TWI558516B

TWI558516B - The arrangement of the fastening parts

Info

Publication number: TWI558516B
Application number: TW100110166A
Authority: TW
Inventors: Hiroshi Shinjo
Original assignee: Pias Sales Co Ltd
Priority date: 2010-05-06
Filing date: 2011-03-24
Publication date: 2016-11-21
Also published as: JP4995302B2; US8636186B2; TW201206653A; JP2011235362A; KR20110123216A; BRPI1102439A2; EP2384850A1; EP2384850B1; CN102233512A; CN102233512B; US20110297724A1

Description

緊固用零件之排列供應裝置

本發明，是關於能夠將鉚固螺栓或有頭螺釘、鉚釘、插銷等之軸部一端具有頭部的各種緊固用零件供應至自動組裝機例如鉚固螺栓之自動鉚接機、有頭螺釘之自動螺緊機等的緊固用零件之排列供應裝置。

能夠將此種緊固用零件排列成軸部為垂直方向之豎立姿勢，供應在於自動組裝機的加壓衝頭或鑽錐(推出棒)下方位置之同軸上的先前排列供應裝置，其裝置全體的高度變大，特別是上述緊固用零件軸部為較長時，要組裝在自動組裝機就有困難。

為了解決上述問題點，構成為能夠將緊固用零件排列成軸部為水平方向之側向的姿勢連續供應，於自動組裝機的加壓衝頭附近，利用設置在反轉構件的固持爪固持著上述緊固用零件，反轉成上述軸部為垂直方向之豎立的姿勢後，往水平方向橫移動，於上述加壓衝頭的下方位置供應在同軸上的緊固用零件之排列供應裝置，是揭示在日本專利第3300688號公報(專利文獻1)。

上述專利文獻1所揭示的排列供應裝置，即使是能夠降低裝置全體的高度，但緊固用零件的固持爪需要反轉移送和水平移動(橫移動)的2個動作，因此就有供應能力受限的問題。此外，當軸部為較長的緊固用零件時，恐怕在上述固持爪反轉移動上述緊固用零件時會接觸上述加壓衝頭，以致需要變更上述固持爪的配置，或者，需要變更裝置本身。

本發明的課題，是提供一種與上述專利文獻1所揭示的裝置相同為要將緊固用零件排列成軸部為水平方向之側向的姿態連續進行供應的裝置，能夠使裝置全體構成為更加小型的同時，能夠提昇供應能力，再加上，對於軸部較長的緊固用零件也不需變更裝置要部就能夠應對的緊固用零件之排列供應裝置。

為了解決上述課題，本發明所採取的技術性手段如下述。

申請專利範圍第1項相關的發明，是將螺栓或鉚釘、銷等之軸部一端具有頭部的緊固用零件供應至自動組裝機的緊固用零件之排列供應裝置，其特徵為，具備有：上下動的加壓衝頭(推出棒)；可使上述緊固用零件以軸部前端為前方，上述頭部為後方側向的姿勢，從橫向連續供應至上述加壓衝頭下方位置的供應通道；及配置在上述加壓衝頭下方位置，可固持著通過上述供應通道以側向姿勢供應過來的上述緊固用零件，通過上述加壓衝頭的軸線和上述供應通道的軸線之交點，以一定角度繞著與上述兩軸線正交的橫軸線周圍轉動位移，將該緊固用零件於上述加壓衝頭的下方位置，定位保持在與上述加壓衝頭同軸上的旋轉保持爪體，上述旋轉保持爪體，具有相向的一對圓盤狀把持爪，該兩圓盤狀把持爪是由推壓彈簧彈推成彼此壓接，構成為由上述兩圓盤狀把持爪固持著上述緊固用零件，當上述加壓衝頭下降對上述緊固用零件的頭部進行加壓時，構成為上述兩圓盤狀把持爪反抗著上述推壓彈簧形成為推開，使上述緊固用零件從上述兩圓盤狀把持爪之間推出。

