述玻璃板移動限制裝置。
本發明並非僅限定在所示例子。例如,不應該將例示之特徴作為是本發明之必須要件的解釋,而是本發明之主旨所存在的特徵,為少於所揭示之特定實施形態的全數特徴。以申請專利範圍之內容來表示本發明,本發明包含於與申請專利範圍均等範圍內之全數變更。
G‧‧‧玻璃板
Ga‧‧‧上端部
G1‧‧‧第1玻璃板
G2‧‧‧第2玻璃板
G3‧‧‧第3玻璃板
S‧‧‧插槽
11‧‧‧玻璃板保持具
21‧‧‧保持具本體
31‧‧‧本體框架
41‧‧‧下端支撐部
51‧‧‧側端保持部
61‧‧‧限制構件
61a‧‧‧上端***凹部(凹部)
62‧‧‧第1限制構件
63‧‧‧第2限制構件
64‧‧‧第3限制構件
65‧‧‧履帶型限制構件
65a‧‧‧帶體
65b‧‧‧輥輪
71‧‧‧玻璃板移動限制裝置
81‧‧‧第1驅動部
91‧‧‧第2驅動部
Ga‧‧‧上端部
G1‧‧‧第1玻璃板
G2‧‧‧第2玻璃板
G3‧‧‧第3玻璃板
S‧‧‧插槽
11‧‧‧玻璃板保持具
21‧‧‧保持具本體
31‧‧‧本體框架
41‧‧‧下端支撐部
51‧‧‧側端保持部
61‧‧‧限制構件
61a‧‧‧上端***凹部(凹部)
62‧‧‧第1限制構件
63‧‧‧第2限制構件
64‧‧‧第3限制構件
65‧‧‧履帶型限制構件
65a‧‧‧帶體
65b‧‧‧輥輪
71‧‧‧玻璃板移動限制裝置
81‧‧‧第1驅動部
91‧‧‧第2驅動部
圖1所示為在實施形態中之玻璃板保持具及玻璃板移動限制裝置的概略圖。 圖2(a)所示為第2階段的概略側剖面圖,圖2(b)為概略平面圖。 圖3(a)所示為第2限制構件移動至第2玻璃板之限制位置之狀態的概略側剖面圖,圖3(b)為概略平面圖。 圖4(a)所示為第3階段的概略側剖面圖,圖4(b)為概略平面圖。 圖5(a)所示為第1限制構件移動至第3玻璃板之限制位置之狀態的概略側剖面圖,圖5(b)為概略平面圖。 圖6(a)所示為第3限制構件移動至玻璃板之限制位置之狀態的概略側剖面圖,圖6(b)為概略平面圖。 圖7(a)所示為提供至處理製程之玻璃板之狀態的概略側剖面圖,圖7(b)為概略平面圖。 圖8(a)所示為使用變更例之限制構件之第2階段的概略側剖面圖,圖8(b)為概略平面圖。 圖9(a)所示為變更例之限制構件移動至第2玻璃板之限制位置之狀態的概略側剖面圖,圖9(b)為概略平面圖。
G‧‧‧玻璃板
Ga‧‧‧上端部
G1‧‧‧第1玻璃板
S‧‧‧插槽
11‧‧‧玻璃板保持具
21‧‧‧保持具本體
31‧‧‧本體框架
41‧‧‧下端支撐部
51‧‧‧側端保持部
61‧‧‧限制構件
61a‧‧‧上端***凹部(凹部)
62‧‧‧第1限制構件
63‧‧‧第2限制構件
64‧‧‧第3限制構件
71‧‧‧玻璃板移動限制裝置
81‧‧‧第1驅動部
91‧‧‧第2驅動部
Claims (14)
- 一種玻璃板保持具,其特徵在於,具備:保持具本體,用以保持供玻璃板處理的玻璃板;以及至少一個限制構件,限制前述玻璃板相對於前述保持具本體的移動;前述保持具本體具備可承接複數片玻璃板的複數道插槽,前述至少一個限制構件構成為,可在限制已承接於前述插槽中之前述玻璃板之移動的限制位置與前述玻璃板可對前述插槽進行插卸的非限制位置之間移動,前述至少一個限制構件具備可相互獨立移動的第1及第2限制構件。
- 如請求項1所記載之玻璃板保持具,其中前述第1限制構件及前述第2限制構件均構成為,可移動至對應於前述複數道插槽數量的複數處限制位置,且可限制複數片玻璃板的移動,前述至少一個限制構件更具備可相對於前述第1限制構件及前述第2限制構件之任一方獨立移動的第3限制構件,前述第3限制構件可移動至用以限制承接至前述複數道插槽之全數玻璃板的移動的限制位置。
- 如請求項1或2所記載之玻璃板保持具,其中前述保持具本體具備:本體框架、固定於前述本體框架且支撐玻璃板下端部的下端支撐部、以及固定於前述本體框架且保持前述玻璃板兩側端部的側端保持部;前述側端保持部包含或形成有前述插槽;前述至少一個限制構件具有承接前述玻璃板之上端部的凹部,前述凹部具有越往內深部則寬度越窄的形狀。
- 如請求項1或2所記載之玻璃板保持具,其中前述至少一個限制構件具有包含帶體與輥輪的履帶構造。
