DE202009009689U1 - Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Vorrichtungen dienen der induktiven Ladung einer in einem Elektrofahrzeug eingebauten, wiederaufladbaren Batterie. Während der Energieübertragung wird in einem räumlichen Bereich zwischen einer stationären Primärspule und einer fahrzeugseitigen Sekundärspule ein magnetisches Feld hoher Feldstärke und Flussdichte aufgebaut. Dies ist notwendig, um in der Sekundärspule einen für die angestrebte Übertragungsleistung ausreichend hohen Strom zu induzieren.
- Gelangen Menschen, menschliche Extremitäten oder Tiere in diesen Bereich, so können Körperströme induziert werden. Zwar ist anzunehmen, dass dies im Regelfall zu keiner unmittelbaren Gefährdung führt, insbesondere da keine zeitlich ausgedehnte Präsenz in diesem Bereich zu befürchten ist. Die Möglichkeit einer versehentlichen Belastung von insbesondere Kinder oder Haustieren durch ein starkes Magnetfeld ist jedoch geeignet, die Akzeptanz der induktiven Energieübertragung in manchen Bevölkerungskreisen zu beeinträchtigen.
- Auch ist zu beachten, dass Menschen elektrisch leitfähige Gegenstände in Form von Ringen, Armbändern, Werkzeugen, Implantaten und dergleichen am Körper tragen können. Für Tiere gilt dies in Form von Halsbändern. Werden solche Gegenstände einem starken magnetischen Wechselfeld ausgesetzt, so werden in diesen Wirbelströme induziert, die zu einer von Material, Dauer der Einbringung, der Ausrichtung zum Feld und der Höhe der Feldstärke abhängigen Erwärmung führen. Bei Vorhandensein entsprechender Bedingungen können Temperaturen erreicht werden, die zu Beschädigungen und/oder Gefährdungen führen können. Solche könnten ferner auch von elektrisch leitfähigen Gegenständen ausgehen, die von spielenden Kinder absichtlich aus Neugier in den Feldbereich einer induktiven Energieübertragungsvorrichtung eingebracht werden könnten.
- Aufgrund der Charakteristik bisheriger Anwendungen für induktive Energieübertragungssysteme wurde eine Gefährdung solcher Art als nicht relevant bewertet. Bei Fahrzeugen mit Fahrer kann im Rahmen einer Schulung darauf hingewiesen werden, im Betrieb auf das Vorhandensein von Fremdkörpern zu achten und diese vor Inbetriebnahme der induktiven Übertragung zu beseitigen oder die induktive Übertragung im Zweifelsfall zu unterbrechen. Für einen weitgehend automatischen Betrieb oder bei höheren Sicherheitsanforderungen, die beim Einsatz derartiger Systeme in öffentlich zugänglichen Bereichen zu veranschlagen sind, erscheint jedoch die Präsenz von Fremdkörpern im Feldbereich als offenes Sicherheitsproblem. Kritisch ist hierbei insbesondere das Eindringen eines Fremdkörpers während der laufenden Energieübertragung, weil keinesfalls anzunehmen ist, dass der Fahrer eines Fahrzeugs den Feldbereich, d. h. den Zwischenraum zwischen den Gehäusen der Primärspule und der Sekundärspule während der Energieübertragung beobachtet. Vielmehr wird das Fahrzeug im Regelfall während eines überwiegenden Teils eines Ladevorgangs vollkommen unbeaufsichtigt sein.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Betriebssicherheit eines induktiven Energieübertragungssystems hinsichtlich der Präsenz von Fremdkörpern im Feldbereich zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Erfindungsgemäß verfügt bei einer Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie von einer stationären Einheit mit mindestens einer Primärinduktivität zu einem benachbart zu dieser stehenden Fahrzeug mit mindestens einer Sekundärinduktivität die stationäre Einheit oder das Fahrzeug über eine Einrichtung zur Detektion des Vorhandenseins eines Gegenstandes innerhalb eines vorbestimmten Raumes, der zumindest den während der Energieübertragung zwischen der Primärinduktivität und der Sekundärinduktivität liegenden Raum umfasst. Dies eröffnet die Möglichkeit, das Eindringen eines Fremdkörpers in den Feldbereich der Energieübertragung festzustellen und in geeigneter Weise zu reagieren.
