CN107444856B - 物品输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明实现以与以往的物品输送装置完全不同的振动原理进行振动，特别是提供能够准确且稳定地输送被输送物的物品输送装置。本发明的物品输送装置在固定有可动台的可动部(2)上分别独立地组装有：第1激振部件(X)，其使该可动台(T)沿水平的第1方向振动；第2激振部件(Y)，其使可动台(T)沿水平且与第1方向交叉的第2方向振动；以及第3激振部件(Z)，其使可动台(T)沿垂直的第3方向振动，该第1、第2、第3激振部件(X、Y、Z)具备：振子(4)，其具有相对于可动部(2)安装的安装部(41)、从该安装部延伸的柱部(42)以及设定于自由端的配重部(43)，并且进行振子运动；以及使振子(4)振动的激振源(5)。

Description

物品输送装置

技术领域

本发明涉及一种利用可动台的振动对载置于可动台上的物品进行输送和分类这两种作业中的至少任一种作业的物品输送装置。

背景技术

以往，作为能够进行物品的输送并且在其输送线上任意改变输送方向的物品输送装置，已知各种类型的物品输送装置。

作为这种物品输送装置，已知如下的物品输送装置，其包括：固定部；可动台，其被弹性支承于该固定部；第1激振部件，其使该可动台沿水平的第1方向振动；第2激振部件，其使所述可动台沿水平并且与所述第1方向交叉的第2方向振动；第3激振部件，其使所述可动台沿垂直的第3方向振动，该物品输送装置利用可动台的振动输送载置于可动台上的物品(例如，参照下述专利文献1、专利文献2)。

以这些专利文献所记载的物品输送装置为首，在以往的物品输送装置中，所述第1激振部件、所述第2激振部件、所述第3激振部件分别具有两端被固定且能够沿该方向振动的板簧。这些激振部件各自的板簧应用如下这样的结构：为了使相互的振动传递到可动台上，支承可动台的一个板簧借助中间台依次支承于其他板簧。换言之，成为任何板簧的振动均直接或者借助中间台以及其他板簧向可动台传递的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-018598号公报(特许第5803359号公报)

专利文献2：日本特开2013-121870号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在如上述这样的专利文献等所记载的物品输送装置的情况下，用于输送被输送物的可动台成为仅由两端被固定了的板簧的中央部支承的构造，因此难以避免导致可动台旋转即俯仰(pitching)的情况。而且，为了避免该俯仰，具有一定质量以上的质量的配重是必须的，作为结果，装置整体的总重量变重。

另外，沿各自的方向振动的各板簧相互间间接地连结，因此弹簧变形相互传递，也可以说是容易引起不必要的振动的结构。

并且，根据可动台的样式，共振频率分别在各方向上不同。因此，在更换可动台时，有时要针对各方向分别设定与新的规格相应的弹簧常数。

本发明是着眼于这样的方面而完成的，主要的目的在于实现以与以往的物品输送装置完全不同的振动原理进行振动，特别是提供一种能够准确且稳定地输送被输送物的物品输送装置。

用于解决问题的方案

本发明鉴于以上这样的问题点，采用如下这样的手段。

即，本发明的物品输送装置的特征在于，该物品输送装置包括：固定部；可动台，其被弹性支承于该固定部；第1激振部件，其使该可动台沿水平的第1方向振动；第2激振部件，其使所述可动台沿水平并且与所述第1方向交叉的第2方向振动；以及第3激振部件，其使所述可动台沿垂直的第3方向振动，该物品输送装置利用可动台的振动输送载置于可动台上的物品，所述第1激振部件、所述第2激振部件、所述第3激振部件具备：振子，其具有安装部、柱部以及配重部，并且进行振子运动，该安装部设定于所述振子的一端侧，能相对于所述可动台直接或者间接地安装，该柱部自该安装部延伸，该配重部设定于所述振子的作为自由端的另一端侧；以及激振源，其使所述振子振动，以使所述可动台输送所述被输送物。

