KR101936716B1 - 상지 재활장치 - Google Patents

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Abstract

본 명세서에서 개시하는 기술은 인체의 상지에 해당하는 손이 펼쳐지도록 하는 상지 재활장치에 관한 것으로, 상지 재활장치는 사용자의 손바닥에 위치하는 제1지지부 및 제1지지부의 한쪽이 사용자의 적어도 어느 하나의 손가락에서부터 다른 하나의 손가락까지 이동되도록 제1지지부를 회전시키는 제1회동부를 포함한다.

Description

상지 재활장치{UPPER EXTREMITY REHABILITATION DEVICE}
본 명세서에서 개시하는 기술은 상지 재활장치에 관한 것으로, 상세하게는 인체의 상지에 해당하는 손이 펼쳐지도록 하는 상지 재활장치에 관한 것이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2012-0139473호(2012.12.27. 공개, “손가락 재활 장치”)에는 환자의 손을 받치는 손 받침 유닛 및 상기 손 받침 유닛에 놓인 손의 손가락을 펼치는 손가락 운동 유닛을 포함하되, 상기 손가락 운동 유닛은 상기 손가락이 걸리는 걸림공이 형성된 손가락 걸림부와 상기 손가락 걸림부가 연결되는 제1지점을 가지는 회전 로드부, 상기 회전 로드부의 제2지점에서 상기 회전 로드부에 축핀결합되며, 상기 회전 로드부를 지지하는 지지 로드부 및 상기 회전 로드부의 제3지점에서 상기 회전 로드부에 결합되며, 상기 제2지점을 축으로 상기 회전 로드부를 회전시키는 회전 로드 구동부를 포함하는 손가락 재활 장치가 개시되어 있다.
대한민국등록특허공보 제10-1638499호(2016.07.11. 공고, “손가락 재활 훈련 장치”)에는 로봇 손가락의 팁 부재에 자력 발생 수단을 배치하고, 재활 훈련자의 손가락 끝에는 대응되는 자력 대응 부재를 적용하여 로봇 손가락의 움직임에 따라 재활 훈련을 하되, 이상 발생시 로봇 손가락의 팁 부재에 배치된 자력 발생 수단의 자력이 소멸되거나 극성이 변환되도록 함으로써, 기계적 이상 동작에 따른 재활 훈련자의 부상을 방지할 수 있는 손가락 재활 훈련 장치가 소개된다. 이러한 손가락 재활 훈련 장치는 사람의 손가락 각각에 대응되는 로봇 손가락을 구비하고, 자력 발생 수단이 포함된 팁 부재를 상기 로봇 손가락의 단부에 구비하는 재활 훈련용 로봇 손과, 재활 훈련자의 손가락의 단부에 끼워져 상기 재활 훈련용 로봇 손의 팁 부재에 맞닿으며, 상기 자력발생 수단에 대해 인력 또는 척력으로 대응하는 자력 대응 부재와, 상기 로봇 손가락의 움직임과 상기 자력 발생수단으로부터 발생하는 자력의 세기 및 극성을 제어하는 제어부를 포함하는 기술이 개시되어 있다.
대한민국공개특허공보 제10-2014-0095198호(2014.08.01. 공개, “손가락 재활기”)에는 본 발명은 손가락 재활기로서, 케이스에 일정 간격을 두고 설치된 한 쌍의 브래킷에 일단이 힌지 결합되어 회전되는 한 쌍의 제1 회전링크와; 손가락이 안착되도록 상기 제1 회전링크의 끝단부에 설치되는 손가락 안착부와 상기 케이스에 직선 이동 가능하게 설치되는 슬라이딩 블록과; 일단은 상기 제1 회전링크의 중간부에 힌지 연결되고 타단은 상기 슬라이딩 블록에 힌지 연결되어 상기 슬라이딩 블록의 직선 이동에 따라 상기 제1 회전링크를 회전시키는 제2 회전링크와; 상기 슬라이딩 블록을 전후 이동시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 마비된 손가락 또는 손목이 안착된 손가락 안착부를 일정 범위 내에서 반복 회전시켜 손가락 또는 손목에 대한 재활운동을 강제적으로 수행할 수 있는 기술이 개시되어 있다.
이에 본 명세서에서 개시하는 상지 재활장치는 서로 다른 길이를 가진 각각의 손가락들의 전체를 동시에 이동시키도록 하는 것보다 에너지를 낮출 수 있는 기술을 제공하고자 한다.
본 명세서에서 개시하는 상지 재활장치는 상지 재활장치는 사람마다 각기 다른 각각의 손가락 길이가 다른 다양한 사용자의 손가락 형태에 맞추어 설정을 달리할 필요성이 없는 기술을 제공하고자 한다.