- Es kann ein einzelner berührungsloser Sensor, beispielsweise in Form eines Ultraschall-, Radar- oder Infrarotsensors oder eines elektronischen Bildsensors vorgesehen sein, oder auch mehrere derartige Sensoren, die zweckmäßigerweise zumindest teilweise in das gleiche Gehäuse wie die Primärinduktivität oder die Sekundärinduktivität der Energieübertragungsvorrichtung eingebaut oder daran angebaut sind.
- Mögliche Kriterien für die Erkennung der Anwesenheit eines Fremdkörpers im Feldbereich der Energieübertragung sind das Abweichen eines Sensorsignals von einem Referenzwert oder -signal, im Fall mehrerer Sensoren Abweichungen der einzelnen Sensorsignale untereinander, sowie eine zeitliche Änderung eines Sensorsignals. Ein typisches Indiz für das Eindringen eines Fremdkörpers in den Feldbereich der Energieübertragung bietet insbesondere das letztgenannte Kriterium. Zu den sinnvollen Reaktionen auf die Anwesenheit eines Fremdkörpers gehören insbesondere die Ausgabe eines Warnsignals, die Deaktivierung der Stromversorgung der Primärinduktivität sowie deren Reaktivierung bei einem Wiederaustritt des Fremdkörpers aus dem Feldbereich.
- Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt
-
1 eine schematische Darstellung einer Ladestation zur induktiven Energieübertragung mit einem in Ladeposition befindlichen Elektrofahrzeug, -
2 eine schematische Darstellung der Detektion eines Fremdkörpers durch eine erfindungsgemäße Anordnung mehrerer Sensoren, -
3 die Sensoranordnung von2 in einer schematischen Draufsicht und -
4 eine Sensoranordnung mit nur einem einzigen Sensor. -
1 zeigt ein Elektrofahrzeug1 , welches zum Aufladen seiner Batterie über der Primärspule2 einer Ladestation steht, in einer schematischen Schnittansicht (oben) und in einer schematischen Draufsicht (unten). An der Unterseite des Fahrzeugs1 befindet sich in einem Gehäuse3 eine Sekundärspule4 , die mit einer Ladeelektronik5 verbunden ist. Diese wandelt die Parameter der induktiv in die Sekundärspule4 übertragenen elektrischen Leistung in zur Ladung der Batterie des Fahrzeugs1 geeignete Werte. Die Primärspule2 wird von einer Stromversorgungseinheit6 der Ladestation gespeist und ist in einem Gehäuse8 untergebracht, welches stationär an einem Fahrzeugabstellplatz angebracht ist. Die Stromversorgungseinheit6 wird von einer Steuereinheit7 der Ladestation gesteuert. - Gestrichelt sind in
1 einige Feldlinien9 des von der Primärspule2 im Betrieb erzeugten magnetischen Wechselfeldes angedeutet. Seine Hauptrichtung entspricht der Richtung der Spulenachse der Primärspule2 und ist somit die Vertikalrichtung. In dem Zwischenraum10 unmittelbar oberhalb des Gehäuses8 der Primärspule2 herrscht im Betrieb eine hohe magnetische Feldstärke und Flussdichte. Genau dort befindet sich ein Fremdkörper11 , der wie vorausgehend erläutert einem Gefährdungspotential ausgesetzt ist. - Ein Beispiel für eine erfindungsgemäße Sensoranordnung zur Erkennung des Fremdkörpers
11 zeigt2 in einer Ansicht, die einer Vergrößerung eines Ausschnitts, nämlich der unmittelbaren Umgebung der Primärspule2 und der Sekundärspule4 , aus dem oberen Teil von1 entspricht. Unmittelbar neben dem Gehäuse3 der Sekundärspule4 sind zwei gleichartige Sensoren12 und13 angeordnet, die nach einem berührungslosen Funktionsprinzip arbeiten. Insgesamt sind noch zwei weitere Sensoren14 und15 gleicher Art vorgesehen, die nicht in2 , jedoch in der Draufsicht von3 erkennbar sind. Die vier Sensoren12 bis15 sind zumindest annähernd symmetrisch in Form eines Quadrats oder Rechtecks angeordnet. - Wie in
