TWI537198B - 自動收料機 - Google Patents

Description

自動收料機

本發明係有關一種自動收料機，尤指一種可執行多個捲軸盤進行捲料作業之自動收料機。

按，電子元件常利用捲帶收料於一捲軸之方式，作為保護電子元件以及運送之目的。

然而，現行之收料機在執行收料作業時，僅能以單盤進行收料，當捲軸滿載時，必需以人工方式取出，並更換新的捲軸再次地進行收料，同時，更換時之捲軸與捲帶的穿伸程序也需以人工方式進行，如此造成作業人員必需一個一個的進行更換作業，使得作業無法達到自動化，浪費人力成本，不利於產業競爭。

為解決上述課題，本發明揭露一種自動收料機，其能設置複數個捲軸盤於機體，並自動化地依序完成各捲軸盤捲料作業，以便在完成作業後，一次地同時取出，具有節能人力成本之功效。

為達上述目的，本發明係提供一種自動收料機，其包括：一機體；一入料機構設置於機體前側，用以導引一捲帶進入機體；一轉動軸轉動設置於機體後側，轉動軸穿設有複數個捲軸盤，並具有一空轉段及一轉動段，而每一捲軸盤具有複數個插孔，以供捲帶之端部***；一推拉裝置設置於後側，包括一推移架及一拉移組件，推移架以將空載之該些捲軸盤側向推移，使其一捲軸盤位於一收料位置上，而拉移組件以將滿載之該些捲軸盤拉向空轉段；以及一導帶裝置，設置於入料機構與轉動軸之間，用以校正該捲帶之水平及高度位置，以使捲帶便於自動地***其一插孔定位。

藉此，本發明能在每一個捲軸盤收滿捲帶時，自動地待列於轉動軸一側，並且捲帶能夠自動地插設於下一個捲軸盤定位，以便重複地進行收料作業，直到轉動軸上之所有捲軸盤均滿載時，工作人員一次性地將其取出，如此具有自動化作業及節省人力之特性，極具產業之競爭力。

為便於說明本發明於上述發明內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於列舉說明之比例，而非按實際元件的比例與以繪製，合先敘明。

請參閱圖1至圖8所示，本發明之自動收料機1，係用於捲收一其設上設有複數電子元件之捲帶2，以使捲帶2成捆狀，具有保護與易運輸之功效，自動收料機1包括有：

一機體10，係具有一前側11及一後側12。

一入料機構20，係設置於機體10之前側11，以便接收捲帶2進入機體10。其中，捲帶2係以透過一送料設備自動地經由入料機構20送入機體10進行捲料作業。於本發明中，入料機構20具有一固定部分21及一活動部分22，活動部分22係能透過氣動方式驅動以相對固定部分21產生離合，且於彼此間具有一S形之軌道23，用以導引捲帶2進入機體10內。其中，軌道23入口之水平高度較出口之水平高度低，如此一來，捲帶2自低處往高處送入，可以補償送料之高度，免除操作人員將捲帶2上抬進行入料之動作，以降低工作上之不便，並且S形之軌道23更提供引導轉寰之功能。

一轉動軸30，係轉動設置於機體10之後側12處，且轉動軸30主要用於穿設複數個捲收捲帶2之捲軸盤40。且轉動軸30具有一轉動段31及一空轉段32，空轉段32為平滑狀，而轉動段31周緣等距環設三個卡條311，以供該等捲軸盤40之軸心處卡掣定位，如圖3所示。另外，每一捲軸盤40於周緣上的捲料區域亦設有三個插孔41相對應於該等卡條311，該些插孔41提供捲帶2之端部***，以當轉動軸30受一驅動裝置（未標示）驅轉時，進而帶動位於轉動段31上之捲軸盤40同步轉動，以對捲帶2進行捲繞收納。

一推拉裝置50，係設置於機體10之後側12，其包括有一推移架51及一拉移組件52，如圖4所示。推移架51概呈L形，並設置於轉動軸30之一端處，且能受一動力源53帶動而沿著轉動軸30之軸線方向往復移動，用以將位於轉動段31上之空載的捲軸盤40朝空轉段32方向側向推移，以便對應於軌道23出口之延伸方向，使待捲料之捲軸盤40位於一收料位置上。

而拉移組件52係包括分別設置於該些捲軸盤40上下緣處之一第一拉動件54與第二拉動件55，第一拉動件54與第二拉動件55係同時受一傳動單元56驅動，使其分別擺動並卡掣於滿載之捲軸盤40周緣，以將捲軸盤40自轉動段31拉向空轉段32，如圖8所示。

