TWI549773B - Forming material processing device - Google Patents

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TWI549773B
TWI549773B TW102132803A TW102132803A TWI549773B TW I549773 B TWI549773 B TW I549773B TW 102132803 A TW102132803 A TW 102132803A TW 102132803 A TW102132803 A TW 102132803A TW I549773 B TWI549773 B TW I549773B
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Hideo Inaba
Tomoyuki Yamazaki
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Ykk Corp
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Description

成型材加工裝置
本發明係關於一種用以對將尺寸切割成特定長度之成型材進行加工之成型材加工裝置。
窗架窗框等建築材料可藉由對切斷成特定長度之鋁製成型材進行按壓加工或切削加工等而製作。切削加工係對較按壓加工要求更高精度之部分進行之加工(例如，小直徑之打孔、鑽錐坑(counter sinking)等)，通常係使用數值控制之工作機械。為了提高切削加工之精度，將成型材牢固地保持於目標之位置之機構變得較為重要。
例如專利文獻1所揭示之以往之加工裝置具備夾緊裝置，該夾緊裝置包括：長邊方向定位裝置，其利用特定之擋板與推壓構件進行被加工物之長邊方向(X方向)之定位；及四個夾緊單元，其等可於安裝於主體之滑軌上沿X方向移動。位於被加工物之長邊方向兩端部之兩個夾緊單元分別夾持被加工物之兩端部側面，內側之兩個夾緊單元(可增加數量)夾持被加工物之中間部之側面。除兩端以外之各夾緊單元於X方向上之位置設置為可藉由接收控制裝置之指令而動作之間隔調節裝置自動地調節，一端部之夾緊單元設置為可藉由支撐長度調節機構變更與所鄰接之可動夾緊單元之間隔。
[背景技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平8-197357號公報
於專利文獻1之加工裝置之情形時，複數個夾緊單元中之兩端之夾緊單元原則上為固定，位於其間之複數個可動夾緊單元設置為可藉由間隔調整裝置而移動，所以係以利用兩端之夾緊單元固定被加工物為前提。因此，於被加工物之長度大幅變化之情形時，無法直接應對。於被加工物之長度大幅變化之情形時，藉由另行設置之支撐長度調節機構使固定夾緊單元之一個位置移動而進行調節，導致用以應對被加工物之長度之變化之構造複雜，用於自動化之控制程式亦會複雜化。
本發明鑒於上述背景技術而完成者，其目的在於提供一種具備可一直穩定地保持各種長度之成型材之構造簡單之成型材保持部之成型材加工裝置。
本發明係一種成型材加工裝置，其係對切斷成特定長度之成型材進行加工者，且具備切削加工部，該切削加工部包括：成型材保持部，其將所搬入之上述成型材保持於特定位置；加工頭，其利用工具對保持於上述成型材保持部之上述成型材進行切削加工；及控制部，其控制上述成型材保持部及上述加工頭之動作；於上述成型材保持部設置有如下機構：推桿，其將所搬入之上述成型材之長邊方向之一端向上述長邊方向之特定之原點推壓；可動式擋板，其供經上述推桿推壓之上述成型材之另一端抵接而定位；及複數個台鉗，其等配設於上述長邊方向之複數個位置，分別夾緊藉由上述擋板及推桿而定位之上述成型材之側部；上述複數個台鉗包括：主固定台鉗，其設置於分別遠離上述長邊方向之原點位置之位置，且夾緊上述成型材之長邊方向之一端部；及主可動台鉗，其設置於上述原點位置與上述第一固定台 鉗之間，且夾緊上述成型材之長邊方向之另一端部；且上述控制部當將上述成型材保持於上述成型材保持部時，以使自上述主固定台鉗與上述主可動台鉗分別突出至外側之上述成型材之各突出長度成為第一基準長度以下之方式，自原點位置與上述長邊方向平行地移動上述擋板之位置與上述主可動台鉗之位置。
