TWI557049B - Parts feeder - Google Patents

Description

零件給料器

本發明是有關於一種零件給料器(parts feeder)，更詳細而言是有關於一種將拉鏈(slide fastener)的拉鏈頭(slider)的組件供給至拉鏈頭組裝裝置的零件給料器。

作為現有的零件給料器，已知有如下的零件給料器：具備收容多個組件的組件收容部、將組件收容部內的組件以規定的姿勢排列並搬送的組件搬送路徑、以及使組件收容部及組件搬送路徑振動的振動產生裝置，利用振動來搬送組件(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平06-293429號公報

然而，關於所述專利文獻1所記載的零件給料器，切換要供給的組件時(批次切換時)要更換的組件多，導致批次切換耗費時間。而且，由於構造複雜，故而導致裝置大型化。此外，因振動所引起的耐久性的下降及因振動所引起的噪音成為問題。

本發明是鑒於所述情況而完成的，其目的在於提供一種 零件給料器，可減少批次切換時要更換的組件，而縮短批次切換所耗費的時間，且可使裝置小型化，可提高裝置的耐久性，可減小噪音。

本發明的所述目的藉由下述構成而達成。

(1)一種零件給料器，其特徵在於包括：組件收容圓筒(drum)，收容多個組件，且將組件以規定的姿勢排出；圓筒旋轉裝置，使組件收容圓筒旋轉；以及滑槽(chute)，供自組件收容圓筒排出的組件滑落。

(2)如(1)所述的零件給料器，其特徵在於：包括托板(pallet)，該托板設於滑槽的下游端，供在滑槽中滑落的組件停止。

(3)如(1)所述的零件給料器，其特徵在於：包括組件翻轉裝置，該組件翻轉裝置設於滑槽的下游端，使組件的上下翻轉。

(4)如(1)至(3)中任一項所述的零件給料器，其特徵在於：圓筒旋轉裝置使組件收容圓筒以規定角度為單位進行旋轉。

(5)如(1)至(4)中任一項所述的零件給料器，其特徵在於：包括有底圓筒狀的料斗(hopper)，該料斗對組件收容圓筒供給組件，且在料斗的內周面設置有螺旋狀的突部。

(6)如(1)至(5)中任一項所述的零件給料器，其特徵在於：在組件收容圓筒的底板及圓筒旋轉裝置的旋轉板的至少一者上設置有定位銷，該定位銷使底板與旋轉板的旋轉方向的相位一 致。

(7)如(6)所述的零件給料器，其特徵在於：在組件收容圓筒的底板及圓筒旋轉裝置的旋轉板的至少一者上，設置有將底板安裝於旋轉板的磁鐵(magnet)。

(8)如(1)至(7)中任一項所述的零件給料器，其特徵在於：在組件收容圓筒形成有將組件以規定的姿勢排出的排出口，且所述零件給料器包括將堵塞於排出口的組件去除的堵塞去除裝置，堵塞去除裝置包括：棒(rod)，自外側***至排出口；以及棒驅動裝置，使棒進退。

根據本發明，包括：組件收容圓筒，收容組件，且將組件以規定的姿勢排出；圓筒旋轉裝置，使組件收容圓筒旋轉；以及滑槽，供自組件收容圓筒排出的組件滑落，因此，僅更換組件收容圓筒便可進行批次切換。藉此，可減少批次切換時要更換的組件，因此，可縮短批次切換所耗費的時間。而且，與現有的振動型的零件給料器相比，組件數少，構造簡單，因此，可使零件給料器小型化。此外，由於不利用振動搬送組件，故而可使零件給料器的耐久性提高，並且可減小噪音。

10‧‧‧零件給料器

11‧‧‧基台

12‧‧‧架台

13‧‧‧第1支柱

14‧‧‧第2支柱

15‧‧‧第3支柱

20‧‧‧組件收容圓筒

21‧‧‧底板

21a‧‧‧定位孔

21b‧‧‧磁鐵

22‧‧‧蓋部

23‧‧‧上表面部

23a‧‧‧供給口

24‧‧‧側面部

25‧‧‧組件排出槽(排出口)