일 실시 예에서, 상지 재활장치가 개시(disclosure)된다.
상지 재활장치는 사용자의 손바닥에 위치하는 제1지지부 및 제1지지부의 한쪽이 사용자의 적어도 어느 하나의 손가락에서부터 다른 하나의 손가락까지 이동되도록 제1지지부를 회전시키는 제1회동부를 포함한다.
상기 제1지지부는 중단 부분이 더 넓은 형태인 것을 포함한다.
상기 제1회동부는 제1지지부가 구성되는 회동몸체부와 회동몸체부를 사용자의 손목에서부터 손가락을 향하는 방향으로 전진과 후퇴시키는 회동이동부 및 회동몸체부가 회전되도록 하는 몸체회동부를 포함한다.
상기 회동이동부는 나사산이 형성되어 회전되는 이동봉와 이동봉의 회전방향에 따라서 양방향으로 이동되는 이동몸체 및 이동몸체에 사용자의 손바닥이 향하는 방향으로 구성된 이동회전축을 포함하고, 회동몸체부는 제1지지부가 구성되는 회동몸체와 회동몸체에 이동회전축과 동일한 방향으로 구성된 몸체회전축, 이동회전축과 몸체회전축에 양 쪽이 각각 삽입된 몸체연결부 및 회동몸체에 몸체회전축과 동일한 방향으로 구성된 몸체가이드를 포함하며, 몸체회동부는 몸체가이드가 삽입되어 이동되되, 이동회전축 또는 몸체회전축을 중심으로 하는 곡선의 형태인 것으로 포함한다.
상기 회동몸체부는 몸체가이드와 동일한 방향으로 구성된 몸체고정가이드을 더 포함하고, 몸체회동부는 몸체고정가이드이 삽입되는 몸체고정구멍을 포함한다.
상기 회동몸체부는 회동몸체가 직선으로 이동되도록 하는 직선구간을 포함한다.
상기 상지 재활장치에는 사용자의 손등을 지지하는 제2지지부를 포함한다.
상기 상지 재활장치에는 사용자의 엄지와 검지 사이에 위치하는 제3지지부를 포함한다.
상기 상지 재활장치에는 제1지지부에 구성되어 사용자의 손에 인공적인 자극을 제공하는 자극부를 포함한다.
본 명세서에서 개시된 상지 재활장치는 제1회동부에 의해서 회전되는 제1지지부가 서로 다른 길이를 가진 각각의 손가락들을 순차적으로 이동시킴으로써 손가락 전체를 동시에 이동시키도록 하는 것보다 제1회동부의 소모 에너지를 낮출 수 있는 효과가 있다. 상지 재활장치는 제1지지부의 회전각에 따라서 각각의 손가락들을 펼칠 수 있는바, 사람마다 각기 다른 각각의 손가락 길이가 다른 다양한 사용자의 손가락 형태에 맞추어 설정을 달리할 필요성이 없는 효과가 있다.
본 명세서에서 개시된 상지 재활장치는 제2지지부가 사용자의 손등을 지지함으로써, 제1지지부에 의해서 사용자의 손이 손등 방향으로 꺾이는 것을 방지하는 효과가 있다. 제2지지부가 사용자의 손을 제1지지부로 압박함으로써, 제1지지부의 회전방향으로 혈액을 이동시킴으로써, 손가락의 부종을 완화하는데 도움을 줄 수 있다.
본 명세서에서 개시된 상지 재활장치는 제3지지부가 사용자의 엄지손가락을 걸어서 고정함으로써, 사용자의 손이 제1지지부의 회전방향에 따라서 이동되지 못하도록 하는 효과가 있다.
본 명세서에서 개시된 상지 재활장치는 자극부가 사용자의 손에 인공적인 자극을 제공함으로써, 사용자의 불편한 손에 분포된 신경세포가 활성화되도록 도움을 주는 효과가 있다.
전술한 내용은 이후에 보다 자세하게 기술되는 사항에 대해 간략화된 형태로 선택적인 개념만을 제공한다. 본 내용은 특허 청구 범위의 주요 특징 또는 필수적 특징을 한정하거나, 특허청구범위의 범위를 제한할 의도로 제공되는 것은 아니다.
도 1은 본 명세서에 따른 상지재활 장치의 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 명세서에 따른 상지재활 장치의 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 개시된 회동부의 작동관계를 도시한 투시도이다.
도 4는 본 명세서에 따른 상지재활 장치의 또 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 명세서에 따른 상지재활 장치의 또 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다.
