TWI574680B - 按摩裝置 - Google Patents

Description

按摩裝置

本發明係關於一種按摩裝置，特別尤指利用調整按摩設備的背靠支撐部與導軌間的相對位置，以使按摩機芯於導軌間上下移動時能有不同凸出量，進而模擬凸出按摩之按摩裝置。

各式各樣的按摩器械充斥於市面上，但其價位卻相對地兩極化，價位較低的按摩器械大都僅具單一功能，無法模擬實際的按摩技法，並無法實際達到紓壓的功效，然而多功能的按摩器械為了滿足其需求則需要多數的驅動器以個別驅動各功能，導致其成本居高不下。

然而目前的椅靠型之按摩椅係將導軌架設在背靠支撐部上，使按摩機芯的凸出量固定，無法針對不同使用者進行調整，再者，若是選擇具有凸出量調整功能的3D按摩機芯時，因3D按摩機芯的設計繁瑣且電控系統複雜，使相關成本無法降低。

綜觀前所述，是故，本發明之發明人經多年苦心潛心研究、思索並設計一種按摩裝置，以針對現有技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種按摩裝置，係改變習知技術將導軌直接整合設置於背靠支撐部的概念，將導軌另外設置於另一元件上並藉由調整背靠支撐部與導軌間的相對位置，以讓原本僅能固定凸出量的按摩機芯具有調整不同凸出量之功能。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種按摩裝置，係可利用控制模組以適應調整不同使用者所需的凸出量需求。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種按摩裝置，係可將單一功能的按摩機芯組裝設置於本裝置上，使其能模擬出不同的按摩強度，進而提升其附加價值。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種按摩裝置，係藉由機構設計以降低電控系統的複雜度，進而降低裝置因電性失效而導致裝置失能的機率。

基於上述目的，本發明係提供一種按摩裝置，其包含裝置本體、框架、導軌組、按摩機芯及致動器。裝置本體具有一連接部，框架則藉由連接部連接於裝置本體上，按摩機芯係設置於導軌組上，按摩機芯具有按摩單元並沿導軌組進行上下移動，致動器係設置於裝置本體內或框架上並連接於導軌組，致動器驅動導軌組以前傾作動。當導軌組往框架方向前傾作動時，可促使按摩機芯之上下移動軌跡與框架成一角度，以增加按摩單元相對於框架之凸出量，使按摩裝置具有模擬凸出按摩之功效。

較佳地，本發明之按摩裝置更包含輔助傾斜機構，輔助傾斜機構係設置於框架上以減少導軌組前傾之阻力。

較佳地，輔助傾斜機構可包含滑塊滑槽組或滾輪組。

較佳地，連接部更包含調整機構以調整裝置本體及框架之夾角。

較佳地，框架更包含限位機構以限制導軌組之作動範圍。

較佳地，致動器可包含旋轉致動器或線性致動器。

基於上述目的，本發明再提供一種按摩裝置，其包含裝置本體、框架、導軌組、按摩機芯、平行機構及致動器。裝置本體具有一連接部，框架則藉由連接部連接於裝置本體上，按摩機芯係設置於導軌組上，按摩機芯具有按摩單元並沿導軌組進行上下移動，平行機構係相對連接於框架與導軌組上。致動器係設置於裝置本體內，致動器連接於平行機構。當致動器驅動平行機構時，導軌組則受平行機構之帶動而往框架方向平行移動，使按摩機芯之上下移動軌跡係平行於框架，增加按摩單元相對於框架之凸出量，使按摩裝置具有模擬凸出按摩之功效。

較佳地，平行機構可包含平行連桿機構組或線性伸縮桿組。

較佳地，連接部更包含調整機構以調整裝置本體及框架之夾角。

較佳地，致動器可包含旋轉致動器或線性致動器。

本發明之主要目的係在於提供一種按摩裝置，其可具有下述多個優點：

1.適應調整：係藉由控制模組根據不同使用者之按摩需求以進行適應性調整，以調控按摩機芯之凸出量，進而達到調控按摩強度之目的。

2.立體按摩：利用本裝置以調整按摩機芯的凸出量，可以增加按摩深度以進行深層的肌肉舒緩，藉由本裝置可達到仿3D立體按摩 之功效。

3.增加附加價值：本裝置可利用固定凸出量之按摩機芯以節省組件成本，並使其能模擬出不同的按摩強度，進而提升其附加價值。

4.降低成本：本裝置係利用機構設計以降低電控系統的複雜性，除了能降低電控系統因電性失效所造成裝置失能的機率外，更能實際減少致動器及其控制器的個數，以降低相關成本。