- 如請求項1或2所記載之玻璃板保持具,其中前述保持具本體具有的形狀,係可保持一邊尺寸(L)對厚度(t)之比例(L/t)為500以上的玻璃板。
- 如請求項1或2所記載之玻璃板保持具,其中前述保持具本體具有的形狀,係可保持一邊尺寸為1000mm以上、厚度為1.5mm以下的玻璃板。
- 一種玻璃板移動限制裝置,其與具備可承接供玻璃板處理的複數片玻璃板之複數道插槽的保持具本體一同使用,其特徵在於具備:至少一個限制構件,構成為可在限制已承接於前述插槽中之前述玻璃板之移動的限制位置與前述玻璃板可對前述插槽進行插卸的非限制位置之間移動;至少一個驅動部,機械性的連接至前述至少一個限制構件,使前述至少一個限制構件向前述限制位置與前述非限制位置移動,前述至少一個限制構件具備可相互獨立移動的第1及第2限制構件,前述至少一個驅動部具備:移動前述第1限制構件之第1驅動部、以及移動前述第2限制構件之第2驅動部。
- 一種玻璃物品之製造方法,具備:保持製程,使至少一片玻璃板保持在保持具本體;處理製程,處理保持在前述保持具本體之至少一片玻璃板;其特徵在於,前述保持具本體具備可承接複數片玻璃板的複數道插槽,在前述保持製程中使用至少一個限制構件,該限制構件係構成為:可在限制已承接於由前述複數道插槽中選擇的至少一道選擇插槽中之一片玻璃板之移動的限制位置與前述一片玻璃板可對前述選擇插槽進行插卸的非限制位置之間移動, 前述保持製程包含:第1階段,將第1玻璃板***至第1插槽;以及第2階段,將第2玻璃板***與已承接前述第1玻璃板之前述第1插槽相鄰的第2插槽;前述第2階段在前述至少一個限制構件位在對於前述第1玻璃板之限制位置的狀態下實施。
- 如請求項8所記載之玻璃物品之製造方法,其中前述至少一個限制構件包含相互獨立、可移動的第1及第2限制構件,前述保持製程包含使第3玻璃板保持在第3插槽中之第3階段,該第3插槽與已承接前述第2玻璃板之第2插槽相鄰,前述第2階段在前述第1限制構件位在對於前述第1玻璃板之限制位置的狀態下實施,前述第3階段在前述第2限制構件位在對於前述第2玻璃板之限制位置的狀態下實施。
- 如請求項8或9所記載之玻璃物品之製造方法,其中在前述保持製程中,保持於前述保持具本體上之全數玻璃板為前述至少一個限制構件所限制的限制狀態,對前述限制狀態的玻璃板實施前述處理製程。
- 如請求項8或9所記載之玻璃物品之製造方法,其中前述處理製程為由:將已保持在前述保持具本體之玻璃板浸漬於化學強化液中的製程、熱處理已保持在前述保持具本體之玻璃板的製程、洗淨已保持在前述保持具本體之玻璃板的製程、以及乾燥已保持在前述保持具本體之玻璃板的製程中選擇的至少一道製程。
- 一種玻璃板保持系統,具備:保持具本體,其具備以指定間距所形成的複數道插槽,用以承接供玻璃板處理的複數片玻璃板; 至少一個可動式手臂,包含以與前述插槽之前述指定間距相同間距所形成的複數個接觸面,用以在與前述複數道插槽相異的位置上接觸前述複數片玻璃板;控制部,產生可使前述至少一個可動式手臂以前述指定間距之整數倍的移動距離前進的控制訊號,用以使前述至少一個可動式手臂依序移動至分別對應前述複數片玻璃板之複數處限制位置,前述至少一個可動式手臂包含第1及第2可動式手臂,前述控制部構成為能夠使前述第1及第2可動式手臂相互獨立前進。
- 如請求項12所記載之系統,其中前述至少一個可動式手臂包含第1及第2可動式手臂,前述控制部構成為,使前述第1及第2可動式手臂交互地以前述指定間距之整數倍的移動距離前進。
- 一種玻璃板保持系統,具備:保持具本體,其具備以指定間距所形成的複數道插槽,用以承接供玻璃板處理的複數片玻璃板;至少一個可動式手臂,包含以與前述插槽之前述指定間距相同間距所形成的複數個接觸面,用以在與前述複數道插槽相異的位置上接觸前述複數片玻璃板;控制部,產生可使前述至少一個可動式手臂以前述指定間距之整數倍的移動距離前進的控制訊號,用以使前述至少一個可動式手臂依序移動至分別對應前述複數片玻璃板之複數處限制位置,前述至少一個可動式手臂包含履帶型限制構件,該履帶型限制構件含有形成複數個接觸面之帶體,前述控制部構成為,使前述履帶型限制構件以前述指定間距前進。
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