이하, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다. 본문에서 달리 명시하지 않는 한, 도면의 유사한 참조번호들은 유사한 구성요소들을 나타낸다. 상세한 설명, 도면들 및 청구항들에서 상술하는 예시적인 실시 예들은 한정을 위한 것이 아니며, 다른 실시 예들이 이용될 수 있으며, 여기서 개시되는 기술의 사상이나 범주를 벗어나지 않는 한 다른 변경들도 가능하다. 당업자는 본 개시의 구성요소들, 즉 여기서 일반적으로 기술되고, 도면에 기재되는 구성요소들을 다양하게 다른 구성으로 배열, 구성, 결합, 도안할 수 있으며, 이것들의 모두는 명백하게 고안되며, 본 개시의 일부를 형성하고 있음을 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 도면에서 여러 층(또는 막), 영역 및 형상을 명확하게 표현하기 위하여 구성요소의 폭, 길이, 두께 또는 형상 등은 과장되어 표현될 수도 있다.
일 구성요소가 다른 구성요소에 "배치"라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 배치되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.
일 구성요소가 다른 구성요소에 "연결"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 연결되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.
일 구성요소가 다른 구성요소에 "형성"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 형성되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.
일 구성요소가 다른 구성요소에 "결합"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 결합하는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.
개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용된 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미가 있는 것으로 해석될 수 없다.
본 명세서에 첨부된 도 1은 본 명세서에 따른 상지재활 장치의 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 2는 본 명세서에 따른 상지재활 장치의 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 3은 도 2에 개시된 회동부의 작동관계를 도시한 투시도이다. 도 4는 본 명세서에 따른 상지재활 장치의 또 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 5는 본 명세서에 따른 상지재활 장치의 또 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다.
본 명세서에서 개시하는 상지 재활장치는 인체의 상지 중에서 손을 재활하는 장치로써, 손가락이 오므린 상태로 유지되는 마비환자 또는 손이 불편한 환자를 위한 것이다.
이하 본 명세서에서 개시하는 상지 재활장치를 대략적으로 설명하기로 한다.
상지 재활장치는 사용자의 손바닥에 위치하는 제1지지부(100) 및 제1지지부(100)의 한쪽이 사용자의 적어도 어느 하나의 손가락에서부터 다른 하나의 손가락까지 이동되도록 제1지지부(100)를 회전시키는 제1회동부(200)를 포함한다. 제1지지부(100)는 제1회동부(200)에 의해서 회전되면서 사용자의 손가락들을 순차적으로 사용자의 손등 방향으로 밀어내어 펼쳐지도록 구성된 것이다.
일 실시 예를 도시한 도 1을 참조하면, 제1지지부(100)는 제1회동부(200)의 작동에 따라서 사용자의 엄지손가락 부근에 위치하는 제1지지부(100)의 한쪽이 제1회동부(200)를 회전축으로 하여 검지와 중지, 약지 및 소지를 순차적으로 거치게 된다. 이때, 제1지지부(100)는 오므려진 각각의 손가락 들을 제1지지부(100)의 회전방향으로 이동시켜 펼쳐지도록 한다. 제1지지부(100)가 지나간 손가락들은 다시 오므려진다. 제1회동부(200)에 의해서 제1지지부(100)가 역으로 회전할 경우에는 사용자의 오므려진 손가락들을 다시 역순으로 펼칠 수 있다.
상기 설명한 바와 같이, 상지 재활장치는 서로 다른 길이를 가진 각각의 손가락들을 순차적으로 이동시킴으로써 손가락 전체를 동시에 이동시키도록 하는 것보다 제1회동부(200)의 소모 에너지를 낮출 수 있는 효과가 있다. 상지 재활장치는 제1지지부(100)의 회전각에 따라서 각각의 손가락들을 펼칠 수 있는바, 사람마다 각기 다른 각각의 손가락 길이가 다른 다양한 사용자의 손가락 형태에 맞추어 설정을 달리할 필요성이 없는 효과가 있다.
상기 제1지지부(100)와 제1회동부(200)에 관한 상세한 설명은 추후에 설명하기로 한다.
상지 재활장치에는 사용자의 손등을 지지하는 제2지지부(400)를 선택적으로(optionally) 더 포함할 수 있다.
일 실시 예를 도시한 도 5를 참조한 제2지지부(400)는 사용자의 손등을 지지하여 사용자의 손이 손등방향으로 꺾이지 않도록 한다. 나아가 제2지지부(400) 는 사용자의 손을 제1지지부(100)로 압박하여 제1지지부(100)의 이동경로로 혈액을 이동시킬 수 있다. 즉, 사용자의 손을 제1지지부(100)와 제2지지부(400)가 짜는 듯한 작동을 하는 것이다.