上述複數個台鉗具備設置於遠離上述長邊方向之原點位置之位置之複數個固定台鉗，且上述控制部根據上述成型材之長度，使上述複數個固定台鉗中之靠近上述成型材之上述一端之一個作為上述主固定台鉗而進行上述控制。
上述複數個台鉗具有設置於上述主固定台鉗與上述主可動台鉗之間之輔助台鉗，且上述主固定台鉗、上述輔助台鉗及上述主可動台鉗隔開第二基準長度以下之間隔依序配置於上述長邊方向上，且分別夾緊上述成型材之側部。
鄰接於上述主可動台鉗之輔助台鉗為可動式，於上述成型材之長度短於自上述原點位置至上述主固定台鉗之距離之情形時，上述控制部當將上述成型材保持於上述成型材保持部時，於將上述主可動台鉗配置於上述長邊方向之上述原點位置附近之狀態下，以使自上述主可動台鉗及上述輔助台鉗突出至外側之上述成型材之長度成為上述第一基準長度以下之方式控制上述擋板之位置，而進行上述成型材之定位，並且以使上述輔助台鉗與上述主可動台鉗之間隔成為上述第二基準長度以下之方式控制上述輔助台鉗之位置，從而藉由上述主可動台鉗及上述輔助台鉗保持上述成型材。
又，本發明係一種成型材加工裝置，其係自原點位置與上述長邊方向平行地對切斷成移動特定長度之成型材進行加工者，且具備切削加工部，該切削加工部包括：成型材保持部，其將所搬入之上述成型材保持於特定位置；加工頭，其利用工具對保持於上述成型材保持 部之上述成型材進行切削加工；及控制部，其控制上述成型材保持部及上述加工頭之動作；於上述成型材保持部設置有如下機構：推桿，其將所搬入之上述成型材之長邊方向之一端向上述長邊方向之特定之原點推壓；可動式擋板，其供經上述推桿推壓之上述成型材之另一端抵接而定位；及複數個台鉗，其等配設於上述長邊方向之複數個位置，分別夾緊藉由上述擋板及推桿而定位之上述成型材；上述複數個台鉗包括：主台鉗，其設置於分別遠離上述長邊方向之原點位置之位置，且夾緊上述成型材之長邊方向之一端部；及可動式輔助台鉗，其鄰接於上述主台鉗而設置，且夾緊上述成型材之長邊方向之另一端部；且上述控制部當將上述成型材保持於上述成型材保持部時，於將上述主台鉗配置於上述長邊方向之上述原點位置附近之狀態下，以使自上述主台鉗及上述輔助台鉗突出至外側之上述成型材之長度成為上述第一基準長度以下之方式，自原點位置與上述長邊方向平行地移動上述擋板之位置而進行上述成型材之定位，並且以使上述輔助台鉗與上述主台鉗之間隔成為第二基準長度以下之方式控制上述輔助台鉗之位置，從而藉由上述主台鉗及上述輔助台鉗保持上述成型材。
根據本發明之成型材加工裝置，可藉由具有複數個台鉗之成型材保持部穩定地保持各種長度之成型材，從而可一直高精度地進行切削加工。尤其，可不移動複數個台鉗位置，而以最小限度之台鉗位置之調整，根據預先規定之特定之規則自動地保持成型材，所以可無關於作業人員之熟練度而確實地獲得固定之穩定度。又，可使複數個台鉗中之固定台鉗之數量增多，使可動台鉗之數量減少，所以可簡化成型材保持部整體之構造，並且亦可簡化用以控制可動台鉗及擋板之位置之控制程式。
1‧‧‧主體板
2a‧‧‧突條部
2b‧‧‧突條部
2c‧‧‧突條部
2d‧‧‧突條部
10‧‧‧成型材加工裝置
12‧‧‧成型材搬入裝置
14‧‧‧按壓加工部
16‧‧‧自動移送機
18‧‧‧切削加工部
20‧‧‧裝載器
22‧‧‧第一輸送帶
24‧‧‧按壓單元
24a‧‧‧模具
26‧‧‧第二輸送帶
28‧‧‧第三輸送帶
30‧‧‧成型材保持部
32‧‧‧加工頭
32a‧‧‧軌道
34‧‧‧擋板
34a‧‧‧擋止面
36‧‧‧推桿
38‧‧‧台鉗(固定台鉗、主固定台鉗、可動台鉗、主可動台鉗)
38(1)‧‧‧台鉗
38(2)‧‧‧台鉗
38(3)‧‧‧台鉗
38(4)‧‧‧台鉗
38(5)‧‧‧台鉗
38(6)‧‧‧台鉗
40‧‧‧輥
42‧‧‧缸體
S11~S20‧‧‧步驟
W1、W2、W3‧‧‧成型材
圖1係表示本發明之成型材加工裝置之一實施形態之外觀之俯視圖。
圖2係表示本實施形態之外觀之前視圖。
圖3係表示作為被加工物之成型材之加工前之狀態之立體圖(a)、A部放大立體圖(b)。
圖4係表示成型材之按壓加工後之狀態之立體圖。
圖5係表示本實施形態之切削加工部之立體圖。
圖6係表示成型材之切削加工後之狀態之立體圖。
圖7係表示本實施形態之支撐成型材之輥與台鉗之縱剖面圖。
圖8係模式性地表示本實施形態之擋板、台鉗及推桿之退避狀態之俯視圖(a)、前視圖(b)。
