TWI555297B - A non - contact power supply control system that controls power supply with biological detection - Google Patents

Description

以生體偵測來控制供電之非接觸供電控制系統

本發明係關於非接觸供電控制系統，詳細來說，關於從外部的電源裝置以非接觸方式將電力供電給搭載於車輛的蓄電裝置的非接觸供電控制系統。

先前，公知有非接觸供電控制系統。例如，日本特開2012-165497號公報，係揭示以下的非接觸供電控制系統。

在該非接觸供電控制系統中，於路面側配置一次線圈，於車輛下部配置與一次線圈磁性結合的二次線圈。又，於車輛，搭載蓄電裝置，並搭載有對該車輛的周邊進行攝影的相機。

在該非接觸供電控制系統中，從外部的電源裝置通電至一次線圈時，藉由一次線圈與二次線圈磁性結合，於二次線圈激發電力。然後，該電力被蓄電(充電)至蓄電裝置。亦即，外部的電源裝置與蓄電裝置以非接觸的狀態，進行蓄電裝置的供電。又，利用藉由搭載於車輛的相機，對車輛的周邊進行攝影，來進行生體偵測，在車輛 的周邊存在生體時，藉由調整一次線圈的通電，可抑制電磁場施加於該生體之狀況。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2012-165497號公報

然而，在前述非接觸供電控制系統中，藉由搭載於車輛的相機來進行生體偵測，但是，實際上，狗或貓等的生體會存在於路面側。因此，有因為相機的死角等而無法充分進行生體偵測的可能性。

本發明係有鑑於前述問題，目的為提供進行非接觸供電時，可抑制電磁場施加於生體的非接觸供電控制系統。

典型一例相關的蓄電裝置，係具備配置於路面(50)側，與外部的電源裝置(21)連接的送電墊(11)、控制電源裝置，調整對送電墊的通電的控制部(23)、偵測存在於送電墊之周邊的生體的生體偵測手段(12a，12b)、搭載於車輛(1)，從電源裝置通電至送電墊時，藉由與送電 墊磁性結合，激發電力的受電墊(31)、及對被受電墊激發的電力進行蓄電的蓄電裝置(41)。然後，以以下內容為特徵。

生體偵測手段，係配置於路面側；控制部，係依據生體偵測手段的結果，判定生體不存在於送電墊的周邊時，藉由控制電源裝置，通電至送電墊，使受電墊激發電力，並使該電力蓄電於蓄電裝置。

據此，因為路面側具備生體偵測手段，故可高精度地進行實際上生體存在可能性高的路面側的生體偵測。然後，在判定為生體不存在於送電墊的周邊時進行蓄電裝置的供電，故可抑制電磁場施加至生體。

此時，關於第2例的蓄電裝置，係具備：金屬偵測手段(12a，12b)，係配置於路面側，偵測存在於送電墊之周邊的金屬。然後，控制部，係依據前述生體偵測手段的結果，判定生體不存在於送電墊的周邊，且依據金屬偵測手段的結果，判定金屬不存在於送電墊的周邊時，控制電源裝置，使蓄電裝置蓄電。

在金屬存在於送電墊的周邊時進行蓄電裝置的供電時，有因為被加熱之金屬的影響而送電墊會變形或故障的可能性。然而，在前述第2例的蓄電裝置中，可抑制此種問題發生。進而，也有金屬被加熱後因為強風被吹飛，接觸生體的話，生體會燙傷的可能性。但是，在前述第2例的蓄電裝置中，可抑制此種問題發生。

此時，如關於第3例的蓄電裝置，生體偵測 手段及金屬偵測手段，可使用輸出因應熱流量之感測器訊號的共通的熱流量感測器。

據此，與以不同的感測器構成生體偵測手段及金屬偵測手段之狀況，可謀求零件數量的削減。

再者，在此欄及申請專利範圍中所記載之各手段的刮弧內的符號，係表示後述之實施形態所記載之具體手段的對應關係者。

1‧‧‧車輛

10‧‧‧送電部

11‧‧‧送電墊

12‧‧‧熱流量感測器

12a‧‧‧內周熱流量感測器

12b‧‧‧外周熱流量感測器

20‧‧‧地上側供電設備

21‧‧‧電源裝置

22‧‧‧通訊機

23‧‧‧控制部

30‧‧‧受電部

31‧‧‧受電墊

32a‧‧‧內周熱流量感測器

32b‧‧‧外周熱流量感測器

40‧‧‧車輛側受電設備

41‧‧‧蓄電裝置

42‧‧‧通訊機

43‧‧‧車輛側控制部

50‧‧‧路面

50a‧‧‧本線車道

50b‧‧‧充電車道

51‧‧‧入口閘門

52‧‧‧出口閘門

60‧‧‧通知部

70‧‧‧工件

80‧‧‧處理設備

81‧‧‧入口閘門

82‧‧‧搬送輸送機

90‧‧‧作業者

100‧‧‧絕緣基材

100a‧‧‧表面

100b‧‧‧背面

101‧‧‧第1通孔

102‧‧‧第2通孔

110‧‧‧表面保護構件

110a‧‧‧一面

111‧‧‧表面圖案

120‧‧‧背面保護構件

120a‧‧‧一面

121‧‧‧背面圖案

130‧‧‧第1層間連接構件

131‧‧‧第1導電性膠

140‧‧‧第2層間連接構件

141‧‧‧第2導電性膠

150‧‧‧組

160‧‧‧吸附紙

170‧‧‧層積體

[圖1]揭示本發明的第1實施形態之非接觸供電控制系統之構造的模式圖。

[圖2]揭示從以路面為基準的法線方向觀看時的送電墊與熱流量感測器之配置關係的圖。

[圖3]圖1中之熱流量感測器的俯視圖。

[圖4]沿著圖3中的IV-IV線的剖面圖。

[圖5]沿著圖3中的V-V線的剖面圖。

[圖6]揭示熱流量感測器之製造工程的剖面圖。

[圖7]揭示地上側控制部之動作的流程圖。

[圖8]揭示本發明的第2實施形態之非接觸供電控制系統之構造的模式圖。

[圖9]揭示地上側控制部之動作的流程圖。

[圖10]揭示本發明的第3實施形態之地上側控制部的動作的流程圖。

[圖11]揭示參考例1之安全控制系統的構造的模式圖。

[圖12]揭示熱流量感測器和人體的距離與感測器訊號之關係的圖。

[圖13]揭示控制部之動作的流程圖。

以下，針對本發明的實施形態，依據圖面來進行說明。再者，於以下各實施形態彼此中，相互相同或均等的部分，附加相同符號來進行說明。

(第1實施形態)針對本發明的第1實施形態，一邊參照圖面一邊進行說明。再者，本實施形態的非接觸供電控制系統，係例如適合適用於對搭載於全電動車(EV)、插電式混合動力車(PHV)等的蓄電裝置，蓄電(供電)電力之狀況。