25a‧‧‧第1槽

25b‧‧‧第2槽

26‧‧‧內螺紋部

30‧‧‧圓筒旋轉裝置

31‧‧‧底座板

32‧‧‧軸承保持器

33‧‧‧軸承

34‧‧‧旋轉軸

35‧‧‧旋轉板

35a‧‧‧定位銷

36‧‧‧板保持器

37‧‧‧棘輪板

37a‧‧‧輪齒

38A‧‧‧排出抑制部

38B‧‧‧排出抑制部

40‧‧‧棘輪驅動裝置

41‧‧‧缸體

41a‧‧‧棒

42‧‧‧第1支撐板

43‧‧‧第2支撐板

43a‧‧‧支軸

44‧‧‧棘輪臂

44a‧‧‧突部

45‧‧‧拉伸彈簧

50‧‧‧滑槽

51‧‧‧底板

52‧‧‧側面板

53‧‧‧投光元件

54‧‧‧受光元件

60‧‧‧托板

61‧‧‧架台

62‧‧‧側面板

63‧‧‧拾取板

64‧‧‧照明裝置

65‧‧‧引導板

66‧‧‧止動板

70‧‧‧料斗

71‧‧‧突部

80‧‧‧引導部

81‧‧‧支柱

82‧‧‧引導本體

83‧‧‧底板

83a‧‧‧開口

83b‧‧‧料斗收容部

84‧‧‧側面板

85‧‧‧前表面板

86‧‧‧被覆板

87‧‧‧感測器

88‧‧‧支柱

90‧‧‧料斗旋轉裝置

91‧‧‧基座部

92‧‧‧旋轉輥

93‧‧‧支柱

94‧‧‧引導輥

110‧‧‧零件給料器

120‧‧‧組件收容圓筒

121‧‧‧底板

121a‧‧‧定位孔

121b‧‧‧磁鐵

121c‧‧‧螺栓插通孔

122‧‧‧蓋部

122a‧‧‧供給口

123‧‧‧底面部

124‧‧‧側面部

125‧‧‧組件排出槽(排出口)

125a‧‧‧圓弧部

138A‧‧‧排出抑制部

138B‧‧‧排出抑制部

150‧‧‧滑槽

151‧‧‧底板

152‧‧‧搬送路徑

153‧‧‧側面板

154‧‧‧上表面板

155‧‧‧組件檢測感測器

156‧‧‧感測器支柱

160‧‧‧組件翻轉裝置

161‧‧‧支柱

162‧‧‧保持器

162a‧‧‧圓環部

162b‧‧‧軸插通孔

162c‧‧‧缺口部

163‧‧‧旋轉體

163a‧‧‧凹部

164‧‧‧旋轉軸

165‧‧‧旋轉致動器(旋轉缸體)

166‧‧‧投光元件

167‧‧‧受光元件

170‧‧‧堵塞去除裝置

171‧‧‧棒

172‧‧‧棒驅動裝置

173‧‧‧引導部

C‧‧‧蓋構件(拉鏈頭的組件)

C1‧‧‧頂板

C2‧‧‧板簧

D‧‧‧主體(拉鏈頭的組件)