圖9係模式性地表示利用本實施形態之擋板、台鉗及推桿保持成型材之狀態之俯視圖(a)、前視圖(b)。
圖10係說明本實施形態之切削加工部之動作之流程圖。
圖11係模式性地表示根據成型材之長度而變更之擋板、台鉗及推桿之位置關係之前視圖。
圖12係模式性地表示根據成型材之長度而變更之擋板、台鉗及推桿之位置關係之前視圖。
以下，基於圖式，對本發明之成型材加工裝置之一實施形態進行說明。本實施形態之成型材加工裝置10係用以對切斷成特定長度之成型材W1進行按壓加工與切削加工之裝置，如圖1、圖2所示，包括成型材搬入裝置12、按壓加工部14、自動移送裝置16、切削加工部18、及未圖示之成型材搬出裝置。
成型材W1係例如將鋁擠壓成形並進行尺寸切割之長條材料，如圖3所示，包括平坦之主體板1及延設至主體板1之四部位之突條部2a ~2d。若用作例如窗架等建築材料，則藉由擠壓成形後之加工，將長邊方向之長度L切斷成300~3000mm左右。
如圖1、圖2所示，成型材搬入裝置12包括：裝載器20，其將所搬入之加工前之成型材W1於Y方向(與成型材W1之長邊方向呈直角之方向)上移送；及第一輸送帶22，其於裝載器20之輸出端接收成型材W1，並於X方向(成型材W1之長邊方向、或與其長邊方向平行地延伸之方向)上朝後段之按壓加工部14移送。
按壓加工部14具有於X方向上並排設置之複數個按壓單元24，於每一按壓單元24安裝有不同之模具24a(衝頭、模頭等)，可進行各種按壓加工。此處，如圖4之按壓加工後之成型材W2所示，對突條部2c之複數個部位進行開出大直徑之孔B1之打孔加工、將突條部2c之兩端之部分B2切除之切取加工、將突條部2a之兩端與靠近中央之部分B3切除之切取加工、將突條部2b之兩端與靠近中央之部分B4切除之突條切割加工等。一面使成型材W1自圖1之X方向上之左側朝右側通過一面進行按壓加工，所以使用將靠近中央之部分B4切除之突條切割加工用模具24a，藉由多次按壓加工，亦可增加該所切除之部分之大小。藉此，亦可減少所準備之模具24a之個數。
自動移送機16包括：第二輸送帶26，其將利用按壓加工部14而加工之成型材W2於X方向上移送；第三輸送帶28，其於X方向上將成型材W2朝後段之切削加工部18移送；及未圖示之移載機，其將成型材W2自第二輸送帶26移載至第三輸送帶28。第三輸送帶28包括未圖示之輥及將該輥升降自如地支撐於特定位置之缸體。第二輸送帶26上之成型材W2以易於進行按壓加工之方式而載置，所以移載機當將成型材W2移載至第三輸送帶28時，係以易於在後段之切削加工部18進行加工之方式而載置。例如，使成型材W2之上表面與下表面反轉。即，成型材W1及第二輸送帶26上之成型材W2之突條部2a朝向下表面 側，當自第二輸送帶26移載至第三輸送帶28時，使突條部2a朝向上表面側。其原因在於，於利用按壓加工部14之加工中，使突條部2a位於下表面側更易於進行加工。利用自動移送機16使其反轉之原因在於，易於進行其後之利用切削加工部18之加工、以及易於搬送至切削加工部18。
如圖5所示，切削加工部18包括：成型材保持部30，將成型材W2保持於特定位置；加工頭32，其移動自如地安裝於軌道32a上，對保持於成型材保持部30之成型材W2進行切削加工；及未圖示之控制部，其控制成型材保持部30及加工頭32之動作。切削加工部18使用安裝於加工頭32之各種工具，進行利用數值控制之精密之切削加工。此處，如圖6之切削加工後之成型材W3所示般，進行使突條部2c之孔(利用按壓加工而形成之圓筒狀之孔B1)之內壁C1成為圓錐狀之鑽錐坑加工、於主體板1之複數個部位開出小直徑之孔C2之打孔加工等。又，亦可於利用按壓加工部14而切除之部位，進一步對其一部分進行切削加工。
成型材保持部30包括：擋板34、及推桿36，其用以將自第三輸送帶28搬入之成型材W2定位於X方向；及六組台鉗38，其保持經定位之成型材W2。如圖7所示，於成型材保持部30，沿成型材W2之進給方向設置有於長邊方向上移動自如地支撐成型材W2之升降自如之多對輥40。輥40設置為可藉由各個缸體42，配合成型材W2之粗細或截面形狀而設定成特定之高度。