如圖1所示，本實施形態的非接觸供電控制系統，係具備利用通電來供給電力的送電部10，與控制該送電部10之通電的地上側供電設備20。又，具備搭載於車輛1，利用與送電部10磁性結合，與該送電部10以非接觸方式激發電力的受電部30，與搭載於車輛1，具有對電力進行蓄電之蓄電裝置41的車輛側受電設備40。

送電部10係於車輛1停車的停車格內，配置或埋設於路面50，具有具有從地上側供電設備20通電之線圈(一次線圈)的送電墊11，與配置於送電墊11周邊的 複數內周熱流量感測器12a及外周熱流量感測器12b等。具體來說，如圖1及圖2所示，從以路面50(送電墊11)為基準的法線方向觀看時，內周熱流量感測器12a係以位於送電墊11的內側(正上)之方式配置，外周熱流量感測器12b係以包圍送電墊11的外周之方式配置。

再者，內周熱流量感測器12a及外周熱流量感測器12b係輸出因應於厚度方向通過該內周熱流量感測器12a及外周熱流量感測器12b之熱的熱流量的感測器訊號(電動勢)者。針對該具體構造，於後敘述。又，在本實施形態中，內周熱流量感測器12a及外周熱流量感測器12b相當於本發明的生體偵測手段及金屬偵測手段。

地上側供電設備20係於車輛1停車的停車格內或於其周邊中設置或埋設。然後，地上側供電設備20係具有電源裝置21、通訊機22、地上側控制部23等。再者，在本實施形態中，地上側控制部23相當於本發明的控制部。

電源裝置21係連接於未圖示之外部的商用電源等，並且連接於送電墊11。然後，供給驅動地上側供電設備20的電力，並且依據地上側控制部23的控制，進行送電墊11的通電、停止。

通訊機22係構成為可藉由有線通訊或無線通訊等，與後述之車輛1具備的通訊機42進行通訊。

地上側控制部23係藉由CPU、構成記憶手段的各種記憶體、周邊機器所構成，與電源裝置21、通訊 機22、各熱流量感測器12a、12b連接。然後，地上側控制部23係依據各熱流量感測器12a、12b及後述之搭載於車輛1的各熱流量感測器32a、32b的測定值，控制電源裝置21，進行送電墊11的通電、停止。

受電部30係具有配置於車輛1的下方，藉由與送電墊11中的線圈磁性結合，激發電力之線圈(二次線圈)的受電墊31，與配置於受電墊31的周邊之複數內周熱流量感測器32a及外周熱流量感測器32b。

再者，受電墊31與內周熱流量感測器32a及外周熱流量感測器32b的關係，係與前述送電墊11與周熱流量感測器12a及外周熱流量感測器12b的關係相同。亦即，從以相對於受電墊31的法線方向觀看時，內周熱流量感測器32a係以位於受電墊31的內側(正上)之方式配置，外周熱流量感測器32b係以包圍受電墊31的外周之方式配置。又，內周熱流量感測器32a及外周熱流量感測器32b係輸出因應於厚度方向通過該內周熱流量感測器32a及外周熱流量感測器32b之熱流量的感測器訊號(起始電壓)者，關於具體構造，於後敘述。

車輛側受電設備40係搭載於車輛1，具有蓄電裝置41、通訊機42、車輛側控制部43等。

蓄電裝置41係以鎳-鎘電池、鎳氫電池、鋰離子電池、鋰電池等的一般的二次電池所構成，對被受電墊31激發的電力(從送電墊11供給的電力)進行蓄電。

通訊機42係構成為可藉由有線通訊或無線通 訊等，與地上側供電設備20之通訊機22進行通訊。

車輛側控制部43係藉由CPU、構成記憶手段的各種記憶體、周邊機器等所構成的車輛ECU，與受電墊31、各熱流量感測器32a、32b、蓄電裝置41、通訊機42等連接。然後，將被受電墊31激發的電力，蓄電於蓄電裝置41，並且將表示蓄電裝置41的充電率(State Of Charge)的訊號及表示從各熱流量感測器32a、32b輸入之感測器訊號的訊號，透過通訊機42、22，發送至地上側控制部23。又，車輛側控制部43也具有與未圖示之聲音手段、照明手段、顯示手段等的通知部60連接。

以上是本實施形態之非接觸供電控制系統的構造。接著，針對前述內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b的構造，進行具體說明。再者，內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b係全部相同構造，故以內周熱流量感測器12a為例來進行說明。

內周熱流量感測器12a係基本上如圖3~5所示，絕緣基材100、表面保護構件110、背面保護構件120被一體化，雖然被一體化，但是，在內部中第1、第2層間連接構件130、140交互串聯連接。再者，圖3係為了容易理解，省略揭示表面保護構件110。

具體來說，絕緣基材100係在本實施形態中，以聚醚醚酮(PEEK)、聚醚醯亞胺(PEI)、液晶聚合物(LCP)所代表之平面矩形狀的熱可塑性樹脂薄膜構成。然 後，以貫通於厚度方向之複數第1、第2通孔101、102相互不同之方式形成為鋸齒圖案。

再者，本實施形態的第1、第2通孔101、102係形成為圓筒狀，從表面100a朝向背面100b，直徑為一定。然而，形成為從表面100a朝向背面100b，直徑變小的錐狀亦可。又，形成為從背面100b朝向表面100a，直徑變小的錐狀亦可，形成為角筒狀亦可。

然後，於第1通孔101，配置第1層間連接構件130，於第2通孔102，配置第2層間連接構件140。亦即，於絕緣基材100，以第1、第2層間連接構件130、140成為相互交錯之方式配置。

第1、第2層間連接構件130、140係以發揮塞貝克效果之方式(以產生電動勢之方式)，以相互不同的金屬所構成。例如，第1層間連接構件130係以構成P型之Bi-Sb-Te的合金的粉末，維持燒結前之複數金屬原子的結晶構造之方式被固相燒結的金屬化合物(燒結合金)所構成。又，第2層間連接構件140係以構成N型之Bi-Te的合金的粉末，維持燒結前之複數金屬原子的結晶構造之方式被固相燒結的金屬化合物所構成。如此，作為第1、第2層間連接構件130、140，藉由使用以維持所定結晶構造之方式固相燒結的金屬化合物，增強電動勢。