D1‧‧‧本體

D2‧‧‧柱部

F‧‧‧方向

圖1是對本發明的零件給料器的第1實施方式進行說明的俯視圖。

圖2是圖1所示的零件給料器的右側視圖。

圖3是圖1所示的組件收容圓筒的周邊的前視圖。

圖4是圖3的A-A線剖面圖。

圖5是圖3所示的組件收容圓筒的蓋部的後視圖。

圖6是圖2所示的圓筒旋轉裝置的周邊的後視圖。

圖7是對圖6所示的棘輪臂(ratchet arm)向上移動且棘輪板(ratchet plate)旋轉規定角度的狀態進行說明的後視圖。

圖8是對自組件收容圓筒排出拉鏈頭的主體的狀態進行說明的放大前視圖。

圖9是圖8的B-B線剖面圖。

圖10是對本發明的零件給料器的第2實施方式進行說明的前視圖。

圖11是圖10所示的組件收容圓筒的底板的俯視圖。

圖12是圖10的C-C線剖面圖。

圖13是對自組件收容圓筒排出拉鏈頭的蓋構件的狀態進行說明的放大前視圖。

圖14是圖13的D-D線剖面圖。

圖15是對圖10所示的組件翻轉裝置進行說明的圖，圖15(a)是圖10的E-E線剖面圖，圖15(b)是自圖15(a)的箭頭F方向觀察組件翻轉裝置的圖。

圖16(a)是對圖15(a)的旋轉體(rotary)旋轉180度的狀態進行說明的剖面圖，圖16(b)是對圖15(b)的旋轉體旋轉 180度的狀態進行說明的圖。

以下，基於圖式對本發明的零件給料器的各實施方式進行詳細說明。另外，在以後的說明中，關於零件給料器，上側設為相對於圖1的紙面而為近前側，下側設為相對於圖1的紙面而為內側，前側設為相對於圖1的紙面而為下側，後側設為相對於圖1的紙面而為上側，左側設為相對於圖1的紙面而為左側，右側設為相對於圖1的紙面而為右側。

(第1實施方式)

首先，參照圖1~圖9對本發明的零件給料器的第1實施方式進行說明。

如圖1及圖2所示，本實施方式的零件給料器10具備：基台11；架台12，安裝於基台11上；第1支柱(stay)13及第2支柱14，安裝於架台12上；第3支柱15，安裝於第2支柱14的後端部；組件收容圓筒20，收容多個主體(拉鏈頭的組件)D；圓筒旋轉裝置30，安裝於第1支柱13的上端部，使組件收容圓筒20旋轉；滑槽50，供自組件收容圓筒20排出的主體D滑落；托板60，連接於滑槽50的下端部，供在滑槽50中滑落的主體D停止；料斗70，對組件收容圓筒20供給主體D；引導部80，將自料斗70供給的主體D引導至組件收容圓筒20；以及料斗旋轉裝置90，安裝於第3支柱15的上端部，使料斗70旋轉。另外，本實施方式的零件給料器10可較佳地用於利用機械臂(robot arm) 組裝拉鏈頭的拉鏈頭組裝裝置。

如圖2~圖4所示，圓筒旋轉裝置30具備：底座板(base plate)31，傾斜地安裝於第1支柱13的上端部；軸承保持器(bearing holder)32，安裝於底座板31的背面；一對軸承33，安裝於軸承保持器32內；旋轉軸34，可旋轉地由一對軸承33支撐；圓板狀的旋轉板35，安裝於旋轉軸34的一端部；板保持器(plate holder)36，安裝於旋轉軸34的另一端部；棘輪板37，安裝於板保持器36，且在外周面具有多個輪齒37a；以及棘輪驅動裝置40，使棘輪板37旋轉。

如圖6及圖7所示，棘輪驅動裝置40具備：缸體(cylinder)41，安裝於底座板31的背面的下側；L字狀的第1支撐板42，安裝於缸體41的棒41a的前端部；L字狀的第2支撐板43，安裝於第1支撐板42上；棘輪臂44，可旋轉地支撐於第2支撐板43的支軸43a，且在前端部具有與棘輪板37的輪齒37a卡合的圓柱狀的突部44a；以及拉伸彈簧45，始終向圖6的順時針旋轉方向對棘輪臂44施力。

如圖3~圖5所示，組件收容圓筒20具備：底板21，安裝於圓筒旋轉裝置30的旋轉板35；以及蓋部22，螺固於底板21的上表面。

如圖4所示，底板21是直徑與圓筒旋轉裝置30的旋轉板35大致相同的圓板狀構件。而且，在底板21，沿周向大致等間隔地形成有四個定位孔21a(圖4中僅表示有一個)，該定位孔21a 供旋轉板35的定位銷35a嵌合。另外，定位銷35a使底板21與旋轉板35的旋轉方向的相位一致。此外，在底板21，沿周向大致等間隔地埋設有四個(圖4中僅表示有一個)磁鐵21b，該磁鐵21b將底板21安裝於旋轉板35。

蓋部22是直徑與底板21大致相同的圓板狀構件，且具有：圓板狀的上表面部23，在中央具有主體D的供給口23a；以及側面部24，自上表面部23的外周緣向下方延伸。而且，在側面部24，沿周向大致等間隔地形成有多處(本實施方式中為12處)組件排出槽25，該組件排出槽25成為排出主體D的排出口。另外，圖5中的符號26是供固定蓋部22的螺栓螺合於底板21的內螺紋部。