推桿36係藉由控制部之指令將成型材W2之長邊方向之一端朝擋板34於X方向上推壓之構件。推桿36作為一例可預先安裝於加工頭32。藉此，可利用加工頭32之動力進行用於朝長邊方向之推壓之至成型材W2之端部之移動，從而可削減成本。此外，亦可利用加工頭32之動力進行朝擋板34之推壓，但於此情形時，加工頭32之控制會變得 繁雜，所以較佳為藉由未圖示之氣缸自成型材W2之端部朝擋板34方向驅動。又，利用與該氣缸不同之氣缸，使推桿36自成型材W2於Y方向上退避之位置變成位於成型材W2之延長線上。擋板34係藉由控制部之指令於X方向上可動、且定位經推桿36推壓之成型材W2之另一端之構件。六組台鉗38係於X方向上隔開特定之間隔而配設、且藉由控制部之指令分別夾緊擋板34及推桿36所定位之成型材W2之側部之單元。以下，對各台鉗自靠近第三輸送帶28側依序標註38(1)、38(2)、38(3)、38(4)、38(5)、38(6)之符號，而區別說明。
台鉗38(1)、38(2)係藉由控制部之指令而使X方向上之位置可動之可動台鉗，台鉗38(3)~38(6)係X方向上之位置固定之固定台鉗。固定台鉗38(3)~38(6)相鄰之間隔g0為下述第二基準長度Lk2以下。又，可動台鉗38(2)之X方向上之可動範圍為未自固定台鉗38(3)離開第二基準長度Lk2以上之範圍。可動台鉗38(1)之X方向上之可動範圍為未自可動台鉗38(2)離開第二基準長度Lk2以上之範圍。擋板34之X方向上之可動範圍為未自可動台鉗38(1)離開下述第一基準長度Lk1以上之範圍。圖8表示擋板34、推桿36及台鉗38(1)~台鉗38(6)退避之狀態，圖9表示台鉗38(1)~台鉗38(6)保持有藉由擋板34及推桿36而定位之成型材W2之狀態。
此處，對第一及第二基準長度Lk1、Lk2進行說明。第一基準長度Lk1係於將成型材W2固定之情形時，能夠以所需之精度對自固定位置延伸之懸臂梁狀之部分之成型材W2進行加工之最大長度。若懸臂梁狀之部分之長度為第一基準長度Lk1以下，則可較小地抑制切削加工時之成型材W2之振動或移位，從而高精度地進行加工。又，第二基準長度Lk2係於將成型材W2兩端固定之情形時，能夠以所需之精度對該成型材W2進行加工之最大長度。若經兩端固定之間之長度為第二基準長度Lk2以下，則可較小地抑制切削加工時之成型材W2之振動 或移位，從而高精度地進行加工。該第一及第二基準長度Lk1、Lk2係儲存於控制部。
其次，基於圖10之流程圖，對切削加工部18之詳細動作進行說明。
首先，控制部掌握作為被加工物之成型材W2之長度L(步驟S11)。獲取長度L之資訊之方法可藉由將成型材W1自成型材搬入裝置12向自動搬送機16搬送之未圖示之搬送裝置，容易地檢測出成型材W1之長度。此外，可由作業人員藉由電腦輸入長度L之中間值，亦可藉由讀取條碼等而輸入，還可於每次搬入成型材W2時利用感測器等進行測定。
其次，控制部根據成型材W2之長度L，分別決定擋板34擋止成型材W2之X位置與可動台鉗38(1)、38(2)保持成型材W2之X位置(步驟S12)。然後，藉由控制部之指令，使位於圖8之退避位置之擋板34、可動台鉗38(1)、38(2)移動至於步驟S12中所決定之X位置(步驟S13)。此時，擋板34之高度位置(Z位置)與退避狀態同樣地為充分低於各台鉗38之位置。推桿36之高度位置(Z位置)與成型材W2之高度相同，但於Y方向上退避而遠離成型材W2。
其次，將成型材W2搬入至成型材保持部30之各台鉗38之高度之特定位置(步驟S14)，使擋板34上升至成型材W2之高度，使推桿36於Y方向上移動而移動至成型材W2之延長線上，推桿36推壓成型材W2之一端，使另一端抵接於擋板34，藉此將成型材W2定位(步驟S15)。
若成型材W2被定位，則於Y方向上驅動各台鉗38，以自兩側夾持成型材W2之側面之方式而夾緊(步驟S16)。然後，使擋板34與推桿36移動至退避位置(步驟S17)之後，加工頭38對成型材W2進行各種切削加工(步驟S18)。
若步驟S18結束，則解除利用各台鉗38之夾緊，藉由成型材搬出 裝置，將經加工之成型材W3自切削加工部18搬出(步驟S19)。然後，各台鉗38移動至退避位置(步驟S20)，結束切削加工之1個循環。
其次，基於圖11與圖12，對於上述步驟S12中所決定之擋板34及可動台鉗38(1)、38(2)之X位置、以及固定台鉗38(3)~38(6)之X位置之關係進行詳細說明。