再者，圖3雖然不是剖面圖，但是，為了容易理解，於第1、第2層間連接構件130、140施加影線。

於絕緣基材100的表面100a，配置有以聚醚醚酮(PEEK)、聚醚醯亞胺(PEI)、液晶聚合物(LCP)所代表之平面矩形狀的熱可塑性樹脂薄膜構成的表面保護構件110。該表面保護構件110的平面形狀，係與絕緣基材100相同大小。於該表面保護部，在與絕緣基材100對向之一面110a側，銅箔等被圖案化的複數表面圖案111以相互間隔之方式形成。然後，各表面圖案111係分別與第1、第2層間連接構件130、140適當地電性連接。

具體來說，如圖4所示，將鄰接之1個第1層間連接構件130與第2層間連接構件140設為組150時，各組150的第1、第2層間連接構件130、140與相同表面圖案111連接。亦即，各組150的第1、第2層間連接構件130、140係透過表面圖案111電性連接。再者，在本實施形態中，沿著絕緣基材100的長邊方向(圖4中紙面左右方向)鄰接之1個第1層間連接構件130與1個第2層間連接構件140設為組150。

於絕緣基材100的背面100b，配置有以聚醚醚酮(PEEK)、聚醚醯亞胺(PEI)、液晶聚合物(LCP)所代表之平面矩形狀的熱可塑性樹脂薄膜構成的背面保護構件120。該背面保護構件120係長邊方向的長度比絕緣基材100還長，以長邊方向的兩端部從絕緣基材100突出之方式配置於絕緣基材100的背面100b。

於背面保護構件120，在與絕緣基材100對向之一面120a側，銅箔等被圖案化的複數背面圖案121以 相互間隔之方式形成。然後，各背面圖案121係分別與第1、第2層間連接構件130、140適當地電性連接。

具體來說，如圖4所示，於鄰接於絕緣基材100的長邊方向的組150中，一方的組150的第1層間連接構件130與另一方的組150的第2層間連接構件140與相同背面圖案121連接。亦即，跨越各組150，第1、第2層間連接構件130、140透過相同背面圖案121電性連接。

又，如圖5所示，在絕緣基材100的外緣中，沿著與長邊方向正交的方向(圖3中紙面上下方向)鄰接的第1、第2層間連接構件130、140與相同背面圖案121連接。詳細說明的話，以於絕緣基材100的長邊方向，透過表面圖案111及背面圖案121串聯連接者折返之方式，鄰接之第1、第2層間連接構件130、140與相同背面圖案121連接。

又，背面圖案121中，如上所述，串聯連接者的端部之部分，係如圖3及圖4所示，以從絕緣基材100露出之方式形成。然後，背面圖案121中從絕緣基材100露出的部分成為具有作為與地上側控制部23連接的端子之功能的部分。

以上是本實施形態之基本的內周熱流量感測器12a的構造。再者，內周熱流量感測器32a及外周熱流量感測器12b、32b也與內周熱流量感測器12a相同構造。又，在內周熱流量感測器32a及外周熱流量感測器 32b中，背面圖案121中從絕緣基材100露出的部分成為具有作為與車輛側控制部43連接的端子之功能的部分。

然後，此種內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b係輸出因應於厚度方向通過該內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b之熱的熱流量的感測器訊號(電動勢)者。因為熱流量產生變化時，交互串聯連接之第1、第2層間連接構件130、140中產生的電動勢會變化。

亦即，內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b係在人、狗、貓等的生體存在於該內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b之周邊時，輸出因應從生體放出之輻射熱的感測器訊號。又，內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b係在被加熱過之硬幣、螺帽等的金屬存在於內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b之周邊時，輸出因應從該金屬放出之輻射熱的感測器訊號。再者，所謂內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b的厚度方向，係指絕緣基材100、表面保護構件110、背面保護構件120的層積方向。

在此，針對前述內周熱流量感測器12a的製造方法，一邊參照圖6一邊進行說明。再者，內周熱流量感測器32a及外周熱流量感測器12b、32b也利用相同的製造方法製造。

首先，如圖6(a)所示，準備絕緣基材100，藉 由鑽頭或雷射等來形成複數第1通孔101。

接著，如圖6(b)所示，於各第1通孔101填充第1導電性膠131。再者，作為於第1通孔101填充第1導電性膠131的方法(裝置)，採用本申請人的日本特願2010-50356號所記載的方法(裝置)即可。

簡單說明的話，透過吸附紙160，於未圖示的保持台上，以背面100b與吸附紙160對向之方式配置絕緣基材100。然後，一邊使第1導電性膠131熔融，一邊於第1通孔101內填充第1導電性膠131。藉此，第1導電性膠131的有機溶劑的大部分會被吸附紙160吸附，合金的粉末密接而配置於第1通孔101。

再者，吸附紙160只要是可吸收第1導電性膠131的有機溶劑之材質者即可，可使用普通的道林紙。又，第1導電性膠131係使用將金屬原子維持所定結晶構造之Bi-Sb-Te的合金粉末，加上熔點為43℃的石蠟油等的有機溶劑來進行膠化者。因此，填充第1導電性膠131時，在絕緣基材100的表面100a被加熱至約43℃之狀態下進行。

接下來，如圖6(c)所示，於絕緣基材100，藉由鑽頭或雷射等來形成複數第2通孔102。該第2通孔102係如上所述，以與第1通孔101相互交錯，與第1通孔101一起構成鋸齒圖案之方式形成。

接著，如圖6(d)所示，於各第2通孔102填充第2導電性膠141。再者，此工程可利用與前述圖6(b) 相同的工程來進行。

亦即，再次透過吸附紙160，於未圖示的保持台上，以背面100b與吸附紙160對向之方式配置絕緣基材100之後，於第2通孔102內填充第2導電性膠141。藉此，第2導電性膠141的有機溶劑的大部分會被吸附紙160吸附，合金的粉末密接而配置於第2通孔102。

第2導電性膠141係使用將與構成第1導電性膠131的金屬原子不同之金屬原子維持所定結晶構造之Bi-Te的合金粉末，加上熔點為常溫的松油醇等的有機溶劑來進行膠化者。亦即，構成第2導電性膠141的有機溶劑，係使用熔點比構成第1導電性膠131還低者。然後，填充第2導電性膠141時，在絕緣基材100的表面100a被保持為常溫之狀態下進行。換句話說，包含於第1導電性膠131的有機溶劑被固化之狀態下，進行第2導電性膠141的填充。藉此，抑制第2導電性膠141混入第1通孔101。

