TW201344514A - 三維指向裝置及系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種裝置，其包含至少一影像感測器與一處理單元。該至少一影像感測器設置成以一預定速率連續地捕捉複數個影像。該處理單元設置成在該等複數個影像之每一者中辨識一第一區域與一第二區域，其中該第一區域與該第二區域之強度不相同；決定該第一區域自該等複數個影像中之第一影像至該等複數個影像中之最後影像之位移；及輸出包含該位移的一第一信號。

Description

三維指向裝置及系統

本發明相關於三維(Three-dimensional，3D)指向裝置、技術與系統。

一種習用的三維指向裝置概略具有一旋轉感測器與一加速儀，用以產生輸出，該等輸出可被一處理器使用來決定該三維指向裝置的移動。但是，該旋轉感測器與該加速儀的相關成本很高，且用於決定該移動所牽涉到的計算很複雜。

另一方面，一種具有一掌上型遙控器與一組設置在一顯示裝置上的標記之系統已被揭示，該顯示裝置為該掌上型遙控器所指向之處，並顯示由該掌上型遙控器所控制移動的一指標。該掌上型遙控器具有一影像感測器、一發射器與一處理器。該等標記可為逆向反射器，其可反射由該掌上型遙控器中該發射器所發出之光線，且該反射的光線由該影像感測器捕捉以形成該等逆向反射器與該顯示裝置之影像，用於該處理器決定該掌上型遙控器相對於該顯示裝置的位置。該系統之缺點在於該掌上型遙控器僅可用於具有一組具有一預先定義組態之標記設置在其上的顯示裝置，使得該掌上型裝置之移動可基於儲存在該掌上型遙控器中的該預先定義演算法來決定。

本發明之範例可提供包含至少一影像感測器與一處理單元的一種裝置。該至少一影像感測器設置成以一預定速率連續地捕捉複數個影像。該處理單元設置成在該等複數個影像之每一者中辨識一第一區域與一第二區域，其中該第一區域與該第二區域之強度不相同；決定該第一區域自該等複數個影像中之第一影像至該等複數個影像中之最後影像之位移；及輸出包含該位移的一第一信號。

本發明之一些範例亦可提供包含至少一影像感測器、一處理單元及一顯示裝置的一種系統。該至少一影像感測器設置成以一預定速率連續地捕捉複數個影像。該處理單元設置成在該等複數個影像之每一者中辨識一第一區域與一第二區域，其中該第一區域與該第二區域之強度不相同；決定該第一區域自該等複數個影像中之第一影像至該等複數個影像中之最後影像之位移；及輸出包含該位移的一第一信號。該顯示裝置設置成接收該第一信號，且在該顯示裝置的螢幕上顯示根據該第一信號中的位移而移動的一指標。

本發明之其它目的、優點與創新特徵將可由以下本發明之詳細具體實施例連同附屬圖式而得到。

現在將詳細參照附屬圖式中所示之本發明的範例。只要可能的話，相同的參考編號將於所有圖式中用於參照到相同或類似的部份。必須注意到該等圖式為簡化的型式，且未依精確比例繪製。

圖1所示為根據本發明一範例之一種三維指向裝置100，以及該三維指向裝置100可在其中操作的系統10之一範例的示意圖。三維指向裝置100可具有至少一影像感測器101與一處理單元104，用於處理由該影像感測器101取得的該等影像，並經由一通訊介面103提供關於三維指向裝置100之移動的一輸出。影像感測器101可為但不限於一互補金氧半導體(Complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)感測器或一電荷耦合元件(Charged-coupled device，CCD)感測器。通訊介面103可為但不限於一無線通訊介面，例如Bluetooth^®通訊介面或一紅外線(infra-red，IR)通訊介面、或是一有線通訊介面，例如通用序列匯流排(Universal Serial Bus，USB)式通訊介面。

