CN105328108B

CN105328108B - 一种刹车片自动铆接的方法和设备

Info

Publication number: CN105328108B
Application number: CN201510813461.5A
Authority: CN
Inventors: 黄奕彬
Original assignee: Dongguan City Jie Lin Huisen Intellectual Property Service Co Ltd
Current assignee: XUZHOU JIUYANG MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.
Priority date: 2015-11-23
Filing date: 2015-11-23
Publication date: 2018-01-09
Anticipated expiration: 2035-11-23
Also published as: CN105328108A

Abstract

本发明公开了一种刹车片自动铆接的方法和设备，包括：一铆接座驱动部，其有一圆筒形铆接座受铆接座驱动电机驱动；一冲头驱动部有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；一刹车片顶升部，将待加工的刹车片顶升到高于圆筒形铆接座的待送位置；一刹车片移动置位部，负责将刹车片从待送位置运送到圆筒形铆接座之上；一控制器，所述控制器连接铆接座驱动部、冲头驱动部、刹车片移动置位部、刹车片顶升部，控制各个部动作。本发明的优点是：自动化水平更高，铆接质量高，一致性好，本发明人工操作的比例大大减少，效率大大提高，加工一件产品用时不到一分钟。而且本发明控制细腻，运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊。

Description

一种刹车片自动铆接的方法和设备

技术领域

本发明涉及自动化控制技术，尤其涉及刹车片铆接的自动化控制的方法和设备。

背景技术

现有技术中，将刹车片铆合在刹车底片上的工序，工人们用手工完成的工作量比重较大。

目前，已经有自动化设备被制造出来，并申请了中国发明专利，如青岛海通车桥有限公司申请的201310723884.9号，名称为“一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机及其使用方法”的发明专利申请，其权利要求5所述：“一种如权利要求1-4 任一所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、预先定位的步骤：通常蹄铁上铆接两块刹车片，蹄铁上共计32 个铆接孔，先每块刹车片上铆接手动铆接2 个，此2 个铆钉呈对角线排列，即，两块刹车片总计铆接4 个铆钉，完成刹车片与蹄铁的初步定位；

B、放置工件的步骤：步骤A 所得带有刹车片的蹄铁横放在快夹与挡块之间形成的空间内，快夹为夹子结构，向内抵住带有刹车片的一面，另一面因为挡块的作用，挡块抵住半圆状的蹄铁内壁的两端，如此，3 个点形成稳定的三角形结构，固定了蹄铁。”

由该项方法独立权利要求的第一、第二步可以看出，该技术方案的自动化水平还不高，手工操作的比重还很大，按照其说明书中所言，铆接一件成品，需要3分钟时间。

因此，形势呼唤更高自动化水平的设备出现。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种刹车片自动铆接的方法和设备的技术。本发明的冲头由上而下冲压，用伺服电机控制铆接座的对位，控制精确，本发明一次将两只刹车片输送到位，冲压动作简单快速，所以，本发明效率大大提高。

本发明通过采用以下技术方案来实现。

实施一种刹车片自动铆接的方法，包括如下步骤：

S1、首先，设置一铆接座驱动部，将其安装在支架的平台上；所述铆接座驱动部有一圆筒形铆接座受铆接座驱动电机驱动；

S2、然后在圆筒形铆接座的上方，设置一冲头驱动部，所述冲头驱动部有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；

S3、然后在支架的一侧，设置刹车片顶升部，所述刹车片顶升部将待加工的刹车片顶升到高于圆筒形铆接座的待送位置；

S4、然后在圆筒形铆接座上方的侧面，设置刹车片移动置位部，所述刹车片移动置位部负责将刹车片从待送位置运送到圆筒形铆接座之上，并将刹车片置位于已经放置在圆筒形铆接座上的刹车底片之上，使刹车片上的刹车铆孔与刹车底片上的底片铆孔准确对位；