2 und3 durch Wellenfronten angedeutet ist, senden die Sensoren12 bis15 im aktivierten Zustand wellenförmige Signale aus, die von dem Fremdkörper11 reflektiert werden, wobei die Reflexion von der Position, der Größe und dem Material des Fremdkörpers11 abhängt. Die Sensoren12 bis15 empfangen die reflektierten Signale und geben jeweils ein Messsignal, das von dem empfangenen Reflexionssignal abhängt, an eine Auswertungseinrichtung16 ab. Bei den Sensoren12 bis15 kann es sich beispielsweise um Ultraschall-, Radar- oder Infrarotsensoren handeln. Sie werden vor Beginn der induktiven Energieübertragung durch die Auswertungseinrichtung16 aktiviert, wozu diese von der Steuereinheit7 der Ladestation ein Signal erhält, welches den bevorstehenden Beginn der Energieübertragung anzeigt. - Alternativ zu aktiven Sensoren
12 bis15 könnten auch passive Sensoren verwendet werden, beispielsweise passive Infrarotsensoren auf pyroelektrischer Basis, wie sie bei Bewegungsmeldern zur Beleuchtungssteuerung üblich sind. Solche Sensoren reagieren auf Wärmestrahlung und eignen sich damit insbesondere zur Detektion von Lebewesen oder Körperteilen von Lebewesen mit einer gegenüber der Umgebung erhöhten Temperatur, also für die Detektion einer besonders kritischen Art von Fremdkörper11 . - Die von den einzelnen Sensoren
12 bis15 gelieferten Messsignale werden in der Auswertungseinrichtung16 ständig untereinander und ggf. auch mit Referenzwerten oder Referenzssignalen verglichen. Bei der in3 gezeigten Sensoranordnung würden ohne das Vorhandensein des Fremdkörpers11 die von dem Sensor12 gesendeten Signale durch die Oberfläche des Gehäuses8 der Primärspule2 überwiegend in Richtung des gegenüberliegenden Sensors15 reflektiert und nur zu einem sehr geringen Teil zurück zu dem sendenden Sensor12 . Gleiches gilt für die beiden Sensoren12 und15 auch in der umgekehrten Richtung und für die beiden anderen einander gegenüberliegenden Sensoren13 und14 in beiden Richtungen. Bei Vorhandensein des Fremdkörpers11 ist hingegen die Reflexion zurück zum jeweils sendenden Sensor wesentlich stärker. Dies ist ein erstes mögliches Kriterium für die Detektion eines Fremdkörpers11 durch die Auswertungseinrichtung16 anhand der Messsignale der Sensoren12 bis15 . - Ferner ist die Stärke der reflektierten Signale bei einer unsymmetrischen Position des Fremdkörpers
11 in Bezug auf die Sensoren12 bis15 , wie sie die2 und3 zeigen, bei den einzelnen Sensoren12 bis15 unterschiedlich. Selbst wenn ein Fremdkörper11 bei seiner Bewegung zufällig in einer symmetrischen Position bezüglich der Sensoren12 bis15 zur Ruhe kommen sollte, so ist seine Position während seines Eindringens in den Feldbereich10 der Energieübertragung zunächst entlang seiner Bewegungsbahn unsymmetrisch. Daher bieten Unterschiede zwischen den Messsignalen der Sensoren12 bis15 ein weiteres Kriterium für die Detektion eines Fremdkörpers11 durch die Auswertungseinrichtung16 . - Darüber hinaus besteht eine weitere Möglichkeit zur Detektion eines Fremdkörpers
11 durch die Auswertungseinrichtung16 darin, den zeitlichen Verlauf der Messsignale aufzuzeichnen und auf das Auftreten von signifikanten zeitlichen Änderungen hin zu überwachen. Die Bewegung eines Fremdkörpers11 in dem von den Sensoren12 bis15 überwachten Raum10 äußert sich nämlich in den Messsignalen der Sensoren12 bis15 durch das Auftreten signifikanter zeitlicher Änderungen. Es versteht sich, dass das Eindringen eines Fremdkörpers11 in den überwachten Raum10 von außen her notwendigerweise auch mit einer Bewegung innerhalb des Raumes10 verbunden ist. - Die drei vorausgehend genannten Kriterien können von der Auswertungseinrichtung