상기에서 설명한 바와 같이, 제2지지부(400)는 제1지지부(100)에 의해서 사용자의 손이 손등 방향으로 꺾이는 것을 방지하는 효과가 있다. 제2지지부(400)는 제1지지부(100)의 회전방향으로 혈액을 이동시킴으로써, 손가락의 부종을 완화하는데 도움을 줄 수 있다.
상기 제2지지부(400)에 관한 상세한 설명은 추후에 설명하기로 한다.
상지 재활장치에는 사용자의 손이 제1지지부(100)에 의해서 이동되지 않도록 하는 제3지지부(300)를 선택적으로(optionally) 더 포함할 수 있다.
일 실시 예를 도시한 도 5를 참조한 제3지지부(300)는 사용자의 엄지가 걸려진다.
상기에서 설명한 제3지지부(300)는 사용자의 손이 제1지지부(100)의 회전방향에 따라서 이동되지 못하도록 하는 효과가 있다.
상기 제3지지부(300)에 관한 상세한 설명은 추후에 설명하기로 한다.
상지 재활장치에는 제1지지부(100)에 구성되어 사용자의 손에 인공적인 자극을 제공하는 자극부(500)를 선택적으로(optionally) 더 포함할 수 있다.
일 실시 예를 도시한 도5를 참조한 자극부(500)는 제1지지부(100)에 접하는 사용자의 손바닥에 자극을 제공한다.
상기 설명한 자극부(500)는 마비된 사용자의 손에 인공적인 자극을 주어 신경세포의 활성화에 도움을 주는 효과가 있다.
상기 자극부(500)에 관한 상세한 설명은 추후에 설명하기로 한다.
이하 상기에서 간략하게 설명된 제1지지부(100)와 제1회동부(200), 제3지지부(300), 제3지지부(300) 및 자극부(500)를 상세하게 설명한다.
제1지지부(100)는 사용자의 손바닥에 위치한다.
일 실시 예를 도시한 도 1을 참조한 제1지지부(100)는 봉 형태로 형성될 수 있다.
다른 일 실시 예를 도시한 도 2를 참조한 제1지지부(100)는 중간 부분이 더 넓도록 형성될 수 있다. 좀 더 상세히 설명하면, 제1지지부(100)는 삼각형의 모양으로 형성될 수 있다. 삼각형의 제1지지부(100)의 꼭지점은 사용자의 엄지와 중지 및 소지를 향하도록 할 수 있다. 이러한 삼각형의 제1지지부(100)의 면적은 중지에서부터 소지로 갈수록 점점 좁아지도록 배치되는 것이다.
다른 일 실시 예로, 제1지지부(100)는 상단 또는 하단이 더 넓은 직사각형의 모양으로 형성될 수 도 있고, 사각형의 형태로 형성될 수도 있다.
제1지지부(100)는 이하 설명될 제1회동부(200)에 구성된다. 제1지지부(100)는 제1회동부(200)를 회전축으로 하여 회전된다. 회전되는 제1지지부(100)는 사용자의 손바닥의 면을 기준평면으로 하여 회전되는 것이다. 제1지지부(100)가 면으로 형성될 경우에는 제1지지부(100)가 회전되더라고 사용자의 손가락들이 제1지지부(100)에 지지된다. 사용자의 손가락들은 제1지지부(100) 측면에 지지되어 펼쳐진 상태가 유지될 수 있다.
제1회동부(200)는 제1지지부(100)의 한쪽이 사용자의 적어도 어느 하나의 손가락에서부터 다른 하나의 손가락까지 이동되도록 제1지지부(100)를 회전시키도록 한다.
일 실시 예를 도시한 도 1을 참조한 제1회동부(200)는 통상의 모터(Motor)일 수 있다. 제1회동부(200)는 모터의 회전하는 샤프트가 상기 설명된 제1지지부(100)의 한쪽에 구성된다. 이러한 제1회동부(200)는 제1지지부(100)의 한쪽을 회전축으로 하여 회전시킨다.
다른 일 실시 예를 도시한 도 2 내지 도 4를 참조한 제1회동부(200)는 제1지지부(100)가 구성되는 회동몸체부(210)와 회동몸체부(210)를 사용자의 손목에서 손가락을 향하는 방향으로 이동시키는 회동이동부(220), 회동몸체부(210)를 회전시키는 몸체회동부(230)를 포함할 수 있다.
일례로 도 4를 참조한 회동몸체부(210)와 회동이동부(220) 및 몸체회동부(230)를 설명하면 다음과 같다.