三維指向裝置100另可具有一第一按鈕102，用於直接或透過處理單元104啟動與停用影像感測器101。根據本發明一範例，三維指向裝置100的一使用者可以在其開始要移動三維指向裝置100以在一顯示裝置200的一螢幕上將一指標201由一第一位置移動到一第二位置之前按壓第一按鈕102、當其移動三維指向裝置100時按住第一按鈕102、而當指標201到達該第二位置而不再需要進一步的移動時，放開第一按鈕102。根據另一範例，一使用者可先按壓及放開第一按鈕102來指明一指標移動之開始，而再次按壓與放開第一按鈕102來指明該指標移動之結束。本技術專業人士將可瞭解到使用第一按鈕102來指示影像感測器101之啟動與停用之方法可以改變，且不限於此處所述之該等範例。

處理單元104可以接收由影像感測器101取得的該等影像、處理該等影像以決定由該使用者使用三維指向裝置100所指明的指標201之移動，且經由通訊介面103輸出含有移動資訊的一信號。此外，三維指向裝置100與一照明物體300之間的距離可由比較自該等兩個或更多的影像感測器所取得的影像來決定。該輸出信號由一接收器110接收，其能夠自三維指向裝置100接收信號，並提供該接收的信號至顯示裝置200，其設置成根據該接收的信號在該螢幕上顯示該指標移動。

圖1例示根據本發明之一範例，其中接收器110連接至顯示裝置200。本技術專業人士將可瞭解到接收器110亦可連接至可與顯示裝置200進行通訊的一運算裝置，或是接收器110可具有一無線通訊介面用於自顯示裝置200接收信號及傳送信號至顯示裝置200。另外，該運算裝置或顯示裝置200可具有一內建的接收器模組，用於執行接收器110之功能。

根據本發明一範例，三維指向裝置100指向於照明物體300處做為位置參照，其可包括但不限於一燈具300。用於利用三維指向裝置100取得與處理該等影像來決定三維指向裝 置100之該等移動的一種示例性方法係參照圖2之流程圖與圖3之示意圖做說明。

圖2為如圖1所示之三維指向裝置100可執行的一種方法之流程圖，其用於根據本發明一範例決定三維指向裝置100的移動。

圖2所示之該方法在當第一按鈕102送出代表三維指向裝置100的移動將開始的一信號時執行。首先在步驟401中，影像感測器101開始以一預定速率連續地取得影像。影像感測器101可以每秒大約1000到3000個圖框的速率取得影像。然後在步驟402中，基於該等捕捉的影像來決定三維指向裝置100包括距離與方向的移動，且在步驟403中將該移動資訊經由通訊介面103輸出。重複進行步驟401到403直到由影像感測器101或處理單元104收到一結束指標移動的指示。影像感測器101在步驟405中於收到一結束指標移動的指示之後停止取得影像。

圖3例示根據本發明一範例由圖1所例示的三維指向裝置100取得與處理之影像，及於時間t₁與時間t₂在顯示裝置200上顯示的該等影像之示意圖。如圖1所示，三維指向裝置100指向燈具300處以控制指標201在顯示裝置200上的移動。當三維指向裝置100自時間t₁至時間t₂自該第一位置移動至該第二位置處期間，影像感測器101連續地取得影像。

例如，於時間t₁，指標201係位在顯示裝置200的螢幕上一第一位置處，如方塊520所示。影像感測器101取得一第一捕捉影像510。在第一影像510中區域500a將比該影像之其餘部份更明亮。處理單元104辨識環繞明亮區域500a的一黑暗區域500b，並由第一捕捉影像510產生一第一處理影像510’。第一處理影像510’包含至少該辨識的黑暗區域500b。

然後，處理單元104在後續的處理影像中追蹤黑暗區域500b的移動，藉以決定三維指向裝置100的移動。例如，於時間t₂，影像感測器101取得一第N個捕捉影像511，且處理 單元104自第N個捕捉影像511取得一第N個處理影像511’。第N個處理影像511’亦包含該辨識的黑暗區域500b。

