KR102059089B1 - 자동차 유압호스 연결부품 조립장치 및 이의 조립방법 - Google Patents

자동차 유압호스 연결부품 조립장치 및 이의 조립방법 Download PDF

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Abstract

자동차 유압호스 연결부품 조립장치 및 이의 조립방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자동차 유압호스 연결부품 조립장치는: 자동차 유압호스 연결부품이 조립되어 완성되는 작업 공간을 제공하는 장치 본체; 상기 장치 본체의 일측에 구비되어 자동차 유압호스 연결부품용 니플을 공급하는 니플 공급부; 상기 장치 본체의 내부에 구비되어 니플 결합용 구리 링을 공급하는 니플 구리 링 공급부; 상기 니플 공급부와 상기 장치 본체의 사이에 구비되어 상기 니플이 상기 장치 본체로 이송되며, 상기 장치 본체로 이송된 니플이 수평 상태에서 수직 하게 세워지도록 하는 니플 이송부; 상기 장치 본체의 내부에 구비되어 상기 니플과 상기 니플 결합용 구리 링이 서로 결합 되도록 하는 니플 구리 링 결합유닛; 상기 장치 본체의 타측에 구비되어 자동차 유압호스 연결부품용 소켓을 공급하는 소켓 공급부; 상기 장치 본체의 내부에서 상기 니플 구리 링 공급부의 일측에 구비되어 소켓 결합용 구리 링을 공급하는 소켓 구리 링 공급부; 상기 장치 본체의 내부에서 상기 니플 구리 링 결합유닛의 일측에 구비되어 상기 소켓과 상기 소켓 결합용 구리 링이 서로 결합 되도록 하는 소켓 구리 링 결합유닛; 상기 장치 본체의 내부에서 상기 니플 구리 링 결합유닛과 상기 소켓 구리 링 결합유닛의 사이에 구비되어 상기 소켓 결합용 구리 링이 결합 된 소켓과 상기 니플 결합용 구리 링이 결합 된 니플이 서로 결합 되도록 하는 소켓 니플 결합유닛; 상기 장치 본체의 내부에 구비되어 자동차 유압호스 연결부품용 헤드를 공급하는 헤드 공급부; 및, 상기 헤드 공급부와 상기 소켓 니플 결합유닛의 사이에 구비되어 상기 니플이 결합 된 소켓과 상기 헤드가 서로 결합 되어 자동차 유압호스 연결부품으로 완성되도록 하는 소켓 헤드 결합유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 자동차의 내부부품으로 사용되는 자동차 유압호스 연결부품용 니플, 니플용 구리 링, 소켓, 소켓용 구리 링, 헤드를 일관된 자동화 공정을 통해 조립하여 자동차 유압호스 연결부품이 완성되도록 함으로써, 품질이 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있으며 공정에 소요되는 시간도 단축되어 조립공정의 생산성이 향상되도록 할 수 있는 자동차 유압호스 연결부품 조립장치 및 이의 조립방법을 제공할 수 있다.

Description

자동차 유압호스 연결부품 조립장치 및 이의 조립방법 {apparatus and method for assembling oil hose connector of vehicle}
본 발명은 자동차 유압호스 연결부품 조립장치 및 이의 조립방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 내부부품으로 사용되는 자동차 유압호스 연결부품용 니플, 니플용 구리 링, 소켓, 소켓용 구리 링, 헤드를 일관된 자동화 공정을 통해 조립하여 자동차 유압호스 연결부품이 완성되도록 함으로써, 조립공정의 생산성이 향상되도록 할 수 있는 자동차 유압호스 연결부품 조립장치 및 이의 조립방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 부품 수는 약 25,000여개에 달하며, 차량은 엔진이 장착되는 차대와, 바퀴에 가해지는 힘에 대응 또는 감응하여 감쇠력을 변화시킴에 따라 주행 중 차륜이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않게 하여 승차감 향상 및 차량 안정성을 도모하는 현가장치와, 엔진의 힘을 전달하기 위한 전동장치(동력전달장치)와, 차량의 주행을 제어하는 조향장치를 포함한다.
특히, 자동차에는 유압을 사용하는 클러치 시스템을 비롯한 여러 곳에 유압호스가 적용되고 이러한 유압호스는 유압호스 연결부품에 의해 연결되어 사용된다.
종래기술에 따른 자동차 유압호스 연결부품의 일 예가 대한민국 특허공개번호 제10-2018-0060122호(2018년06월07일자 공개, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시되어 있다.
이러한 자동차 유압호스 연결부품(10)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 각각의 분리된 연결부품용 니플(11), 니플 결합용 구리 링(13), 소켓(15), 소켓 결합용 구리 링(17) 및 헤드(19)와 같은 작은 부품들이 조립되어 완성된다.