16 auf die Messsignale der Sensoren12 bis15 wahlweise einzeln oder parallel zueinander angewendet werden und im letztgenannten Fall auch nach geeigneten heuristischen Regeln miteinander verknüpft werden. Beispielsweise kann zur Vermeidung von Fehlalarmen verlangt werden, dass alle drei Kriterien oder mindestens zwei von drei Kriterien auf das Eindringen eines Fremdkörpers11 hindeuten, bevor ein Fremdkörper als erkannt angesehen wird. Ferner kann auch verlangt werden, dass Kriterien, die auf das Vorhandensein eines Fremdkörpers11 hindeuten, stets für ein Zeitintervall vorbestimmter Mindestlänge erfüllt sein müssen, bevor ein Fremdkörper11 endgültig als erkannt angesehen wird, um eine fehlerhafte Erkennung zu vermeiden. - Falls auch ein stationärer Fremdkörper
11 detektiert werden soll, eignet sich die Überwachung von Änderungen der Messsignale hierfür natürlich nicht als Erkennungskriterium und der Vergleich der verschiedenen Messsignale nur bedingt, da ein zufällig symmetrisch liegender Fremdkörper11 nicht erkannt würde. In erster Linie ist jedoch die Detektion eines nachträglichen Eindringens eines Fremdkörpers11 in den Feldbereich10 nach dem Abstellen des Fahrzeugs1 von Interesse, das stets mit einer Änderung und einer Unsymmetrie der verschiedenen Messsignale verbunden ist. - Unabhängig davon, welche Kriterien in der Auswertungseinrichtung
16 zur Erkennung eines Fremdkörpers11 zur Anwendung kommen, und ob und wie verschiedene Kriterien ggf. miteinander verknüpft werden, gibt die Auswertungseinrichtung16 immer dann, wenn sie einen Fremdkörper11 erkennt, ein Ausgangssignal an eine Anzeigeeinrichtung17 aus, welche eine optische und/oder akustische Warnung abgibt. Darüber hinaus ist die Auswertungseinrichtung16 auch mit der Steuereinheit7 der Ladestation verbunden und gibt an diese ein Signal aus, welches die Energieübertragung, d. h. die Bestromung der Primärspule2 unterbricht. Ferner wird eine Meldung an eine geeignete Stelle, z. B. an den Betreiber der Ladestation oder an den Fahrer des Fahrzeugs1 abgesetzt. - In der Praxis ist es ausreichend, nicht unmittelbar zu reagieren, sobald eine Bewegung eines Fremdkörpers
11 im Feldbereich10 wahrgenommen wird, sondern damit zu warten, bis davon auszugehen ist, dass es sich nicht nur um einen kurzzeitigen Durchtritt durch den Feldbereich10 handelt. Wenn festgestellt wird, dass sich ein Mensch oder ein Tier vollständig oder teilweise im Feldbereich10 der Energieübertragung aufhält, so kann zunächst mittels geeigneter Maßnahmen, beispielsweise über die Fahrzeughupe als Anzeigeeinrichtung17 , eine Warnung erfolgen. Wenn innerhalb einer gewissen Zeit kein Verlassen des überwachten Raumes10 festgestellt wird, kann die Energieübertragung unterbrochen, d. h. über die Steuereinheit7 die Stromversorgungseinheit6 der Primärspule2 deaktiviert werden. Bei unterbrochener Energieübertragung wird die Überwachung des Raumes10 fortgesetzt. Wird später ein Verlassen des überwachten Bereiches festgestellt, so wird die Energieübertragung unmittelbar wieder aufgenommen. Hält der Präsenzstatus jedoch an, so kann eine Meldung an eine zuständige Stelle erfolgen, welche die Situation überprüft, nötigenfalls beseitigt und die Beseitigung quittiert. Wird die Energieübertragung über einen längeren Zeitraum unterbrochen oder abgebrochen, so dass es nicht als möglich erscheint, genügend Energie zu übertragen, erfolgt eine entsprechende Meldung an den Fahrer des Fahrzeugs1 bzw. bei automatisiertem Betrieb an eine übergeordnete Anlagensteuerung. - In den
2 und3 ist angenommen, dass die Sensoren12 bis15 fahrzeugseitig im Bereich der Sekundärspule4 angeordnet sind. Die Anzeigeeinrichtung17 kann sowohl fahrzeugseitig, z. B. in Form einer Benutzung der vorhandenen Fahrzeughupe, als auch außerhalb des Fahrzeugs als Bestandteil der Ladestation realisiert sein. Die Steuereinheit7 befindet sich nicht an Bord des Fahrzeugs1 , sondern sie ist ein Bestandteil der Ladestation. Die Kommunikation der fahrzeugseitigen Auswertungseinrichtung16 mit der Steuereinheit7 findet daher drahtlos statt. Dies gilt auch für die Anzeigeeinrichtung17 , falls diese zur Ladestation gehört -