藉由連續地比較於時間t₁到時間t₂之間取得的該等N個處理影像之每一者與該等N個處理影像之個別影像緊接其後的該處理影像，處理單元104可以基於該辨識的黑暗區域500b自第一處理影像510’至第N個處理影像511’的位移來決定三維指向裝置100的移動。該辨識的黑暗區域500b於每一對連續影像之間的位移藉由數位信號處理來決定。

例如，該第一處理影像510’相較於該第二處理影像、該第二處理影像相較於該第三處理影像，且該比較持續直到第(N-1)個處理影像相較於第N個處理影像511’為止。包括該移動之距離與方向的移動資訊可被產生，並經由通訊介面103輸出至顯示裝置200。然後顯示裝置200顯示指標201由方塊520中所示之位置移動至如方塊520’中所示之位置。

圖4例示根據本發明另一範例由圖1所例示的三維指向裝置100取得與處理之影像，及於時間t₁與時間t₂在顯示裝置200上顯示的該等影像之示意圖。圖4所例示的該範例類似於圖3所例示之該範例，除了該三維指向裝置所指向用於位置參照的該照明物體為顯示裝置200而非燈具300。

例如，於時間t₁，指標201係在顯示裝置200的螢幕上一第一位置處，如方塊620所示。影像感測器101取得一第一捕捉影像610。處理單元104可辨識顯示裝置200的螢幕做為明亮區域500a，而該顯示裝置的邊界做為黑暗區域500b，且產生包含至少該辨識的黑暗區域500b的一第一處理影像610’。處理單元104追蹤黑暗區域500b的位移以決定三維指向裝置100的該移動。例如，於時間t₂，影像感測器101取得一第N個捕捉影像611，且處理單元104自第N個捕捉影像611取得一第N個處理影像611’。第N個處理影像611’亦包含該辨識的黑暗區域500b，其部份地環繞明亮區域500a。

藉由連續地比較於時間t₁到時間t₂之間取得的該等N個處理影像之每一者與該等N個處理影像之個別影像緊接其後的該處理影像，處理單元104可以基於該辨識的黑暗區域500b自第一處理影像610’至第N個處理影像611’的位移來決定三維指向裝置100的移動。

包括該移動之距離與方向的移動資訊可被產生，並經由通訊介面103輸出至顯示裝置200。然後顯示裝置200顯示指標201由方塊620中所示之位置移動至如方塊621中所示之位置。

具有黑暗區域500b的該位移之一信號經由通訊介面103與接收器110被傳送至顯示裝置200，且顯示裝置200顯示出根據在該接收的信號中該位移而在移動的該指標201。

圖5為例示根據本發明另一範例由圖1所例示的三維指向裝置100取得與處理之影像，及於時間t₁與時間t₂在顯示裝置200上顯示的該等影像之示意圖。圖5所例示的該範例類似於圖3與圖4中所例示的該等範例，除了該三維指向裝置所指向用於位置參照的該物體並非一照明物體，而是具有圖案的一牆面。當三維指向裝置100自時間t₁至時間t₂自一第一位置移動至一第二位置期間，影像感測器101連續地取得影像。

例如，於時間t₁，指標201係在顯示裝置200的螢幕上一第一位置處，如方塊640所示。影像感測器101取得一第一捕捉影像630。第一捕捉影像630包含複數個區域60、61、62、63、64、65，且每一區域60、61、62、63、64、65的亮度、照度與強度皆與至少另一區域60、61、62、63、64、65的亮度、照度與強度有所不同。藉由比較該等複數個區域60、61、62、63、64、65的每一者之亮度、照度或強度與一預定臨界值，處理單元104可產生一第一處理影像630’，其中包含複數個明亮區域500a與複數個黑暗區域500b。

例如，處理單元104可比較每一區域60、61、62、63、64、65的強度與一預定臨界值。在圖5所例示的該範例中，在第一捕捉影像630中區域60、區域61與區域62的該等強 度被判定為大於或等於該預定臨界值。因此，在第一捕捉影像630中的區域60、區域61與區域62被表示成在第一處理影像630’中的該等複數個黑暗區域500b。另一方面，區域63、區域64與區域65的該等強度被判定為低於該預定臨界值，因此被表示成在第一處理影像630’中該等複數個明亮區域500a。