그러나, 종래기술에 따른 자동차 유압호스 연결부품은 니플, 니플용 구리 링, 소켓, 소켓용 구리 링 및 헤드와 같은 각각의 작은 부품들을 조립할 때에 체계적이고 일관된 부품의 공급과 조립 작업이 이뤄져야 하는데 경우에 따라서는 일일이 수작업을 병행해야 했기 때문에 품질이 일정하게 유지되지 못하고 공정에 소요되는 시간도 늘어나게 되어 생산성이 비교적 저하될 수 있다는 문제점이 있다.
대한민국 특허공개번호 제10-2018-0060122호(2018년06월07일자 공개)
본 발명의 목적은, 자동차의 내부부품으로 사용되는 자동차 유압호스 연결부품용 니플, 니플용 구리 링, 소켓, 소켓용 구리 링, 헤드를 일관된 자동화 공정을 통해 조립하여 자동차 유압호스 연결부품이 완성되도록 함으로써, 품질이 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있으며 공정에 소요되는 시간도 단축되어 조립공정의 생산성이 향상되도록 할 수 있는 자동차 유압호스 연결부품 조립장치 및 이의 조립방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자동차 유압호스 연결부품 조립장치는: 자동차 유압호스 연결부품이 조립되어 완성되는 작업 공간을 제공하는 장치 본체; 상기 장치 본체의 일측에 구비되어 자동차 유압호스 연결부품용 니플을 공급하는 니플 공급부; 상기 장치 본체의 내부에 구비되어 니플 결합용 구리 링을 공급하는 니플 구리 링 공급부; 상기 니플 공급부와 상기 장치 본체의 사이에 구비되어 상기 니플이 상기 장치 본체로 이송되며, 상기 장치 본체로 이송된 니플이 수평 상태에서 수직 하게 세워지도록 하는 니플 이송부; 상기 장치 본체의 내부에 구비되어 상기 니플과 상기 니플 결합용 구리 링이 서로 결합 되도록 하는 니플 구리 링 결합유닛; 상기 장치 본체의 타측에 구비되어 자동차 유압호스 연결부품용 소켓을 공급하는 소켓 공급부; 상기 장치 본체의 내부에서 상기 니플 구리 링 공급부의 일측에 구비되어 소켓 결합용 구리 링을 공급하는 소켓 구리 링 공급부; 상기 장치 본체의 내부에서 상기 니플 구리 링 결합유닛의 일측에 구비되어 상기 소켓과 상기 소켓 결합용 구리 링이 서로 결합 되도록 하는 소켓 구리 링 결합유닛; 상기 장치 본체의 내부에서 상기 니플 구리 링 결합유닛과 상기 소켓 구리 링 결합유닛의 사이에 구비되어 상기 소켓 결합용 구리 링이 결합 된 소켓과 상기 니플 결합용 구리 링이 결합 된 니플이 서로 결합 되도록 하는 소켓 니플 결합유닛; 상기 장치 본체의 내부에 구비되어 자동차 유압호스 연결부품용 헤드를 공급하는 헤드 공급부; 및, 상기 헤드 공급부와 상기 소켓 니플 결합유닛의 사이에 구비되어 상기 니플이 결합 된 소켓과 상기 헤드가 서로 결합 되어 자동차 유압호스 연결부품으로 완성되도록 하는 소켓 헤드 결합유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 니플 구리 링 결합유닛은, 상기 니플 구리 링 공급부에서 이송된 니플 결합용 구리 링이 안착되어 회전되도록 하는 니플 구리 링 회전선반과, 상기 니플 구리 링 회전선반에서 상기 니플 결합용 구리 링이 회전되는 동안 상기 니플 이송부에서 수직으로 세워진 니플을 잡아 들어올렸다가 상기 니플 구리 링 회전선반에 안착된 니플 결합용 구리 링을 향해 상부에서 가압하여 상기 니플에 상기 니플 결합용 구리 링을 결합하는 니플 로딩 가압부를 포함하며,
상기 소켓 구리 링 결합유닛은, 상기 소켓 공급부에서 이송된 소켓의 대구경 측이 아래로 향하도록 안착되어 회전되도록 하는 소켓 회전선반과, 상기 소켓 회전선반에서 상기 소켓이 회전되는 동안 상기 소켓 구리 링 공급부에서 이송되어 온 소켓 결합용 구리 링을 잡아 들어올렸다가 상기 소켓 회전선반에 안착된 소켓의 소구경 측 단부를 향해 상부에서 가압하여 상기 소켓에 상기 소켓 결합용 구리 링을 결합하는 소켓 구리 링 로딩 가압부를 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자동차 유압호스 연결부품 조립방법은: 자동차 유압호스 연결부품용 니플을 공급하는 단계; 상기 니플 공급 단계에 병행하여 니플 결합용 구리 링을 공급하는 단계; 상기 니플에 상기 니플 결합용 구리 링을 결합하는 단계; 상기 니플 공급 단계에 병행하여 자동차 유압호스 연결부품용 소켓을 공급하는 단계; 상기 소켓 공급 단계에 병행하여 소켓 결합용 구리 링을 공급하는 단계; 상기 소켓에 상기 소켓 결합용 구리 링을 결합하는 단계; 상기 소켓 결합용 구리 링이 결합 된 소켓에 상기 니플 결합용 구리 링이 결합 된 니플을 결합하는 단계; 상기 니플 공급 단계에 병행하여 자동차 유압호스 연결부품용 헤드를 공급하는 단계; 및, 상기 니플이 결합 된 소켓에 상기 헤드를 결합하여 자동차 유압호스 연결부품을 완성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 