申請專利範圍第2項相關的發明，其特徵為，於上述加壓衝頭安裝用的衝頭支架，組裝有配置成與上述加壓衝頭平行只能夠一定距離上下移動在上述衝頭支架的導柱，於固定在上述導柱，利用安裝在與上述衝頭支架之間的彈簧手段使得和上述導柱一起彈推往下方的滑動導件，設有：上述加壓衝頭插通形成上下動的貫通孔；及上述供應通道，在上述貫通孔和上述供應通道交叉的位置組裝有能夠以一定角度繞著上述橫軸線周圍轉動的上述旋轉保持爪體。

申請專利範圍第3項相關的發明，於申請專利範圍第2項記載的緊固用零件之排列供應裝置中，其特徵為，於上述旋轉保持爪體之相向的一對上述圓盤狀把持爪，設有：可使上述緊固用零件的上述軸部卡合固持在對接面之圓弧形剖面的軸部固持用溝槽；連續在該軸部固持用溝槽端部的外擴錐形溝槽；及形成在該錐形溝槽端部，可卡止上述頭部的頭部卡止用段部，此外，構成為設有：與上述軸部固持用溝槽平行延伸，開口在周圍側面及對接面的止動片容納用凹部；及沿著上述兩圓盤狀把持爪的外側周緣延伸的凸緣部，再加上，於上述兩圓盤狀把持爪外側面中央部設有上述推壓彈簧的收容孔，另外，於上述兩圓盤狀把持爪，貫通設有與上述橫軸線平行延伸之動作軸的插通孔，另一方面，設置在上述滑動導件的上述兩圓盤狀把持爪的安裝孔是和上述加壓衝頭插通的上述貫通孔正交，並且，以上述橫軸線為旋轉中心形成設置，該安裝孔，是由相向之上述兩圓盤狀把持爪的周圍側面滑接嵌合的中央圓孔部，和連設在該中央圓孔部兩側，比上述兩凸緣部之外圍面滑接嵌合的上述中央圓孔部還大徑的開口圓孔部所構成，構成當上述兩圓盤狀把持爪以相向的姿勢組裝在上述安裝孔時，上述兩圓盤狀把持爪的周圍側面會繞著上述橫軸線周圍旋轉自如地支承在上述中央圓孔部，使上述兩凸緣部滑接嵌合在上述開口圓孔部，並卡止於形成在上述中央圓孔部和上述開口圓孔部之邊界的段部，使上述兩圓盤狀把持爪組裝成往內側方的移動受阻，但能夠往外側方移動，並且，利用嵌插在上述兩圓盤狀把持爪外側面所設置之上述彈簧收容孔的推壓彈簧使上述兩圓盤狀把持爪彈推成彼此壓接，再加上，遍及上述兩止動片容納用凹部游動自如嵌合有止動片，另一方面，構成為將插通上述兩插通孔的動作軸連動連結於附設在上述滑動導件的驅動裝置，使上述兩圓盤狀把持爪利用上述動作軸以一定角度繞著上述橫軸線周圍轉動位移。

申請專利範圍第4項相關的發明，於申請專利範圍第3項記載的緊固用零件之排列供應裝置中，其特徵為，於上述兩圓盤狀把持爪的上述兩凸緣部，在對應上述一定角度之轉動的角度範圍設有缺口部，構成從橫向嵌插在上述滑動導件的卡止銷卡合於上述缺口部，就能夠使上述兩圓盤狀把持爪只以上述一定角度正確地轉動位移。

申請專利範圍第5項相關的發明，於申請專利範圍第4項記載的緊固用零件之排列供應裝置中，其特徵為，當嵌插在上述滑動導件形成突出於上述安裝孔之上述兩開口圓孔部的止動銷抵接卡合在上述兩圓盤狀把持爪之上述兩凸緣部的外側面時，會阻止上述兩圓盤狀把持爪往外側方的移動，並且，當上述止動銷與設置在上述兩凸緣部的上述缺口部成相向時，能夠讓上述兩圓盤狀把持爪往外側方的移動。