然後，處理單元104在後續的處理影像中追蹤黑暗區域500b的移動，藉以決定三維指向裝置100的該等移動。例如，於時間t₂，影像感測器101取得一第N個捕捉影像631，其中包含區域60、區域61、區域62、區域63、區域64、區域65與區域66。處理單元104自第N個捕捉影像631取得一第N個處理影像631’。第N個處理影像631’亦包含複數個黑暗區域500b與複數個明亮區域500a。

藉由連續地比較於時間t₁到時間t₂之間取得的該等N個處理影像之每一者與該等N個處理影像之個別影像緊接其後的該處理影像，處理單元104可以基於該等複數個黑暗區域500b自第一處理影像630’至第N個處理影像631’的位移來決定三維指向裝置100的移動。包括該移動之距離與方向的移動資訊可被產生，並經由通訊介面103輸出至顯示裝置200。然後顯示裝置200顯示指標201由方塊640中所示之位置移動至如方塊641中所示之位置。

圖6所示為根據本發明一範例之一三維指向裝置700以及該三維指向裝置700可在其中操作的系統70的一範例的示意圖。三維指向裝置700類似於圖1所示之三維指向裝置100，除了圖6之三維指向裝置700包含一發光單元701，例如一發光二極體(Light-emitting diode，LED)。另外，影像感測器101與處理單元104係設置在一影像捕捉裝置702中，而非三維指向裝置700當中。第一按鈕102設置成開啟與關閉發光單元701。

影像捕捉裝置702另包含一通訊介面703，其能夠與三維指向裝置700的通訊介面103進行通訊。當發光單元701由第 一按鈕102開啟時，一信號自三維指向裝置700經由通訊介面103與703傳送至影像捕捉裝置702，使得影像感測器101可以開始以一預定速率連續地取得影像。影像捕捉裝置702被設置成可捕捉一空間的影像，該空間為當發光單元701被用於控制顯示在顯示裝置200上指標201的該移動時，由發光單元701形成的一光點所移動環繞的空間。在根據本發明的一範例中，影像捕捉裝置702可被設置成捕捉整個顯示裝置200的影像，如圖6所示。影像捕捉裝置702可被整合在其它行動裝置中，例如筆記型電腦或平板電腦。例如，影像捕捉裝置702可被設置在一筆記型電腦的螢幕之後，且能夠捕捉在該筆記型電腦前方由發光單元701所形成的一光點移動環繞的一空間之影像。

圖7例示根據本發明一範例由圖6所例示的影像捕捉裝置702處理之影像，及於時間t₁與時間t₂在顯示裝置200上顯示的該等影像之示意圖。當三維指向裝置700指向在顯示裝置200的螢幕上時，發光單元701在該螢幕上形成一光點701a。光點701a在該螢幕上形成一區域800a，其具有與螢幕其它部份不同的亮度、照度或強度。

例如於時間t₁，影像捕捉裝置702取得一第一捕捉影像810，且處理單元104藉由辨識環繞明亮區域800a的一黑暗區域800b自第一捕捉影像810取得一第一處理影像810’。於時間t₂，影像捕捉裝置702取得一第N個捕捉影像811，且處理單元104自第N個捕捉影像811取得一第N個處理影像811’。基於時間t₁與時間t₂之間取得的該等影像，處理單元104可以決定三維指向裝置700的移動，並產生包括該移動之距離與方向的移動資訊。該移動資訊可被提供給顯示裝置200，使得指標201可由方塊820所示之位置移動至方塊821所示之位置。