회동몸체부(210)는 이하 설명될 이동회전축(223)과 동일한 방향으로 구성된 몸체회전축(212)을 포함할 수 있다. 몸체회전축(212)에는 상기에서 설명된 제1지지부(100)가 구성될 수 있다. 몸체회전축(212)은 원형의 판체를 포함할 수 있다. 몸체회전축(212)은 이하 설명될 몸체회동부(230)에 삽입되어 몸체회동부(230)를 따라서 이동되어 회전된다. 몸체회전축(212)의 한쪽에는 이하 설명될 이동회전축(223)에 대응하는 구멍(미 도시)을 포함할 수 있다. 구멍은 회동몸체부(210)의 중심에서 벗어난 위치에 형성할 수 있다.
상기에서 설명한 회동몸체부(210)는 이하 설명될 회동이동부(220)의 이동회전축(223)을 중심으로 자유롭게 회전된다.
회동이동부(220)는 통상의 전진과 후진하는 피스톤(Piston) 및 피스톤(Piston)의 측면에는 사용자의 손바닥이 향하는 방향으로 돌출되도록 구성된 이동회전축(223)을 포함할 수 있다. 이동회전축(223)은 원형으로 형성할 수 있다. 회동이동부(220)는 이동회전축(223)에 상기 설명한 몸체회전축(212)이 삽입되어 구성될 수 있다.
한편, 몸체회동부(230)는 상지 재활장치의 본체(미 도시)에 구성될 수 있고, 지면 또는 테이블에 고정(미 도시) 될 수 있으며, 끈 등을 통해서 사용자의 팔에 고정(미 도시) 할 수도 있는 등의 다양한 방법으로 실시 될 수 있을 것이다.
몸체회동부(230)는 상기에서 설명된 몸체회전축(212)이 삽입되는 구멍을 포함할 수 있다. 구멍은 곡선의 형태로 연장될 수 있다. 몸체회동부(230)는 회동몸체부(210)의 상부와 하단을 지지한다. 몸체회동부(230)는 회동몸체부(210)가 곡선으로 이동되도록 안내한다.
상기에서 설명한 제1회동부(200)는 회동이동부(220)에 의해서 회동몸체부(210)가 전진 이동된다. 전진 이동되는 회동몸체부(210)는 몸체회동부(230)에 의해서 안내되어 이동회전축(223)을 중심으로 회전된다. 회동몸체부(210)의 회전에 따라서 상기에서 설명된 제1지지부(100)가 몸체회동부(230)의 곡선과 대응하여 회전되는 것이다.
다른 일례로 도 2와 도 3을 참조한 회동몸체부(210)와 회동이동부(220) 및 몸체회동부(230)를 설명하면 다음과 같다.
회동몸체부(210)는 상기에서 설명한 제1지지부(100)가 구성되는 회동몸체(211)와 회동몸체(211)에 이하 설명될 이동회전축(223)과 동일한 방향으로 구성된 몸체회전축(212), 이하 설명될 이동회전축(223)과 몸체회전축(212)에 양 쪽이 각각 삽입된 몸체연결부(213) 및 회동몸체(211)에 몸체회전축(212)과 동일한 방향으로 구성된 몸체가이드(214)를 포함한다.
회동몸체부(210)의 회동몸체(211)는 상기에서 설명된 제1지지부(100)가 상부방향으로 구성된 판체를 포함할 수 있다.
회동몸체부(210)의 몸체회전축(212)은 회동몸체(211)의 측면에 이하 설명될 이동회전축(223)과 동일한 방향으로 돌출된 구성을 포함한다. 이하 설명될 회동이동부(220)의 이동회전축(223)의 구성방향은 제1지지부(100)에 안치된 사용자의 손의 손바닥이 향하는 방향이다. 몸체회전축(212)은 이하 설명될 몸체연결부(213)이 자유롭게 회전되도록 구성된다. 이러한 몸체회전축(212)는 이하 설명될 몸체연결부(213)가 사용자의 손의 손바닥을 기준 평면으로 하여 몸체회전축(212)를 중심으로 회전되도록 하는 것이다.
회동몸체부(210)의 몸체연결부(213)는 양 끝 단에 각각의 구멍을 포함할 수 있다. 몸체연결부(213)는 상기 몸체회전축(212)과 이하 설명될 회동이동부(220)의 이동회전축(223)에 양 쪽이 각각 자유 회전되도록 구성된다. 이러한 몸체연결부(213)는 회동몸체(211)가 이하 설명될 회동이동부(220)로부터 회전될 때에 몸체회전축(212)와 이동회전축(223)을 통해서 두 개의 관절을 가지도록 한다.