再者，包含於第1導電性膠131的有機溶劑被固化的狀態，係指於前述圖6(b)的工程中，有機溶劑未被吸附紙160吸附，殘存於第1通孔101的狀態。

然後，於與前述各工程不同的工程中，如圖6(e)及圖6(f)所示，於表面保護構件110及背面保護構件120中與絕緣基材100對向之一面110a、120a，形成銅箔等。然後，藉由將該銅箔適當圖案化，準備形成相互間隔之複數表面圖案111的表面保護構件110、形成相互間隔 之複數背面圖案121的背面保護構件120。

之後，如圖6(g)所示，依序層積背面保護構件120、絕緣基材100、表面保護構件110來構成層積體170。

再者，在本實施形態中，背面保護構件120係長邊方向的長度比絕緣基材100還長。然後，背面保護構件120係以長邊方向的兩端部從絕緣基材100突出之方式配置。

接下來，如圖6(h)所示，藉由將該層積體170配置於未圖示之一對的加壓板之間，從層積方向的上下兩面在真空狀態下一邊加熱一邊加壓，使層積體170一體化。此時，第1、第2導電性膠131、141被固相燒結，形成第1、第2層間連接構件130、140，連接第1、第2層間連接構件130、140與表面圖案111及背面圖案121。

再者，使層積體170一體化時，在層積體170與加壓板之間配置石綿紙等的緩衝材亦可。如上所述，製造前述各熱流量感測器12a、12b、32a、32b。

接著，針對前述非接觸供電控制系統之地上側控制部23的動作，參照圖7進行說明。再者，本實施形態的非接觸供電控制系統係以在送電部10及地上側供電設備20，與受電部30及車輛側受電設備40之間可適當對位之方式構成。因此，以下，針對以受電墊31與送電墊11對向之方式車輛1停車之後的處理，進行說明。

首先，判定是否有來自使用者(駕駛)的供電要求(S200)。該步驟S200的判定，係例如使用者(駕駛)操作搭載於車輛的觸控面板，指示供電要求時，表示供電要求的訊號，從車輛側控制部43透過通訊機42、22，發送至地上側控制部23。所以，藉由判定該訊號的有無，判定是否有來自使用者(駕駛)的供電要求。又，在地上側供電設備20配置有使用者可進行觸控操作的觸控面板時，例用判定對於該觸控面板，使用者是否進行了觸控操作來進行。

然後，判定有供電要求時(S200：YES)，取得內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b的測定值(S210)。具體來說，依據從內周熱流量感測器12a及外周熱流量感測器12b所送的感測器訊號，取得外周熱流量感測器12b、32b的測定值。又，藉由透過通訊機22、42，將要求訊號發送至車輛側控制部43，也取得依據內周熱流量感測器32a及外周熱流量感測器32b的感測器訊號的測定值。亦即，在此步驟S210的處理中，取得依據所有熱流量感測器12a、12b、32a、32b的感測器訊號的測定值。

再者，在步驟S210中取得的測定值，係作為從內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b輸出的感測器訊號(電動勢)亦可，作為將感測器訊號轉換成熱流量的熱流量值亦可。

之後，判定在步驟S210中取得之測定值是否 是臨限值以下(S220)。換句話說，進行生體是否存在於內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b之周邊的判定。換言之，進行生體偵測。如上所述，在生體存在於內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b之周邊時，因為從生體放出的輻射熱，感測器訊號會變大。依據該感測器訊號的變化，進行前述判定。

然後，測定值大於臨限值時(S220：NO)，則判定於內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b之周邊有生體。亦即，判定於送電墊11及受電墊31的周邊有生體。此時，例用進行送電墊11的通電，進行蓄電裝置41的供電時，送電墊11所產生的電磁場施加於生體，有因為該電磁場而對生體產生不良影響的可能性。因此，藉由透過通訊機22、42，對車輛側控制部43發送發出警告的訊號，車輛側控制部43控制通知部60而發出警告(S230)。之後，回到步驟S200的處理。

再者，步驟S230的處理之警告，係例如可如以下來進行。亦即，可利用作為通知部60之聲音手段的喇叭等的電子音來通知，或利用作為照明手段的前照燈、車內燈、尾燈等的點燈及警告閃爍等來通知。又，於配置在作為顯示手段的方向盤的前方或控制盤的中央部之儀表板的一部分所配置的液晶顯示器，顯示有生體存在之狀況來進行通知亦可。此時，也有生體是狗或貓之狀況，故對駕駛通知生體存在，並且適當組合聲音手段及照明手段， 進行如讓狗或貓等生體從送電墊11及受電墊31的周邊逃出的通知亦可。

又，判定為測定值是臨限值以下時(S220：YES)，則控制電源裝置21，所定期間進行送電墊11的通電(S240)。再者，此步驟S240的處理，係送電墊11周邊的路面50上有硬幣或螺帽等的金屬時用以對該金屬進行加熱的處理，不是主要進行蓄電裝置41的供電者。所以，此步驟S240的處理之所定期間，係金屬被加熱程度的短期間，經過所定期間之後，則停止送電墊11的通電。

接下來，與前述步驟S210的處理相同，取得內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b的測定值(S250)。再者，在此步驟S250的處理中取得的測定值，係與步驟S210相同，作為感測器訊號(電動勢)亦可，作為將感測器訊號轉換成熱流量的熱流量值亦可。

接著，判定在步驟S250的處理中取得之測定值是否是臨限值以下(S260)。換句話說，進行金屬是否存在於內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b之周邊的判定。換言之，進行金屬偵測。如上所述，在金屬存在於送電墊11周邊時，藉由前述步驟S240的處理，加熱金屬，因為從該金屬放出的輻射熱，感測器訊號會變大。依據該感測器訊號的變化，進行前述判定。再者，步驟S260的處理之臨限值，係與步驟S220的處理之臨限值相同亦可，與步驟S220的臨限值不同亦 可。

然後，判定測定值大於臨限值時(S260：NO)，則判定於內周熱流量感測器12a、32a及外周熱流量感測器12b、32b之周邊有金屬存在。亦即，判定於送電墊11及受電墊31的周邊有金屬存在。此時，利用進行送電墊11的通電而來進行蓄電裝置41的供電時，因該金屬被加熱，有因為被加熱之金屬的影響而送電墊11會變形或故障的可能性。又，也有被加熱之金屬因為強風等被吹飛，接觸生體的話，生體會燙傷等的可能性。因此，藉由透過通訊機22、42，對車輛側控制部43發送發出警告，車輛側控制部43控制通知部60而發出警告之後(S270)，回到步驟S200的處理。