圖8為根據本發明一範例之一種三維指向裝置900的示意圖。三維指向裝置900可類似於圖1所示之三維指向裝置100或圖6所示之三維指向裝置700，除了圖8所示之三維指向裝 置900另包括一方位測量單元902，例如一陀螺儀，及至少一輔助按鈕901。方位測量單元902可設置成測量三維指向裝置900的橫搖，其為三維指向裝置900環繞一x軸的旋轉，如圖8所示。輔助按鈕901可設置成發信方位測量單元902的啟動及/或停用。在該正x(+x)方向上的旋轉、在該負x(-x)方向上的旋轉、及在該+x或-x方向上一預定序列的旋轉之每一者可以關聯於一預定功能，例如開啟或關閉一檔案匣、或是選擇在該螢幕上顯示的一圖標。

圖9為根據本發明一範例中如圖8所示之三維指向裝置900可執行的一種方法之流程圖。在步驟1001中，處理單元104決定輔助按鈕901是否送出一啟動信號。如果是，在步驟1003中，方位測量單元902測量環繞該x軸之至少一旋轉角度，然後在步驟1004中，處理單元104輸出一信號至顯示裝置200代表關聯於由方位測量單元902所測量的該旋轉或該旋轉序列之一預定功能。如果否，處理單元104決定第一按鈕102是否送出一信號代表一三維指向裝置900移動之開始。如果否，處理單元104回到步驟1001。在根據本發明的另一範例中，處理單元104在當未自第一按鈕102或輔助按鈕901收到啟動信號時即為閒置。如果代表一三維指向裝置900移動開始的一信號自第一按鈕102收到時，即可執行如圖2所示之該方法。

根據本發明之三維指向裝置100、700、900可提供使用者能夠由一任意位置控制在一顯示裝置上的一指標。例如，不像是必須在一平坦表面上使用的一習用光學滑鼠，根據本發明之三維指向裝置100、700、900可在空中移動。另外，三維指向裝置100、900與照明物體300之間的距離、及三維指向裝置700、900與一空間之間的距離，其範圍可在0.5到8公尺(m)之間。該空間為由發光單元701形成的一光點在當三維指向裝置700、900用於控制顯示在顯示裝置200中指標201的移動時所移動環繞者。本技術專業人士將可瞭解到三維指向裝置 100、900另可包含，例如，一種用於提供可變焦距的鏡片系統，使得三維指向裝置100、900與照明物體300之間的距離範圍另可擴大或客製化。

在該等範例中所述之根據本發明的該等三維指向裝置與系統提供了多種用途。例如，其可用於具有相容於該接收器之該信號輸出介面或相容於一運算裝置的通訊介面之一種通訊介面的任何顯示裝置。另外，三維指向裝置100、900可以經由Bluethooth^®通訊介面傳送含有移動資訊的該信號至包含一Bluethooth^®通訊介面的智慧型電視或電腦，藉以控制指標201的移動，而不需要一外部接收器。

在說明本發明之代表性範例時，本說明書可將本發明之操作方法及/或處理表示為一特定之步驟次序；不過，由於該方法或處理的範圍並不繫於本文所提出之特定的步驟次序，故該方法或處理不應受限於所述之特定步驟次序。身為熟習本技藝者當會了解其它步驟次序也是可行的。所以，不應將本說明書所提出的特定步驟次序視為對申請專利範圍的限制。此外，亦不應將有關本發明之方法及/或處理的申請專利範圍僅限制在以書面所載之步驟次序之實施，熟習此項技藝者易於瞭解，該等次序亦可加以改變，並且仍涵蓋於本發明之精神與範疇之內。

熟習此項技藝者應即瞭解可對上述各項範例進行變化，而不致悖離其廣義之發明性概念。因此，應瞭解本發明並不限於本揭之特定範例，而係為涵蓋歸屬如後載申請專利範圍所定義之本發明精神及範圍內的修飾。