一導帶裝置60，係設置於入料機構20與轉動軸30之間，用以校正捲帶2之水平及高度位置，以使捲帶2便於自動地***捲軸盤40之一插孔41定位。其中，導帶裝置60具有一固定架61及縱向設置於固定架61上之一第一導件62及一第二導件63，第一導件62與第二導件63係能在固定架61相對地進行開合動作，且兩者閉合時產生一導帶路徑64，以供捲帶2穿伸。

另外，第二導件63之底緣具有一光纖單元70，透過光纖單元70光線指向，而能精準地使導帶路徑64對準捲軸盤40之其一插孔41。藉此，當空載之捲軸盤40處於收料位置上時，藉由光纖單元70投射光線於捲軸盤40進行對位動作，如捲軸盤40之插孔41尚未與導帶路徑64對應時，則能驅動轉動軸30旋轉，直到插孔41與導帶路徑64對應於一直線上，隨後，利用送料設備使捲帶2經由入料機構20送入，捲帶2可沿著導帶路徑64自動地使端部插置於插孔41，以便進行後續捲料作業。

一張力裝置80，係設置於導帶裝置60與入料機構20之間，用以控制捲帶2之張力。於本發明中，張力裝置80具有一立柱81及一昇降設置於立柱81之輪體82，當捲帶2之端部***插孔41後，捲軸盤40先預轉1圈至2圈，隨後，張力裝置80之輪體82開始上頂捲帶2，以增加捲帶2之張力，使捲軸盤40以一定張力開始進行捲料作業，參閱圖6。

如圖7，本發明更包括一點膠單元90，係昇降地設置於捲軸盤40之上方處，用以對滿載之捲軸盤40施以點膠，使捲帶2之末端與其自身膠黏，進而避免鬆脫。

接著，係說明利用本發明之自動收料機1進行收料作業之流程與動作，首先工作人員利用轉動軸30穿伸於五個空載之捲軸盤40，並使該些捲軸盤40處於轉動軸30之轉動段31位置處，接著將捲軸盤40放置於機體10之後側12，並確認無誤後啟動設備。

此時，推拉裝置50之推移架51係將轉動段31上空載之捲軸盤40往空轉段32方向側推，並使較靠近空轉段32之捲軸盤40位於收料位置上，隨後，導帶裝置60產生作動，使第一導件62與第二導件63相對靠近閉合，並利用第二導件63底緣之光纖單元70投射光線於捲軸盤40進行對位動作，使捲軸盤40之插孔41與導帶路徑64對應於一直線後，再利用機體10發送信號通知外部之送料設備將捲帶2間歇地經由閉合狀之入料機構20送入機體10內，當捲帶2持續地送入，其端部即能夠***於捲軸盤40之插孔41內定位。

隨後，捲軸盤40預轉1圈至2圈以便定位捲帶2後，張力裝置80產生動作，利用輪體82將捲帶2上頂，增加捲帶2之捲收張力（此時入料機構20已隨其呈現打開狀），以便捲軸盤40開始進行收捲動作。其中，入料機構20內可設有一捲帶計量裝置，用以控制捲帶2進入機體10內之長度，當捲軸盤40收料滿載時，停止送料並剪斷捲帶2，接著利用點膠單元90對捲軸盤40施以點膠，使捲帶2之末端與其自身膠黏，以便完成單一個捲軸盤40之收料作業。

然而，滿載捲帶2之捲軸盤40可受拉移組件52驅使而自轉動段31移至空轉段32，使其不會產生旋轉，因此，本發明能重複前述之進料與收料之動作，使五個捲軸盤40均為滿載捲帶2後，再一次地同步取出。

於是，於收料過程中，工作人員不需要執行任何動作，即可達到自動地進料與收捲之作業，並能在五個捲軸盤40一次取出，如此具有自動化作業及節省人力之特性，極具產業之競爭力。

雖然本發明是以一個最佳實施例作說明，精於此技藝者能在不脫離本發明精神與範疇下作各種不同形式的改變。以上所舉實施例僅用以說明本發明而已，非用以限制本發明之範圍。舉凡不違本發明精神所從事的種種修改或改變，俱屬本發明申請專利範圍。

1‧‧‧自動收料機
10‧‧‧機體
12‧‧‧後側
21‧‧‧固定部分
23‧‧‧軌道
31‧‧‧轉動段
311‧‧‧卡條
41‧‧‧插孔
51‧‧‧推移架
53‧‧‧動力源
55‧‧‧第二拉動件
60‧‧‧導帶裝置
62‧‧‧第一導件
64‧‧‧導帶路徑
80‧‧‧張力裝置
82‧‧‧輪體
2‧‧‧捲帶
11‧‧‧前側
20‧‧‧入料機構
22‧‧‧活動部分
30‧‧‧轉動軸
32‧‧‧空轉段
40‧‧‧捲軸盤
50‧‧‧推拉裝置
52‧‧‧拉移組件
54‧‧‧第一拉動件
56‧‧‧傳動單元
61‧‧‧固定架
63‧‧‧第二導件
70‧‧‧光纖單元
81‧‧‧立柱
90‧‧‧點膠單元

[圖1]係為本發明之立體示意圖。 [圖2]係為本發明之結構剖視圖。 [圖3]係為本發明之捲軸盤穿設於轉動軸之示意圖。 [圖4]係為本發明後側結構示意圖。 [圖5]係為本發明導帶裝置導引捲帶插設於捲軸盤之示意圖。 [圖6]係為本發明進行捲料作業動作示意圖。 [圖7]係為本發明捲軸盤完成收料並進行點膠動作之示意圖。 [圖8]係為本發明拉移組件拉移滿載之捲軸盤動作之示意圖。

11‧‧‧前側

12‧‧‧後側

20‧‧‧入料機構

21‧‧‧固定部分

22‧‧‧活動部分

23‧‧‧軌道

30‧‧‧轉動軸

311‧‧‧卡條

40‧‧‧捲軸盤

41‧‧‧插孔

50‧‧‧推拉裝置

54‧‧‧第一拉動件

55‧‧‧第二拉動件

56‧‧‧傳動單元

60‧‧‧導帶裝置

61‧‧‧固定架

62‧‧‧第一導件

63‧‧‧第二導件

70‧‧‧光纖單元

80‧‧‧張力裝置

81‧‧‧立柱

82‧‧‧輪體

90‧‧‧點膠單元

1‧‧‧自動收料機

Claims (11)

1. 一種自動收料機，其包括： 一機體，係具有一前側及一後側； 一入料機構，係設置於該機體之前側，該入料機構具有一軌道，用以導引一捲帶進入該機體內； 一轉動軸，係轉動設置於該後側，該轉動軸係穿設有複數個捲軸盤，並具有一空轉段及一轉動段，而每一捲軸盤具有複數個插孔，以供該捲帶之端部***，以對該捲帶進行捲繞收納； 一推拉裝置，係設置於該機體之後側，並包括一推移架及一拉移組件，該推移架用以將空載之該些捲軸盤側向推移，使其一捲軸盤位於一收料位置上，而該拉移組件用以將滿載之該些捲軸盤拉向空轉段；以及 一導帶裝置，係設置於該入料機構與該轉動軸之間，用以校正該捲帶之水平及高度位置，以使該捲帶便於自動地***其一插孔定位。
2. 如請求項1所述之自動收料機，其中，該入料機構包括一固定部分及一相對該固定部分產生離合之活動部分，而該軌道則位於該固定部分與該活動部分之間。
3. 如請求項1或2所述之自動收料機，其中，該軌道係為S形。
4. 如請求項1所述之自動收料機，進一步包括一張力裝置，係設置於該導帶裝置與該入料機構之間，用以控制該捲帶之張力。
5. 如請求項4所述之自動收料機，其中，該張力裝置具有一立柱及一昇降設置於該立柱之輪體。
6. 如請求項1所述之自動收料機，其中，該導帶裝置具有一固定架及縱向設置於該固定架之一第一導件及一第二導件，該第一導件與該第二導件係能相對地進行開合動作，並於兩者閉合時產生一導帶路徑，以供該捲帶穿伸。
7. 如請求項6所述之自動收料機，其中，該第二導件底緣具有一光纖單元，用以使該導帶路徑對準其一插孔。
8. 如請求項1所述之自動收料機，其中，該空轉段係為平滑狀，該轉動段之周緣等距環設三個卡條，用以與供該些捲軸盤卡設。
9. 如請求項1所述之自動收料機，其中，該推移架係設置於該轉動軸之一端處，係能沿著該轉動軸之軸線方向往復移動。
10. 如請求項1所述之自動收料機，其中，該拉移組件包括一第一拉動件及一第二拉動件分別設置於該些捲軸盤之上、下緣，以及一驅動該第一拉動件及該第二拉動件偏擺並卡掣於其一捲軸盤的傳動單元。
11. 如請求項1所述之自動收料機，更包括一點膠單元，用以對滿載之該些捲軸盤施以點膠。