회동몸체부(210)의 몸체가이드(214)는 회동몸체(211)에 몸체회전축(212)과 동일한 방향으로 돌출된다. 몸체가이드(214)는 이하 설명될 몸체회동부(230)에 삽입된다.
상기에서 설명한 회동몸체부(210)는 이하 설명될 회동이동부(220)와 연결된 몸체연결부(213)를 따라서 이동된다. 회동몸체부(210)는 몸체가이드(214)가 이하 설명될 몸체회동부(230)에 안내되어 이동되며, 몸체가이드(214)가 몸체회동부(230)의 곡선에 따라서 회전하게 된다. 몸체회동부(230)이 회전함에 따라서 회동몸체(211)가 회전하여 제1지지부(100)를 회전시킨다.
회동이동부(220)는 나사산이 형성되어 회전되는 이동봉(221)과 이동봉(221)의 회전방향에 따라서 양방향으로 이동되는 이동몸체(222) 및 이동몸체(222)에 사용자의 손바닥이 향하는 방향으로 구성된 이동회전축(223)를 포함한다.
이동봉(221)은 표면에 나사산이 형성된 봉을 포함할 수 있다. 이동봉(221)은 나사산의 방향으로 회전되도록 봉의 한쪽에는 통상의 모터(미 도시)를 포함할 수 있다. 이동봉(221)의 한쪽은 사용자의 손목을 향하고, 다른 한쪽은 사용자의 손가락 방향으로 위치할 수 있다.
한편, 상기 이동봉(221)의 방향은 다양하게 변경할 수 있다. 상기 모터를 대체하여 사용자가 직접 회전시킬 수 있는 기어를 포함할 수도 있다.
이동몸체(222)는 상기에서 설명한 이동봉(221)에 대응하는 나사 골이 형성된 관통구멍을 포함할 수 있다. 이동몸체(222)는 이동봉(221)의 길이방향으로 이동될 수 있다. 이동몸체(222)는 이하 설명될 몸체회동부(230)에 의해서 측면이 지지될 수 있다. 이러한 이동몸체(222)는 몸체회동부(230)에 지지되어 상기 설명한 이동봉(221)의 회전에 따라서 이동봉(221)의 길이방향으로 이동된다.
이동회전축(223)은 원형의 돌기를 포함할 수 있다. 이동회전축(223)은 이동몸체(222)의 측면에 구성할 수 있다. 이동회전축(223)은 상기에서 설명한 제1지지부(100)에 안치되는 사용자의 손바닥이 향하는 방향으로 돌출되도록 구성할 수 있다.
상기에서 설명된 회동이동부(220)는 이동봉(221)의 회전속도 및 나사산의 경사각 등을 조율하여 이동몸체(222)를 미세하게 이동시킬 수 있다. 회동이동부(220)는 몸체연결부(213)를 이동시킨다.
한편, 상기 설명한 이동봉(221)과 이동몸체(222)를 대신하여 통상의 피스톤(Piston)으로 구성하여도 무방할 것이다.
몸체회동부(230)는 상기에서 설명된 몸체가이드(214)가 삽입되는 구멍을 포함할 수 있다. 구멍은 곡선의 형태로 연장될 수 있다. 몸체회동부(230)는 몸체가이드(214)의 상부와 하단을 지지한다. 몸체회동부(230)는 회동몸체부(210)가 곡선으로 이동되도록 안내한다.
상기에서 설명한 제1회동부(200)는 회동이동부(220)에 의해서 회동몸체부(210)가 전진 이동된다. 전진 이동되는 회동몸체부(210)는 몸체회동부(230)에 의해서 안내되어 이동회전축(223)을 중심으로 회전된다. 회동몸체부(210)의 회전에 따라서 상기에서 설명된 제1지지부(100)가 몸체회동부(230)의 곡선과 대응하여 회전되는 것이다.
한편, 본 일례에서는 회동몸체부(210)에 몸체가이드(214)와 동일한 방향으로 구성된 몸체고정가이드(215)을 더 포함하고, 몸체회동부(230)에는 몸체고정가이드(215)이 삽입되는 몸체고정구멍(231)을 더 포함할 수 있다.
몸체고정가이드(215)는 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 몸체고정가이드(215)는 회동몸체부(210)의 측면에 몸체가이드(214)와 다른 위치에 구성된다. 몸체고정가이드(215)는 이하 설명될 몸체고정구멍(231)에 삽입된다.
몸체고정구멍(231)은 상기에서 설명될 몸체고정가이드(215)가 삽입될 수 있는 크기의 구멍을 포함한다. 몸체고정구멍(231)은 몸체회동부(230)에 의해서 회전되는 회동몸체(211)를 지지하여, 몸체회전축(212)을 중심으로 하는 무분별한 회전을 방지한다.