如圖5、圖8及圖9所示，組件排出槽25形成為主體D能夠以規定的姿勢通過的形狀，且具有：第1槽25a，供主體D的本體D1通過；以及第2槽25b，供主體D的柱部D2通過。而且，主體D的規定的姿勢是主體D的前後方向沿著組件排出槽25且主體D的柱部D2朝向上方的狀態。另外，組件排出槽25相對於蓋部22的徑向傾斜地形成。

另外，如圖3所示，在圓筒旋轉裝置30的底座板31的表面，安裝有覆蓋組件收容圓筒20的左下部的外周面的左側的排出抑制部38A、及覆蓋組件收容圓筒20的右部的外周面的一部分的右側的排出抑制部38B，以便自組件收容圓筒20的一個組件排出槽25排出主體D。

關於如此構成的組件收容圓筒20及圓筒旋轉裝置30，首先，如圖6所示，缸體41的棒41a後退，藉此，棘輪臂44向下移動，利用拉伸彈簧45所施加的力使棘輪臂44旋轉，且使棘輪臂44的突部44a卡合於棘輪板37的一個輪齒37a。其次，如圖7所示，缸體41的棒41a前進，藉此，棘輪臂44向上移動，利用棘輪臂44的突部44a而將所卡合的輪齒37a上推，使組件收容圓筒20與棘輪板37一併旋轉規定角度。藉由如上所述般重複所述動作，而使組件收容圓筒20以規定角度為單位進行旋轉。

如圖1~圖4所示，滑槽50具備：底板51，連接在左右的排出抑制部38A與排出抑制部38B之間，且向斜下方延伸；左右的側面板52，分別沿著底板51的左右側緣安裝；以及投光元件53及受光元件54，對在底板51上滑落的主體D的通過進行檢測。而且，零件給料器10的未圖示的控制部基於利用投光元件53及受光元件54感測到主體D的通過所得的通過資訊，而對通過滑槽50的主體D進行感測，以不對托板60上供給過剩個數的主體D的方式控制組件收容圓筒20的旋轉。

如圖1及圖2所示，托板60具備：架台61，安裝於基台11上；左右的側面板62，分別安裝於架台61的左右側緣；拾取(pick up)板63，以架設於左右的側面板62的上端部的方式安裝，且具有透光性；以及兩個照明裝置64，安裝於架台61上，且對拾取板63的下表面照射光。而且，在滑槽50中滑落的主體D在拾取板63上停止。

另外，在拾取板63的上表面，安裝有左右的引導板65及止動板66，防止在滑槽50中滑落的主體D向外部掉落。

如此構成的托板60中，在拾取板63上停止的主體D藉由兩個照明裝置64而自下方被照亮(light up)。藉此，利用配置於拾取板63的上方的未圖示的組件位置檢測相機(camera)對主體D的位置進行檢測，且未圖示的機械臂基於該位置資訊而對拾取板63上的主體D進行拾取。

如圖1及圖2所示，料斗70是有底圓筒狀構件，且在內周面設置有螺旋狀的突部71。而且，在料斗70內收容有多個主體D。

如圖2~圖4所示，引導部80具備：支柱81，安裝於圓筒旋轉裝置30的底座板31的背面的上端部；以及引導本體82，可開閉地安裝於支柱81的前端部。

引導本體82具備：大致梯形狀的底板83；大致梯形狀的開口83a，形成於底板83的前部，使自料斗70供給的主體D進入至組件收容圓筒20的供給口23a；左右的側面板84，分別形成於底板83的左右側緣；前表面板85，形成於底板83的前緣；以及被覆板86，以將左右的側面板84的前部的上端緣與前表面板85的上端緣連結的方式形成，且覆蓋開口83a的上方的一部分。而且，在底板83的後端緣，形成有用以收容料斗70的圓弧狀的料斗收容部83b。

另外，如圖2及圖4所示，在引導本體82的被覆板86 的上表面，經由支柱88而安裝有感測器(sensor)87，該感測器87對位於組件收容圓筒20內的主體D進行檢測，檢測主體D的溢出(over flow)。而且，若利用感測器87檢測到組件收容圓筒20內的主體D存在有規定以上，則零件給料器10的未圖示的控制部使利用料斗旋轉裝置90使料斗70進行的旋轉停止，而停止自料斗70向組件收容圓筒20供給主體D。