4 zeigt eine gegenüber der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung vereinfachte Variante, die in der Verwendung nur eines einzigen Sensors18 besteht. Ein solcher einziger Sensor18 ist am besten zentral an dem Gehäuse3 der Sekundärspule4 angebracht, wobei er teilweise oder auch ganz in das Gehäuse3 eingebaut sein kann, wie es in4 angedeutet ist. In diesem Fall entfällt die Vergleichsmöglichkeit zwischen Messsignalen unterschiedlicher Sensoren als Erkennungskriterium. Es bleibt jedoch die Möglichkeit der Beobachtung von zeitlichen Änderungen des von dem Sensor18 abgegebenen Messsignals, die auf einen sich bewegenden Fremdkörper11 hindeuten. Bei einem aktiven Sensor, der wellenförmige Signale aussendet und reflektierte Signale empfängt, kommt darüber hinaus die Signallaufzeit zwischen Aussendung und Empfang als Erkennungskriterium für einen Fremdkörper11 in Betracht, wenn die Laufzeit bei Reflexion am gegenüberliegenden Gehäuse8 der Primärspule2 bekannt ist. - Es könnte auch hier ein passiver Sensor
18 eingesetzt werden. Bei diesem könnte es sich beispielsweise um einen elektronischen Bildsensor handeln. In diesem Fall könnte in der Auswertungseinrichtung16 ein Bild der oberen Oberfläche des Gehäuses8 der Primärspule2 gespeichert sein, welches nach dem Abstellen des Fahrzeugs1 mit dem von dem Sensor18 gelieferten Bild verglichen wird. Um die Erkennung eines Fremdkörpers11 zu erleichtern, könnte die Oberfläche des Gehäuses8 mit einem charakteristischen Muster versehen sein, in dem ein Fremdkörper11 als Unterbrechung optisch deutlich auffallen würde. Der verwendete Spektralbereich kann zur Vermeidung einer Beeinflussung durch die Umgebungslichtverhältnisse auch außerhalb des sichtbaren Bereichs, z. B. im Infrarotbereich liegen. Auch könnte das Messsignal des Sensors18 , das hier die Form eines Bildsignals hätte, zeitlich aufgezeichnet und auf Änderungen hin überwacht werden, die auf die Bewegung eines Fremdkörpers11 hindeuten würden. - Hinsichtlich der Kommunikation mit der Steuereinheit
7 der Ladestation sowie der Ausgabe einer Warnung über eine Anzeigeeinrichtung17 gilt für die vereinfachte Variante mit nur einem einzigen Sensor18 dasselbe wie für eine Lösung mit mehreren Sensoren12 bis15 . Umgekehrt könnten auch bei einer Lösung mit mehreren Sensoren diese ganz oder teilweise in das Gehäuse3 eingebaut sein, anstatt wie in den2 und3 außerhalb desselben angebracht zu sein. - Obgleich die vorausgehend beschriebenen Ausführungsbeispiele eine sekundärseitige, d. h. fahrzeugseitige Anordnung der Sensoren
12 bis15 bzw.18 und der Auswertungseinrichtung16 zeigen, wäre es ebenso gut möglich, diese Systemkomponenten beide primärseitig, d. h. bei oder an dem Gehäuse8 der Primärspule2 anzuordnen oder sie ganz oder teilweise in dieses Gehäuse8 zu integrieren. In diesem Fall wäre das gesamte System zur Detektion eines Fremdkörpers in der Ladestation konzentriert. Es wäre aber auch denkbar, auf einer Seite, z. B. fahrzeugseitig, einen oder mehrere Sender wellenförmiger Signale und auf der anderen Seite, z. B. primärseitig, einen oder mehrere Empfänger als Sensoren vorzusehen, so dass die Wellenausbreitung durch einen Fremdkörper11 in dem Zwischenraum10 gestört würde und der Fremdkörper11 anhand dessen empfängerseitig detektiert werden könnte. Des weiteren könnten Sensoren auch auf beiden Seiten, d. h. zugleich fahrzeugseitig und primärseitig angebracht sein. - Anstelle einer Konzentration in einer zentralen Auswertungseinrichtung