자동차의 내부부품으로 사용되는 자동차 유압호스 연결부품용 니플, 니플용 구리 링, 소켓, 소켓용 구리 링, 헤드를 일관된 자동화 공정을 통해 조립하여 자동차 유압호스 연결부품이 완성되도록 함으로써, 품질이 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있으며 공정에 소요되는 시간도 단축되어 조립공정의 생산성이 향상되도록 할 수 있는 자동차 유압호스 연결부품 조립장치 및 이의 조립방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 유압호스 연결부품 조립장치에 의해 조립 완성되는 자동차 유압호스 연결부품의 일 예를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차 유압호스 연결부품 조립장치의 구성을 위에서 내려다본 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 니플 구리 링 결합유닛의 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 소켓 구리 링 결합유닛의 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 니플 단차 검사부의 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 자동차 유압호스 연결부품 조립방법을 도시한 공정 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 자동차 유압호스 연결부품 조립장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)와, 니플 공급부(110)와, 니플 구리 링 공급부(120)와, 니플 이송부(130)와, 니플 구리 링 결합유닛(140)과, 소켓 공급부(200)와, 소켓 구리 링 공급부(220)와, 소켓 구리 링 결합유닛(230)과, 소켓 니플 결합유닛(240)과, 헤드 공급부(300)와, 소켓 헤드 결합유닛(320)을 포함한다.
장치 본체(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 자동차 유압호스 연결부품용 니플(11), 니플 결합용 구리 링(13), 소켓(15), 소켓 결합용 구리 링(17), 헤드(19)를 조립하여 자동차 유압호스 연결부품(10)으로 완성되는 작업 공간을 제공한다.
니플 공급부(110)는, 도 4에 도시된 소켓 구리 링 공급부(220)와 같이, 장치 본체(100)의 일측에 구비되되, 평면상 원형 형상을 이루도록 마련되고 측면 상 나선형의 경사면을 갖도록 형성되어 한꺼번에 내측으로 다량 주입되는 자동차 유압호스 연결부품용 니플(11)이 경사면을 따라 니플 이송부(130)로 공급되도록 구비된다.
본 발명의 일실시예로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 니플 공급부(110)를 통해 공급되는 니플(11)의 규격은 두 가지 종류가 있고, 니플 공급부(110)는 이러한 니플(11)의 종류에 맞게 두 개가 함께 구비되어 후술할 제어부(400)에 의해 니플(11)이 선택적으로 공급되어 조립되도록 하는 것이 바람직하다.
니플 구리 링 공급부(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 내부에 구비되되, 평면상 원형 형상을 이루도록 마련되고, 도 4에 도시된 소켓 구리 링 공급부(220)와 같이, 측면 상 나선형의 경사면을 갖도록 형성되어 한꺼번에 내측으로 다량 주입되는 니플 결합용 구리 링(13)이 경사면을 따라 배출되어 니플 구리 링 결합유닛(140)으로 공급되도록 구비된다.
본 발명의 일실시예로서, 니플 구리 링 공급부(120)를 통해 공급되는 니플 결합용 구리 링(13)은 3.5 mm 의 구경을 갖는 구리 링인 것이 바람직하다.
니플 이송부(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 니플 공급부(110)와 장치 본체(100)의 사이에 구비되어 니플(11)이 장치 본체(100)로 이송되며, 장치 본체(100)로 이송된 니플(11)이 수평 상태에서 수직 하게 세워지도록 한다.
좀더 구체적으로, 니플 이송부(130)는 니플 공급부(110)에서 공급되는 니플(11)이 하나씩 들어오면 양측에서 유공압 실린더의 가압에 의해 니플(11)이 가운데 부분의 이송 경로로 이동되도록 하고, 이 상태에서 이송 경로 방향으로 핀 부재가 또 다른 유공압 실린더에 의해 인출되며 니플(11)을 가압하여 끝단에서 니플(11)이 수평 상태에서 수직으로 세워지도록 한다.
니플 구리 링 결합유닛(140)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 내부에 구비되어 니플(11)과 니플 결합용 구리 링(13)이 서로 결합 되도록 한다.
좀더 구체적으로, 니플 구리 링 결합유닛(140)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 니플 구리 링 공급부(120)에서 이송된 니플 결합용 구리 링(13)이 안착되어 회전되도록 하는 니플 구리 링 회전선반(141)과, 니플 구리 링 회전선반(141)에서 니플 결합용 구리 링(13)이 회전되는 동안 니플 이송부(130)에서 수직으로 세워진 니플(11)을 잡아 들어올렸다가 니플 구리 링 회전선반(141)에 안착된 니플 결합용 구리 링(13)을 향해 상부에서 가압하여 니플(11)에 니플 결합용 구리 링(13)을 결합하는 니플 로딩 가압부(145)를 포함한다.
이에 따라, 니플(11)에 니플 결합용 구리 링(13)이 조립되는 공정이 자동화 방식으로 용이하게 연속적으로 이뤄지도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 니플 구리 링 회전선반(141)의 하부 중심부에는 회전축을 통해 모터 또는 회전 실린더를 포함하는 니플 선반 구동부(143)가 연결되고, 니플 로딩 가압부(145)는 유공압 실린더와 액츄에이터, 그리고 유공압에 의해 동작 되는 집게부를 포함하여 유공압 구동에 의해 집게부로 니플(11)을 잡고 들어올렸다가 니플 결합용 구리 링(13)을 향해 가압하여 니플(11)에 니플 결합용 구리 링(13)이 결합되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 니플 구리 링 공급부(120)와 니플 구리 링 결합유닛(140)의 사이에는 니플 구리 링 공급부(120)로부터 니플 결합용 구리 링(13)이 니플 구리 링 회전선반(141)으로 유공압 등의 구동력에 의해 이송되도록 하는 니플 구리 링 이송부(147)가 구비된 것이 바람직하다.
이때, 니플 구리 링 이송부(147)는 유공압 실린더 또는 LM 가이드를 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 니플 구리 링 회전선반(141)에는 니플 결합용 구리 링(13)이 안착 되는 홈 또는 구멍이 둘레를 따라 방사상으로 일정 간격마다 8개가 형성되어 니플 구리 링 공급부(120)에서 니플 구리 링 이송부(147)를 통해 니플 구리 링 회전선반(141)에 형성된 안착 홈 또는 안착 공들 중 어느 하나에 니플 결합용 구리 링(13)이 안착 된 후 니플 로딩 가압부(145)에 의해 니플(11)이 가압 조립되는 위치로 회전된 뒤에 소켓 니플 결합유닛(240)으로 이송되는 위치로 회전되게 마련된 것이 바람직하다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 니플 구리 링 회전선반(141)의 일측에는 니플 결합용 구리 링(13)이 결합된 니플(11)이 소켓 니플 결합유닛(240)으로 이송되어 나가기 전에 니플(11)에 니플 결합용 구리 링(13)이 제대로 조립되었는 지의 여부와 니플(11)에 그루브(groove)가 제대로 형성되어 있는 지의 여부를 확인하도록 카메라 센서를 포함하는 니플 링 비젼 검사부(150)가 구비된 것이 바람직하다.
이에 따라, 니플 링 비젼 검사부(150)를 통해 후술할 제어부(400)에서 확인한 결과 니플(11)에 니플 결합용 구리 링(13)이 제대로 조립되어 있지 않다거나 니플(11)에 그루브가 제대로 형성되어 있지 않은 경우에는 이를 불량으로 판단하여 일측에 구비된 불량 배출부로 배출되도록 하고, 확인이 완료된 양품만이 소켓 니플 결합유닛(240)으로 이송되도록 하여 자동차 유압호스 연결부품(10)을 구성하게 되는 부품들의 품질이 최상의 상태로 유지되면서 다음 공정으로 이송되도록 할 수 있다.
소켓 공급부(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 타측에 구비되되, 평면상 원형 형상을 이루도록 마련되고 측면 상 나선형의 경사면을 갖도록 형성되어 한꺼번에 내측으로 다량 주입되는 자동차 유압호스 연결부품용 소켓(15)이 경사면을 따라 소켓 구리 링 결합유닛(230)으로 공급되도록 구비된다.
