TWI705810B - 3d全方位按摩椅 - Google Patents

Abstract

一種按摩椅設備，是包含多種不同機構組合而成。以非固定方向順沿 骨骼及筋絡方向做按摩動作。促使肌肉及筋絡達到舒緩及放鬆效果。利用多種特殊機構，在不同部位配合中醫推拿七大手法：推、揉、點、震、分、撥、拍來進行按摩功能。因應各部位筋絡、肌肉的不同。設計各種準確的定位機構，讓各種不同體型的使用者都能享有更舒適更安全的放鬆。本設備針對不同部位採用非一般按摩以固定的平面按摩機構，採取X、Y、Z不同角度及方向設計而成的組合式設備。

Description

3D全方位按摩椅

本新型利用各種特殊裝置，配合各種不同體型使用者做X、Y、Z不同角度及方向設計等3D按摩及拉筋舒緩。

已知的按摩設備，大多使用平面按摩設計，且大面積大規模的執行敲、拍、震等按摩動作。並無特別針對各個部位、各種筋絡走向及不同體型使用者，做不同的定位及按摩。單純只是在平面上採取不同力道不同滾輪產生不同的按摩效果。

另外，已知設備此種大規模按摩，極有可能敲打到使用者筋絡、肌肉以外例如骨頭等其他部位。易造成使用者之不適甚至受傷。

已知設備在使用者就定位後，需自行調整身體配合按摩滾輪位置。且按摩滾輪組僅能以平面X軸做左右直線的按摩運動。再配合軌道做Y軸上下的直線移動，故稱為平面按摩運動。僅有部分產品可以依照使用者體型大小做滾輪運作高度的調整外，其他大多無調整機能。並且目前的按摩椅設備皆只能做平面按摩。

因此發展可自動定位，確定使用者位於滾輪最佳位置調整高低配合使用者不同體型，控制滾輪深度。配合各種使用者不同習慣，利用各種機構 將不同部位做不同角度配合筋絡及肌肉走向，實施適度的按摩。再加上可以在各部位選用搭配遠紅外線功能做最佳血液循環，且遠紅外線功能可自帶溫控，不使皮膚過熱。最後在按摩結束後，可做腿部拉筋伸展之功能。在按摩過程中，不論坐姿或躺姿扶手都可做調整以符合人體工學，並且能執行特殊的按摩動作及遠紅外線功能，臀部按摩裝置用震動按摩器可以完全服貼人體做震動、抖動、環形動作的按摩動作

本設備包含：頸部側頸部定位按摩裝置、肩部定位按摩裝置、手臂部定位按摩裝置(三件式)、背部多組滾輪定位按摩裝置、坐姿定位裝置、手肘(扶手)可調整式按摩裝置、臀部按摩裝置用震動按摩器、腿部按摩裝置、腿部按摩裝置用拉筋壓板。各種設備皆有不同功用及效果，且皆可選擇搭配遠紅外線溫控功能。

1:按摩椅本體裝置

2:頸部側頸部定位按摩裝置

3:肩部定位按摩裝置

4:手臂部定位按摩裝置(三件式)

5:背部多組滾輪定位按摩裝置

6:坐姿定位裝置

7:手肘(扶手)可調整式按摩裝置

9:腿部按摩裝置

10:腿部按摩裝置用拉筋壓板

11:頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪(頸部)

12:頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪(側頸部)

13:頸部側頸部定位按摩裝置定位調整軸心

14:肩部定位按摩裝置滾輪軌道

15:肩部定位按摩裝置用感應滾輪

16:頸部側頸部背部多組滾輪定位裝置上下調整主軌道

17:限高感測裝置

18:手臂部定位按摩裝置用橫移軸心

19:手臂部定位按摩裝置用感應滾輪

20:手臂部定位按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置

21:背部多組滾輪定位按摩裝置按摩滾輪

22:背部多組滾輪定位按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置

23:背部多組滾輪定位按摩裝置用按摩滾輪軌道

24:手肘(扶手)可調整式按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置

25:手肘(扶手)可調整式按摩裝置用按摩感應滾輪

26:臀部按摩裝置用震動按摩器

27:腿部按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置

28:腿部按摩裝置用按摩感應滾輪

29:腿部按摩裝置用按摩感應滾輪軌道

30:手肘(扶手)可調整式按摩裝置用左右距離調整軌道

31:手肘(扶手)可調整式按摩裝置用可調式扶手裝置

32:腿部按摩裝置用拉筋壓板翻轉桿

33:手肘(扶手)可調整式按摩裝置用可調式扶手調整盤

34:坐姿定位裝置用調整機構

35:按摩椅本體骨架

36:按摩椅椅背旋轉盤

37:按摩椅本體移動輪

38:按摩椅調整油壓缸或氣壓缸

39:腿部按摩裝置用拉筋壓板伸縮架

40:腿部按摩裝置骨架

41:頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪軌道(側頸部)