再者，步驟S270的處理之警告，係與步驟S230的處理之警告相同，可適當驅動聲音手段、照明手段、顯示手段等來進行。再者，該警告係在偵測到金屬時進行，故不進行如讓狗或貓等生體逃走的通知亦可。

又，判定為步驟S250的處理中取得的測定值是臨限值以下時(S260：YES)，則控制電源裝置21，開始送電墊11的通電(S280)。換言之，在判定於生體及金屬不存在於送電墊11及受電墊21的周邊時，則控制電源裝置21，開始送電墊11的通電。

藉此，送電墊11所包含的線圈(一次線圈)與受電墊31所包含的線圈(二次線圈)被磁性結合，電力被受電墊31所包含的線圈激發(電磁感應)。然後，被激發 的電力係利用車輛側控制部43適當轉換之後，被蓄電(充電)於蓄電裝置41。又，在本實施形態中，開始步驟S280的處理時，表示蓄電裝置41之充電率(SOC)的訊號從車輛側控制部43透過通訊機42、22，輸入至地上側控制部23。

又，進行步驟S280的處理時，取得外周熱流量感測器12b、32b的測定值(S290)。再者，在此步驟S290的處理中，取得外周熱流量感測器12b、32b的測定值，外周熱流量感測器32b的測定值係與步驟S210及步驟S250的處理同樣地取得。又，僅取得外周熱流量感測器12b、32b的測定值，是因為內周熱流量感測器12a、32a容易受到送電墊11與受電墊31之間所產生之電磁場的影響。然後，在此步驟S290的處理中取得的測定值，係與步驟S210及步驟S250相同，作為感測器訊號(電動勢)亦可，作為將感測器訊號轉換成熱流量的熱流量值亦可。

接著，判定在步驟S290的處理中取得之測定值是否是臨限值以下(S300)。開始步驟S280的處理之後，因為會有生體接近或金屬掉入送電墊11及受電墊31的周邊之狀況，故進行該處理。然後，判定測定值大於臨限值時(S300：NO)，則判定於送電墊11及受電墊31之周邊有生體或金屬存在。因此，控制電源裝置21，停止送電墊11的通電(S310)。又，藉由透過通訊機22、42，對車輛側控制部43發送發出警告的訊號，車輛側控制部43 控制通知部60而發出警告(S320)。之後，回到步驟S200的處理。

再者，步驟S300之臨限值，係與步驟S220及步驟S260的處理之臨限值相同亦可，不同亦可。又，步驟S320的處理之警告，係與步驟S230的處理之警告相同，可驅動聲音手段、照明手段、顯示手段等來進行。此時，因為無法判別存在於送電墊11及受電墊31的周邊的是生體還是金屬，配合進行讓狗或貓等逃走的通知為佳。

又，判定為步驟S290的處理中取得的測定值是臨限值以下時(S300：YES)，則判定供電是否已完成(S330)。此步驟S330的處理之判定，係因為從車輛側控制部43透過通訊機22、42發送表示充電率(SOC：state of charge)，故依據該訊號來進行。

然後，判定為供電尚未完成時(S330：NO)，則回到步驟S290的處理。另一方面，判定為供電已完成時(S330：YES)，則控制電源裝置21，停止送電墊11的通電(S340)，結束處理。

如以上所說明般，在本實施形態中，於路面50側配置熱流量感測器12a、12b，進行送電墊11的周邊之生體偵測。因此，可高精度地進行實際上生體存在可能性高的路面50側的生體偵測。然後，在判定為生體不存在於送電墊11的周邊時進行送電墊11的通電，故可抑制電磁場施加至生體。

又，除了生體偵測之外，也進行金屬偵測， 在金屬不存在於送電墊11的周邊時，進行送電墊11的通電。因此，在金屬存在於送電墊11的周邊時進行蓄電裝置41的供電時，有因為被加熱之金屬的影響而送電墊11會變形或故障的可能性。但是，可抑制此種問題發生。又，也有金屬被加熱後因為強風被吹飛，接觸生體的話，生體會燙傷的可能性，但是，可抑制此種問題發生。

進而，作為生體偵測手段及金屬偵測手段，使用共通的熱流量感測器12a、12b、32a、32b。因此，可謀求零件數量的削減。

又，熱流量感測器12a、12b、32a、32b係熱流量感測器12a、12b、32a、32b與偵測物(生體及金屬)的距離越近，則輸出越大的感測器訊號。因此，藉由於實際上生體或金屬存在可能性高的路面50側，配置熱流量感測器12a、12b(生體偵測手段及金屬偵測手段)，可進行高感度、高精度的生體偵測及金屬偵測。

又，進行生體偵測後，進行金屬偵測。因此，在進行金屬偵測時之送電墊11的通電時(S240)，可抑制電磁場施加至生體之狀況。

然後，從以路面50為基準的法線方向觀看時，以包圍送電墊11的外周之方式配置有外周熱流量感測器12b。因此，可一邊進行蓄電裝置41的供電，一邊比較外周熱流量感測器12b的測定值與臨限值，進行生體偵測及金屬偵測。

進而，於受電部30側也配置有熱流量感測器 32a、32b。因此，可進行更高感度、高精度的偵測。

又，在本實施形態中，於由熱可塑性樹脂所成的絕緣基材100，形成第1、第2通孔101、102，於第1、第2通孔101、102內，配置第1、第2層間連接構件130、140，構成各熱流量感測器12a、12b、32a、32b。因此，利用適當變更第1、第2通孔101、102的數量或直徑、間隔等，可進行第1、第2層間連接構件130、140的高密度化。藉此，可增加電動勢，進行各熱流量感測器12a、12b、32a、32b的高感度化。

進而，本實施形態的各熱流量感測器12a、12b、32a、32b係作為第1、第2層間連接構件130、140，使用以維持燒結前的結晶構造之方式固相燒結的金屬化合物(Bi-Sb-Te合金，Bi-Te合金)。亦即，形成第1、第2層間連接構件130、140的金屬，係在複數金屬原子維持該金屬原子的結晶構造之狀態下燒結的燒結合金。藉此，與形成第1、第2層間連接構件130、140的金屬是液相燒結的燒結合金之狀況相較，可增強電動勢，可進行各熱流量感測器12a、12b、32a、32b的高感度化。

(第2實施形態)