본 발명에 따른 소켓 공급부(200)를 통해 공급되는 소켓(15)은 길이방향의 관 부재로 가공된 부재로서 일측은 대구경을 갖고 타측은 소구경을 갖도록 단차지게 가공된 부재이다.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 소켓 공급부(200)에서 소켓 구리 링 결합유닛(230)으로 소켓(15)이 이송되어 나갈때에는 처음에는 대구경 측이 위로 향하고 소구경 측이 아래로 향하도록 소켓 공급부(200)의 출구 부분에서 걸린 상태로 이송되다가 소켓 구리 링 결합유닛(230)으로 이송되는 이송부에서는 상하 수직의 무한궤도 타입으로 구비된 체인을 포함하는 반전부에 의해 소켓(15)의 위 아래가 반전되어 소구경 측이 위로 향하고 대구경 측이 아래로 향한 상태에서 소켓 구리 링 결합유닛(230)의 후술할 소켓 회전선반(231)에 안착 되도록 하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 소켓 공급부(200)에서 소켓 구리 링 결합유닛(230)으로 소켓(15)이 이송되는 과정에서 대구경 측이 아래로 향하도록 반전되게 이송되도록 함으로써, 소켓 구리 링 결합유닛(230)에서 소켓(15)의 소구경 측으로 소켓 결합용 구리 링(17)이 용이하게 끼워져 가압 압착되어 조립되도록 할 수 있으며, 소켓 결합용 구리 링(17)의 가압 압착시 소켓(15)이 세워진 상태가 안정되게 유지된 상태에서 조립이 원활히 이뤄지도록 할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 소켓 공급부(200)에서 소켓 구리 링 결합유닛(230)으로 소켓(15)이 이송되어 나갈때 소켓(15)이 반전되기 전에는 소켓(15)의 길이가 원래 규정된 길이가 아닌 다른 길이를 갖는 소켓들이 섞여 있는지의 여부를 확인하는 소켓 규격 검사부(210)가 구비된 것이 바람직하다.
소켓 규격 검사부(210)는 이송되는 소켓(15)의 소구경 측 단부를 향해 밑에서부터 위로 상승 되는 접촉식 센서를 포함하여 마련되고, 소켓 규격 검사부(210)에서 감지된 결과에 기초하여 소켓이 다른 길이를 갖는 것으로 제어부(400)가 판단하면 해당 소켓은 불량으로 판단하여 일측에 구비된 불량 배출부로 배출되도록 하고, 규정된 길이를 갖는 소켓(15)만 반전 과정을 통해 소켓 회전선반(231)으로 이송되도록 하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 발명에 따른 소켓 구리 링 결합유닛(230)에서 소켓 결합용 구리 링(17)이 조립되는 소켓(15)의 길이가 미리 규정된 일정한 길이를 일관 되게 갖도록 함으로써, 본 발명에 따른 자동차 유압호스 연결부품 조립장치에 의해 조립 완성되는 자동차 유압호스 연결부품(10)의 품질이 항상 일정하게 유지 관리되도록 할 수 있다.
소켓 구리 링 공급부(220)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 내부에서 니플 구리 링 공급부(120)의 일측에 구비되되, 평면상 원형 형상을 이루도록 마련되고 측면 상 나선형의 경사면을 갖도록 형성되어 한꺼번에 내측으로 다량 주입되는 소켓 결합용 구리 링(17)이 경사면을 따라 배출되어 소켓 구리 링 결합유닛(230)으로 공급되도록 구비된다.
본 발명의 일실시예로서, 소켓 구리 링 공급부(220)를 통해 공급되는 소켓 결합용 구리 링(17)은 7.0 mm 의 구경을 갖는 구리 링인 것이 바람직하다.
소켓 구리 링 결합유닛(230)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 내부에서 니플 구리 링 결합유닛(140)의 일측에 구비되어 소켓(15)과 소켓 결합용 구리 링(17)이 서로 결합 되도록 한다.
좀더 구체적으로, 소켓 구리 링 결합유닛(230)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 소켓 공급부(200)에서 이송된 소켓(15)의 대구경 측이 아래로 향하도록 안착되어 회전되도록 하는 소켓 회전선반(231)과, 소켓 회전선반(231)에서 소켓(15)이 회전되는 동안 소켓 구리 링 공급부(220)에서 이송되어 온 소켓 결합용 구리 링(17)을 잡아 들어올렸다가 소켓 회전선반(231)에 안착된 소켓(15)의 소구경 측 단부를 향해 상부에서 가압하여 소켓(15)에 소켓 결합용 구리 링(17)을 결합하는 소켓 구리 링 로딩 가압부(233)를 포함한다.
이에 따라, 소켓(15)에 소켓 결합용 구리 링(17)이 조립되는 공정이 자동화 방식으로 용이하게 연속적으로 이뤄지도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예로서, 소켓 회전선반(231)의 하부 중심부에는 회전축을 통해 모터 또는 회전 실린더를 포함하는 소켓 선반 구동부가 연결되고, 소켓 구리 링 로딩 가압부(233)는 유공압 실린더와 액츄에이터, 그리고 유공압에 의해 동작 되는 집게부를 포함하여 유공압 구동에 의해 집게부로 소켓 결합용 구리 링(17)을 잡고 들어올렸다가 소켓(15)의 소구경 측 단부를 향해 가압하여 소켓(15)에 소켓 결합용 구리 링(17)이 결합 되도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 소켓 회전선반(231)에는 소켓(15)의 대구경 측이 안착 되는 돌기가 둘레를 따라 방사상으로 일정 간격마다 돌출 형성되어 소켓 공급부(200)에서 소켓 회전선반(231)에 형성된 돌기들 중 어느 하나에 소켓(15)이 안착 된 후 소켓 구리 링 로딩 가압부(233)에 의해 소켓 결합용 구리 링(17)이 가압 조립되는 위치로 회전된 뒤에 소켓 니플 결합유닛(240)으로 이송되는 위치로 회전되게 마련된 것이 바람직하다.