申請專利範圍第6項相關的發明，於申請專利範圍第3項至第5項任一項記載的緊固用零件之排列供應裝置中，其特徵為，於上述滑動導件的前端部，設有缺口通道，該缺口通道是從上述供應通道的延長位置連通開口在上述加壓衝頭插通形成為上下移動的上述貫通孔，並延伸至上述貫通孔的下端開口，構成當上述兩圓盤狀把持爪所固持之上述緊固用零件的上述軸部為較長，從上述軸部固持用溝槽突出時，能夠使該突出軸部隨著上述兩圓盤狀把持爪的轉動位移通過上述缺口通道移動至上述貫通孔的下端開口。

根據本發明時，可使以軸部前端為前方，頭部為後方之側向的姿勢，通過上述供應通道供應過來的上述緊固用零件轉動位移，於上述加壓衝頭的下方位置，定位保持在與該加壓衝頭之同軸上的上述旋轉保持爪體，因是構為配置接近於上述加壓衝頭的下方位置，以一定角度繞著上述橫軸線轉動位移，所以就能夠使要將上述緊固用零件從側向的姿勢位移成豎立姿勢進供應的裝置要部極為小型。接著，由於能夠將上述緊固用零件迅速，並且正確定位保持在上述加壓衝頭的下方位置，因此能夠提昇供應能力。

根據申請專利範圍第2項相關的發明時，因是於透過導柱組裝成可上下移在上述加壓衝頭安裝用衝頭支架的滑動導件，設有上述旋轉保持爪體和上述供應通道，所以就能夠抑制裝置全體高度的同時，能夠使裝置全體構成為小型。

根據申請專利範圍第3項相關的發明時，當由上述加壓衝頭對上述旋轉保持爪體的上述兩圓盤狀把持爪所夾住固持之上述緊固用零件的頭部進行加壓，以上述兩圓盤狀把持爪推開的姿勢，將上述緊固用零件從上述兩圓盤狀把持爪之間推出送出時，游動自如嵌入在整個上述兩止動片容納用凹部的上述止動片會堵住上述供應通道的前端開口，因此就不用擔心下一個要供應之緊固用零件的軸部侵入已推開的上述兩圓盤狀把持爪之間，能夠將上述緊固用零件確實分離成一個一個依順序供應。

根據申請專利範圍第4項相關的發明時，設置在上述兩圓盤狀把持爪之兩凸緣部的上述缺口部是卡合有上述卡止銷，因此就能夠使上述兩圓盤狀把持爪以一定角度正確轉動位移。

根據申請專利範圍第5項相關的發明時，當上述緊固用零件從上述供應通道***在上述兩圓盤狀把持爪之間時，上述止動銷會阻止上述兩圓盤狀把持爪往外側方的移動，因此就能夠確實防止上述緊固用零件的上述頭部推開上述兩圓盤狀把持爪，另一方面，當固持著上述緊固用零件的上述兩圓盤狀把持爪以一定角度轉動位移，使上述止動銷位於設置在上述凸緣部之上述缺口部的相向位置時，就能夠讓上述兩圓盤狀把持爪往外側方移動，當以上述加壓衝頭加壓上述頭部時，上述兩圓盤狀把持爪會反抗上述推壓彈簧成為推開著，因此就不用擔心會妨礙到上述緊固用零件的轉動位移及供應。

根據申請專利範圍第6項相關的發明時，當上述緊固用零件的軸部為較長，由上述兩圓盤狀把持爪所固持著時，即使上述軸部從上述軸部固持用溝槽露出形成突出著，但該突出軸部會隨著上述兩圓盤狀把持爪的轉動位移，通過設置在上述滑動導件前端部的上述缺口通道移動至上述貫通孔的下端開口，因此即使是上述軸部為較長的緊固用零件也能夠在不變更裝置全體的情況下，順暢供應。

[發明之最佳實施形態]