以下，針對本發明的第2實施形態進行說明。本實施形態係相對於第1實施形態，於車輛1行走的路面50配置送電部10者，其他與第1實施形態相同，故省略說明。

如圖8所示，在本實施形態中，於車輛行走的路面50中，設置有本線車道50a與充電車道50b。然後，於充電車道50b，設置或埋設有複數送電部10。

又，於充電車道50b，於行走方向之入口側配置入口閘門51，於出口側配置出口閘門52。該入口閘門51及出口閘門52係設為可與車輛側控制部43進行通訊的構造。

地上側供電設備20係基本上，與前述第1實施形態相同構造。然後，電源裝置21係與充電車道50b之各送電部10的送電墊11連接。又，地上側控制部23係與充電車道50b之各送電部10的熱流量感測器12a、12b、32a、32b連接，與充電車道50b的入口閘門51及出口閘門52可通訊地連接。

又，車輛1一邊發送表示供電要求的訊號，一邊通過入口閘門51及出口閘門52時，地上側控制部23係以從該入口閘門51及出口閘門52發送表示該要旨的訊號之方式控制入口閘門51及出口閘門52。然後，地上側控制部23係以可特定於充電車道50b內是否存在有供電要求的車輛1之方式構成。具體來說，地上側控制部23係以可藉由在有供電要求的車輛1通過入口閘門51時增加車輛1的計數，在有供電要求的車輛1通過出口閘門52時減少車輛1的計數，特定於充電車道50b內是否存在有供電要求的車輛1之方式構成。

以上是本實施形態之非接觸供電控制系統的 構造。接著，針對本實施形態之地上側控制部23的動作，一邊參照圖9一邊進行說明，但是因為基本上與前述圖7相同構造，故針對不同部分重點性進行說明。

首先，判定是否有來自使用者(駕駛)的供電要求(S400)。此步驟S400的判定，係例如車輛1一邊發送表示供電要求的訊號一邊通過入口閘門51時，會從入口閘門51發送表示該要旨的訊號，故藉由判定該訊號的有無來進行。

之後，對於設置或埋設於充電車道50b的所有送電部10，進行與前述步驟S210~步驟S270的處理相同的處理。亦即，進行生體偵測(S410，S420)，判定生體存在時(S420：NO)，使車輛側控制部43控制通知部60而發送警告之後(S430)，回到步驟S400的處理。

再者，步驟S430的處理之警告，係利用作為通知部60之聲音手段的電子音，通知駕駛，或於作為顯示手段的顯示器，顯示生體存在的要旨，通知駕駛即可。又，與對駕駛的通知，一起將表示生體存在的資訊及該生體存在之送電部10的資訊的訊號，利用網路等，發送給道路管理者。

又，判定生體不存在時(S420：YES)，進行金屬偵測(S440~S460)。然後，判定金屬存在時(S460：NO)，使車輛側控制部43控制通知部60而發送警告之後(S470)，回到步驟S400的處理。再者，該等處理係僅對於判定為生體不存在於送電墊11周邊的送電部10進行。

再者，步驟S470的處理之警告，係利用與步驟S430相同的處理來通知駕駛。又，與對駕駛的通知，一起將表示金屬存在的資訊及該金屬存在之送電部10的資訊的訊號，利用網路等，發送給道路管理者。

然後，判定金屬不存在時(S460：YES)，開始送電墊11的通電(S480)。藉此，車輛1通過被通電的送電墊11上時，電力會被蓄電於蓄電裝置41。

再者，步驟S480的處理係僅對於判定為生體及金屬不存在於送電墊11周邊的送電墊11進行。亦即，於充電車道50b設置或埋設有複數送電部10，但是，不會進行被判定為生體或金屬存在於周邊之送電墊11的通電。

然後，進行與前述步驟S290~步驟S320相同的處理，送電墊11的通電中進行生體及金屬是否存在於該送電墊11的周邊的判定(S490，S500)。

然後，判定生體或金屬存在時(S500：NO)，停止該送電墊11的通電之後(S510)，使車輛側控制部43控制通知部60而發送警告之後(S520)，回到步驟S400的處理。

再者，步驟S520的處理之警告，係利用與步驟S430及S470相同的處理來通知駕駛。又，與對駕駛的通知，一起將表示生體或金屬存在的資訊及該生體或金屬存在之送電部10的資訊的訊號，利用網路等，發送給道路管理者。

又，在判定為生體或金屬不存在時(S500：YES)，判定進行供電要求的車輛1是否存在充電車道50b內。具體來說，如上所述，在有供電要求的車輛1通過入口閘門51時增加車輛1的計數，在有供電要求的車輛1通過出口閘門52時減少車輛1的計數，故藉由判定計數值是否是0，進行前述判定。

然後，判定為進行供電要求的車輛1存在於充電車道50b內時(S530：YES)，則回到步驟S490的處理。相對於此，判定為進行供電要求的車輛1不存在於充電車道50b內時(S530：NO)，則停止送電墊11的通電(S540)，結束處理。

如以上所說明般，即使將本發明適用於對於行走中的車輛1進行非接觸供電時的非接觸供電控制系統，也可獲得與前述第1實施形態相同的效果。又，對於各送電部10進行生體偵測及金屬偵測，僅對於判定為生體或金屬不存在於周邊的送電墊11進行通電，故可提升安全性。

再者，於本實施形態中，每隔所定期間進行步驟S410~步驟S470的處理亦可。亦即，即使進行供電要求的車輛1不存在於充電車道50b內，也可進行生體偵測及金屬偵測亦可。據此，可更提升安全性。

(第3實施形態)

以下，針對本發明的第3實施形態進行說明。本實施 形態係相對於第1實施形態，不具備外周熱流量感測器12b、32b者，其他與第1實施形態相同，故省略說明。

本實施形態的非接觸供電控制系統，係基本上與第1實施形態相同構造，但是，不具備第1實施形態之外周熱流量感測器12b、32b。

接著，針對本實施形態的非接觸供電控制系統之地上側控制部23的動作，一邊參照圖10一邊進行說明。接著，本實施形態之地上側控制部23的動作，係基本上與前述第1實施形態之圖7相同，故針對不同部分重點性進行說明。

亦即，判定有供電要求時(S600：YES)，因為不具備及外周熱流量感測器12b、32b，取得內周熱流量感測器12a、32a的測定值(S610)。

接著，在判定為步驟S610中取得之測定值是臨限值以下時(S620：YES)，所定期間進行送電墊11的通電之後(S640)，取得內周熱流量感測器12a、32a的測定值(S650)。