42:椅背調整軸

43:手肘(扶手)可調整式按摩裝置用感應滾輪軌道

44:手肘(扶手)可調整式按摩裝置用移動調整裝置

45:手肘(扶手)可調整式按摩裝置調整軸

46:坐姿定位裝置用防夾擋

47:坐姿定位裝置用感應器

48:坐墊用骨架

49:腿部按摩裝置用連接旋轉軸

50:腿部按摩裝置用拉筋壓板調節支架

51:腿部按摩裝置用按摩裝置定位裝置

52:腿部按摩裝置定位感測器

53:手臂部定位按摩裝置滾輪軌道

55:手臂部定位按摩裝置固定卡榫

56:頸部側頸部定位按摩裝置連接卡榫

57:手臂部定位按摩裝置寬度調整軸

58:肩部定位按摩裝置連接卡榫

59:肩部定位按摩裝置定位連接軸

60:肩部定位按摩裝置前胸固定軸

61:頸部側頸部定位按摩裝置遠紅外線溫控感應裝置

62:肩部定位按摩裝置前胸固定器

63:坐姿定位裝置用固定卡榫

64:坐姿定位裝置用調整軸

65:腿部按摩裝置用骨架

66:腿部按摩裝置用側面骨架

67:腿部按摩裝置用中間骨架

68:手臂部定位按摩裝置(兩件式)

69:椅背調整骨架

70:臀部按摩裝置用震動按摩器坐墊

71:臀部按摩裝置用震動按摩器調整軸

72:臀部按摩裝置用震動按摩器油壓調整缸

73:臀部按摩裝置用震動按摩器底座

74:頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪軌道(頸部)

圖一 本設備正面透視圖

圖二 本設備側面坐姿透視圖

圖三 本設備側面躺姿透視圖

圖四 肩部定位按摩裝置、頸部側頸部定位按摩裝置、手臂定位按摩裝置正面透視圖

圖五 肩部定位按摩裝置、頸部側頸部定位按摩裝置、手臂定位按摩裝置正面拆解圖

圖六 肩部定位按摩裝置、頸部側頸部定位按摩裝置、手臂定位按摩裝置側面透視圖(三件式)

圖七 肩部定位按摩裝置、頸部側頸部定位按摩裝置、手臂定位按摩裝置側面拆解圖(三件式)

圖八 肩部定位按摩裝置、頸部側頸部定位按摩裝置、手臂定位按摩裝置未定位正面透視圖

圖九 肩部定位按摩裝置、頸部側頸部定位按摩裝置、手臂定位按摩裝置未定位正面拆解圖

圖十 肩部定位按摩裝置、頸部側頸部定位按摩裝置、手臂定位按摩裝置未定位側面透視圖(三件式)

圖十一 肩部定位按摩裝置、頸部側頸部定位按摩裝置、手臂定位按摩裝置未定位側面分解圖(三件式)

圖十二 手肘(扶手)可調整式按摩裝置側面透視圖

圖十三 手肘(扶手)可調整式按摩裝置側面拆解圖

圖十四 手肘(扶手)可調整式按摩裝置側面動作透視圖(一)

圖十五 手肘(扶手)可調整式按摩裝置側面動作透視圖(二)

圖十六 肩部定位按摩裝置、頸部側頸部定位按摩裝置、手臂定位按摩裝置側面透視圖(兩件式)

圖十七 肩部定位按摩裝置、頸部側頸部定位按摩裝置、手臂定位按摩裝置側面拆解圖(兩件式)

圖十八 坐姿定位裝置上視透視圖

圖十九 坐姿定位裝置上視拆解圖

圖二十 坐姿定位裝置正面圖

圖二十一 坐姿定位裝置正面拆解圖

圖二十二 腿部按摩裝置正面透視圖

圖二十三 腿部按摩裝置正面拆解圖

圖二十四 腿部按摩裝置側面透視圖

圖二十五 腿部按摩裝置側面拆解圖

圖二十六 腿部按摩裝置側面拉筋動作圖(一)

圖二十七 腿部按摩裝置側面拉筋動作圖(二)

圖二十八 按摩座椅側面組裝分解圖

圖二十九 臀部按摩裝置用震動按摩器坐墊側面分解圖

使用者就定位後，由坐姿定位裝置(圖一符號6)做X軸移動，待坐姿定位裝置防夾擋(圖二十符號46)上之坐姿定位裝置感應器(圖二十符號47)同時感測到即停止動作，確定位於正中。

位置置中後，頸部側頸部定位按摩裝置(圖一符號2)、肩部定位按摩裝置(圖一符號3)、及手臂部定位按摩裝置(三件式)(圖一符號4)即沿頸部側頸部背部多組滾輪定位裝置上下調整主軌道(圖一符號16)做Y軸移動，直至肩部定位按摩裝置(圖一符號3)上的肩部定位按摩裝置用感應滾輪(圖一符號15)接觸人體即停止。

頸部側頸部定位按摩裝置(圖一符號2)即沿頸部側頸部定位按摩裝置定位調整軸心(圖一符號13)向人體移動，直至頸部側頸部定位按摩裝置(圖一符號2)之頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪(側頸部)(圖一符號12)接觸人體 即停止。

手臂部定位按摩裝置(三件式)(圖一符號4)隨即沿手臂部定位按摩裝置用橫移軸心(圖一符號18)做X軸向中心移動，直到手臂部定位按摩裝置用感應滾輪(圖一符號19)接觸到手臂外側即停止。隨即手臂部定位按摩裝置寬度調整軸(圖六符號57)開始往手臂中心移動直到手臂部定位按摩裝置用感應滾輪(圖六符號19)都接觸到手臂為止。

背部多組滾輪定位按摩裝置(圖一符號5)沿頸部側頸部背部多組滾輪定位裝置上下調整主軌道(圖一符號16)向上做Y軸移動，直至限高感測裝置(圖一符號17)碰到肩部定位按摩裝置(圖一符號3)即停止。此動作為確定肩部定位按摩裝置(圖一符號5)滾輪移動之最高位置。

腿部按摩裝置用按摩裝置定位裝置(圖一符號51)充氣至腿部按摩裝置定位感測器(圖一符號52)雙邊同時接觸到人體確定置中即停止。

椅墊設置臀部按摩裝置用震動按摩器(圖一符號26)，因重量壓力的因素，尾椎骨能直接緊貼於臀部定位按摩裝置按摩器(圖一符號26)，且按摩器由臀部按摩裝置用震動按摩器調整軸(圖二十八符號71)及臀部按摩裝置用震動按摩器油壓調整缸(圖二十八符號72)組成，所以能自動調整角度服貼尾椎骨。臀部按摩裝置用震動按摩器做震動、抖動、環形動作的按摩動作。

各部位位置固定之後，機體開始執行按摩動作，各組滾輪沿各自軌道進行按摩動作。頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪(頸部)(圖一符號11)沿頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪軌道(頸部)(圖一符號74)與頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪(側頸部)(圖一符號12)會沿頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪軌道(側頸部)(圖一符號41)做Y軸移動。肩部定位按摩裝置用感應 滾輪(圖一符號15)會沿肩部定位按摩裝置滾輪軌道(圖一符號14)做X軸移動。手臂部定位按摩裝置用感應滾輪(圖一符號19)會沿手臂部定位按摩裝置滾輪軌道(圖一符號53)做Y軸按摩動作。背部多組滾輪定位按摩裝置按摩滾輪(圖一符號21)則可選擇同時或部分按摩動作，並隨頸部側頸部背部多組滾輪定位裝置上下調整主軌道(圖一符號16)做Y軸移動。

椅背往後躺及腿部按摩裝置抬起等動作與一般按摩椅無異，此時帶溫控之遠紅外線組：手臂部定位按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置(圖一符號20)、頸部側頸部定位按摩裝置遠紅外線溫控感應裝置(圖一符號61)、背部多組滾輪定位按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置(圖一符號22)及腿部按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置(圖一符號27)一併啟動，溫度監控系統開啟，當溫度達到一設定溫度時遠紅外線組的功率將自動調整。

按摩結束後按摩椅會躺平(如圖三)所示，腿部按摩裝置用拉筋壓板調節支架(圖二十六符號50)會先執行伸長動作，同時腿部按摩裝置用拉筋壓板(圖二十六符號10)會旋轉270度至上方後，腿部按摩裝置用拉筋壓板調節支架(圖二十六符號50)再縮回調整長度至腿部按摩裝置用拉筋壓板(圖二十六符號10)與使用者腳底板平貼為止。最後執行拉筋動作(如圖二十七)。