소켓 니플 결합유닛(240)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 내부에서 니플 구리 링 결합유닛(140)과 소켓 구리 링 결합유닛(230)의 사이에 회전선반과 로딩 가압부를 포함하도록 구비되어 소켓 결합용 구리 링(17)이 결합 된 소켓(15)과 니플 결합용 구리 링(13)이 결합 된 니플(11)이 서로 결합 되도록 한다.
헤드 공급부(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 내부에 구비되되, 평면상 원형 형상을 이루도록 마련되고 측면 상 나선형의 경사면을 갖도록 형성되어 한꺼번에 내측으로 다량 주입되는 자동차 유압호스 연결부품용 헤드(19)가 경사면을 따라 소켓 헤드 결합유닛(320)으로 공급되도록 구비된다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 헤드 공급부(300)에서 소켓 헤드 결합유닛(320)으로 헤드(19)가 이송되어 나갈 때에는 헤드(19)의 규격이 원래 규정된 규격이 아닌 다른 규격을 갖는 헤드들이 섞여 있는지의 여부를 확인하는 헤드 규격 검사부(310)가 구비된 것이 바람직하다.
헤드 규격 검사부(310)는 이송되는 헤드(19)의 하단부를 향해 밑에서부터 위로 상승 되는 접촉식 센서를 포함하여 마련되고, 헤드 규격 검사부(310)에서 감지된 결과에 기초하여 헤드가 다른 규격을 갖는 것으로 제어부(400)가 판단하면 해당 헤드는 불량으로 판단하여 일측에 구비된 불량 배출부로 배출되도록 하고, 규정된 규격을 갖는 헤드(19)만 소켓 헤드 결합유닛(320)으로 이송되도록 하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 발명에 따른 소켓 헤드 결합유닛(320)에서 소켓(15)에 조립되는 헤드(19)가 미리 규정된 일정한 규격을 일관 되게 갖도록 함으로써, 본 발명에 따른 자동차 유압호스 연결부품 조립장치에 의해 조립 완성되는 자동차 유압호스 연결부품(10)의 품질이 항상 일정하게 유지 관리되도록 할 수 있다.
소켓 헤드 결합유닛(320)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 헤드 공급부(300)와 소켓 니플 결합유닛(240)의 사이에 회전선반과 로딩 가압부를 포함하도록 구비되어 니플(11)이 결합 된 소켓(15)과 헤드(19)가 서로 결합 되어 자동차 유압호스 연결부품(10)으로 완성되도록 한다.
이에 따라, 자동차의 내부부품으로 사용되는 자동차 유압호스 연결부품용 니플, 니플용 구리 링, 소켓, 소켓용 구리 링, 헤드를 일관된 자동화 공정을 통해 조립하여 자동차 유압호스 연결부품이 완성되도록 함으로써, 품질이 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있으며 공정에 소요되는 시간도 단축되어 조립공정의 생산성이 향상되도록 할 수 있는 자동차 유압호스 연결부품 조립장치를 제공할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 소켓 니플 결합유닛(240)에서 니플(11)이 결합 된 소켓(15)은 그리퍼 실린더와, 테이블 실린더 및 액추에이터를 포함하는 소켓 니플 이송부(330)에 의해 소켓 헤드 결합유닛(320)으로 이송된다.
또한, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 니플(11)이 결합 된 소켓(15)이 소켓 니플 이송부(330)에 의해 소켓 헤드 결합유닛(320)으로 이송되는 경로 중에는 소켓(15)의 내경과 외경 사이의 니플(11)의 단차를 측정하도록 리니어 스케일을 포함하는 니플 단차 검사부(340)가 구비된다.
이에 따라, 니플 단차 검사부(340)를 통해 제어부(400)에서 확인한 결과 니플(11)의 단차가 미리 정해진 규격대로 조립되어 있지 않은 경우에는 이를 불량으로 판단하여 일측에 구비된 불량 배출부로 배출되도록 하고, 확인이 완료된 양품만이 소켓 헤드 결합유닛(320)으로 이송되도록 함으로써, 본 발명에 따른 자동차 유압호스 연결부품 조립장치에 의해 조립 완성되는 자동차 유압호스 연결부품(10)의 품질이 항상 일정하게 유지 관리되도록 할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 소켓 헤드 결합유닛(320)의 일측에는 소켓 헤드 결합유닛(320)으로 이송되어 오는 니플(11)이 결합된 소켓(15)에 소켓 결합용 구리 링(17)이 제대로 조립되어 있는 지의 여부를 미리 확인하도록 카메라 센서를 포함하는 소켓 링 비젼 검사부(350)가 구비된 것이 바람직하다.