如圖1及圖2所示，料斗旋轉裝置90具備：基座部91，安裝於第3支柱15的上端部；左右的旋轉輥(roller)92，設於基座部91，對料斗70的後端部的外周面賦予旋轉力；支柱93，自基座部91向前方延伸；以及左右的引導輥94，設於支柱93的前端部，支撐料斗70的前部。

關於如此構成的零件給料器10，首先，藉由利用料斗旋轉裝置90的左右的旋轉輥92使料斗70旋轉，而利用料斗70內的螺旋狀的突部71使主體D逐步少量地掉落至引導部80內。然後，掉落的主體D由引導部80引導，經由引導部80的開口83a及組件收容圓筒20的供給口23a而掉落至組件收容圓筒20內來進行供給。

其次，藉由利用圓筒旋轉裝置30使組件收容圓筒20以規定角度為單位進行旋轉，而如圖8及圖9所示，自組件收容圓筒20的一個組件排出槽25排出主體D。此處，自組件排出槽25排出的主體D是在進行旋轉的組件收容圓筒20內成為與組件排出槽25的形狀一致的姿勢的主體D。因此，主體D自組件排出槽 25以規定的姿勢被排出。

然後，自組件排出槽25排出的主體D保持柱部D2朝向上方的狀態在滑槽50中滑落，且在托板60的拾取板63上的隨機位置停止。而且，之後，托板60上的主體D被未圖示的機械手逐個拾取，且在未圖示的組裝工位被組裝至拉鏈頭上。

而且，關於本實施方式的零件給料器10，當進行批次切換時藉由如下方式進行：卸除當前的料斗70，打開引導部80，將當前的組件收容圓筒20替換安裝為下一組件收容圓筒20，關閉引導部80，放置下一料斗70，且回收位於托板60上的主體D。

如以上所說明，根據本實施方式的零件給料器10，具備：組件收容圓筒20，收容主體D，且將主體D以規定的姿勢排出；圓筒旋轉裝置30，使組件收容圓筒20旋轉；以及滑槽50，供自組件收容圓筒20排出的主體D滑落，因此，僅更換組件收容圓筒20便可進行批次切換。藉此，可減少批次切換時要更換的組件，因此，可縮短批次切換所耗費的時間。而且，與現有的振動型的零件給料器相比，組件數少，構造簡單，因此，可使零件給料器10小型化。此外，由於不利用振動搬送組件，故而可提高零件給料器10的耐久性，並且可減小噪音。

另外，根據本實施方式的零件給料器10，在圓筒旋轉裝置30的旋轉板35設置有使組件收容圓筒20的底板21與旋轉板35的旋轉方向的相位一致的定位銷35a，因此，可容易地使組件收容圓筒20與旋轉板35的旋轉方向的相位一致。

另外，根據本實施方式的零件給料器10，在組件收容圓筒20的底板21設置有將底板21安裝於圓筒旋轉裝置30的旋轉板35的磁鐵21b，因此，可容易地進行組件收容圓筒20相對於旋轉板35的裝卸。

(第2實施方式)

接下來，參照圖10~圖16(a)、圖16(b)對本發明的零件給料器的第2實施方式進行說明。另外，對於與第1實施方式相同或同等的部分，在圖式上標註同一符號並省略或簡化其說明。

本實施方式的零件給料器110供給作為拉鏈頭的組件的蓋構件，且與所述第1實施方式同樣地可較佳地用於利用機械臂組裝拉鏈頭的拉鏈頭組裝裝置。而且，本實施方式中，如圖10所示，除組件收容圓筒、左右的排出抑制部、滑槽、及托板以外的構成與所述第1實施方式相同。

本實施方式的組件收容圓筒120與所述組件收容圓筒20同樣地，具備：底板121，安裝於圓筒旋轉裝置30的旋轉板35；以及蓋部122，螺固於底板121的上表面。

底板121是直徑與圓筒旋轉裝置30的旋轉板35大致相同的圓板狀構件，且如圖11所示，具有：圓板狀的底面部123；以及側面部124，自底面部123的外周緣向上方延伸。而且，在側面部124，沿周向大致等間隔地形成有多處(本實施方式中為16處)組件排出槽125，該組件排出槽125成為排出作為組件的蓋構件C的排出口。