按摩過程中手肘(扶手)可調整式按摩裝置用按摩感應滾輪(圖十二符號25)會沿手肘(扶手)可調整式按摩裝置用感應滾輪軌道(圖十二符號43)做水平移動按摩動作。且此手肘(扶手)可調整式按摩裝置用可調式扶手裝置(圖十二符號31)及手肘(扶手)可調整式按摩裝置用可調式扶手調整盤(圖十二符號33)會隨椅背的傾斜程度不同進行(如圖十二、圖十四、圖十五)等非固定形狀之高度及角度的調整)。

以上滾輪的動作皆可透過面板或者透過行動電話的APP程式隨時控制。如：動作模式(按、揉、推、拍、點、震等)、大小力道、按摩深淺等。另外遠紅外線的動作、溫度也可隨時調整。拉筋壓版的角度及力道也可隨使用者喜好做調整。

1:按摩椅本體裝置

2:頸部側頸部定位按摩裝置

3:肩部定位按摩裝置

4:手臂部定位按摩裝置(三件式)

5:背部多組滾輪定位按摩裝置

6:坐姿定位裝置

7:手肘(扶手)可調整式按摩裝置

9:腿部按摩設備

10:腿部按摩裝置用拉筋壓板

11:頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪(頸部)

12:頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪(側頸部)

13:頸部側頸部定位按摩裝置定位調整軸心

14:肩部定位按摩裝置滾輪軌道

15:肩部定位按摩裝置用感應滾輪

16:頸部側頸部背部多組滾輪定位裝置上下調整主軌道

17:限高感測裝置

18:手臂部定位按摩裝置用橫移軸心

19:手臂部定位按摩裝置用感應滾輪

20:手臂部定位按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置

21:背部多組滾輪定位按摩裝置按摩滾輪

22:背部多組滾輪定位按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置

23:背部多組滾輪定位按摩裝置用按摩滾輪軌道

24:手肘(扶手)可調整式按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置

25:手肘(扶手)可調整式按摩裝置用按摩感應滾輪

26:臀部按摩裝置用震動按摩器

27:腿部按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置

29:腿部按摩裝置用按摩感應滾輪軌道

30:手肘(扶手)可調整式按摩裝置用左右距離調整軌道

31:手肘(扶手)可調整式按摩裝置用可調式扶手裝置

32:腿部按摩裝置用拉筋壓板翻轉桿

33:手肘(扶手)可調整式按摩裝置用可調式扶手調整盤

34:坐姿定位裝置用調整機構

35:按摩椅本體骨架

40:腿部按摩裝置骨架

41:頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪軌道(側頸部)

42:椅背調整軸

45:手肘(扶手)可調整式按摩裝置調整軸

46:坐姿定位裝置用防夾擋

47:坐姿定位裝置用感應器

48:坐墊用骨架

51:腿部按摩裝置用按摩裝置定位裝置

52:腿部按摩裝置定位感測器

53:手臂部定位按摩裝置滾輪軌道

61:頸部側頸部定位按摩裝置遠紅外線溫控感應裝置

62:肩部定位按摩裝置前胸固定器

74:頸部側頸部定位按摩裝置感應按摩滾輪軌道(頸部)

Claims (10)