16 könnte die Funktion der Signalverarbeitung auch auf mehrere einzelne Sensoren12 bis15 bzw.18 verteilt sein, so dass in einer reduzierten zentralen Auswertungseinrichtung dann nur noch Statusmeldungen solcher Sensoren12 bis15 zusammenlaufen würden, welche anzeigen, ob ein Sensor12 bis15 jeweils für sich einen Fremdkörper11 erkannt hat oder nicht. In diesem Fall würden Teile der Auswertungseinrichtung16 durch die Sensoren12 bis15 bzw.18 realisiert sein. Bei einem einzigen Sensor18 könnte auch dieser mit der Auswertungseinrichtung16 in einer gemeinsamen Baueinheit integriert sein. - Des weiteren könnte die Auswertungseinrichtung
16 auch mit einer Auswertungseinrichtung für Signale anderer in oder an dem Fahrzeug1 zu anderen Zwecken vorgesehener Sensoren kombiniert werden. Insbesondere existieren Fahrzeuge mit berührungslosen Abstandssensoren, die im Rahmen sogenannter Fahrerassistenzsysteme dazu verwendet werden, den Fahrer beim Einparken zu unterstützen, und/oder ihm während der Fahrt bei der Einhaltung eines ausreichenden Sicherheitsabstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug behilflich zu sein. Wenn ein Fahrzeug1 ohnehin mit einem derartigen System ausgestattet ist und somit über eine Auswertungseinrichtung für Signale von berührungslosen Abstandssensoren verfügt, kann es unter Kostengesichtspunkten von Vorteil sein, keine separate Auswertungseinrichtung16 für die erfindungsgemäße Detektionseinrichtung vorzusehen, sondern die Signale aller berührungslosen Abstandssensoren des Fahrzeugs1 , einschließlich der durch die vorliegende Erfindung hinzukommenden Sensoren (12 bis15 ;18 ), in einer einzigen zentralen Auswertungseinrichtung zu verarbeiten, d. h. eine in dem Fahrzeug1 ohnehin vorhandene Auswertungseinrichtung lediglich in ihrem Funktionsumfang entsprechend zu erweitern.
Claims (13)
- Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie von einer stationären Einheit mit mindestens einer Primärinduktivität (
2 ) zu einem benachbart zu dieser stehenden Fahrzeug (1 ) mit mindestens einer Sekundärinduktivität (4 ), dadurch gekennzeichnet, dass die stationäre Einheit oder das Fahrzeug (1 ) eine Einrichtung zur Detektion des Vorhandenseins eines Gegenstandes (11 ) innerhalb eines vorbestimmten Raumes, der zumindest den während der Energieübertragung zwischen der Primärinduktivität (2 ) und der Sekundärinduktivität (4 ) liegenden Raum (10 ) umfasst, aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung mindestens einen berührungslosen Sensor (
12 bis15 ;18 ) und eine mit dem Sensor verbundene Auswertungseinrichtung (16 ) aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der mindestens eine Sensor (
12 bis15 ;18 ) der Detektionseinrichtung zumindest teilweise in das gleiche Gehäuse (8 ;3 ) wie die Primärinduktivität (2 ) oder die Sekundärinduktivität (4 ) der Energieübertragungsvorrichtung eingebaut oder daran angebaut ist. - Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (
12 bis15 ;18 ) ein Ultraschall-, Radar- oder Infrarotsensor oder ein elektronischer Bildsensor ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (
16 ) eine Vergleichseinrichtung aufweist, welche das von dem mindestens einen Sensor (12 bis15 ;18 ) abgegebene Signal mit einem Referenzwert oder Referenzsignal vergleicht und ein Maß für eine Abweichung von dem Referenzwert oder Referenzsignal ermittelt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sensoren (
12 bis15 ) vorgesehen sind, und dass die Auswertungseinrichtung (16 ) eine Vergleichseinrichtung aufweist, welche die von den einzelnen Sensoren (12 bis15 ) abgegebenen Signale untereinander vergleicht und ein Maß für eine Abweichung der Signale untereinander ermittelt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (
16 ) ein Maß für eine zeitliche Änderung des von dem mindestens einen Sensor (12 bis15 ;18 ) abgegebenen Signals ermittelt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (
16 ) mindestens einen Ausgang aufweist, an dem bei einer Abweichung von dem Referenzwert oder Referenzsignal, die ein vorbestimmtes Mindestmaß überschreitet, und/oder bei einer Abweichung der Signale untereinander, die ein vorbestimmtes Mindestmaß überschreitet, und/oder bei einer zeitlichen Änderung, die ein vorbestimmtes Mindestmaß überschreitet, ein Signal ausgegeben wird, welches die Anwesenheit eines Fremdkörpers (11 ), anzeigt. - Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (
16 ) eine Zeitmesseinrichtung aufweist, mittels derer die Dauer der ein vorbestimmtes Mindestmaß überschreitenden Abweichung und/oder zeitlichen Änderung gemessen wird, und dass die Ausgabe des Signals, welches die Anwesenheit eines Fremdkörpers (11 ) anzeigt, nur dann erfolgt, wenn die gemessene Dauer eine vorbestimmte Mindestdauer überschreitet. - Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausgang der Auswertungseinrichtung (
16 ) mit einer Anzeigeeinrichtung (17 ) verbunden ist, und dass ein an dem Ausgang ausgegebenes Signal, welches die Anwesenheit eines Fremdkörpers (11 ) anzeigt, die Ausgabe eines Warnsignals durch die Anzeigeeinrichtung (17 ) auslöst. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausgang der Auswertungseinrichtung (
16 ) mit einer Steuereinheit (7 ), welche eine Stromversorgungseinheit (6 ) der Primärinduktivität (2 ) steuert, verbunden ist, und dass ein an dem Ausgang ausgegebenes Signal, welches die Anwesenheit eines Fremdkörpers (11 ) anzeigt, eine Deaktivierung der Stromversorgung der Primärinduktivität (2 ) durch die Steuereinrichtung (7 ) auslöst. - Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auswertungseinrichtung (
16 ) über den mit der Steuereinheit (7 ) verbundenen Ausgang eine Reaktivierung der Stromversorgung der Primärinduktivität (2 ) durch die Steuereinrichtung (7 ) ausgelöst wird, wenn das Signal, welches die Anwesenheit eines Fremdkörpers (11 ) anzeigt, nicht mehr ausgegeben wird. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (
16 ) mit einer Auswertungseinrichtung für Signale anderer in oder an dem Fahrzeug (1 ) vorgesehener Sensoren kombiniert ist.
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Legal Events
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: IPT TECHNOLOGY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONDUCTIX-WAMPFLER AG, 79576 WEIL AM RHEIN, DE Effective date: 20120803 Owner name: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONDUCTIX-WAMPFLER AG, 79576 WEIL AM RHEIN, DE Effective date: 20120803 |
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE CHARRIER RAPP & LIEBAU, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: IPT TECHNOLOGY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, 79576 WEIL AM RHEIN, DE Effective date: 20140828 Owner name: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, 79576 WEIL AM RHEIN, DE Effective date: 20140828 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE CHARRIER RAPP & LIEBAU, DE Effective date: 20140828 |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01V0003080000 Ipc: H02J0050100000 |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: IPT TECHNOLOGY GMBH, 79588 EFRINGEN-KIRCHEN, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: CHARRIER RAPP & LIEBAU PATENTANWAELTE PARTG MB, DE Representative=s name: PATENTANWAELTE CHARRIER RAPP & LIEBAU, DE |
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R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |