TWI583608B - 用以運送一平板構件之氣浮平台 - Google Patents

Description

用以運送一平板構件之氣浮平台

本發明關於一種氣浮平台，尤指一種用以運送一平板構件並可避免該平板構件之行進方向與輸送方向偏移而導致該平板構件與其他結構發生碰撞之氣浮平台。

一般來說，氣浮平台主要係用來運送大尺寸平板構件（如玻璃基板），而因氣浮平台係可提供氣流使平板構件氣浮，進而將平板構件以非接觸式的方式進行運載，因此，氣浮平台可以避免污染物附著、應力、靜電及損傷平板構件的情形發生。然而，也因平板構件氣浮於氣浮平台上而缺少結構限制，因此當使用者利用氣浮平台來運送平板構件時，平板構件之行進方向容易因缺乏限制而偏離於預設的輸送方向，甚至使平板構件的邊緣或邊角與氣浮平台發生碰撞。

因此，本發明之目的在於提供一種用以運送一平板構件之氣浮平台，以解決上述問題。

為達成上述目的，本發明揭露一種氣浮平台，包含一氣浮裝置以及一輸送裝置，該氣浮裝置用以提供一第一氣流，以抬升該平板構件，該輸送裝置設置於該氣浮裝置之一側，該輸送裝置包含一傳動系統以及一氣壓裝置，該傳動系統用以沿一輸送方向運送該平板構件，該氣壓裝置設置該傳動系統上方，該氣壓裝置用以提供一第二氣流，該第二氣流將該平板構件的一側邊部下壓於該傳動系統，使得該平板構件之該側邊部接觸於該傳動系統。

根據本發明其中之一實施例，該傳動系統包含一皮帶以及複數個皮帶輪，該皮帶用以接觸該平板構件的該側邊部，該皮帶圍繞該複數個皮帶輪，該皮帶與該複數個皮帶輪共同用以將該平板構件沿該輸送方向運送。

根據本發明其中之一實施例，該輸送裝置另包含一殼體，該殼體包含一前導角結構，該前導角結構用以導引該平板構件的一前緣進入該殼體。

根據本發明其中之一實施例，該前導角結構上形成有至少一前輔助氣孔，該至少一前輔助氣孔提供一第三氣流，該第三氣流於該平板構件沿該輸送方向進入該殼體時抬升該平板構件的該前緣。

根據本發明其中之一實施例，該殼體包含一後導角結構，該後導角結構用以導引該平板構件的該前緣離開該殼體。

根據本發明其中之一實施例，該前導角結構上形成有至少一前輔助氣孔，該至少一前輔助氣孔提供一第三氣流，該第三氣流於該平板構件沿該輸送方向進入該殼體時抬升該平板構件的該前緣，該後導角結構上形成有至少一後輔助氣孔，該至少一後輔助氣孔提供一第四氣流，該第四氣流於該平板構件沿該輸送方向離開該殼體時抬升該平板構件的該前緣。

根據本發明其中之一實施例，該殼體上形成有一開口，該開口位於該前導角結構與該後導角結構之間，該傳動系統包含一皮帶以及複數個皮帶輪，該皮帶外露於該開口，該複數個皮帶輪設置於該殼體內，該皮帶圍繞該複數個皮帶輪。

綜上所述，本發明氣浮裝置所提供第一氣流可用以抬升平板構件，另外本發明氣壓裝置所提供第二氣流將平板構件的側邊部下壓接觸於傳動系統，因此本發明除可將平板構件以氣浮方式運送外，本發明另可將平板構件的側邊部下壓接觸於傳動系統，以提供平板構件運送時的限制，進而限制平板構件於沿輸送方向移動時避免平板構件的行進方向偏離於輸送方向而與其他結構碰撞。此外，本發明另利用形成有前輔助氣孔之前導角結構與形成有後輔助氣孔之後導角結構，用以於平板構件進入與離開輸送裝置的過程中抬升平板構件之前緣，進而避免平板構件於輸送過程中碰撞受損。有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。請參閱第1圖與第2圖，第1圖為本發明實施例一氣浮平台1之外觀示意圖，第2圖為本發明實施例氣浮平台1之部份剖面示意圖。如第1圖與第2圖所示，氣浮平台1包含一氣浮裝置10以及兩輸送裝置11，氣浮裝置10用以提供一第一氣流F1，第一氣流F1可用以抬升一平板構件2，以避免平板構件2與氣浮裝置10之一上表面100接觸。兩輸送裝置11分別設置於氣浮裝置10之相對兩側且用以沿一輸送方向D運送平板構件2。然而本發明輸送裝置11之數量以及設置位置並不侷限於本發明實施例圖式所繪示，舉例來說，於其他實施例中，氣浮平台1亦可僅包含有一輸送裝置11，其設置於氣浮裝置10之其中一側，即氣浮平台1包含至少一輸送裝置11的結構設計，均在本發明所保護的範疇內。

請參閱第3圖與第4圖，第3圖為本發明實施例輸送裝置11之外觀示意圖，第4圖為本發明實施例輸送裝置11之剖面示意圖。如第3圖與第4圖所示，輸送裝置11包含一傳動系統110以及一氣壓裝置111，傳動系統110用以帶動平板構件2沿輸送方向D移動，氣壓裝置111設置傳動系統110上方，氣壓裝置111用以提供一第二氣流F2，第二氣流F2可用以下壓平板構件2的一側邊部20接觸於傳動系統110，使傳動系統110在平板構件2沿輸送方向D運送時，能接觸並承載平板構件2的側邊部20。

再者，於此實施例中，輸送裝置11另包含一殼體112，其上形成有一開口113，殼體112包含一前導角結構1120以及一後導角結構1121，開口113位於前導角結構1120與後導角結構1121之間。氣壓裝置111包含有四個噴嘴1110，四個噴嘴1110位於對應開口113處且用來提供第二氣流F2，而本發明噴嘴1110的數量可不侷限於此實施例圖式所繪示，端視實際需求而定。傳動系統110包含一皮帶1101以及複數個皮帶輪1102，皮帶1101圍繞皮帶輪1102，皮帶輪1102設置於殼體112內，皮帶1101外露於開口113，其中平板構件2的側邊部20可被噴嘴1110所提供之第二氣流F2下壓接觸於外露開口113之傳動系統110的皮帶1101，使平板構件2的側邊部20可被下壓並接觸於傳動系統110的皮帶1101。

此外，前導角結構1120用以導引平板構件2的一前緣22進入殼體112，後導角結構1121用以導引平板構件2的前緣22離開殼體112。具體來說，於此實施例中，前導角結構1120上形成有兩前輔助氣孔1122，兩前輔助氣孔1122用以提供一第三氣流F3，第三氣流F3用以輔助平板構件2進入輸送裝置11，而本發明輔助氣孔1122的數量可不侷限於此實施例圖式所繪示，端視實際需求而定。相似地，後導角結構1121上形成有兩後輔助氣孔1123，兩後輔助氣孔1123用以提供一第四氣流F4，第四氣流F4用以輔助平板構件2離開輸送裝置11且進入下一個氣浮平台1，而本發明後輔助氣孔1123的數量可不侷限於此實施例圖式所繪示，端視實際需求而定。

請參閱第1圖、第5圖至第7圖，第5圖至第7圖為本發明實施例輸送裝置11於不同時點之示意圖。如第1圖與第5圖所示，當使用者欲利用本發明氣浮平台1沿輸送方向D運送平板構件2時，平板構件2之一中央部分21對應氣浮裝置10，平板構件2之兩側邊部20對應設置於氣浮裝置10之相對兩側之兩輸送裝置11。氣浮裝置10所提供之第一氣流F1抬升平板構件2之中央部分21，以使平板構件2之中央部分21懸浮於氣浮裝置10之上表面100，即平板構件2之中央部分21係可被第一氣流F1抬升而氣浮於氣浮裝置10，以減少平板構件2之中央部分21與氣浮裝置10接觸的機會。噴嘴1110所提供之第二氣流F2下壓平板構件2的側邊部20，以使平板構件2的側邊部20接觸於外露開口113之皮帶1101，其中第二氣流F2係可提供平板構件2的側邊部20作用於皮帶1101之正向力，因此平板構件2的側邊部20與皮帶1101間可產生靜摩擦力來限制平板構件2僅能沿輸送方向D移動，進而避免平板構件2之行進方向偏離於輸送方向D。

也就是說，本發明除利用氣浮裝置10將平板構件2之中央部分21懸浮於氣浮裝置10之上表面100，以減少平板構件2之中央部分21與氣浮裝置10接觸的機會外，本發明另利用噴嘴1110所提供之第二氣流F2將平板構件2的側邊部20下壓於動系統110，使動系統110的皮帶1101能提供平板構件2於沿輸送方向D移動時的限制，進而避免平板構件2之行進方向偏離於輸送方向D而碰撞於其它構件。