以下，是根據圖面對本發明的實施形態進行說明。

圖面，是圖示著本發明相關的排列供應裝置應用在對鉚固螺栓11(參照第3圖)進行排列供應將鉚固螺栓11固定在金屬面板51(參照第6圖)的自動鉚接機的實施例，第1圖所示的排列供應裝置1，是安裝在自動鉚接機本體即未圖示的壓機的撞鎚，與上述壓機的鉚接凹模50(參照第6圖)成對設使用。

第1圖至第3圖，是圖示著本發明相關的排列供應裝置1的主要部構成用的旋轉保持爪體20(下述)固持著緊固用零件即鉚固螺栓11位於轉動位移前之待機位置的狀態。該排列供應裝置1具有加壓衝頭2，該加壓衝頭2安裝固定用的衝頭支架3是安裝在未圖示的壓機撞鎚，連動於該壓機撞鎚使加壓衝頭2朝垂直方向上下移動。在衝頭支架3配置成和加壓衝頭2平行的導柱4，是透過導件套筒5組裝成只能以一定距離上下移動在衝頭支架3。導柱4的下端是安裝固定著要組入有旋轉保持爪體20用的滑動導件6。該滑動導件6是嵌裝在導柱4利用裝設在其與衝頭支架3之間的螺旋彈簧7使其和導助柱4一起彈推往下方。滑動導件6，是設有：加壓衝頭2所要插通形成上下動的貫通孔8；及與該貫通孔8正交形成連通往橫向延伸的供應通道9，並且，在貫通孔8和供應通道9的交叉位置，組裝有如下述能夠通過加壓衝頭2或貫通孔8之軸線和供應通道9之軸線的交點以一定角度(實施例為90度)繞著與上述兩軸線正交的橫軸線(A)轉動的旋轉保持爪體20。供應通道9是連接有螺栓供應軟管10，多數鉚固螺栓11是以側向的姿勢，即，是以螺紋軸部12前端為前方，螺紋軸部12後端所設置的頭部13為後方的側向姿勢連續性供應在供應通道9。鉚固螺栓11之頭部13的座面是一體性設有鉚接突起14(參照第3圖)。此外，滑動導件6，是設有可使旋轉保持爪體20組裝在貫通孔8和供應通道9之交叉位置的安裝孔15。該安裝倥15，如第15圖的明確圖示，是由中央圓孔部16和連設在該中央圓孔部16兩側，比中央圓孔部16還大徑的開口圓孔部17、17構成，在中央圓孔部16和開口圓孔部17、17的邊界形成有段部18、18(參照第15圖)。接著，在開口圓孔部17、17的外側是安裝有拆裝自如的蓋板19、19。另，在第1圖至第3圖中，是圖示著蓋板19已拆下的狀態。

第8圖至第14圖，是圖示著旋轉保持爪體20和其構成零件，該旋轉保持爪體20，具有相向的一對圓盤狀把持爪21、21。各圓盤狀把持爪21，如第8圖至第11圖所示，是設有：可使緊固用零件即鉚固螺栓11的螺紋軸部12卡合固持在圓盤狀本體22之對接面23的圓弧形剖面的軸部固持用溝槽24；連續於該軸部固持用溝槽24一端部的外擴錐形溝槽25；及形成在該錐形溝槽25端部，要卡止頭部13用的頭部卡止用段部26。此外，在圓盤狀本體22，是設有：延伸成與軸部固持用溝槽24平行，開口在周圍側面及對接面23的止動片容納用凹部27；及沿著外側周緣延伸的凸緣部28。在凸緣部28，如下述，為了讓圓盤狀把持爪21對應一定角度(實施例為90度)的轉動位移，是設有遍及一定角度(90度)範圍住周圍方向延伸的缺口部29。再加上，在圓盤狀本體22的外側面中央部是設有推壓彈簧34(參照第15圖)的彈簧收容孔30，另外，在接近缺口部29的部位設有與轉動中心線成平行貫通圓盤狀本體22之動作軸33(參照第1圖至第3圖)的插通孔31。

具有上述形狀的一對圓盤狀把持爪21、21，如第12圖所示，是使對接面23、23成對接，使止動片32游動自如嵌合在整個兩止動片容納用凹部27、27的同時，形成為兩插通孔31、31插通有動作軸31的組裝狀態，如第1圖至第3圖及第15圖所示，組裝在滑動導件6的安裝孔15構成為旋轉保持爪體20。即，以對接的姿勢組裝在安裝孔15的兩圓盤狀把持爪21、21，是圓盤狀本體22、22的周圍側面滑接嵌合在安裝孔15的中央圓孔部16的同時，兩凸緣部28、28的外圍面滑接嵌合在開口圓孔部17、17，使兩圓盤狀把持爪21、21支承成旋轉自如繞著上述橫軸線(A)。如上述支承的兩圓盤狀把持爪21、21，如第15圖所示，是由嵌裝在各彈簧收容孔30、30的推壓彈簧34、34彈推成對接面23、23彼此壓接，並且，兩凸緣部28、28卡止在安裝孔15的段部18、18藉此組裝成其往內方側的移動受阻，但能夠反抗推壓彈簧34、34往外側方移動，使兩圓盤狀把持爪21、21能夠反抗推壓彈簧34、34成為推開著。接著，如第13圖所示，即使是於兩圓盤狀把持爪21、21推開的狀態下，止動片32還是維持著游動自如卡合在整個兩止動片容納用凹部27、27的狀態。該止動片32，如下述，是在兩圓盤狀把持爪21、21成為推開著推出旋轉保持爪體20所固持的鉚固螺栓11時，能夠阻止下一個要供應之鉚固螺栓11的螺紋軸部12侵入已推開的兩圓盤狀把持爪21、21之間，達到能夠將鉚固螺栓11確實分離成一個一個依順序供應的效果。

如上述組裝在滑動導件6之兩圓盤狀把持爪21、21的插通孔31、31中所插通之動作軸33的兩端，如第1圖及第2圖所示，是透過連桿42、42連動連結在滑動導件6之後端部兩側所安裝的氣缸筒40、40的桿41、41，由利用氣缸筒40、40形成往復動的動作軸33使兩圓盤狀把持爪21、21只以一定角度(90度)繞著橫軸線(A)往復轉動位移。另一方面，從滑動導件6的兩側面嵌***的卡止銷43、43是卡合在兩圓盤狀把持爪21、21的凸緣部28、28所設置的缺口部29、29，使兩圓盤狀把持爪21、21只能夠以一定角度(90度)正確轉動位移。

再加上，如第20圖及第21圖的明確圖示，嵌插在滑動導件6的前端部兩側形成為突出在安裝孔15之兩開口圓孔部17、17的止動銷44、44，是抵接卡合在兩圓盤狀把持爪21、21之間兩凸緣部28、28的外側面，藉此阻止兩圓盤狀把持爪21、21往外側方的移動(第20圖)，另一方面，當兩圓盤狀把持爪21、21以一定角度轉動位移，使止動銷44、44與設置在凸緣部28、28的缺口部29、29成相向時，兩圓盤狀把持爪21、21就能夠往外側方移動(第21圖)。

其次，是對利用具有上述構成的排列供應裝置1排列供應緊固用零件即鉚固螺栓11的作業步驟進行說明。

第1圖至第3圖，如上述，旋轉保持爪體20的兩圓盤狀把持爪21、21是固持著鉚固螺栓11位於一定角度(90度)轉動位移前的待機位置。通過供應通道9供應過來的鉚固螺栓11，是***在螺紋軸部12所對接之兩圓盤狀把持爪21、21的軸部固持用溝槽24、24，頭部13卡合在頭部卡止用段部26、26以側向姿勢保持在旋轉保持爪體20。此時卡止銷43、43，是卡合在兩圓盤狀把持爪21、21之缺口部29、29的一方端部29a、29a。此外，止動銷44、44是抵接卡合在兩圓盤狀把持爪21、21之兩凸緣部28、28的外側面，藉此阻止兩圓盤狀把持爪21、21往外側方的移動(參照第20圖)。因此，保持在兩圓盤狀把持爪21、21之間的鉚固螺栓11的頭部13會由後續的鉚固螺栓11強力壓著，藉此確實防止兩圓盤狀把持爪21、21推開，使通過供應通道9連續性供應的鉚固螺栓11確實分離成一個一個由兩圓盤狀把持爪21、21固持著。

接著，如第4圖及第5圖所示，啟動氣缸筒40、40使桿41、41前進。利用該桿41、41的前進使動作軸33透過連桿42、42推動，使兩圓盤狀把持爪21、21以一定角度(90度)繞著橫軸線(A)轉動位移。隨著該轉動位移，兩圓盤狀把持爪21、21的軸部固持用溝槽24、24會和加壓衝頭2的軸線成同軸，使兩圓盤狀把持爪21、21所固持的鉚固螺栓11於加壓衝頭的下方位置定位在同軸上。如上述，當兩圓盤狀把持爪21、21轉動位移時，卡止銷43、43會卡合在缺口部29、29的另一方端部29b、29b使轉動位移正確成一定角度(90度)。此外，該轉動位移，是會使兩止動銷44、44位於和缺口部29、29相向的位置，因此就能夠讓兩圓盤狀把持爪21、21往外側方移動(參照第21圖)。再加上，該轉動位移，是會使止動片32位於堵住供應通道9之前端開口的位置(參照第5圖及第17圖)。

於該狀態下，當衝頭支架3和加壓衝頭2連動於未圖示的壓機撞鎚下降時，滑動導件6透過螺旋彈簧7也會形成下降，當下降之滑動導件6的下端面6a抵接於凹模50所載置的金屬面板51而停止時，螺旋彈簧7的彈簧壓會讓金屬面板51受到滑動導件6的推壓成為支撐在凹模50上。當加壓衝頭2又往下降，對兩圓盤狀把持爪21、21所固持之鉚固螺栓11的頭部13進行加壓時，該加壓力會使兩圓盤狀把持爪21、21反抗兩推壓彈簧34、34成為推開著(參照第18圖、第19圖)。接著，鉚固螺栓11會從兩圓盤狀把持爪21、21之間推出，如第6圖及第7圖所示，鉚固螺栓11的螺紋軸部12會插通在金屬面板51上事先加工的通孔52的同時，設置在頭部13座面的鉚接突起14會變形鉚接在通孔52的周緣部份，使鉚固螺栓11鉚接結合在金屬面板51。

如上述當鉚固螺栓11固定在金屬面板51時，衝頭支架3和加壓衝頭2會連動於未圖示的壓機撞鎚形成上昇的同時，氣缸筒40、40會啟動使桿41、41後退移動。連動於該桿41、41的後退，透過連桿42、42拉回動作軸33，使兩圓盤狀把持爪21、21回到第1圖至第3圖所示的待機位置。此時，滑動導件6也會同樣回到待機位置。接著，位於供應通道9最前方位置之下一個鉚固螺栓11的螺紋軸部12會***在兩圓盤狀把持爪21、21的軸部固持用溝槽24、24成為待機狀態。以下，是重覆上述同樣的動作，使通過供應通道9連續性供應的鉚固螺栓11分離成一個一個排列供應。

另，如第22圖所示，當鉚固螺栓11的螺紋軸部12為較長，從旋轉保持爪體20的兩圓盤狀把持爪21、21露出成突出時，只要在滑動導件6的前端部，設有從供應通道9延長位置連通至加壓衝頭2的貫通孔8延伸至該貫通孔8之下端開口8a的缺口通道45，就能夠使螺紋軸部12的突出軸部12a通過缺口通道45以一定角度(90度)轉動位移，移動至貫通孔8的下端開口8a，因此就不會妨礙到排列供應。

上述的實施形態中，是對在利用加壓衝頭2使鉚固螺栓11固定在金屬面板51時應用本發明的例子進行了說明，但也可將加壓衝頭2取代成自動螺緊機的螺絲起子鑽頭，將本發明應用在有頭螺絲的螺緊作業。

此外，實施形態中供應通道9是配設在對加壓衝頭2的軸線成正交的水平方向，但該供應通道9也可配設在對加壓衝頭2的軸線成稍微傾斜的橫方向。於該情況時，兩圓盤狀把持爪21、21之轉動位移的一定角度，是對應供應通道9對加壓衝頭2成傾斜的傾斜角度形成為90度以下或90度以上。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第3300688號公報(USP6,357,109B1)

1．．．排列供應裝置

2．．．加壓衝頭(推出棒)

3．．．衝頭支架

4．．．導柱

6．．．滑動導件

7．．．螺旋彈簧(彈推手段)

8．．．貫通孔

8a．．．貫通孔8的下端開口

9．．．供應通道

10．．．供應軟管

(A)．．．橫軸線

11．．．鉚固螺栓(緊固用零件)

12．．．螺紋軸部(軸部)

12a．．．突出軸部

13．．．頭部

14．．．鉚固突起

15．．．安裝孔

16．．．中央圓孔部

17．．．開口圓孔部

18．．．段部

20．．．旋轉保持爪體

21．．．圓盤狀把持爪

22．．．圓盤狀本體

23．．．對接面

24．．．軸部固持用溝槽

25．．．錐形體

26．．．頭部卡止用段部

27．．．止動片容納用凹部

28．．．凸緣部

29．．．缺口部

30．．．彈簧收容孔

31．．．插通孔

32．．．止動片

33．．．動作軸

40．．．氣缸筒(驅動裝置)

41．．．桿

42．．．連桿

43．．．卡止銷

44．．．止動銷

50．．．鉚接凹模

51．．．金屬面板

52．．．通孔

第1圖為表示本發明的緊固用零件之排列供應裝置局部省略透視圖。

第2圖為第1圖排列供應裝置的局部省略正面圖，圖示著緊固用零件以側向姿勢供應至旋轉保持爪體的狀態。

第3圖為第2圖的要部縱剖正面圖。

第4圖為第1圖排列供應裝置的局部省略正面圖，圖示著供應有緊固用零件的旋轉保持爪體以一定角度(90度)轉動位移使上述緊固用零件位移成豎立姿勢。

第5圖為第4圖的要部縱剖正面圖。

第6圖為第1圖排列供應裝置的局部省略正面圖，圖示著豎立姿勢固持在旋轉保持爪體的緊固用零件由加壓衝頭加壓從旋轉保持爪體推出固定在金屬面板的作業。

第7圖為第6圖的要部縱剖正面圖。

第8圖為旋轉保持爪體的主要零件即圓盤狀把持爪的透視圖。

第9圖為第8圖圓盤狀把持爪的正面圖。

第10圖為第8圖圓盤狀把持爪的平面圖。

第11圖為第8圖圓盤狀把持爪的側面圖。

第12圖為一對圓盤狀把持爪相向組裝構成的旋轉保持爪體透視圖。

第13圖為表示第12圖旋轉保持爪體之兩圓盤狀把持爪打開狀態的透視圖。

第14圖為表示第12圖圓盤狀把持爪卡合有緊固用零件在固持位置的狀態透視圖。

第15圖為第3圖15-15剖線的剖面圖。

第16圖為第5圖16-16剖線的剖面圖。

第17圖為第5圖17-17剖線的剖面圖。

第18圖為第7圖18-18剖線的剖面圖。

第19圖為第7圖19-19剖線的剖面圖。

第20圖為表示旋轉保持爪體之兩圓盤狀把持爪關閉狀態的裝置要部透視圖。

第21圖為表示旋轉保持爪體之兩圓盤狀把持爪打開狀態的裝置要部透視圖。

第22圖為表示利用第1圖所示之本發明的排列供應裝置排列供應軸部為較長之緊固用零件的狀態局部省略透視圖。