TWI569623B - 從具有相機的遠端控制評估控制特徵 - Google Patents

從具有相機的遠端控制評估控制特徵 Download PDF

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湯馬索 葛利提
葛倫斯凡 彼杜斯 奧古斯提那斯 馬利 凡
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皇家飛利浦電子股份有限公司
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Description

從具有相機的遠端控制評估控制特徵
本發明係關於一種用於評估一遠端控制之至少一控制特徵之裝置，該遠端控制包括用於偵測源於位於經由該遠端控制而控制之一器件處或靠近該器件之至少一信標之至少一光點之一相機。
本發明係進一步關於一種包括該裝置之遠端控制、關於一種包括該裝置之器件、關於一種用於評估一遠端控制之至少一控制特徵之方法(該遠端控制包括用於偵測源於位於經由該遠端控制而控制之一器件處或靠近該器件之至少一信標之至少一光點之一相機)，關於一種用於執行該方法之步驟之電腦程式產品，及關於一種用於儲存且包括該電腦程式產品之媒體。
此一器件之實例為具有顯示器之器件及遠端控制之其他器件。
一種用於評估一遠端控制之至少一控制特徵之裝置(該遠端控制包括用於偵測源於位於經由該遠端控制而控制之一器件處或靠近該器件之至少一信標之至少一光點之一相機)自Philips® uWand®技術已知。
當同樣偵測不源於一信標而(例如)源於一雜訊源之一進一步光點時，可能出現一問題。現有技術嘗試過濾及/或消除此等進一步光點，其不一定容易。
本發明之一目的係提供一種用於評估一遠端控制之至少一控制特徵之改良裝置，該遠端控制包括用於偵測源於位於經由該遠端控制而控制之一器件處或靠近該器件之至少一信標之至少一光點之一相機。
本發明之進一步目的係提供一種包括該裝置之遠端控制、一種包括該裝置之器件、一種用於評估一遠端控制之至少一控制特徵之方法(該遠端控制包括用於偵測源於位於經由該遠端控制而控制之一器件處或靠近該器件之至少一信標之至少一光點之一相機)、一種用於執行該方法之步驟之電腦程式產品及一種用於儲存且包括該電腦程式產品之媒體。
根據一第一態樣，提供一種裝置用於評估一遠端控制之至少一控制特徵，該遠端控制包括用於偵測源於位於經由該遠端控制而控制之一器件處或靠近該器件之至少一信標之至少一光點及用於偵測源於至少一非信標之至少一光點之一相機，來自至少一信標之光不同於來自至少一非信標之光，該裝置包括-一處理器，其用於回應於來自偵測光點之資訊而評估至少一控制特徵。
為評估至少一控制特徵，處理器不僅使用來自偵測來自一信標之一光點之資訊，亦使用來自偵測來自一非信標之一光點之資訊。換言之，源於一雜訊源之光點(以往該光點必須被過濾及/或消除)現用於建立額外資訊。額外資訊之一存在可用針於對丟失之資訊作補償且用於建立更多資 訊來改良控制特徵之一評估。
非信標包括不同於一信標之一雜訊源或任意其他源。
該裝置之一實施例係藉由以下界定：源於至少一信標之至少一光點(包括源於第一信標及/或第二信標之第一光點及/或第二光點)；及源於至少一非信標之至少一光點(包括源於第一非信標及/或第二非信標之第三光點及/或第四光點)；相機經配置用於偵測每時間間隔之第一光點及/或第二光點及每時間間隔之第三光點及/或第四光點；資訊包括來自每時間間隔之第一光點及/或第二光點之第一偵測及/或第二偵測之第一資訊及/或第二資訊及來自每時間間隔之第三光點及/或第四光點之第三偵測及/或第四偵測之第三資訊及/或第四資訊，及該裝置進一步包括-一記憶體，其用於儲存每時間間隔之第一資訊及/或第二資訊及第三資訊及/或第四資訊。
藉由偵測每時間間隔之光點且藉由儲存每時間間隔之資訊，可追蹤光點且收集更多資訊。不排斥來自一第三信標之一進一步光點或來自第三信標及第四信標等之進一步光點。而且，不排斥來自一第三非信標之一又進一步光點或來自第三非信標及第四非信標等之又進一步光點。
該裝置之一實施例係藉由以下界定：於第一信標及/或第二信標中僅存在第一信標，及於第一非信標及/或第二非信標中僅存在第一非信標，處理器經配置以：假使在一時間間隔中無法偵測第一光點，則藉由處理來自此時間間隔之第三資訊及來自一先前時間間隔之第一資訊及第三資 訊來評估此時間間隔之第一資訊。假使存在一信標及一非信標，則此實施例界定一評估。
該裝置之一實施例係藉由以下界定：於第一信標及/或第二信標中存在第一信標及第二信標，及於第一非信標及/或第二非信標中僅存在第一非信標，處理器經配置以：假使在一時間間隔中無法偵測第一光點，則藉由處理來自此時間間隔之第二資訊及第三資訊及來自一先前時間間隔之第一資訊及第二資訊及第三資訊來評估此時間間隔之第一資訊。假使存在兩個信標及一非信標，則此實施例界定一評估。
該裝置之一實施例係藉由以下界定：於第一信標及/或第二信標中存在第一信標及第二信標，及於第一非信標及/或第二非信標中存在第一非信標及第二非信標，處理器經配置以：假使在一時間間隔中無法偵測第一光點，則藉由處理來自此時間間隔之第二資訊及第三資訊及第四資訊及來自一先前時間間隔之第一資訊及第二資訊及第三資訊及第四資訊來評估此時間間隔之第一資訊。假使存在一個信標及兩個非信標，則此實施例界定一評估。
該裝置之一實施例係藉由以下界定：於第一信標及/或第二信標中存在第一信標及第二信標，及於第一非信標及/或第二非信標中存在第一非信標及第二非信標，處理器經配置以回應於來自此時間間隔之第一資訊及第二資訊及第三資訊及第四資訊及/或來自一先前時間間隔之第一資訊及第二資訊及第三資訊及第四資訊而改良至少一控制特徵 之一評估。假使存在兩個信標及兩個非信標，則此實施例界定一評估之一改良。
該裝置之一實施例係藉由來自至少一信標之光(為調變光)及來自至少一非信標之光(為其他光)而界定。
該裝置之一實施例係藉由包括每偵測及每時間間隔之一座標及/或一大小及/或一強度之資訊而界定。
該裝置之一實施例係藉由包括器件上之一指向方位及/或遠端控制與器件之間的一距離及/或遠端控制之一旋轉及/或遠端控制之一傾斜及/或遠端控制相對於器件之一位置之至少一控制特徵而界定。
該裝置之一實施例係藉由包括遠端控制之一速度及/或遠端控制之一加速度及/或遠端控制之一移動及/或遠端控制之一變焦之至少一控制特徵而界定。
根據一第二態樣，提供包括如上文所界定之裝置之一遠端控制。
根據一第三態樣，提供包括如上文所界定之裝置之一器件。
根據一第四態樣，提供一種方法用於評估一遠端控制之至少一控制特徵，該遠端控制包括用於偵測源於位於經由該遠端控制而控制之一器件處或靠近該器件之至少一信標之至少一光點及用於偵測源於至少一非信標之至少一光點之一相機，來自至少一信標之光不同於來自至少一非信標之光，該方法包括-回應於來自偵測光點之資訊而評估至少一控制特徵之一 步驟。
根據一第五態樣，提供一電腦程式產品用於執行如上文所界定之方法之步驟。
根據一第六態樣，提供一媒體用於儲存且包括如上文所界定之電腦程式產品。
一洞察可為源於一非信標之一進一步光點之一偵測可用於建立額外資訊。
一基本想法可為回應於來自偵測來自一信標以及一非信標之光點之資訊而評估一控制特徵。
已解決提供用於評估一遠端控制之至少一控制特徵之一改良裝置之一問題。
一進一步優點可為可減少及/或避免用於過濾及/或消除源於一非信標之一光點之一處理能力。
本發明之此等及其他態樣將自下文所描述之實施例顯而易見且參考下文所描述之實施例予以闡明。
在圖1中，展示使用中的一遠端控制10及一器件20。靠近該器件20，展示信標31及32。替代地，此等信標31及32可形成該器件20之部分。此外，展示非信標41及42。來自信標31及32之光為(例如)紅外線光及/或為(例如)在頻率、波長、強度、開/關模式等方面調變之光。來自非信標41及42之光為其他光，例如，其他紅外線光及/或以另外方式調變之光或未調變之光。非信標41及42為(例如)雜訊源，諸如，燈、反射、日光等。
在圖2中，示意性地展示一遠端控制10及一器件20。該遠端控制10包括一裝置1及一相機11。該相機11耦合至一控制器12。該控制器12之一側係耦合至一傳輸器13及該控制器12之一另一側係耦合至裝置1之一處理器2。該處理器2係耦合至裝置1之一記憶體3。該傳輸器13將控制資料發送至耦合至器件20之一接收器21以控制該器件20。相機11偵測每時間間隔之一映像上之光點，該等光點源於信標31及32及源於非信標41及42，如圖3至圖5所展示。該控制資料通常(例如)經由一射頻信號或另一無線信號進行無線交換。
替代地，裝置1可形成控制器12之部分，或反之亦然。替代地，裝置1可代替控制器12，或裝置1可位於控制器12與傳輸器13之間。接收器21可替代地形成器件20之部分等。
亦鑑於圖3至圖5，相機11偵測源於信標31及/或32之第一光點51及/或第二光點52且偵測源於非信標41及/或42之第三光點61及/或第四光點62。處理器2回應於來自偵測該等光點51、52、61及/或62之資訊而評估至少一控制特徵。此控制特徵被發送至器件20作為控制資料或被轉換成控制資料以控制該器件20。
相機11經較佳配置以偵測每時間間隔之第一光點51及/或第二光點52及每時間間隔之第三光點61及/或第四光點62。該資訊包括來自每時間間隔之第一光點51及/或第二光點52之第一偵測及/或第二偵測之第一資訊及/或第二資 訊及每時間間隔之第三光點61及/或第四光點62之來自第三偵測及/或第四偵測之第三資訊及/或第四資訊。記憶體3儲存每時間間隔之第一資訊及/或第二資訊及第三資訊及/或第四資訊。
該資訊包括(例如)每偵測及每時間間隔之(一光點51、52、61及/或62之)一座標及/或一大小及/或一強度。該至少一控制特徵可包括器件20上之一指向方位及/或遠端控制10與器件20之間的一距離及/或遠端控制10之一旋轉及/或遠端控制10之一傾斜及/或遠端控制10相對於器件20之一位置。該至少一控制特徵可包括遠端控制10之一速度及/或遠端控制10之一加速度及/或遠端控制10之一移動及/或遠端控制10之一變焦。該變焦或其之一改變可進一步用於指導器件20。例如，回應於一使用者已按下一按鈕(或例如來自一加速度感測器或一傾斜感測器等)，遠端控制10可將進一步資料添加至控制資料以指導器件20。
為能區別一方面來自一信標31至32之光與另一方面來自一非信標41至42之光，相機11可(例如)經配置以偵測來自信標31至32之調變光之頻率或波長或強度或開/關模式等，及/或該相機11可(例如)經配置以偵測來自非信標41至42之以另外方式調變之光或未調變之光之一特徵。偵測頻率及波長及強度及開/關模式等在技術中係常見的。此外，對於偵測開/關模式，可能需要選擇長於開/關模式之一週期之一時間間隔之一持續時間，及/或可能需要選擇短於一時間間隔之一持續時間之開/關模式之一週期，及/ 或可能需要選擇兩個隨後時間間隔之間的進一步時間(若存在)以與開/關模式之一週期進行適當比較，及/或可能需要選擇開/關模式之一週期以與兩個隨後時間間隔之間的進一步時間(若存在)進行適當比較，及/或可能需要使用若干時間間隔等。該等偵測可替代地自相機11部分或完全移位至控制器12及/或裝置1中。
在圖3中，展示針對兩個不同時間間隔藉由遠端控制10之相機11建立之第一映像。在此情況中，信標32及非信標42(例如)不存在或一直被覆蓋。在一第一時間間隔或一第一時刻時，相機11建立包括來自信標31之光點51及來自非信標41之光點61之一映像。在一第二時間間隔或一第二時刻時，相機11僅因來自信標31之光點51為暫時不可偵測(如藉由虛線所指示)之事實而建立包括來自非信標41之光點61之一映像。然而，例如，此處在假定未發生旋轉之下，藉由使用來自兩個映像之資訊，可計算光點51之一新方位。明確地，相較於第一時間間隔，因光點51及61位於稍右邊之事實，一使用者在第二時間間隔中指向稍左邊。
在圖4中，展示針對兩個不同時間間隔藉由遠端控制10之相機11建立之第二映像。在此情況中，非信標42(例如)不存在或一直被覆蓋。在一第一時間間隔或一第一時刻時，相機11建立包括來自信標31之光點51及來自信標32之光點52以及來自非信標41之光點61之一映像。在一第二時間間隔或一第二時刻時，相機11僅因來自信標31之光點51暫時不可偵測(如藉由虛線所指示)之事實而建立包括來自 信標32之光點52及來自非信標41之光點61之一映像。然而，藉由使用來自兩個映像之資訊，可計算光點51之一新方位。明確地，相較於第一時間間隔，因光點51及52及61位於稍高之事實，一使用者在第二時間間隔中指向稍低。