이에 따라, 소켓 링 비젼 검사부(350)를 통해 제어부(400)에서 확인한 결과 니플(11)이 결합된 소켓(15)에 소켓 결합용 구리 링(17)이 제대로 조립되어 있지 않은 경우에는 이를 불량으로 판단하여 일측에 구비된 불량 배출부로 배출되도록 하고, 확인이 완료된 양품만이 소켓 헤드 결합유닛(320)으로 이송되도록 함으로써, 불량품의 발생이 거의 제로에 가깝게 최소화되도록 할 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 소켓 헤드 결합유닛(320)의 타측에는 소켓 헤드 결합유닛(320)에서 소켓(15)과 헤드(19)가 조립되어 자동차 유압호스 연결부품(10)으로 완성된 완제품의 전체 길이를 측정하도록 리니어 스케일을 포함하는 전장 치수 검사부(360)가 구비된다.
이에 따라, 전장 치수 검사부(360)를 통해 제어부(400)에서 확인한 결과 완제품의 길이가 미리 정해진 규격이 아닌 경우에는 이를 불량으로 판단하여 일측에 구비된 불량 배출부로 배출되도록 하고, 확인이 완료된 양품만이 후술할 부품 배출부(380)를 통해 완제품으로 나가도록 함으로써, 본 발명에 따른 자동차 유압호스 연결부품 조립장치에 의해 조립 완성되는 자동차 유압호스 연결부품(10)의 품질이 항상 일정하게 유지 관리되도록 할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 소켓 헤드 결합유닛(320)에는 조립이 완성된 자동차 유압호스 연결부품(10)이 부품 배출부(380)를 통해 외부로 완제품으로서 배출되도록 부품 배출부(380)로 완성된 자동차 유압호스 연결부품(10)을 이송하는 부품 이송부(370)가 연결되고, 부품 이송부(370)의 후단에는 부품 이송부(370)에 의해 이송되어 오는 자동차 유압호스 연결부품(10)을 다량으로 수거하는 제품수거박스가 준비되는 부품 배출부(380)가 구비된다.
그리고, 니플 링 비젼 검사부(150), 소켓 규격 검사부(210), 헤드 규격 검사부(310), 니플 단차 검사부(340), 소켓 링 비젼 검사부(350) 및 전장 치수 검사부(360)는 제어부(400)에 연결되어 제어되고, 각각의 실린더를 포함하는 구동부와 액추에이터들도 제어부(400)에 연결되어 제어된다.
한편, 본 발명에 따른 자동차 유압호스 연결부품 조립방법은, 도 6에 도시된 바와 같이, 자동차 유압호스 연결부품용 니플(11)을 공급하는 단계(S10)와, 상기 니플 공급 단계(S10)에 병행하여 니플 결합용 구리 링(13)을 공급하는 단계(S20)와, 니플(11)에 니플 결합용 구리 링(13)을 결합하는 단계(S30)와, 상기 니플 공급 단계(S10)에 병행하여 자동차 유압호스 연결부품용 소켓(15)을 공급하는 단계(S40)와, 상기 소켓 공급 단계(S40)에 병행하여 소켓 결합용 구리 링(17)을 공급하는 단계(S50)와, 소켓(15)에 소켓 결합용 구리 링(17)을 결합하는 단계(S60)와, 소켓 결합용 구리 링(17)이 결합 된 소켓(15)에 니플 결합용 구리 링(13)이 결합 된 니플(11)을 결합하는 단계(S70)와, 상기 니플 공급 단계(S10)에 병행하여 자동차 유압호스 연결부품용 헤드(19)를 공급하는 단계(S80)와, 니플(11)이 결합 된 소켓(15)에 헤드(19)를 결합하여 자동차 유압호스 연결부품(10)을 완성하는 단계(S90)를 포함한다.
이에 따라, 자동차의 내부부품으로 사용되는 자동차 유압호스 연결부품용 니플, 니플용 구리 링, 소켓, 소켓용 구리 링, 헤드를 일관된 자동화 공정을 통해 조립하여 자동차 유압호스 연결부품이 완성되도록 함으로써, 품질이 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있으며 공정에 소요되는 시간도 단축되어 조립공정의 생산성이 향상되도록 할 수 있는 자동차 유압호스 연결부품 조립방법을 제공할 수 있다.