首先，如圖11所示，於退避狀態下，擋板34以使擋止面34a成為X方向之原點位置(e0=0)之方式而配置，可動台鉗38(1)以使擋板34側之側面距擋止面34a間隔距離h0之方式而配置。h0為第一基準長度Lk1以下之值。固定台鉗38(3)固定於使擋板34側之側面距原點間隔距離f0之位置，可動台鉗38(2)配置於可動台鉗38(1)與固定台鉗38(3)之間之特定位置。其他固定台鉗38(4)、38(5)、38(6)如上所述般，隔開固定之距離g0而依序固定。各台鉗38之夾緊寬度(X方向上之長度)為d0且固定。推桿36配置於較最端部之固定台鉗38(6)更靠外側之充分遠離之位置。
於步驟S12中所決定之擋板34及可動台鉗38(1)、38(2)之X位置根據作為被加工物之成型材W2之長度L不同而不同。
圖11之保持狀態1表示長度L非常長之情形(L=L1)。此處，固定台鉗38(6)作為主固定台鉗而發揮作用，可動台鉗38(1)作為主可動台鉗而發揮作用，可動台鉗38(2)與固定台鉗38(3)~38(5)作為輔助台鉗而發揮作用。
控制部基於成型材W2之長度L，首先決定擋板34之X位置。具體而言，於保持成型材W2之狀態下，以使成型材W2之推桿36側之一端於主固定台鉗38(6)之外側突出特定長度k1之方式，決定自原點至擋板34之擋止面34a之距離e1。k1為第一基準長度Lk1以下之值。即，於該成型材W2之長度L1之情形時，於擋板34之X位置不移動之情形時，成型材W2之端部不會觸及固定台鉗38(6)，而使固定台鉗38(5)成 為主固定台鉗，但由於此時突出至主固定台鉗38(5)之外側之長度成為第一基準長度Lk1以上，所以使擋板34自原點移動。若決定了擋板34之X位置，則決定主可動台鉗38(1)之X位置。具體而言，以使成型材W2之擋板34側之一端於主可動台鉗38(1)之外側突出特定長度h1之方式，決定自擋板34之擋止面34a至主可動台鉗38(1)之距離h1。h1為第一基準長度Lk1以下之值，亦可為與上述h0相同之值。若決定了主可動台鉗38(1)之X位置，則決定輔助台鉗38(2)之X位置。具體而言，以使輔助台鉗38(2)配置於主可動台鉗38(1)與輔助台鉗38(3)之間之中央之方式，決定與主可動台鉗38(1)之間隔j1、與輔助台鉗38(3)之間隔j1。j1為第二基準長度Lk2以下之值。
如圖11所示，於保持狀態1下，成型材W2之一端部於主固定台鉗38(6)之外側突出長度k1，另一端部於主可動台鉗38(1)之外側突出長度h1而被保持。懸臂梁狀體之兩個突出部分之各自之長度為第一基準長度Lk1以下，所以被牢固地保持。又，成型材W2之除突出部分以外之內側部分藉由主固定台鉗38(6)與主可動台鉗38(1)及輔助台鉗38(2)~38(5)隔開間隔j1或者間隔g0而被保持。經兩端固定之五個部分之各自之長度為第二基準長度Lk2以下，所以分別被牢固地保持。此外，即便於不將輔助台鉗38(2)配置於主可動台鉗38(1)與輔助台鉗38(3)之中央之情形時，只要使較寬之間隔為第二基準長度LK2以下，便可獲得同樣之效果。
此處，控制部儲存可動台鉗38(1)與擋板34之擋止面34a之距離h0、固定台鉗38(3)與原點之距離f0、相鄰之固定台鉗38(4)、38(5)、38(6)彼此之固定之距離g0、各台鉗38之夾緊寬度(X方向上之長度)之d0。因此，控制部為了控制擋板34之位置與主可動台鉗38(1)之位置，而根據儲存於控制部之上述資訊與進行加工之成型材W2之資訊進行計算，並根據其結果決定主固定台鉗38(6)，以使自該主固定台 鉗38(6)之突出尺寸成為第一基準長度Lk1以下之方式移動控制擋板34與主可動台鉗38(1)。
圖11之保持狀態2表示成型材W2之長度L短至無法實現上述保持狀態1之程度之情形(L=L2<L1)。此處，固定台鉗38(5)作為主固定台鉗而發揮作用，可動台鉗38(1)作為主可動台鉗而發揮作用，可動台鉗38(2)與固定台鉗38(3)、38(4)作為輔助台鉗而發揮作用。固定台鉗38(6)實質上不發揮功能。
控制部基於成型材W2之長度L，首先決定擋板34之X位置。具體而言，於保持成型材W2之狀態下，以使成型材W2之推桿36側之一端於主固定台鉗38(5)之外側突出特定長度k2之方式，決定自原點至擋板34之擋止面34a之距離e2。k2為第一基準長度Lk1以下之值，亦可為與上述k1相同之值。若決定了擋板34之X位置，則決定主可動台鉗38(1)之X位置。具體而言，以使成型材W2之擋板34側之一端於主可動台鉗38(1)之外側突出特定長度h2之方式，決定自擋板34之擋止面34a至主可動台鉗38(1)之距離h2。h2為第一基準長度Lk1以下之值，亦可為與上述h0相同之值。然後，若決定了主可動台鉗38(1)之X位置，則決定輔助台鉗38(2)之X位置。具體而言，以使輔助台鉗38(2)配置於主可動台鉗38(1)與輔助台鉗38(3)之間之中央之方式，決定與主可動台鉗38(1)之間隔j2、與輔助台鉗38(3)之間隔j2。J2為第二基準長度Lk2以下之值。
於保待狀態2下，成型材W2之一端部於主固定台鉗38(5)之外側突出長度k2，另一端部於主可動台鉗38(1)之外側突出長度h2而被保持。懸臂梁狀態之兩個突出部分之各自之長度為第一基準長度Lk1以下，所以分別被牢固地保持。又，成型材W2之除突出部分以外之內側部分藉由主固定台鉗38(5)與主可動台鉗38(1)、及輔助台鉗38(2)~38(4)，隔開間隔j2或者間隔g0而被保持。經兩端固定之四個部分之各 自之長度為第二基準長度Lk2以下，所以被牢固地保持。
圖11之保持狀態3表示成型材W2之長度L短至無法實現上述保持狀態2之程度之情形(L=L3<L2)。此處，固定台鉗38(4)作為主固定台鉗而發揮作用，可動台鉗38(1)作為主可動台鉗而發揮作用，可動台鉗38(2)與固定台鉗38(3)作為輔助台鉗而發揮作用。固定台鉗38(5)、38(6)實質上不發揮功能。控制部決定擋板34、主可動台鉗38(1)及輔助台鉗38(2)之X位置之流程與上述相同。
於保持狀態3下，成型材W2之一端部於主固定台鉗38(4)之外側突出長度k3(=k1)，另一端部於主可動台鉗38(1)之外側突出長度h3(=h0)而被保持。懸臂梁狀態之兩個突出部分之各自之長度為第一基準長度Lk1以下，所以分別被牢固地保持。又，成型材W2之除突出部分以外之內側部分藉由主固定台鉗38(4)與主可動台鉗38(1)、及輔助台鉗38(2)、38(3)，隔開間隔j3或者間隔g0而被保持。經兩端固定之三個部分之各自之長度為第二基準長度Lk2以下，所以被牢固地保持。
圖12之保持狀態4表示成型材W2之長度L短至無法實現上述保持狀態3之程度之情形(L=L4<L3)。此處，固定台鉗38(3)作為主固定台鉗而發揮作用，可動台鉗38(1)作為主可動台鉗而發揮作用，可動台鉗38(2)作為輔助台鉗而發揮作用。固定台鉗38(4)、38(5)、38(6)實質上不發揮功能。控制部決定擋板34、主可動台鉗38(1)及輔助台鉗38(2)之X位置之流程與上述相同。
於保持狀態4下，成型材W2之一端部於主固定台鉗38(3)之外側突出長度k4(=k1)，另一端部於主可動台鉗38(1)之外側突出長度h4(=h0)而被保持。懸臂梁狀態之兩個突出部分之各自之長度為第一基準長度Lk1以下，所以被牢固地保持。又，成型材W2之除突出部分以外之內側部分藉由主固定台鉗38(3)與主可動台鉗38(1)、及輔助台 鉗38(2)，隔開間隔j4而被保持。經兩端固定之兩個部分之各自之長度為第二基準長度Lk2以下，所以被牢固地保持。
圖12之保持狀態5表示成型材W2之長度L短至無法實現上述保持狀態4之程度之情形(L=L5<L4)。此處，利用主可動台鉗38(1)與可動台鉗38(2)之兩個保持成型材W2，其他台鉗38(3)~38(6)實質上不發揮功能。
控制部基於成型材W2之長度L，將主可動台鉗38(1)與擋板34之X位置維持於退避位置(e5=0，h5=h0)，而決定可動台鉗38(2)之X位置。具體而言，於保持成型材W2之狀態下，以使成型材W2之推桿36側之一端於可動台鉗38(2)之外側突出特定長度k5(=k1)之方式，決定主可動台鉗38(1)與可動台鉗38(2)之間隔j5。然而，為了簡化可動台鉗38(2)之驅動機構之構造，可動台鉗38(2)僅可於自退避位置至固定台鉗38(3)之範圍內移動。
於保持狀態5下，成型材W2之一端部於可動台鉗38(2)之外側突出長度k5(=k1)，另一端部於主可動台鉗38(1)之外側突出長度h5(=h0)而被保持。懸臂梁狀態之兩個突出部分之各自之長度為第一基準長度Lk1以下，所以被牢固地保持。又，成型材W2之除突出部分以外之內側部分藉由主固定台鉗38(3)與主可動台鉗38(1)，隔開間隔j5而被保持。經兩端固定之尺寸j5之部分之長度為第二基準長度Lk2以下，所以被牢固地保持。