此外，如第6圖所示，當平板構件2沿輸送方向D進入輸送裝置11時，前導角結構1120上之前輔助氣孔1122所提供第三氣流F3可抬升平板構件2之前緣22，使平板構件2的前緣22不與前導角結構1120接觸，進而減少平板構件2的前緣22於進入輸送裝置11時與前導角結構1120碰撞之機會。再者，如第7圖所示，當平板構件2離開輸送裝置11時，後導角結構1121上之後輔助氣孔1123所提供之第四氣流F4可推升平板構件2之前緣22，使平板構件2之前緣22在進入下一個氣浮平台1時被預先抬升，進而減少平板構件2的前緣22在進入下一個氣浮平台1時因受其重力作用向下彎曲而與下一個氣浮平台1碰撞之機會。   相較於先前技術，本發明氣浮裝置所提供第一氣流可用以抬升平板構件，另外本發明氣壓裝置所提供第二氣流將平板構件的側邊部下壓接觸於傳動系統，因此本發明除可將平板構件以氣浮方式運送外，本發明另可將平板構件的側邊部下壓接觸於傳動系統，以提供平板構件運送時的限制，進而限制平板構件沿輸送方向移動時避免平板構件的行進方向偏離於輸送方向而與其他結構碰撞。此外，本發明另利用形成有前輔助氣孔之前導角結構與形成有後輔助氣孔之後導角結構，用以於平板構件進入與離開輸送裝置的過程中，抬升平板構件之前緣，進而避免平板構件於輸送過程中碰撞受損。以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1‧‧‧氣浮平台
10‧‧‧氣浮裝置
100‧‧‧上表面
11‧‧‧輸送裝置
110‧‧‧傳動系統
1101‧‧‧皮帶
1102‧‧‧皮帶輪
111‧‧‧氣壓裝置
1110‧‧‧噴嘴
112‧‧‧殼體
1120‧‧‧前導角結構
1121‧‧‧後導角結構
1122‧‧‧前輔助氣孔
1123‧‧‧後輔助氣孔
113‧‧‧開口
2‧‧‧平板構件
20‧‧‧側邊部
21‧‧‧中央部分
22‧‧‧前緣
D‧‧‧輸送方向
F1‧‧‧第一氣流
F2‧‧‧第二氣流
F3‧‧‧第三氣流
F4‧‧‧第四氣流

第1圖為本發明實施例氣浮平台之外觀示意圖。 第2圖為本發明實施例氣浮平台之部份剖面示意圖。 第3圖為本發明實施例輸送裝置之外觀示意圖。 第4圖為本發明實施例輸送裝置之剖面示意圖。 第5圖至第7圖為本發明實施例輸送裝置於不同時點之示意圖。

11‧‧‧輸送裝置

110‧‧‧傳動系統

1101‧‧‧皮帶

1102‧‧‧皮帶輪

111‧‧‧氣壓裝置

1110‧‧‧噴嘴

112‧‧‧殼體

1120‧‧‧前導角結構

1121‧‧‧後導角結構

1122‧‧‧前輔助氣孔

1123‧‧‧後輔助氣孔

113‧‧‧開口

2‧‧‧平板構件

20‧‧‧側邊部

22‧‧‧前緣

D‧‧‧輸送方向

F2‧‧‧第二氣流

Claims (7)

1. 一種用以運送一平板構件之氣浮平台，包含︰ 一氣浮裝置，用以提供一第一氣流，以抬升該平板構件；以及 一輸送裝置，設置於該氣浮裝置之一側，該輸送裝置包含： 一傳動系統，用以沿一輸送方向運送該平板構件；以及 一氣壓裝置，設置該傳動系統上方，該氣壓裝置用以提供一第二氣流，該第二氣流將該平板構件的一側邊部下壓於該傳動系統，使得該平板構件之該側邊部接觸於該傳動系統。
2. 如請求項1所述之氣浮平台，其中該傳動系統包含： 一皮帶，用以接觸該平板構件的該側邊部；以及 複數個皮帶輪，其中該皮帶圍繞該複數個皮帶輪，該皮帶與該複數個皮帶輪共同用以將該平板構件沿該輸送方向運送。
3. 如請求項1所述之氣浮平台，其中該輸送裝置另包含一殼體，該殼體包含一前導角結構，該前導角結構用以導引該平板構件的一前緣進入該殼體。
4. 如請求項3所述之氣浮平台，其中該前導角結構上形成有至少一前輔助氣孔，該至少一前輔助氣孔提供一第三氣流，該第三氣流於該平板構件沿該輸送方向進入該殼體時抬升該平板構件的該前緣。
5. 如請求項3所述之氣浮平台，其中該殼體包含一後導角結構，該後導角結構用以導引該平板構件的該前緣離開該殼體。
6. 如請求項5所述之氣浮平台，其中該前導角結構上形成有至少一前輔助氣孔，該至少一前輔助氣孔提供一第三氣流，該第三氣流於該平板構件沿該輸送方向進入該殼體時抬升該平板構件的該前緣，該後導角結構上形成有至少一後輔助氣孔，該至少一後輔助氣孔提供一第四氣流，該第四氣流於該平板構件沿該輸送方向離開該殼體時抬升該平板構件的該前緣。
7. 如請求項6所述之氣浮平台，其中該殼體上形成有一開口，該開口位於該前導角結構與該後導角結構之間，該傳動系統包含： 一皮帶，外露於該開口；以及 複數個皮帶輪，設置於該殼體內，其中該皮帶圍繞該複數個皮帶輪。