상기에 의해 설명되고 첨부된 도면에서 그 기술적인 면이 기술되었으나, 본 발명의 기술적인 사상은 그 설명을 위한 것이고, 그 제한을 두는 것은 아니며 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술적인 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적인 사상을 이하 후술 될 특허청구범위에 기재된 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 장치 본체 110 : 니플 공급부
120 : 니플 구리 링 공급부 130 : 니플 이송부
140 : 니플 구리 링 결합유닛 141 : 니플 구리 링 회전선반
145 : 니플 로딩 가압부 200 : 소켓 공급부
220 : 소켓 구리 링 공급부 230 : 소켓 구리 링 결합유닛
231 : 소켓 회전선반 233 : 소켓 구리 링 로딩 가압부
240 : 소켓 니플 결합유닛 300 : 헤드 공급부
320 : 소켓 헤드 결합유닛

Claims (3)

  1. 자동차 유압호스 연결부품이 조립되어 완성되는 작업 공간을 제공하는 장치 본체;
    상기 장치 본체의 일측에 구비되어 자동차 유압호스 연결부품용 니플을 공급하는 니플 공급부;
    상기 장치 본체의 내부에 구비되어 니플 결합용 구리 링을 공급하는 니플 구리 링 공급부;
    상기 니플 공급부와 상기 장치 본체의 사이에 구비되어 상기 니플이 상기 장치 본체로 이송되며, 상기 장치 본체로 이송된 니플이 수평 상태에서 수직 하게 세워지도록 하는 니플 이송부;
    상기 장치 본체의 내부에 구비되어 상기 니플과 상기 니플 결합용 구리 링이 서로 결합 되도록 하는 니플 구리 링 결합유닛;
    상기 장치 본체의 타측에 구비되어 자동차 유압호스 연결부품용 소켓을 공급하는 소켓 공급부;
    상기 장치 본체의 내부에서 상기 니플 구리 링 공급부의 일측에 구비되어 소켓 결합용 구리 링을 공급하는 소켓 구리 링 공급부;
    상기 장치 본체의 내부에서 상기 니플 구리 링 결합유닛의 일측에 구비되어 상기 소켓과 상기 소켓 결합용 구리 링이 서로 결합 되도록 하는 소켓 구리 링 결합유닛;
    상기 장치 본체의 내부에서 상기 니플 구리 링 결합유닛과 상기 소켓 구리 링 결합유닛의 사이에 구비되어 상기 소켓 결합용 구리 링이 결합 된 소켓과 상기 니플 결합용 구리 링이 결합 된 니플이 서로 결합 되도록 하는 소켓 니플 결합유닛;
    상기 장치 본체의 내부에 구비되어 자동차 유압호스 연결부품용 헤드를 공급하는 헤드 공급부; 및
    상기 헤드 공급부와 상기 소켓 니플 결합유닛의 사이에 구비되어 상기 니플이 결합 된 소켓과 상기 헤드가 서로 결합 되어 자동차 유압호스 연결부품으로 완성되도록 하는 소켓 헤드 결합유닛;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 유압호스 연결부품 조립장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 니플 구리 링 결합유닛은, 상기 니플 구리 링 공급부에서 이송된 니플 결합용 구리 링이 안착되어 회전되도록 하는 니플 구리 링 회전선반과, 상기 니플 구리 링 회전선반에서 상기 니플 결합용 구리 링이 회전되는 동안 상기 니플 이송부에서 수직으로 세워진 니플을 잡아 들어올렸다가 상기 니플 구리 링 회전선반에 안착된 니플 결합용 구리 링을 향해 상부에서 가압하여 상기 니플에 상기 니플 결합용 구리 링을 결합하는 니플 로딩 가압부를 포함하며,
    상기 소켓 구리 링 결합유닛은, 상기 소켓 공급부에서 이송된 소켓의 대구경 측이 아래로 향하도록 안착되어 회전되도록 하는 소켓 회전선반과, 상기 소켓 회전선반에서 상기 소켓이 회전되는 동안 상기 소켓 구리 링 공급부에서 이송되어 온 소켓 결합용 구리 링을 잡아 들어올렸다가 상기 소켓 회전선반에 안착된 소켓의 소구경 측 단부를 향해 상부에서 가압하여 상기 소켓에 상기 소켓 결합용 구리 링을 결합하는 소켓 구리 링 로딩 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 유압호스 연결부품 조립장치.
  3. 자동차 유압호스 연결부품용 니플을 공급하는 단계;
    상기 니플 공급 단계에 병행하여 니플 결합용 구리 링을 공급하는 단계;
    상기 니플에 상기 니플 결합용 구리 링을 결합하는 단계;
    상기 니플 공급 단계에 병행하여 자동차 유압호스 연결부품용 소켓을 공급하는 단계;
    상기 소켓 공급 단계에 병행하여 소켓 결합용 구리 링을 공급하는 단계;
    상기 소켓에 상기 소켓 결합용 구리 링을 결합하는 단계;
    상기 소켓 결합용 구리 링이 결합 된 소켓에 상기 니플 결합용 구리 링이 결합 된 니플을 결합하는 단계;
    상기 니플 공급 단계에 병행하여 자동차 유압호스 연결부품용 헤드를 공급하는 단계; 및
    상기 니플이 결합 된 소켓에 상기 헤드를 결합하여 자동차 유압호스 연결부품을 완성하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 유압호스 연결부품 조립방법.
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