圖12之保持狀態6表示成型材W2之長度L短至無法實現上述保持狀態5之程度之情形(L=L6<L5)。於利用兩個主可動台鉗38(1)與可動台鉗38(2)保持成型材W2之方面與保持狀態5相同。
控制部基於成型材W2之長度L，決定將主可動台鉗38(1)與擋板34之X位置維持於退避位置(e6=0，h6=h0)，將可動台鉗38(2)之X位置亦維持於退避位置。因此，並無於X方向上移動之構件，所以具有 縮短用於移動之時間，亦減輕驅動機構之負擔之優點。
於保持狀態6下，成型材W2之一端部於可動台鉗38(2)之外側突出長度k6(<k5=k1)，另一端部於主可動台鉗38(1)之外側突出長度h6(=h0)而被保持。懸臂梁狀體之兩個突出部分之各自之長度為第一基準長度Lk1以下，所以分別被牢固地保持。又，成型材W2之除突出部分以外之內側部分藉由可動台鉗38(2)與主可動台鉗38(1)，隔開間隔j6而被保持。經兩端固定之尺寸j6之部分之長度為第二基準長度Lk2以下，所以被牢固地保持。
圖12之保持狀態7表示成型材W2之長度L短至無法實現上述保持狀態6之程度之情形(L=L7<L6)。此處，僅利用主可動台鉗38(1)保持成型材W2，其他台鉗38(2)~38(6)實質上不發揮功能。
控制部基於成型材W2之長度L，將主可動台鉗38(1)與擋板34之X位置維持於退避位置(e5=0，h7=h0)。因此，與保持狀態6同樣地，並無於X方向上移動之構件，所以具有縮短用於移動之時間，亦減輕驅動機構之負擔之優點。
於保持狀態7下，成型材W2之一端部於主可動台鉗38(1)之推桿36側突出長度k7(<Lk1)，另一端部於主可動台鉗38(1)之擋板34側突出長度h7(=h0)而被保持。懸臂梁狀態之兩個突出部分之各自之長度為第一基準長度Lk1以下，所以被牢固地保持。
至此為止之保持狀態1~7之說明使成型材W2之兩端部自特定之台鉗突出(k1~k7>0，h0~h7>0)，但亦可不使成型材W2之端部自特定之台鉗38突出，而收納至特定之台鉗38中(k1~k7≦0<Lk1，h0~h7≦0<Lk1)。然而，於該情形時，夾緊成型材W2之部分可能會變小(X方向上之長度較短)而使夾緊力降低，所以使其確保固定以上之夾緊力。於台鉗之長度d0非常短之情形時，較佳之係設為使成型材W2之端部突出之設定(k1~k7>0，h0~h7>0)，而可確實地獲得特定之 夾緊力。又，亦可將擋板34設為與可動台鉗38(1)一體，而使h0~h7成為一直固定。
如以上所說明般，根據成型材加工裝置10，藉由具備六組台鉗38之成型材保持部30，可一直穩定地保持各種長度之成型材W2，所以可高精度地進行切削加工。尤其，可根據預先規定之特定之規則(設定用以使成型材W2距各台鉗之長度成為固定值以下之第一基準長度Lk1或第二基準長度Lk2之規則)保持成型材W2，所以可使台鉗位置之調節成為最小限度，確實地以固定之保持強度藉由台鉗保持成型材W2，而實現穩定之加工。又，六組台鉗38中固定台鉗之數量較多(於本實施形態中為四組)，可將可動台鉗抑制為最小限度(於本實施形態中為兩組)，所以可簡化成型材保持部30整體之構造，並且亦可簡化用以控制可動台鉗及擋板之位置之控制程式。
又，成型材加工裝置10藉由於切削加工部18之前段設置按壓加工部14，並利用自動移送機16將這些連結，藉此構成對成型材W1進行按壓加工與切削加工之流水線，從而可使自原材料(成型材W1)至獲得製品(成型材W3)之步驟高效率化。
此外，本發明並不限定於上述實施形態。例如，成型材保持部之複數個台鉗只要至少具有一對固定台鉗與可動台鉗即可，亦可將可動台鉗設為1組。關於輔助台鉗，於假定加工較長成型材之情形時，可考慮第二基準長度而設置適當之數量，關於將輔助台鉗設為可動式還係固定式亦可適當設定。於僅加工較短之成型材之裝置之情形時，亦可省略輔助台鉗。
10‧‧‧成型材加工裝置
12‧‧‧成型材搬入裝置
14‧‧‧按壓加工部
16‧‧‧自動移送機
18‧‧‧切削加工部
20‧‧‧裝載器
22‧‧‧第一輸送帶
24‧‧‧按壓單元
24a‧‧‧模具
26‧‧‧第二輸送帶
28‧‧‧第三輸送帶
30‧‧‧成型材保持部
32‧‧‧加工頭
32a‧‧‧軌道
38(1)‧‧‧台鉗
38(2)‧‧‧台鉗
38(3)‧‧‧台鉗
38(4)‧‧‧台鉗
38(5)‧‧‧台鉗
38(6)‧‧‧台鉗
W1‧‧‧成型材
W2‧‧‧成型材
W3‧‧‧成型材

Claims (4)

  1. 一種成型材加工裝置，其係對切斷成特定長度之成型材(W1)進行加工之成型材加工裝置(10)，其特徵在於具備切削加工部(18)，該切削加工部(18)包括：成型材保持部(30)，其將所搬入之上述成型材(W2)保持於特定位置；加工頭(32)，其利用工具對保持於上述成型材保持部(30)之上述成型材(W2)進行切削加工；及控制部，其控制上述成型材保持部(30)及上述加工頭(32)之動作；於上述成型材保持部(30)設置有如下機構：推桿(36)，其將所搬入之上述成型材(W2)之長邊方向之一端向上述長邊方向之特定之原點推壓；可動式擋板(34)，其供經上述推桿(36)推壓之上述成型材(W2)之另一端抵接而定位；及複數個台鉗(38)，其等配設於上述長邊方向之複數個位置，分別夾緊藉由上述擋板(34)及推桿(36)而定位之上述成型材(W2)；上述複數個台鉗(38)分別包括：主固定台鉗(38(6))，其設置於遠離上述長邊方向之原點位置之位置，且夾緊上述成型材(W2)之長邊方向之一端部；及主可動台鉗(38(1))，其設置於上述原點位置與上述主固定台鉗(38(6))之間，且夾緊上述成型材(W2)之長邊方向之另一端部；且上述控制部當將上述成型材(W2)保持於上述成型材保持部(30)時，以使自上述主固定台鉗(38(6))與上述主可動台鉗(38(1))分別突出至外側之上述成型材之各突出長度成為第一基準長度以下之方式，自原點位置與上述長邊方向平行地移動上述擋板(34)之位置與上述主可動台鉗(38(1))之位置。
  2. 如請求項1之成型材加工裝置，其中上述複數個台鉗(38)具備設 置於遠離上述長邊方向之原點位置之位置之複數個固定台鉗(38)，且上述控制部根據上述成型材(W2)之長度，將上述複數個固定台鉗(38)中之靠近上述成型材(W2)之上述一端之一個作為上述主固定台鉗(38(3)~(6))而進行上述控制。
  3. 如請求項1之成型材加工裝置，其中上述複數個台鉗(38)具有設置於上述主固定台鉗(38(6))與上述主可動台鉗(38(1))之間之輔助台鉗(38(2))，且上述主固定台鉗(38(6))、上述輔助台鉗(38(2))及上述主可動台鉗(38(1))隔開第二基準長度以下之間隔依序配置於上述長邊方向上，且分別夾緊上述成型材(W2)。
  4. 一種成型材加工裝置，其係對切斷成特定長度之成型材(W1)進行加工之成型材加工裝置(10)，其特徵在於具備切削加工部(18)，該切削加工部(18)包括：成型材保持部(30)，其將所搬入之上述成型材(W2)保持於特定位置；加工頭(32)，其利用工具對保持於上述成型材保持部(30)之上述成型材(W2)進行切削加工；及控制部，其控制上述成型材保持部(30)及上述加工頭(32)之動作；於上述成型材保持部(30)設置有如下機構：推桿(36)，其將所搬入之上述成型材(W2)之長邊方向之一端向上述長邊方向之特定之原點推壓；可動式擋板(34)，其供經上述推桿(36)推壓之上述成型材(W2)之另一端抵接而定位；及複數個台鉗(38)，其等配設於上述長邊方向之複數個位置，分別夾緊藉由上述擋板(34)及推桿(36)而定位之上述成型材(W2)；上述複數個台鉗(38)分別包括：主台鉗(38(1))，其設置於遠離上述長邊方向之原點位置之位置，且夾緊上述成型材(W2)之長邊方向之一端部；及可動式輔助台鉗(38(2))，其與上述主台鉗 (38(1))鄰接而設置，且夾緊上述成型材(W2)之長邊方向之另一端部；上述控制部當將上述成型材(W2)保持於上述成型材保持部(30)時，於將上述主台鉗(38(1))配置於上述長邊方向之上述原點位置附近之狀態下，以使自上述主台鉗(38(1))及上述輔助台鉗(38(2))突出至外側之上述成型材(W2)之長度成為第一基準長度以下之方式，自原點位置與上述長邊方向平行地移動上述擋板(34)之位置而進行上述成型材(W2)之定位，並且以使上述輔助台鉗(38(2))與上述主台鉗(38(1))之間隔成為第二基準長度以下之方式控制上述輔助台鉗(38(2))之位置，從而藉由上述主台鉗(38(1))及上述輔助台鉗(38(2))保持上述成型材(W2)。
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