S5、然后，设置一控制器，所述控制器连接铆接座驱动部、冲头驱动部、刹车片移动置位部、刹车片顶升部，控制各个部动作；

S6、然后将一片刹车底片置放于圆筒形铆接座的上半圆处，此时刹车片已经被顶升在被抓取位置，控制器启动刹车片移动置位部将刹车片抓取，然后向圆筒形铆接座方向移动，当刹车片移动到圆筒形铆接座上方时，控制器已经控制铆接座驱动部旋转，使圆筒形铆接座上承载的刹车底片的底片铆孔到达预设位置，待刹车片被移动到刹车底片上方时，且刹车铆孔与底片铆孔准确对位时，刹车片落下，刹车片与刹车底片待铆合；

S7、接下来，控制器驱动冲头驱动部，将铆钉铆合在刹车铆孔与底片铆孔中；

S8、待所有刹车铆孔与底片铆孔都被铆合后，控制器驱动铆接座驱动部，使圆筒形铆接座旋转180°，成品从圆筒形铆接座之上落下，接着，转步骤S6。

所述控制器还连接一成品输送部，该成品输送部设置在圆筒形铆接座的下方，负责将刹车底片、刹车片铆接在一起的成品送至落料处。

所述刹车片移动置位部的抓取刹车片机构为两套，分为左抓取刹车片机构和右抓取刹车片机构，各自从刹车片顶升部抓取刹车片。

所述刹车片顶升部同时顶升两组刹车片，分别供给左抓取刹车片机构和右抓取刹车片机构去抓取。

实现上述方法的刹车片自动铆接的设备，所述设备包括：

一铆接座驱动部，其安装在支架的平台上；

所述铆接座驱动部有一圆筒形铆接座受铆接座驱动电机驱动；

在圆筒形铆接座的上方，设置一冲头驱动部，所述冲头驱动部有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；

在支架的一侧，设置刹车片顶升部，所述刹车片顶升部将待加工的刹车片顶升到高于圆筒形铆接座的待送位置；

在圆筒形铆接座上方的侧面，设置刹车片移动置位部，所述刹车片移动置位部负责将刹车片从待送位置运送到圆筒形铆接座之上，并将刹车片置位于已经放置在圆筒形铆接座上的刹车底片之上，使刹车片上的刹车铆孔与刹车底片上的底片铆孔准确对位；

一控制器，所述控制器连接铆接座驱动部、冲头驱动部、刹车片移动置位部、刹车片顶升部，控制各个部动作。

所述成品从圆筒形铆接座之上落下后，落在滑板之上，滑入输送皮带。

与现有技术相比较，本发明的自动化水平更高，铆接质量统一标准，一致性好，本发明人工操作的比例大大减少，效率大大提高，加工一件产品用时不到一分钟。

而且本发明控制细腻，运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的刹车片自动铆接的方法和设备的结构示意图；

图2为本发明的刹车片自动铆接的方法和设备中刹车片、铆钉和刹车底片的原理示意图；

图3为本发明的刹车片自动铆接的方法和设备控制器连接的示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1～图3所示，实施一种刹车片自动铆接的方法，包括如下步骤：

S1、首先，设置一铆接座驱动部11，将其安装在支架9的平台91上；所述铆接座驱动部11有一圆筒形铆接座111受铆接座驱动电机112驱动；

S2、然后在圆筒形铆接座111的上方，设置一冲头驱动部12，所述冲头驱动部12有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；

S3、然后在支架9的一侧，设置刹车片顶升部14，所述刹车片顶升部14将待加工的刹车片7顶升到高于圆筒形铆接座111的待送位置；

S4、然后在圆筒形铆接座111上方的侧面，设置刹车片移动置位部13，所述刹车片移动置位部13负责将刹车片7从待送位置运送到圆筒形铆接座111之上，并将刹车片7置位于已经放置在圆筒形铆接座111上的刹车底片8之上，使刹车片7上的刹车铆孔71与刹车底片8上的底片铆孔81准确对位；

S5、然后，设置一控制器10，所述控制器10连接铆接座驱动部11、冲头驱动部12、刹车片移动置位部13、刹车片顶升部14，控制各个部动作；

S6、然后将一片刹车底片8置放于圆筒形铆接座111的上半圆处，此时刹车片7已经被顶升在被抓取位置，控制器10启动刹车片移动置位部13将刹车片7抓取，然后向圆筒形铆接座111方向移动，当刹车片7移动到圆筒形铆接座111上方时，控制器10已经控制铆接座驱动部11旋转，使圆筒形铆接座111上承载的刹车底片8的底片铆孔81到达预设位置，待刹车片7被移动到刹车底片8上方时，且刹车铆孔71与底片铆孔81准确对位时，刹车片7落下，刹车片7与刹车底片8待铆合；