10‧‧‧系統

60、61、62、63、64、65、66‧‧‧區域

70‧‧‧系統

100‧‧‧三維指向裝置

101‧‧‧影像感測器

102‧‧‧第一按鈕

103‧‧‧通訊介面

104‧‧‧處理單元

110‧‧‧接收器

200‧‧‧顯示裝置

201‧‧‧指標

300‧‧‧照明物體

300‧‧‧燈具

500a‧‧‧明亮區域

500b‧‧‧黑暗區域

510‧‧‧第一捕捉影像

510’‧‧‧第一處理影像

511‧‧‧第N個捕捉影像

511’‧‧‧第N個處理影像

520‧‧‧方塊

520’‧‧‧方塊

610‧‧‧第一捕捉影像

610’‧‧‧第一處理影像

611‧‧‧第N個捕捉影像

611’‧‧‧第N個處理影像

620‧‧‧方塊

621‧‧‧方塊

630‧‧‧第一捕捉影像

630’‧‧‧第一處理影像

631‧‧‧第N個捕捉影像

631’‧‧‧第N個處理影像

640‧‧‧方塊

641‧‧‧方塊

700‧‧‧三維指向裝置

701‧‧‧發光單元

701a‧‧‧光點

702‧‧‧成像裝置

702‧‧‧影像捕捉裝置

703‧‧‧通訊介面

800a‧‧‧明亮區域

800b‧‧‧黑暗區域

810‧‧‧第一捕捉影像

810’‧‧‧第一處理影像

811‧‧‧第N個捕捉影像

811’‧‧‧第N個處理影像

820‧‧‧方塊

821‧‧‧方塊

900‧‧‧三維指向裝置

901‧‧‧輔助按鈕

902‧‧‧方位測量單元

當併同各隨附圖式而閱覽時，即可更佳瞭解本發明之前揭摘要以及上文較佳範例的詳細說明。為達本發明之說明目的，各圖式裡圖繪有現屬較佳之各範例。然應瞭解本發明並不限於所繪之精確排置方式及設備裝置。在各圖式中： 圖1為根據本發明一範例之一種三維指向裝置100及可在其中操作三維指向裝置100的系統10之一範例的示意圖。

圖2為如圖1所示之三維指向裝置100可執行的一種方法之流程圖，其用於根據本發明一範例決定三維指向裝置100的移動。

圖3例示根據本發明一範例由圖1所例示的三維指向裝置100取得與處理之影像，及於時間t₁與時間t₂在顯示裝置200上顯示的影像之示意圖。

圖4例示根據本發明另一範例由圖1所例示的三維指向裝置100取得與處理之影像，及於時間t₁與時間t₂在顯示裝置200上顯示的影像之示意圖。

圖5例示根據本發明另一範例由圖1所例示的三維指向裝置100取得與處理之影像，及於時間t₁與時間t₂在顯示裝置200上顯示的影像之示意圖。

圖6為根據本發明一範例之一種三維指向裝置700及可在其中操作三維指向裝置700的系統70之一範例的示意圖。

圖7例示根據本發明一範例由圖6所例示的成像裝置702取得與處理之影像，及於時間t₁與時間t₂在顯示裝置200上顯示的影像之示意圖。

圖8為根據本發明一範例之三維指向裝置900的示意圖。

圖9為根據本發明一範例中如圖8所示之三維指向裝置900可執行的一種方法之流程圖。

10‧‧‧系統

100‧‧‧三維指向裝置

101‧‧‧影像感測器

102‧‧‧第一按鈕

103‧‧‧通訊介面

104‧‧‧處理單元

110‧‧‧接收器

200‧‧‧顯示裝置

201‧‧‧指標

300‧‧‧照明物體

Claims (25)