상기에서 설명한 몸체고정가이드(215)와 몸체고정구멍(231)을 포함하는 제1회동부(200)는 제1지지부(100)의 회전이 몸체고정가이드(215) 또는 몸체고정구멍(231)을 중심으로 회전되는 것이다. 즉, 몸체고정가이드(215) 또는 몸체고정구멍(231)가 회동몸체(211)의 회전 중심이 되고, 몸체가이드(214)는 회동몸체(211)의 회전경로를 안내하는 것이다.
나아가, 상기에서 설명한 회동몸체부(210)는 도 2 또는 도 3에서처럼, 직선구간을 포함할 수 있다. 물론 몸체고정구멍(231) 또한 상기 직선구간과 동일한 길이로 형성될 수 있다. 직선구간은 회동이동부(220)를 따라서 이동되는 회동몸체부(210)의 회동몸체(211)가 수평의 상태로 이동될 수 있는 구간이다. 이러한 직선구간은 제1지지부(100)가 회전되는 범위를 사용자의 손가락을 향해서 이동시킬 수 있다. 즉, 제1지지부(100)의 길이보다 사용자의 손의 길이가 더 길 경우에 사용자의 손가락 끝을 완벽하게 펼칠 수 없는 문제를 해소할 수 있는 것이다.
제2지지부(400)는 사용자의 손등을 지지한다.
일 실시 예를 도시한 도 5를 참조한 제2지지부(400)는 사용자의 손등을 지지하도록 평판형태로 형성될 수 있다. 제2지지부(400)는 제1지지부(100)의 측면을 마주하도록 위치할 수 있다. 제2지지부(400)는 제1지지부(100)와 일정한 거리만큼 떨어져서 위치할 수 있다. 제2지지부(400)와 제1지지부(100) 사이에는 사용자의 손이 삽입되어 위치하게 된다. 이러한 제2지지부(400)는 사용자의 손등을 지지하여 사용자의 손이 손등방향으로 꺾이지 않도록 한다. 나아가 제2지지부(400)를 포함하는 상지 재활장치는 사용자의 손을 제1지지부(100)로 압박하여3 제1지지부(100)의 이동경로로 혈액을 이동시킬 수 있다. 즉, 사용자의 손을 제1지지부(100)와4 제2지지부(400)가 짜는 듯한 작동을 하는 것이다.
상기에서 설명한 바와 같이, 제2지지부(400)는 제1지지부(100)에 의해서 사용자의 손이 손등 방향으로 꺾이는 것을 방지하는 효과가 있다. 좀 더 상세히 설명하면, 사용자의 손가락으로 밀어내는 제1지지부(100)의 힘에 의해서 사용자의 손이 손등방향으로 꺾이는 현상을 억제하는 것이다. 나아가 상지 재활장치는 제1지지부(100)의 회전방향으로 혈액을 이동시킴으로써, 손가락의 부종을 완화하는데 도움을 줄 수 있다.
한편, 제2지지부(400)는 상지 재활장치의 본체(미 도시)에 구성될 수 있고, 지면 또는 테이블에 고정(미 도시) 될 수 있으며, 끈 등을 통해서 사용자의 팔에 고정(미 도시) 할 수도 있으며, 제1회동부(200)에 별도로 고정(미 도시)하는 등의 다양한 방법으로 실시 될 수 있을 것이다. 제2지지부(400)는 탄성을 가진 소재로 형성될 수 있다.
제3지지부(300)는 사용자의 손이 제1지지부(100)에 의해서 이동되지 않도록 한다.
일 실시 예를 도시한 도 5를 참조하면, 제3지지부(300)는 원형의 봉형태로 형성될 수 있다. 제3지지부(300)는 사용자의 엄지손가락과 손바닥 사이에 위치할 수 있다. 이러한 제3지지부(300)는 사용자의 엄지가 걸려진다.
상기에서 설명한 제3지지부(300)는 사용자의 손이 제1지지부(100)의 회전방향에 따라서 이동되지 못하도록 하는 효과가 있다.
한편, 제3지지부(300)는 상지 재활장치의 본체(미 도시)에 구성될 수 있고, 지면 또는 테이블에 고정(미 도시) 될 수 있으며, 끈 등을 통해서 사용자의 팔에 고정(미 도시) 할 수도 있으며, 제1회동부(200)에 별도로 고정(미 도시)하는 등의 다양한 방법으로 실시 될 수 있을 것이다. 상기 제3지지부(300)에 관한 상세한 설명은 추후에 설명하기로 한다.
자극부(500)는 사용자의 손에 인공적인 자극을 제공한다.