S7、接下来，控制器10驱动冲头驱动部12，将铆钉6铆合在刹车铆孔71与底片铆孔81中；

S8、待所有刹车铆孔71与底片铆孔81都被铆合后，控制器10驱动铆接座驱动部11，使圆筒形铆接座111旋转180°，成品151从圆筒形铆接座111之上落下，接着，转步骤S6。

所述控制器10还连接一成品输送部15，该成品输送部15设置在圆筒形铆接座111的下方，负责将刹车底片8、刹车片7铆接在一起的成品送至落料处。

所述刹车片移动置位部13的抓取刹车片机构为两套，分为左抓取刹车片机构和右抓取刹车片机构，各自从刹车片顶升部14抓取刹车片7。

所述刹车片顶升部14同时顶升两组刹车片7，分别供给左抓取刹车片机构和右抓取刹车片机构去抓取。

实现上述方法的刹车片自动铆接的设备，所述设备包括：

一铆接座驱动部11，其安装在支架9的平台91上；

所述铆接座驱动部11有一圆筒形铆接座111受铆接座驱动电机112驱动；

在圆筒形铆接座111的上方，设置一冲头驱动部12，所述冲头驱动部12有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；

在支架9的一侧，设置刹车片顶升部14，所述刹车片顶升部14将待加工的刹车片7顶升到高于圆筒形铆接座111的待送位置；

在圆筒形铆接座111上方的侧面，设置刹车片移动置位部13，所述刹车片移动置位部13负责将刹车片7从待送位置运送到圆筒形铆接座111之上，并将刹车片7置位于已经放置在圆筒形铆接座111上的刹车底片8之上，使刹车片7上的刹车铆孔71与刹车底片8上的底片铆孔81准确对位；

一控制器10，所述控制器10连接铆接座驱动部11、冲头驱动部12、刹车片移动置位部13、刹车片顶升部14，控制各个部动作。

所述控制器10还连接一成品输送部15，该成品输送部15设置在圆筒形铆接座111的下方，负责将刹车底片8、刹车片7铆接在一起的成品151送至落料处。

所述成品151从圆筒形铆接座111之上落下后，落在滑板152之上，滑入输送皮带153。

如图3所示，控制器10还连接并控制一动力部16，动力部16向冲头驱动部12提供气压，由控制器10控制的电磁阀开关气缸；

动力部16还给各个电机提供电源，由控制器10操控各电机的开停。

本发明的冲头由上而下冲压，用伺服电机控制铆接座的对位，控制精确，本发明一次将两只刹车片输送到位，冲压动作简单快速，所以，本发明效率大大提高，加工一件产品用时不到一分钟。与现有技术相比较，本发明的自动化水平更高，铆接质量统一标准，一致性好，本发明人工操作的比例大大减少，本发明运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种刹车片自动铆接的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、首先，设置一铆接座驱动部（11），将其安装在支架（9）的平台（91）上；所述铆接座驱动部（11）有一圆筒形铆接座（111）受铆接座驱动电机（112）驱动；

S2、然后在圆筒形铆接座（111）的上方，设置一冲头驱动部（12），所述冲头驱动部（12）有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；

S3、然后在支架（9）的一侧，设置刹车片顶升部（14），所述刹车片顶升部（14）将待加工的刹车片（7）顶升到高于圆筒形铆接座（111）的待送位置；

S4、然后在圆筒形铆接座（111）上方的侧面，设置刹车片移动置位部（13），所述刹车片移动置位部（13）负责将刹车片（7）从待送位置运送到圆筒形铆接座（111）之上，并将刹车片（7）置位于已经放置在圆筒形铆接座（111）上的刹车底片（8）之上，使刹车片（7）上的刹车铆孔（71）与刹车底片（8）上的底片铆孔（81）准确对位；