然後，判定為步驟S650中取得的測定值是臨限值以下時(S660：YES)，僅所定期間進行送電墊11的通電(S680)。亦即，在第1實施形態中，進行步驟S280的處理時，在步驟S310或步驟S340的處理中停止送電墊11的通電，但是，在本實施形態的步驟S680的處理中，進行送電墊11的通電，經過所定期間之後，停止送電墊11的通電。

再者，步驟S680的處理係藉由對送電墊11進行通電，將電力蓄電於蓄電裝置41的處理，故設為比用以進行金屬探測之步驟S640的處理的通電期間還長的期間。

接著，進行步驟S680的處理之後，取得內周熱流量感測器12a、32a的測定值(S690)，判定步驟S690中所取得之測定值是否適臨限值以下(S700)。然後，在判定測定值大於臨限值時，則進行與步驟S320相同的發出警告的處理(S710)。

亦即，在本實施形態中，因為不具備外周熱流量感測器12b、32b，故無法一邊對送電墊11通電一邊進行生體偵測及金屬偵測。因此，在步驟S680的處理中，僅所定期間進行送電墊11的通電，停止送電墊11的通電之後再次進行生體偵測及金屬偵測。

又，在判定測定值是臨限值以下時(S700：YES)，與前述步驟S330相同，判定供電是否完成(S720)，在供電完成時則結束處理(S720：YES)。

如以上所說明般，即使將本發明適用於不具備外周熱流量感測器12b、32b的非接觸供電控制系統，也可獲得與前述第1實施形態相同的效果。

(其他實施形態)

本發明並不限定於前述的實施形態，於申請專利範圍所記載的範圍中可適當變更。

例如，於前述各實施形態中，於受電部30不具備熱流量感測器32a、32b。亦即，於車輛1不具備生體偵測手段及金屬偵測手段亦可。

又，於前述各實施形態中，不進行金屬偵測亦可。例如，於前述第1實施形態中，不進行步驟S240~步驟S270的處理亦可。即使作為此種非接觸供電控制系統，利用進行送電墊11的通電時，進行蓄電裝置41的供電，可抑制電磁場施加至生體之狀況。

進而，在前述各實施形態中，已針對作為偵測手段，使用熱流量感測器12a、12b的範例進行說明，但是，作為偵測手段，使用其他感測器亦可。例如，作為偵測生體的偵測手段，使用超音波感測器，作為偵測金屬體的偵測手段，使用感應型近接感測器或電容性近接感測器等亦可。

然後，也可適當組合前述各實施形態。亦即，組合前述第1、第2實施形態，在停車中及行走中進行蓄電裝置41的供電亦可。又，組合前述第2、第3實施形態，於充電車道50b所設置或埋設的送電部10及受電部30中，不具備外周熱流量感測器12b、32b亦可。

(參考例1)

在前述各實施形態中，已針對非接觸供電控制系統進行說明，但是，也可使用本發明的熱流量感測器，構成工廠等的安全控制系統。

亦即，在本參考例中，關於一種安全控制系統，其特徵為：具備：處理設備，係對於工件進行所定處理；入口閘門，係前述處理設備所具備，成為前述工件被搬送至前述處理設備內時的入口；搬送輸送機，係藉由作業者搭載前述工件，將前述工件搬送至前述處理設備內；及控制部，係控制前述處理設備的作動；於前述入口閘門，配置輸出因應熱流量的感測器訊號的熱流量感測器；前述控制部，係比較因應前述感測器訊號的測定值與第1臨限值，在判定前述測定值大於前述第1臨限值時，停止前述處理設備的作動，在判定前述測定值是前述第1臨限值以下時，則比較前述測定值與小於前述第1臨限值的第2臨限值，並在判定前述測定值大於前述第2臨限值時，對前述作業者發送警告。

具體來說，熱流量感測器12係如圖11所示，設置於對於印刷基板等的工件70進行所定處理之處理設備80的入口閘門81，與控制部23連接。又，工件70係藉由作業者90而被搭載於搬送輸送機82時，藉由搬送輸送機82而被搬送至處理設備80內。

熱流量感測器12係與前述各實施形態相同，如圖3~5所示，使用絕緣基材100、表面保護構件110、 背面保護構件120被一體化，雖然被一體化，但是，在內部中第1、第2層間連接構件130、140交互串聯連接者。

控制部23係與前述各實施形態的地上側控制部相同，使用CPU、構成記憶手段的各種記憶體、周邊機器等所構成，與具有聲音手段、照明手段、顯示手段等的通知部60連接。然後，依據因應熱流量感測器12之感測器訊號的測定值，停止處理設備80的作動，驅動通知部60來發送警告。

再者，本參考例係使用設置於入口閘門81的熱流量感測器12，偵測接近或通過該入口閘門81之物體的安全控制系統，故可區別作業者90與工件70來進行偵測。此係因為相對於作業者90的輻射熱所致之熱流量，工件70的輻射熱所致之熱流量充分小的緣故。例如，在工件70的溫度是與室溫同等溫度時，藉由預先設定適當的臨限值，於控制部23中，可不偵測工件70而僅偵測作業者90。

接著，針對熱流量感測器12與作業者(人體)90的距離的關係進行說明。熱流量感測器12係如上所述，輸出因應從人體放出之輻射熱的感測器訊號，但是，如圖12所示，人體越接近熱流量感測器12，感測器訊號越大。亦即，人體越接近入口閘門81越大。然後，人體(作業者90)過於接近入口閘門81的話(危險距離)，會輸出大於第1臨限值的感測器訊號，人體(作業者90)稍微接 近入口閘門81時(警告距離)，則輸出大於第2臨限值的感測器訊號。

接著，針對本參考例之控制部23的動作，一邊參照圖13一邊進行說明。再者，控制部23的動作係在作業者90使未圖示的開關ON時開始。

首先，取得熱流量感測器12的測定值(S810)。再者，在此步驟S800的處理中取得的測定值，係作為從熱流量感測器12輸出的感測器訊號(電動勢)亦可，作為將感測器訊號轉換成熱流量的熱流量值亦可。又，如上所述，從熱流量感測器12，輸出因應熱流量感測器12(入口閘門81)與作業者(人體)90的間隔的感測器訊號。

然後，判定在步驟S800的處理中取得之測定值是否是第1臨限值以下(S220)。再者，第1臨限值係作業者90過於接近入口閘門81，有被拉入處理設備80內的可能性之值。

然後，測定值大於第1臨限值時(S810：NO)，則判定作業者90過於接近入口閘門81。此時，此狀況下作業者進行作業的話，有作業者90的手等會被拉入處理設備80內的可能性。因此，對處理設備80側的未圖示之控制部發送表示設備停止的訊號，停止處理設備80的作動之後(S820)，結束處理。