1. 一種3D全方位按摩椅設備，包括：按摩椅本體裝置是由頸部側頸部定位按摩裝置，利用其裝置連接卡榫，與肩部定位按摩裝置，做連接再以螺絲插銷固定；手臂部定位按摩裝置(三件式)或手臂部定位按摩裝置(兩件式)，經由其裝置固定卡榫與肩部定位按摩裝置，做連接再以螺絲插銷固定；肩部定位按摩裝置，經由其裝置連接卡榫與背部多組滾輪定位按摩裝置，做連接再以螺絲插銷固定；坐姿定位裝置，直接使用螺絲或插銷固定在椅背調整骨架上；手肘(扶手)可調整式按摩裝置，經由其裝置用可調式扶手裝置，最底部分的調整輪與坐墊用骨架連接；臀部按摩裝置，與坐墊用骨架，直接以螺絲插銷直接連接；腿部按摩裝置，利用其裝置用骨架上方之旋轉軸，與坐墊用骨架連接，利用其裝置用拉筋壓板翻轉桿，與其裝置用骨架做連接；頸部側頸部定位按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置，直接固定於其裝置定位調整軸心以螺絲固定於兩端；手臂部定位按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置以螺絲直接固定於其裝置(三件式)的機構上；背部多組滾輪定位按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置直接以螺絲固定於其裝置的機構上；腿部按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置直接以螺絲分別固定於其裝置用側面骨架及其裝置用中間骨架上。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之3D全方位按摩椅設備，其進一步在頸部部位，設置專用的頸部側頸部定位按摩裝置，經由其裝置連接卡榫與肩部定位按摩裝置做連接再以螺絲插銷固定，動作開始先沿頸部側頸部背部多組滾輪定位裝置上下調整主軌道做Y軸移動，至定位後，其裝置即沿其裝置定位調整軸心向人體移動，直至其裝置之感應按摩滾輪(側頸部)接觸人體即停止，其裝置感應按摩滾輪(頸部)沿其裝置感應按摩滾輪軌道(頸部)與其裝置感應按摩滾輪 (側頸部)會沿其裝置感應按摩滾輪軌道(側頸部)做Y軸移動，在定位後有三組不同按摩感應滾輪同時進行頸椎及兩側筋絡的按摩動作。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之3D全方位按摩椅設備，其進一步在肩部設置肩部定位按摩裝置所示，經由其裝置連接卡榫與背部多組滾輪定位按摩裝置做連接再以螺絲插銷等固定，動作開始時其裝置，沿頸部側頸部背部多組滾輪定位裝置上下調整主軌道做Y軸移動固定肩部位置後，由其裝置用感應滾輪會沿其裝置滾輪軌道做X軸移動，做肩上左右水平橫移垂直肩膀之按摩運動。
4. 根據申請專利範圍第1項所述之3D全方位按摩椅設備，其進一步在臀部設置臀部按摩裝置用震動按摩器，因重量壓力的因素，尾椎骨能直接緊貼於其裝置按摩器，且按摩器由其裝置用震動按摩器調整軸及其裝置用震動按摩器油壓調整缸組成，所以能自動調整角度服貼尾椎骨，其裝置用震動按摩器做震動、抖動、環形動作的按摩動作，甚至可再加上滾輪做按摩動作。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之3D全方位按摩椅設備，其進一步在手臂部設置手臂部定位按摩裝置(三件式)經由其裝置固定卡榫，以螺絲插銷與肩部定位按摩裝置座結合連接，動作開始其裝置(三件式)沿其裝置用橫移軸心做X軸向中心移動，直到其裝置用感應滾輪接觸到手臂外側即停止，隨即其裝置寬度調整軸開始往手臂中心移動直到其裝置用感應滾輪都接觸到手臂為止，按摩開始執行其裝置用感應滾輪會同時沿其裝置滾輪軌道做Y軸按摩動作。
6. 根據申請專利範圍第1項所述之3D全方位按摩椅設備，其進一步在背部設置背部多組滾輪定位按摩裝置於椅背調整骨架上藉由滾輪調整高度，據申請第1項在背部有限高感測裝置可將其裝置移動至按摩部位的最高位，同時有多組按摩感應滾輪沿著感應滾輪軌道做垂直上下連續按摩動作。
7. 根據申請專利範圍第1項所述之3D全方位按摩椅設備，在腰部位置有一組坐姿定位裝置由螺絲固定在椅背調整骨架上，在使用者就定位時其裝置用防夾擋，會經由其裝置用調整軸往身體部分集中調整，直到其裝置用感應器兩側同時接觸到人體停止，用以確定坐姿位於設備正中間。
8. 根據申請專利範圍第1項所述之3D全方位按摩椅設備，其進一步在扶手部分設置手肘(扶手)可調整式按摩裝置，經由其裝置最底部的調整輪與坐墊用骨架連接其裝置，其裝置內部備有其裝置用按摩感應滾輪沿著其裝置用感應滾輪軌道做前後移動按摩，並可隨喜好或設備坐姿變化自動或可動調整高度及位置。
9. 根據申請專利範圍第1項所述之3D全方位按摩椅設備，其進一步加設腿部按摩裝置利用其裝置用骨架上方之旋轉軸與坐墊用骨架連接、其裝置用拉筋壓板利用其裝置用拉筋壓板翻轉桿與其裝置用骨架做連接，按摩運作當中，其裝置用拉筋壓板調節支架會先執行伸長動作，同時其裝置用拉筋壓板會旋轉270度至上方後，其裝置用拉筋壓板調節支架再縮回調整長度至其裝置用拉筋壓板與使用者腳底板平貼為止，最後執行拉筋動作。
10. 根據申請專利範圍第1項所述之3D全方位按摩椅設備，其進一步在手臂部定位按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置、背部多組滾輪定位按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置、手肘(扶手)可調整式按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置、腿部按摩裝置用遠紅外線溫控感應裝置及頸部側頸部定位按摩裝置遠紅外線溫控感應裝置，以上皆可選擇加裝，遠紅外線的動作、溫度也可隨時調整，可透過APP程式或控制面板隨時控制溫度，當溫度到達一設定上限時，遠紅外線溫控感應裝置即停止動作，當溫度到達一設定下限，遠紅外線裝置即自動開啟。

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