在圖5中，展示針對兩個不同時間間隔藉由遠端控制10之相機11建立之第三映像。在一第一時間間隔或一第一時刻時，相機11建立包括來自信標31之光點51及來自信標32之光點52及來自非信標41之光點61及來自非信標42之光點62之一映像。在一第二時間間隔或一第二時刻時，相機11僅因來自信標31之光點51暫時不可偵測(如藉由虛線所指示)之事實而建立包括來自信標32之光點52及來自非信標41之光點61及來自非信標42之光點62之一映像。然而，藉由使用來自兩個映像之資訊，可計算光點51之一新方位。明確地，相較於第一時間間隔，因光點51及52及61及62位於稍低之事實，一使用者在第二時間間隔中指向稍高。此處，一仿射變換可用於評估一丟失光點之一方位。
較佳地，處理器2係經配置以用於回應於來自第二時間間隔之第一資訊及第二資訊及第三資訊及第四資訊及/或來自第一時間間隔第一資訊及第二資訊及第三資訊及第四資訊而改良至少一控制特徵之一評估。明確地，當比嚴格需要更多之資訊可用時，可針對不規則性檢查該資訊且可改良評估。
當在不同時間間隔觀察映像時，可判定平移、旋轉、角度、比例、移位等，且可檢查及/或校正分配。不排斥更 多映像及更多時間間隔及更多光點。一時間間隔可具有任意種類之持續時間且可包括一時刻或多個時刻。兩個後續時間間隔之間可存在或不存在進一步時間。
通常，一光點將覆蓋多於一個像素。假使光點之一形狀或光點之一強度未較佳對稱，可藉由比較兩個映像判定每光點之一旋轉。假使光點之形狀及光點之強度為較佳對稱，需要兩個或兩個以上光點以藉由比較兩個映像來判定一旋轉。光點亦可稱為斑點。斑點資料可包含座標資料、大小資料及亮度資料。
一使用者介面系統(諸如，基於一指標或示意動作之控制系統)包括具有一相機之一遠端控制(諸如，基於一相機之指標器件)及一器件(諸如，一目標器件)及一信標(諸如，一固定信標)。該信標可(例如)包括紅外線發光二極體。來自高達8個斑點之斑點資料可發送至可處理斑點資料之器件且使用一處理結果以(例如)藉由在一顯示器螢幕上調適一圖形使用者介面來控制該器件。為能可靠偵測來自任意其他雜訊源之斑點，藉由相機偵測之斑點應跨圖框追蹤，使得(例如)其等之強度調變可及時相關且對照該等信標之一已知調變而檢查。該等信標可進一步具有彼此之間的一已知距離及/或相對於彼此及/或相對於器件之已知位置。藉由利用具有跨鄰近圖框之斑點之映像，可評估丟失、閉塞斑點之方位。藉由利用來自一或多個雜訊源之斑點，可達成信標之更穩健追蹤。
在圖6中，示意性地展示一遠端控制10及一器件20，該 遠端控制10包括一相機11，及該器件20包括一裝置1。圖6不同於圖2在於：裝置1已自遠端控制10移位至器件20中。此外，信標31及32及接收器21形成器件20之部分，該器件20進一步包括耦合至一控制器23之一螢幕22，該控制器23係耦合至接收器21且耦合至裝置1之處理器2。在此情況中，傳輸器13將映像資料發送至接收器21以控制器件20。對此，在器件20中或靠近器件20，如針對圖2至圖5所討論處理映像資料。
替代地，裝置1可形成控制器23之部分，或反之亦然。替代地，裝置1可代替控制器23，或裝置1可位於控制器23與接收器21之間等。
替代地，裝置1可位於遠端控制10之外側及/或器件20之外側且經配置以經由一有線或無線耦合與遠端控制10及/或器件20通信。
總而言之，一裝置1評估遠端控制10之控制特徵，該遠端控制10包括用於偵測來自位於器件20處或靠近器件20之信標31、32之光點51、52之相機11，該等器件20經由該等遠端控制10藉由讓相機11進一步偵測來自非信標41、42之光點61、62而控制。處理器2回應於來自偵測光點51、52、61、62之資訊而評估控制特徵。非信標41、42包括不同於信標31、32之雜訊源或任意其他源。記憶體3儲存每時間間隔之每偵測之資訊。來自信標31、32之光可為調變光及來自非信標41、42之光可為其他光。該資訊可包括每偵測及每時間間隔之光點51、52、61、62之座標、大小及 強度。該控制特徵可包括遠端控制10之一指向方位、一距離、一旋轉、一傾斜、一位置、一速度、一加速度、一移動及/或一變焦。