1. 一種裝置，其包含：至少一影像感測器，其設置成以一預定速率連續地捕捉複數個影像；及一處理單元，其設置成：在該等複數個影像之每一者中辨識一第一區域與一第二區域，其中該第一區域與該第二區域之強度不相同；決定該第一區域自該等複數個影像中之第一影像至該等複數個影像中之最後影像的一位移；及輸出關聯於該位移的一第一信號。
2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該處理單元藉由連續地比較該等複數個影像之每一者與跟隨該等複數個影像之該等個別一者之該影像，並決定每一對連續影像之間該第一區域的該位移來決定該第一區域自該等複數個影像中之第一影像至該等複數個影像中之最後影像的該位移。
3. 如申請專利範圍第1項之裝置，另包含用於觸發及停止該至少一影像感測器的一第一按鈕。
4. 如申請專利範圍第1項之裝置，另包含用於輸出該第一信號的一無線通訊介面或一有線通訊介面。
5. 如申請專利範圍第4項之裝置，其中該無線通訊介面為一Bluethooth^®通訊介面或一紅外線通訊介面，而該有線通訊介面為一通用序列匯流排(USB)式通訊介面。
6. 如申請專利範圍第1項之裝置，另包含用於測量該裝置的至少一橫搖的一方位測量單元。
7. 如申請專利範圍第6項之裝置，其中該方位測量單元包含一陀螺儀。
8. 如申請專利範圍第6項之裝置，另包含用於啟動與停用該方位測量單元的一第二按鈕。
9. 如申請專利範圍第6項之裝置，其中該處理單元設置成： 自該方位測量單元接收一或多個測量的橫搖角度；及輸出包含關聯於該等一或多個測量的橫搖角度之一預定功能的一第二信號。
10. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該第一區域至少部份環繞該第二區域。
11. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該第一區域的該強度大於該第二區域的該強度。
12. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該第一區域的該強度低於該第二區域的該強度。
13. 一種系統，該系統包含：一指向裝置，其中該指向裝置包含一發光單元；及一影像捕捉裝置，其中該影像捕捉單元包含：至少一影像感測器，其設置成以一預定速率連續地捕捉複數個影像；及一處理單元，其設置成：在該等複數個影像之每一者中辨識一第一區域與一第二區域，其中該第一區域與該第二區域之強度不相同；決定該第一區域自該等複數個影像中之第一影像至該等複數影像中之最後影像的一位移；及輸出關聯於該位移的一第一信號。
14. 如申請專利範圍第13項之系統，其中該處理單元藉由連續地比較該等複數個影像之每一者與跟隨該等複數個影像之該等個別一者之該影像，並決定每一對連續影像之間該第一區域的該位移來決定該第一區域自該等複數個影像中之第一影像至該等複數影像中之最後影像的該位移。
15. 如申請專利範圍第13項之系統，其中該指向裝置另包含當該發光單元被啟動時傳送一第二信號及當該發光單元被停用時傳送一第三信號之一第一無線通訊介面或一第一有線通訊介面；該影像捕捉裝置另包含用於接收該第二信號與該第三 信號，及傳送該第二信號與該第三信號至該處理單元的一第二無線通訊介面或一第二有線通訊介面；及該處理單元另設置成回應於該第二信號與該第三信號分別啟動與停用該至少一影像感測器。
16. 如申請專利範圍第13項之系統，另包含用於啟動與停用該發光單元的一第一按鈕。
17. 如申請專利範圍第13項之系統，另包含一顯示裝置，其設置成接收該第一信號，且在該顯示裝置的螢幕上顯示根據該第一信號的位移而在移動的一指標。
18. 如申請專利範圍第17項之系統，另包含一接收器，其設置成接收該第一信號，及傳送該第一信號至該顯示裝置。
19. 如申請專利範圍第13項之系統，其中該指向裝置另包含用於測量一指向裝置的至少一橫搖之一方位測量單元。
20. 如申請專利範圍第19項之系統，其中該方位測量單元包含一陀螺儀。
21. 如申請專利範圍第19項之系統，另包含用於啟動與停用該方位測量單元的一第二按鈕。
22. 如申請專利範圍第19項之系統，其中該處理單元設置成：自該方位測量單元接收一或多個測量的橫搖角度；及輸出包含關聯於該等一或多個測量的橫搖角度之一預定功能的一第四信號。
23. 如申請專利範圍第13項之裝置，其中該第一區域至少部份環繞該第二區域。
24. 如申請專利範圍第13項之裝置，其中該第一區域的該強度大於該第二區域的該強度。
25. 如申請專利範圍第13項之裝置，其中該第一區域的該強度低於該第二區域的該強度。