일 실시 예를 도시한 도5를 참조한 자극부(500)는 통사의 진동장치일 수 있다. 자극부(500)는 제1지지부(100) 내부에 구성될 수 있다. 이러한 자극부(500)는 제1지지부(100)에 접하는 사용자의 손바닥에 진동자극을 제공한다.
한편, 자극부(500)의 작동을 위한 전력공급을 위해서 전력선이 제1지지부(100)로 연결되거나, 건전지를 포함한 진동장치를 설치 및 분리할 수 있는 구조로 설치될 수 있다. 자극부(500는 통상의 전기충격장치일 수도 있고, 통상의 초음파장치일 수도 있다. 자극부(500)는 제1지지부(100) 외부에 부착될 수도 있다.
상기 설명한 자극부(500)는 마비된 사용자의 손에 진동 또는 전기 등의 다양한 방식으로 인공적인 자극을 주어 신경세포의 활성화에 도움을 주는 효과가 있다.
상기로부터, 본 개시의 다양한 실시 예들이 예시를 위해 기술되었으며, 아울러 본 개시의 범주 및 사상으로부터 벗어나지 않고 가능한 다양한 변형 예들이 존재함을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 개시되고 있는 상기 다양한 실시 예들은 본 개시된 사상을 한정하기 위한 것이 아니며, 진정한 사상 및 범주는 하기의 청구항으로부터 제시될 것이다.
100 : 제1지지부
200 : 제1회동부
210 : 회동몸체부
211 : 회동몸체
212 : 몸체회전축
213 : 몸체연결부
214 : 몸체가이드
215 : 몸체고정가이드
220 : 회동이동부
221 : 이동봉
222 : 이동몸체
223 : 이동회전축
230 : 몸체회동부
231 : 몸체고정구멍
400 : 제2지지부
300 : 제3지지부
500 : 자극부

Claims (9)

  1. 상지 재활장치에 있어서,
    사용자의 손바닥에 위치하는 제1지지부; 및
    제1지지부의 한쪽이 사용자의 적어도 어느 하나의 손가락에서부터 다른 하나의 손가락까지 이동되도록 제1지지부를 회전시키는 제1회동부를 포함하여, 서로 다른 길이를 가진 각각의 손가락들이 펼쳐지도록 하되,
    사용자의 엄지와 검지 사이에 위치하는 제3지지부를 포함하여, 사용자의 손이 제1지지부의 이동에 의해서 사용자의 손이 이동되지 않도록 하는 상지 재활장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제1지지부는 중단 부분이 더 넓은 형태인 것을 포함하는 상지 재활장치.
  3. 제1항에 있어서,
    제1회동부는
    제1지지부가 설치되는 회동몸체부;
    회동몸체부를 사용자의 손목에서부터 손가락을 향하는 방향으로 전진과 후퇴시키는 회동이동부;
    회동몸체부가 회전되도록 하는 몸체회동부를 포함하는 상지 재활장치.
  4. 제3항에 있어서,
    회동이동부는
    나사산이 형성되어 회전되는 이동봉;
    이동봉의 회전방향에 따라서 양방향으로 이동되는 이동몸체; 및
    이동몸체에 사용자의 손바닥이 향하는 방향으로 구성된 이동회전축을 포함하고,
    회동몸체부는
    제1지지부가 구성되는 회동몸체;
    회동몸체에 이동회전축과 동일한 방향으로 구성된 몸체회전축;
    이동회전축과 몸체회전축에 양 쪽이 각각 삽입된 몸체연결부; 및
    회동몸체에 몸체회전축과 동일한 방향으로 구성된 몸체가이드를 포함하며,
    몸체회동부는
    몸체가이드가 삽입되어 이동되되, 이동회전축 또는 몸체회전축을 중심으로 하는 곡선의 형태인 것으로 포함하는 상지 재활장치.
  5. 제4항에 있어서,
    회동몸체부는 몸체가이드와 동일한 방향으로 구성된 몸체고정가이드을 더 포함하고,
    몸체회동부는 몸체고정가이드가 삽입되는 몸체고정구멍을 더 포함하는 것을 포함하는 상지 재활장치.
  6. 제4항에 있어서,
    회동몸체부는
    회동몸체가 직선으로 이동되도록 하는 직선구간을 포함하는 상지 재활장치.
  7. 제1항 내지 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    사용자의 손등을 지지하는 제2지지부를 포함하는 상지 재활장치.
  8. 삭제
  9. 제1항 내지 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1지지부에 구성되어 사용자의 손에 인공적인 자극을 제공하는 자극부를 포함하는 상지 재활장치.
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