S5、然后，设置一控制器（10），所述控制器（10）连接铆接座驱动部（11）、冲头驱动部（12）、刹车片移动置位部（13）、刹车片顶升部（14），控制各个部动作；

S6、然后将一片刹车底片（8）置放于圆筒形铆接座（111）的上半圆处，此时刹车片（7）已经被顶升在被抓取位置，控制器（10）启动刹车片移动置位部（13）将刹车片（7）抓取，然后向圆筒形铆接座（111）方向移动，当刹车片（7）移动到圆筒形铆接座（111）上方时，控制器（10）已经控制铆接座驱动部（11）旋转，使圆筒形铆接座（111）上承载的刹车底片（8）的底片铆孔（81）到达预设位置，待刹车片（7）被移动到刹车底片（8）上方时，且刹车铆孔（71）与底片铆孔（81）准确对位时，刹车片（7）落下，刹车片（7）与刹车底片（8）待铆合；

S7、接下来，控制器（10）驱动冲头驱动部（12），将铆钉（6）铆合在刹车铆孔（71）与底片铆孔（81）中；

S8、待所有刹车铆孔（71）与底片铆孔（81）都被铆合后，控制器（10）驱动铆接座驱动部（11），使圆筒形铆接座（111）旋转180°，成品（151）从圆筒形铆接座（111）之上落下，接着，转步骤S6。

2.根据权利要求1所述的刹车片自动铆接的方法，其特征在于：

所述控制器（10）还连接一成品输送部（15），该成品输送部（15）设置在圆筒形铆接座（111）的下方，负责将刹车底片（8）、刹车片（7）铆接在一起的成品送至落料处。

3.根据权利要求1所述的刹车片自动铆接的方法，其特征在于：

所述刹车片移动置位部（13）的抓取刹车片机构为两套，分为左抓取刹车片机构和右抓取刹车片机构，各自从刹车片顶升部（14）抓取刹车片（7）。

4.根据权利要求3所述的刹车片自动铆接的方法，其特征在于，所述刹车片顶升部（14）同时顶升两组刹车片（7），分别供给左抓取刹车片机构和右抓取刹车片机构去抓取。

5.一种刹车片自动铆接的设备，其特征在于，所述设备包括：

一铆接座驱动部（11），其安装在支架（9）的平台（91）上；所述铆接座驱动部（11）有一圆筒形铆接座（111）受铆接座驱动电机（112）驱动；

在圆筒形铆接座（111）的上方，设置一冲头驱动部（12），所述冲头驱动部（12）有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；

在支架（9）的一侧，设置刹车片顶升部（14），所述刹车片顶升部（14）将待加工的刹车片（7）顶升到高于圆筒形铆接座（111）的待送位置；

在圆筒形铆接座（111）上方的侧面，设置刹车片移动置位部（13），所述刹车片移动置位部（13）负责将刹车片（7）从待送位置运送到圆筒形铆接座（111）之上，并将刹车片（7）置位于已经放置在圆筒形铆接座（111）上的刹车底片（8）之上，使刹车片（7）上的刹车铆孔（71）与刹车底片（8）上的底片铆孔（81）准确对位；

一控制器（10），所述控制器（10）连接铆接座驱动部（11）、冲头驱动部（12）、刹车片移动置位部（13）、刹车片顶升部（14），控制各个部动作。

6.根据权利要求5所述的刹车片自动铆接的设备，其特征在于：

所述控制器（10）还连接一成品输送部（15），该成品输送部（15）设置在圆筒形铆接座（111）的下方，负责将刹车底片（8）、刹车片（7）铆接在一起的成品（151）送至落料处。

7.根据权利要求5所述的刹车片自动铆接的设备，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的刹车片自动铆接的设备，其特征在于：

所述刹车片顶升部（14）同时顶升两组刹车片（7），分别供给左抓取刹车片机构和右抓取刹车片机构去抓取。

9.根据权利要求6所述的刹车片自动铆接的设备，其特征在于：

所述成品（151）从圆筒形铆接座（111）之上落下后，落在滑板（152）之上，滑入输送皮带（153）。