為了讓上述目的、技術特徵以及實際實施後之增益性更為明顯易懂，於下文中將係以較佳之實施範例輔佐對應相關之圖式來進行更詳細之說明。

100、200、300‧‧‧按摩裝置

10‧‧‧裝置本體

20‧‧‧框架

25‧‧‧輔助傾斜機構

30‧‧‧導軌組

35‧‧‧導軌支點

40‧‧‧按摩機芯

45‧‧‧按摩單元

50‧‧‧致動器

60‧‧‧平行機構

第1圖係為本發明之按摩裝置之第一實施例之示意圖。

第2圖係為本發明之按摩裝置之第一實施例之作動示意圖。

第3圖係為本發明之按摩裝置之第二實施例之示意圖。

第4圖係為本發明之按摩裝置之第二實施例之作動示意圖。

第5圖係為本發明之按摩裝置之第三實施例之示意圖。

第6圖係為本發明之按摩裝置之第三實施例之作動示意圖。

為利 貴審查員瞭解本發明之特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發 明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍。

本發明之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解，且本發明或可以不同形式來實現，故不應被理解僅限於此處所陳述的實施例，相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本發明的範疇，且本發明將僅為所附加的申請專利範圍所定義。

請同時參閱第1圖及第2圖，由圖中可知悉，本發明之按摩裝置100包含裝置本體10、框架20、導軌組30、按摩機芯40及致動器50。裝置本體10具有一連接部，框架20則藉由此連接部連接於裝置本體10上，框架20可為封閉式ㄇ型架或開放式支撐架，裝置本體10與框架20的連接方式可為螺紋鎖固、接頭結合、嵌接接合等活動式結合。實施上，連接部更可包含一個調整機構，以適應性調整裝置本體10及框架20之間的夾角，進而滿足個別使用者不同的傾臥角度之需求。

導軌組30係可為兩個導軌相對應配置，導軌組30係可依實際需求選擇線性滑軌組、齒輪齒條組、滾輪導槽組…等多種類型。按摩機芯40則可選擇固定凸出量的2D按摩組、滾揉式按摩組…等常用的單一功能按摩模組，當按摩機芯40係設置於導軌組30上，按摩機芯40則可沿導軌組30進行上下移動，以達到長距離的按摩效果。

致動器50係設置於裝置本體10內並連接於導軌組30，致動器50之種類可選擇馬達等旋轉致動器或液壓缸、電動缸、伸縮桿等線性致動器。實施上，當選擇馬達為致動器50時，則可搭配減速機構以增加導軌組30傾斜的解析度；當選擇線性致動器時，則可利用轉軸接頭以 分別連接於裝置本體10及導軌組30，藉由轉軸接頭以適應調整線性致動器作動時的些微偏轉角度。

當致動器50驅動導軌組30以前傾作動時，導軌組30可往框架20方向進行前傾作動，可促使按摩機芯40之上下移動軌跡與框架20成一角度，以增加按摩機芯40之按摩單元45相對於框架20之凸出量，使按摩裝置100具有模擬凸出按摩之功效。

實施上，按摩裝置100更可包含輔助傾斜機構25，此輔助傾斜機構25可選用滑塊滑槽組或滾輪組以設置於框架20上，以減少導軌組30前傾時的阻力。

再者，更可在框架20上增設限位機構以限制導軌組30的前傾範圍，以避免因導軌組30過度傾斜使按摩單元45過度壓迫到使用者，進而造成使用者的不適感，其中限位機構可為限位檔塊或位置感測器。

進一步說明，因按摩機芯40之上下移動軌跡與框架20成一角度，即框架20與導軌組30亦呈相對角度，使按摩機芯40向下移動時，凸出量會隨之變化收縮。

請同時參閱第3圖及第4圖，由圖中可知悉，按摩裝置200係為按摩裝置100之另一呈現態樣，將致動器50由原本設置於裝置本體10內部改設置於框架20上以連結導軌組30，此設計態樣的主要考量係為減低驅動導軌組30前傾所需耗費的動力能源。進一步說明，當致動器50設置於裝置本體10時，因導軌組30及按摩機芯40等元件重量均負荷在致動器50上，故在驅動導軌組30前傾時則需較大的動力才可有效作動。

本實施例則是提出利用線性致動器為致動器50進行說 明，但不以此為限，線性致動器之固定端係設置於框架20上，活動端則設置於導軌組30上，然而致動器50之兩端連接處則可利用轉軸接頭或活動關節等連接元件以增加靈活性。實施上，線性致動器設置於框架20上雖會增加框架20的負荷，但因致動器50無須再負擔導軌組30和按摩機芯40等元件之重量，則可大幅降低致動器50的動力負荷，進而選用耗能較低的致動器50亦能作動，以降低相關成本。

當線性致動器內縮而將導軌組30帶往框架20處移動時，利用導軌組30的導軌支點35為支點可使導軌組30前傾作動，讓按摩機芯40之上下移動軌跡與框架20成一夾角，使按摩裝置200亦具有模擬凸出按摩之功效。