如圖11、圖13及圖14所示，組件排出槽125形成為蓋構件C能夠以規定的姿勢通過的形狀，該蓋構件C的規定的姿勢是蓋構件C的長度方向沿著組件排出槽125且蓋構件C的頂板C1(參照圖14)朝向下方的狀態。因此，在組件排出槽125的底面的寬度方向兩端部分別形成有圓弧部125a。而且，組件排出槽125相對於底板121的徑向傾斜地形成。

另外，將頂板C1朝向下方的狀態設為蓋構件C的規定姿勢的理由在於，在蓋構件C的內部安裝有板簧C2(參照圖14)，因此蓋構件C的頂板C1朝向下方的概率高於朝向上方的概率，且理由在於具有圓弧部125a的組件排出槽125的加工容易性及加工成本。

另外，如圖11所示，在底板121，沿周向大致等間隔地形成有四個定位孔121a，該定位孔121a供旋轉板35的定位銷35a嵌合。而且，在底板121，沿周向大致等間隔地埋設有四個磁鐵121b，該磁鐵121b將底板121安裝於旋轉板35。此外，在底板121，沿周向大致等間隔地形成有四個螺栓插通孔121c，該螺栓插通孔121c供固定蓋部122的螺栓插通底板121。

蓋部122是直徑與底板121大致相同的圓板狀構件，且在中央形成有蓋構件C的供給口122a。

另外，在本實施方式的圓筒旋轉裝置30的底座板31的表面，安裝有覆蓋組件收容圓筒120的下部的外周面的一部分的左側的排出抑制部138A、及覆蓋組件收容圓筒120的右部分的外 周面的一部分的右側的排出抑制部138B，以便自組件收容圓筒120的一個組件排出槽125排出蓋構件C。

如圖10及圖12所示，本實施方式的滑槽150具備：底板151，安裝於左右的排出抑制部138A與排出抑制部138B之間，且向斜下方延伸；蓋構件C的搬送路徑152，呈階梯部狀形成於底板151的右上部；側面板153，安裝於底板151的右側面，將搬送路徑152的右側封閉；上表面板154，安裝於底板151的上表面，覆蓋搬送路徑152的上方；以及組件檢測感測器155，配置於搬送路徑152的上方，對搬送路徑152內的蓋構件C進行檢測。而且，側面板153及上表面板154是透明樹脂製的板狀構件。

組件檢測感測器155是對搬送路徑152內的蓋構件C成為一定數以上的情況進行檢測的溢出感測器，安裝於U字狀的感測器支柱156的上端部，該感測器支柱156安裝於底板151的下表面且向上方延伸。而且，零件給料器110的未圖示的控制部基於來自組件檢測感測器155的資訊，以不對搬送路徑152內供給一定數以上的蓋構件C的方式控制組件收容圓筒120的旋轉。

另外，本實施方式中，如圖10所示，在滑槽150的下端部，代替第1實施方式的托板60而設置有使蓋構件C的上下翻轉的組件翻轉裝置160。

如圖15(a)、圖15(b)及圖16(a)、圖16(b)所示，組件翻轉裝置160具備：左右一對支柱161，安裝於基台11上；保持器162，安裝於左右一對支柱161上；旋轉體163，嵌合於保 持器162的圓環部162a內；旋轉軸164，插通至保持器162的軸插通孔162b中，並且連結於旋轉體163的下表面；旋轉致動器(rotary actuator)(旋轉缸體(rotary cylinder))165(參照圖10)，使旋轉軸164旋轉；以及投光元件166及受光元件167，對旋轉體163的外周面的凹部163a內有無蓋構件C進行檢測。而且，旋轉體163利用旋轉致動器(旋轉缸體)165而180度旋轉至凹部163a位於下端位置的組件供給位置(參照圖15(a)、圖15(b))或凹部163a位於上端位置的拾取位置(參照圖16(a)、圖16(b))。