儘管本發明已於圖式及前述描述中予以詳細繪示及描述，然此等繪示及描述視為繪示性或例示性而非限制性；本發明不限於該等所揭示之實施例。例如，器件(20)可藉由與一器件(20)相關聯之一物體遍及本文及申請專利範圍而取代。作為實例，指向接近於一散熱器旋鈕(一物體)之一信標之一接近方向可用於產生一相關聯中央暖氣供應(一器件)之一控制信號。另一實例為經指向可控制一(使用者不可見)窗簾控制器(一器件)之一窗簾(一物體)。熟習此項技術者可在實踐所主張之發明中，自研究圖式、揭示內容及隨附申請專利範圍理解且實現對所揭示之實施例之其他變更。在申請專利範圍中，字「包括」不排斥其他元件或步驟，及不定冠詞「a(一)」或「an(一)」不排斥複數個。在互相不同申請專利範圍附屬項中列舉特定措施之純事實並不指示此等措施之一組合不能優勢使用。申請專利範圍中的任意參考標記不應解譯為限制該範疇。
1‧‧‧裝置
2‧‧‧處理器
3‧‧‧記憶體
10‧‧‧遠端控制
11‧‧‧相機
12‧‧‧控制器
13‧‧‧傳輸器
20‧‧‧器件
21‧‧‧接收器
22‧‧‧螢幕
23‧‧‧控制器
31‧‧‧信標
32‧‧‧信標
41‧‧‧非信標
42‧‧‧非信標
51‧‧‧光點
52‧‧‧光點
61‧‧‧光點
62‧‧‧光點
圖1展示使用中的一遠端控制及一器件且展示靠近器件之信標及非信標，圖2示意性地展示一遠端控制及一器件，該遠端控制包括一裝置及一相機，圖3展示針對兩個不同時間間隔藉由遠端控制之相機建 立之第一映像，圖4展示針對兩個不同時間間隔藉由遠端控制之相機建立之第二映像，圖5展示針對兩個不同時間間隔藉由遠端控制之相機建立之第三映像，及圖6意性地展示一遠端控制及一器件，該遠端控制包括一相機，及該器件包括一裝置。
10‧‧‧遠端控制
20‧‧‧器件
31‧‧‧信標
32‧‧‧信標
41‧‧‧非信標
42‧‧‧非信標

Claims (14)

  1. 一種用於評估一遠端控制(10)之至少一控制特徵之裝置(1)，該遠端控制(10)包括用於偵測源於位於經由該遠端控制(10)而控制之一器件(20)處或靠近該器件(20)之至少一信標(31、32)之至少一光點(51、52)及用於偵測源於至少一非信標(41、42)之至少一光點(61、62)之一相機(11)，該至少一非信標(41、42)包括不同於該至少一信標之任意其他光源，該裝置(1)包括一處理器(2)，其用於回應於來自偵測源於該至少一信標(31、32)之該至少一光點(51、52)及源於該至少一非信標(41、42)之該至少一光點(61、62)兩者之資訊而評估該至少一控制特徵。
  2. 如請求項1之裝置(1)，其中該資訊包括下列中之至少一者：對應光點之之一座標、一大小或一強度。
  3. 如請求項1或2之裝置(1)，源於該至少一信標(31、32)之該至少一光點(51、52)包括源於第一信標及/或第二信標(31、32)之第一光點及/或第二光點(51、52)，及源於該至少一非信標(41、42)之該至少一光點(61、62)包括源於第一非信標及/或第二非信標(41、42)之第三光點及/或第四光點(61、62)，該相機(11)經配置用於偵測每時間間隔之該第一光點及/或該第二光點(51、52)及每時間間隔之該第三光點及/或該第四光點(61、62)，該資訊包括來自每時間間隔之該第一光點及/或該第二光點(51、52)之第一及/或第二偵測之第一資訊及/或第二資訊及來自 每時間間隔之該第三光點及/或該第四光點(61、62)之第三及/或第四偵測之第三資訊及/或第四資訊，及該裝置(1)進一步包括一記憶體(3)，其用於儲存每時間間隔之該第一資訊及/或該第二資訊及該第三資訊及/或該第四資訊。