請同時參閱第5圖及第6圖，本發明再提出一種利用平行機構60以調整導軌組30與框架20間的相對位置，按摩裝置300包含裝置本體10、框架20、導軌組30、按摩機芯40、致動器50及平行機構60，平行機構60相對連接於框架20與導軌組30，當致動器50驅動平行機構60時，導軌組30則受平行機構60之帶動而往框架20方向平行移動，使按摩機芯40之上下移動軌跡平行於框架20。其中按摩裝置300的各構件與前述的按摩裝置100之構件相同，故不再贅述。

舉例說明，但不以此為限，實施上，平行機構60可為兩組平行連桿機構，每一組平行連桿機構分別設置於框架20的兩側，利用相對應的上下兩個等距連接桿以連接導軌組30，即可利用致動器50以驅動平行機構60進行同步作動，使導軌組30可以與框架20呈平行移動。再者，由於導軌組30尺寸小於框架20的寬度，使導軌組30可以收納到框架20內側。

進一步說明，平行機構60係可為線性伸縮桿組，於適當的 位置對稱配置相同長度的線性伸縮組並利用一個控制單元以同步控制線性伸縮桿組的伸縮量，使導軌組30平行移動以達到按摩單元45等距凸出之目的。

本發明所揭露的按摩裝置係改變習知技術將導軌組固定於背靠支撐部的概念，將導軌組另外設置於框架上並藉由調整背靠框架與導軌組之間的相對位置，以讓原本僅能固定凸出量的按摩機芯具有調整不同凸出量之功能。

再者，可利用控制模組根據不同的使用者需求調整所需的凸出量需求，以模擬出不同的按摩強度，進而提升附加價值。

進一步地，藉由調整按摩單元的凸出量，可以增加按摩深度以進行深層的肌肉舒緩，藉由本裝置可達到仿3D立體按摩之功效。

以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

100‧‧‧按摩裝置

10‧‧‧裝置本體

20‧‧‧框架

25‧‧‧輔助傾斜機構

30‧‧‧導軌組

40‧‧‧按摩機芯

45‧‧‧按摩單元

50‧‧‧致動器

Claims (9)

1. 一種按摩裝置，其包含：一裝置本體，係具有一連接部；一框架，係連接於該連接部上；一導軌組；一按摩機芯，係設置於該導軌組上，該按摩機芯具有一按摩單元並沿該導軌組進行上下移動；一致動器，係設置於該裝置本體內或該框架上並連接於該導軌組，該致動器驅動該導軌組以前傾作動；以及一輔助傾斜機構，該輔助傾斜機構係設置於該框架上以減少該導軌組前傾之阻力；其中當該導軌組往該框架方向前傾時，促使該按摩機芯之上下移動軌跡與該框架成一角度，係增加該按摩單元相對於該框架之凸出量。
2. 如申請專利範圍第2項所述之按摩裝置，其中該輔助傾斜機構係包含滑塊滑槽組或滾輪組。
3. 如申請專利範圍第1項所述之按摩裝置，其中該連接部更包含一調整機構以調整該裝置本體及該框架之夾角。
4. 如申請專利範圍第1項所述之按摩裝置，其中該致動器係包含旋轉致動器或線性致動器。
5. 一種按摩裝置，其包含：一裝置本體，係具有一連接部；一框架，係連接於該連接部上；一導軌組； 一按摩機芯，係設置於該導軌組上，該按摩機芯具有一按摩單元並沿該導軌組進行上下移動；以及一致動器，係設置於該裝置本體內或該框架上並連接於該導軌組，該致動器驅動該導軌組以前傾作動；其中當該導軌組往該框架方向前傾時，促使該按摩機芯之上下移動軌跡與該框架成一角度，係增加該按摩單元相對於該框架之凸出量；且該框架更包含一限位機構以限制該導軌組之作動範圍。
6. 一種按摩裝置，其包含：一裝置本體，係具有一連接部；一框架，係設置於該裝置本體之該連接部上；一導軌組；一按摩機芯，係設置於該導軌組上，該按摩機芯具有一按摩單元並沿該導軌組進行上下移動；一平行機構，係相對連接於該框架與該導軌組上；一致動器，係設置於該裝置本體內，該致動器連接於該平行機構；其中當該致動器驅動該平行機構時，該導軌組則受該平行機構帶動而往該框架方向平行移動，使該按摩機芯之上下移動軌跡係平行於該框架，增加該按摩單元相對於該框架之凸出量。
7. 如申請專利範圍第6項所述之按摩裝置，其中該平行機構係包含平行連桿機構組或線性伸縮桿組。
8. 如申請專利範圍第6項所述之按摩裝置，其中該連接部更包含一調整機構以調整該裝置本體及該框架之夾角。
9. 如申請專利範圍第6項所述之按摩裝置，其中該致動器係包含旋轉致動器或線性致動器。