另外，如圖15(a)所示，組件翻轉裝置160配置於滑槽150的搬送路徑152的下端部與位於組件供給位置的旋轉體163的凹部163a連通的位置。因此，當旋轉體163的凹部163a位於組件供給位置時，滑槽150的搬送路徑152內的最下游位置的蓋構件C被供給至凹部163a內。另外，在保持器162的圓環部162a的上端部，形成有直線狀的缺口部162c，該缺口部162c用以使旋轉體163的凹部163a露出至外部。

另外，如圖10所示，本實施方式的零件給料器110具備堵塞去除裝置170，該堵塞去除裝置170將堵塞於組件收容圓筒120的組件排出槽125內的蓋構件C去除。

堵塞去除裝置170於較右側的排出抑制部138B更靠上方而設置，且具備：棒171，自外側***至組件排出槽125；棒驅動裝置172，使棒171進退；以及引導部173，引導棒171的進退。而且，堵塞去除裝置170以如下方式進行控制：當組件收容圓筒 120的旋轉停止時，將棒171***至組件排出槽125內。

關於如此構成的零件給料器110，首先，藉由利用料斗旋轉裝置90的左右的旋轉輥92使料斗70旋轉，而利用料斗70內的螺旋狀的突部71使蓋構件C逐步少量地掉落至引導部80內。然後，掉落的蓋構件C由引導部80引導，經由引導部80的開口83a及組件收容圓筒120的供給口122a而掉落至組件收容圓筒120內來進行供給。

其次，藉由利用圓筒旋轉裝置30使組件收容圓筒120以規定角度為單位進行旋轉，而如圖13及圖14所示，自組件收容圓筒120的一個組件排出槽125排出蓋構件C。此處，要自組件排出槽125排出的蓋構件C是在進行旋轉的組件收容圓筒120內成為與組件排出槽125的形狀一致的姿勢的蓋構件C。因此，蓋構件C自組件排出槽125以規定的姿勢被排出。

然後，自組件排出槽125排出的蓋構件C保持頂板C1朝向下方的狀態在滑槽150的搬送路徑152內滑落，並儲存於搬送路徑152內。

之後，藉由以凹部163a位於組件供給位置的方式使旋轉體163旋轉，而將滑槽150的搬送路徑152內的最下游位置的蓋構件C供給至凹部163a內。

然後，藉由以凹部163a位於拾取位置的方式使旋轉體163旋轉，而將凹部163a內的蓋構件C配置於拾取位置。之後，位於拾取位置的蓋構件C被未圖示的機械臂拾取，且在未圖示的 組裝工位被組裝至拉鏈頭上。

而且，本實施方式的零件給料器110中，當進行批次切換時藉由如下方式進行：卸除當前的料斗70，打開引導部80，將當前的組件收容圓筒120替換安裝為下一組件收容圓筒120，關閉引導部80，放置下一料斗70，且回收位於滑槽150的搬送路徑152內的蓋構件C。

如以上所說明，根據本實施方式的零件給料器110，具備：組件收容圓筒120，收容蓋構件C，且將蓋構件C以規定的姿勢排出；圓筒旋轉裝置30，使組件收容圓筒120旋轉；以及滑槽150，供自組件收容圓筒120排出的蓋構件C滑落，因此，僅更換組件收容圓筒120便可進行批次切換。藉此，可減少批次切換時要更換的組件，因此，可縮短批次切換所耗費的時間。而且，與現有的振動型的零件給料器相比，組件數少，構造簡單，因此，可使零件給料器110小型化。此外，由於不利用振動搬送組件，故而可提高零件給料器110的耐久性，並且可減小噪音。

另外，根據本實施方式的零件給料器110，具備堵塞去除裝置170，該堵塞去除裝置170將堵塞於組件收容圓筒120的組件排出槽125內的蓋構件C去除，因此，可防止組件排出槽125的堵塞，從而防止組件收容圓筒120的組件排出效率的下降。