又，判定測定值是第1臨限值以下時(S810：YES)，則判定測定值是否是第2臨限值以下時(S830)。再 者，第2臨限值係設為小於第1臨限值之值，作業者90馬上被拉入處理設備80內的可能性較低，但是是作業者90比規定位置更接近處理設備80側之值。

然後，在測定值大於第2臨限值時(S830：NO)，此狀況下作業者90進行作業的話，有作業者90的手等會被拉入處理設備80內的可能性。因此，驅動具有聲音手段、照明手段、顯示手段等的通知部60，對作業者90發出警告(S840)。又，判定測定值是第2臨限值以下時(S830：YES)，則結束處理。

再者，步驟S840的處理之警告，係例如可如以下來進行。亦即，可利用作為通知部60之聲音手段的電子音來對作業者90進行通知。又，可使作為照明手段的警告燈等點燈，來對作業者90進行通知。進而，作為顯示手段，於入口閘門81周邊設置液晶顯示器等，可於液晶顯示器顯示警告等，來對作業者90進行通知。

如以上所說明般，在本參考例中，可進行詳細的安全管理。亦即，例如也可於入口閘門81配置光電管，並且藉由該光電管，進行作業者90的檢測，來進行安全管理。然而，在光電管中，因為無法區別侵入檢測區域內的作業者90與工件70而會偵測到雙方，有工件70通過時設備會停止的可能性。相對於此，在本參考例中，藉由對於熱流量感測器12的測定值，預先設定適當的臨限值，不偵測工件70而通過入口閘門81，可僅選擇性偵測作業者90。

又，在光電管中，雖然可檢測有無作業者90，但是，對於為了進行因應入口閘門81(熱流量感測器12)與作業者90的距離之處理來說，需要設置因應距離之複數組的光電管。相對於此，在本參考例中，熱流量感測器12係輸出因應與人體的距離的感測器訊號，故可利用1組的熱流量感測器12(僅配置於入口閘門81的熱流量感測器12)來進行因應入口閘門81(熱流量感測器12)與作業者90的距離的安全管理。

再者，在此，已針對比較測定值與第1、第2臨限值的範例進行說明，但是，比較測定值與更多複數臨限值亦可。又，熱流量感測器12的感測器訊號也會根據作業者90的衣服或身體狀況等而變化，故第1、第2臨限值因應狀況來設定為佳。

1‧‧‧車輛

10‧‧‧送電部

11‧‧‧送電墊

12a‧‧‧內周熱流量感測器

12b‧‧‧外周熱流量感測器

20‧‧‧地上側供電設備

21‧‧‧電源裝置

22‧‧‧通訊機

23‧‧‧控制部

30‧‧‧受電部

31‧‧‧受電墊

32a‧‧‧內周熱流量感測器

32b‧‧‧外周熱流量感測器

40‧‧‧車輛側受電設備

41‧‧‧蓄電裝置

42‧‧‧通訊機

43‧‧‧車輛側控制部

50‧‧‧路面

60‧‧‧通知部

Claims (4)

1. 一種非接觸供電控制系統，其特徵為：具備：送電墊(11)，係配置於路面(50)的側，與外部的電源裝置(21)連接；控制部(23)，係控制前述電源裝置，控制對前述送電墊的通電；生體偵測手段(12a，12b)，係偵測存在於前述送電墊之周邊的生體；受電墊(31)，係搭載於車輛(1)，在從前述電源裝置通電至前述送電墊時，藉由與前述送電墊磁性結合，來激發電力；蓄電裝置(41)，係搭載於前述車輛，對被前述受電墊激發的電力進行蓄電；及金屬偵測手段(12a，12b)，係配置於前述路面側，偵測存在於前述送電墊之周邊的金屬；前述生體偵測手段，係配置於前述路面側；前述生體偵測手段及前述金屬偵測手段，係以輸出因應熱流量之感測器訊號的共通的熱流量感測器所構成；前述控制部，係以藉由控制前述電源裝置，通電至前述送電墊，使前述受電墊激發電力，並使該電力蓄電於前述蓄電裝置之方式構成；前述控制部，係為了使前述蓄電裝置對電力進行蓄電而進行對前述送電墊的通電之前，比較因應前述感測器訊 號的測定值與所定臨限值，在前述測定值是前述所定臨限值以下時則判定生體不存在於前述送電墊的周邊，而判定前述生體不存在的話，在金屬存在於前述送電墊的周邊時為了對前述金屬進行加熱而所定期間進行對前述送電墊的通電之後，比較因應前述感測器訊號的測定值與所定臨限值，在前述測定值是該所定臨限值以下時則判定前述金屬不存在於前述送電墊的周邊，為了使前述蓄電裝置對電力進行蓄電，開始對前述送電墊的通電。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之非接觸供電控制系統，其中，前述熱流量感測器，係具有從相對於前述路面的法線方向觀看時，配置於前述送電墊的內側的內周熱流量感測器，與配置於前述送電墊的周邊的外周熱流量感測器；前述控制部，係在為了使前述蓄電裝置對電力進行蓄電而進行對前述送電墊的通電時，比較因應從前述外周熱流量感測器輸出之前述感測器訊號的測定值與所定臨限值，在前述測定值大於前述所定臨限值時，則判定前述生體及前述金屬至少一方存在於前述送電墊的周邊，停止對前述送電墊的通電。
3. 如申請專利範圍第1項所記載之非接觸供電控制系統，其中，前述熱流量感測器，係從相對於前述路面的法線方向觀看時，配置於前述送電墊的內側；前述控制部，係在為了使前述蓄電裝置對電力進行蓄 電而所定期間進行對前述送電墊的通電之後，比較依據從前述熱流量感測器輸出之前述感測器訊號的測定值與前述所定臨限值，在前述測定值大於前述所定臨限值時，則判定前述生體及前述金屬至少一方存在於前述送電墊的周邊。
4. 如申請專利範圍第1項所記載之非接觸供電控制系統，其中，前述熱流量感測器，係作為形成有在厚度方向貫通由熱可塑性樹脂所成之絕緣基材(100)的複數第1、第2通孔(101，102)，並且於前述第1、第2通孔，埋入以相互不同的金屬形成的第1、第2層間連接構件(130，140)，前述第1、第2層間連接構件交互串聯連接的構造；形成前述第1、第2層間連接構件的前述金屬至少一方，係在複數金屬原子維持該金屬原子的結晶構造之狀態下燒結的燒結合金。