  4. 如請求項3之裝置(1)，於該第一信標及/或該第二信標(31、32)中僅存在該第一信標(31)及於該第一非信標及/或該第二非信標(41、42)中僅存在該第一非信標(41)，該處理器(2)經配置以：假使在一時間間隔中無法偵測該第一光點(51)，則藉由處理來自此時間間隔之該第三資訊及來自一先前時間間隔之該第一資訊及該第三資訊來評估此時間間隔之該第一資訊。
  5. 如請求項3之裝置(1)，於該第一信標及/或該第二信標(31、32)中存在該第一信標(31)及該第二信標(32)，及於該第一非信標及/或該第二非信標(41、42)中僅存在該第一非信標(41)，該處理器(2)經配置以：假使在一時間間隔中無法偵測該第一光點(51)，則藉由處理來自此時間間隔之該第二資訊及該第三資訊及來自一先前時間間隔之該第一資訊及該第二資訊及該第三資訊來評估此時間間隔之該第一資訊。
  6. 如請求項3之裝置(1)，於該第一信標及/或該第二信標(31、32)中存在該第一信標(31)及該第二信標(32)，及於該第一非信標及/或該第二非信標(41、42)中存在該第一非信標(41)及該第二非信標(42)，該處理器(2)經配置 以：假使在一時間間隔中無法偵測該第一光點(51)，則藉由處理來自此時間間隔之該第二資訊及該第三資訊及該第四資訊及來自一先前時間間隔之該第一資訊及該第二資訊及該第三資訊及該第四資訊來評估此時間間隔之該第一資訊。
  7. 如請求項3之裝置(1)，於該第一信標及/或該第二信標(31、32)中存在該第一信標(31)及該第二信標(32)，及於該第一非信標及/或該第二非信標(41、42)中存在該第一非信標(41)及該第二非信標(42)，該處理器(2)經配置以回應於來自此時間間隔之該第一資訊及該第二資訊及該第三資訊及該第四資訊及/或來自一先前時間間隔之該第一資訊及該第二資訊及該第三資訊及該第四資訊而改良該至少一控制特徵之一評估。
  8. 如請求項1之裝置(1)，來自該至少一信標(31、32)之該光為調變光及來自該至少一非信標(41、42)之該光為其他光。
  9. 如請求項2之裝置(1)，該資訊包括每偵測及每時間間隔之一座標及/或一大小及/或一強度。
  10. 如請求項1之裝置(1)，該至少一控制特徵包括該器件(20)上之一指向方位及/或該遠端控制(10)與該器件(20)之間的一距離及/或該遠端控制(10)之一旋轉及/或該遠端控制(10)之一傾斜及/或該遠端控制(10)相對於該器件(20)之一位置。
  11. 如請求項2之裝置(1)，該至少一控制特徵包括該遠端控 制(10)之一速度及/或該遠端控制(10)之一加速度及/或該遠端控制(10)之一移動及/或該遠端控制(10)之一變焦。
  12. 一種遠端控制(10)，其包括：一相機(11)，其用於偵測源於位於經由該遠端控制(10)而控制之一器件(20)處或靠近該器件(20)之至少一信標(31、32)之至少一光點(51、52)及用於偵測源於至少一非信標(41、42)之至少一光點(61、62)之，該至少一非信標(41、42)包括不同於該至少一信標之任意其他光源；及一處理器(2)，其用於回應於來自偵測源於該至少一信標(31、32)之該至少一光點(51、52)及源於該至少一非信標(41、42)之該至少一光點(61、62)兩者之資訊而評估該至少一控制特徵。
  13. 一種用於評估一遠端控制(10)之至少一控制特徵之方法，該遠端控制(10)包括用於偵測源於位於經由該遠端控制(10)而控制之一器件(20)處或靠近該器件(20)之至少一信標(31、32)之至少一光點及用於偵測源於至少一非信標(41、42)之至少一光點之一相機，該至少一非信標(41、42)係不同於該至少一信標之任意其他光源，該方法包括回應於來自偵測源於該至少一信標(31、32)之該至少一光點(51、52)及源於該至少一非信標(41、42)之該至少一光點(61、62)兩者之資訊而評估該至少一控制特徵之一步驟。
  14. 一種電腦程式產品，其包括一電腦可讀取媒體，該電腦可讀取媒體具有體現於其上之電腦可執行程式指令，當該等電腦可執行程式指令由一電腦執行時將使該電腦執行如請求項13之方法之步驟。
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