其他構成及作用效果與所述第1實施方式相同。

另外，本發明並不限定於所述實施方式所例示的內容，可在不脫離本發明的主旨的範圍內進行適當變更。

例如，在所述各實施方式中，設置有料斗、引導部、及料斗旋轉裝置，但若是由作業員手動將組件供給至組件收容圓筒，則亦可刪除該些部分。

另外，在所述各實施方式中，在圓筒旋轉裝置的旋轉板設置有定位銷，但並不限定於此，亦可在組件收容圓筒的底板設置定位銷，或者在兩方均設置定位銷。

另外，在所述各實施方式中，在組件收容圓筒的底板設置有磁鐵，但並不限定於此，亦可在圓筒旋轉裝置的旋轉板設置磁鐵，或者在兩方均設置磁鐵。

另外，在所述第2實施方式中，由於將頂板朝下的蓋構件自組件排出槽排出，故而設置有組件翻轉裝置，但並不限定於此，若設為將頂板朝上的蓋構件自組件排出槽排出，則亦可刪除組件翻轉裝置。

另外，亦可在所述第1實施方式的零件給料器中設置所述第2實施方式的堵塞去除裝置。

10‧‧‧零件給料器

11‧‧‧基台

12‧‧‧架台

13‧‧‧第1支柱

14‧‧‧第2支柱

15‧‧‧第3支柱

20‧‧‧組件收容圓筒

25‧‧‧組件排出槽(排出口)

30‧‧‧圓筒旋轉裝置

31‧‧‧底座板

37‧‧‧棘輪板

40‧‧‧棘輪驅動裝置

50‧‧‧滑槽

51‧‧‧底板

52‧‧‧側面板

54‧‧‧受光元件

60‧‧‧托板

61‧‧‧架台

62‧‧‧側面板

63‧‧‧拾取板

64‧‧‧照明裝置

70‧‧‧料斗

71‧‧‧突部

80‧‧‧引導部

81‧‧‧支柱

82‧‧‧引導本體

87‧‧‧感測器

88‧‧‧支柱

90‧‧‧料斗旋轉裝置

91‧‧‧基座部

92‧‧‧旋轉輥

93‧‧‧支柱

94‧‧‧引導輥

Claims (7)

1. 一種零件給料器(10，110)，包括：組件收容圓筒(20，120)，收容多個組件(D，C)，且將所述組件(D，C)以規定的姿勢排出；圓筒旋轉裝置(30)，使所述組件收容圓筒(20，120)旋轉；以及滑槽(50，150)，供自所述組件收容圓筒(20，120)排出的所述組件(D，C)滑落，其中所述圓筒旋轉裝置(30)使所述組件收容圓筒(20，120)以規定角度為單位進行旋轉。
2. 如申請專利範圍第1項所述的零件給料器(10)，包括托板(60)，所述托板(60)設於所述滑槽(50)的下游端，供在所述滑槽(50)內滑落的所述組件(D)停止。
3. 如申請專利範圍第1項所述的零件給料器(110)，包括組件翻轉裝置(160)，所述組件翻轉裝置(160)設於所述滑槽(150)的下游端，使所述組件(C)的上下翻轉。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的零件給料器(10，110)，包括有底圓筒狀的料斗(70)，所述料斗(70)對所述組件收容圓筒(20，120)供給所述組件(D，C)，且在所述料斗(70)的內周面設置有螺旋狀的突部(71)。
5. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的零件給料器(10，110)，其中在所述組件收容圓筒(20，120)的底板 (21，121)及所述圓筒旋轉裝置(30)的旋轉板(35)的至少一者上，設置有定位銷(35a)，所述定位銷(35a)使所述底板(21，121)與所述旋轉板(35)的旋轉方向的相位一致。
6. 如申請專利範圍第5項所述的零件給料器(10，110)，其中在所述組件收容圓筒(20，120)的所述底板(21，121)及所述圓筒旋轉裝置(30)的所述旋轉板(35)的至少一者上，設置有將所述底板(21，121)安裝於所述旋轉板(35)的磁鐵(21b，121b)。
7. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的零件給料器(10，110)，其中在所述組件收容圓筒(20，120)，形成有將所述組件(D，C)以規定的姿勢排出的排出口(25，125)，且所述零件給料器(10，110)包括堵塞去除裝置(170)，所述堵塞去除裝置(170)將堵塞於所述排出口(25，125)的所述組件(D，C)去除，所述堵塞去除裝置(170)包括：棒(171)，自外側***至所述排出口(25，125)；以及棒驅動裝置(172)，使所述棒(171)進退。