作为这样的物品输送装置，由于仅将振子的振子运动中的直线振动向各部分传递，因此安装部的安装部位的弯曲、挠曲成为最小限度，能够得到稳定的振动。另外，通过改变和追加构成振子的各部分的厚度或者配重部的质量能够容易地改变振动频率。此外，通过使由于配重部的安装位置的移动而使进行振子运动的有效长度发生变化，也能够容易地改变振动频率。即，根据本发明，能够实现以与以往的物品输送装置完全不同的振动原理进行振动，特别是提供一种能够准确且稳定地输送被输送物的物品输送装置。

为了使振子的振动能够利用可动台可靠地传递，期望的是将多个振子沿着第1方向或者第2方向排列配置。另外，通过应用该结构，即使只有设有多个的振子中的任一个进行了激振，未激振的其他振子也在共振的作用下振动，因此能够进行输送。

而且，为了能够将振子的振子运动更可靠地向可动台传递，期望的是，物品输送装置具有固定于可动台并用于安装所述振子的可动部，以将振子收纳于在所述固定部与可动台之间形成的内部空间的方式构成该可动部。在该结构中，由于难以产生俯仰(pitching)、摇摆(rolling)、扭转(yawing)等不需要的振动，因此不需要用于取得平衡的配重，实际上，与以往的物品输送装置相比较能够使整体质量成为1/4～1/5程度。

为了容易设计为使振子的重心位置与物品输送装置整体的重心位置一致，期望的是，将第1、第2、第3激振部件分别独立地安装于可动部。若这么做，则能够通过将构成第1、第2、第3激振部件的各振子设定于任意的位置而设计为使振子的重心位置与物品输送装置整体的重心位置一致，从而能够使回转力矩的产生极小，其结果，能够在整个可动台上得到稳定且恒定的振动。

为了构成为使每个振子的激振力有效地变大，期望的是将激振源设为压电元件。即，这是因为，由于振子变形为大致弓状即可，因此通过使用面积较大的压电元件，能够增大每一个振子的激振力。

发明的效果

以上，根据说明了的本发明，能够实现以与以往的物品输送装置完全不同的振动原理进行振动，特别是提供一种能够准确且稳定地输送被输送物的物品输送装置。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的物品输送装置的主视图。

图2是表示本发明的第一实施方式的物品输送装置的俯视图。

图3是图2的A－A线截面图。

图4是本发明的第一实施方式的主要部分的结构说明图。

图5是本发明的第二实施方式的结构说明图。

图6是第二实施方式的变形例的说明图。

图7是本发明的第三实施方式的结构说明图。

图8是本发明的第四实施方式的结构说明图。

图9是第四实施方式的变形例的说明图。

图10是第四实施方式的变形例的说明图。

图11是第四实施方式的变形例的说明图。

附图标记说明

1…固定部

2…可动部

3…隔振弹簧

4…振子

5…激振源(压电元件)

41…安装部

42…柱部

43…配重部

T…可动台

X…第1激振部件

Y…第2激振部件

Z…第3激振部件

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，参照附图说明本发明的第一实施方式。

如图1和图2(图1是物品输送装置的主视图，图2是侧视图。)所示，本实施方式的物品输送装置对俯视呈大致矩形形状的也被称为槽(trough)的可动台T施加振动，用于对载置于该可动台T上的被输送物(未图示)进行输送。作为被输送物能够列举极小尺寸的电子部件等，但只要是能够通过振动而在可动台T上进行输送就不特别地进行限定。

而且，该物品输送装置具有：固定部1；隔振弹簧3，其被该固定部1支承；可动部2，其被该隔振弹簧3直接支承；以及可动台T，其用于载置、输送物品，借助该隔振弹簧3以及可动部2被弹性支承于固定部1。

固定部1直接或者间接地固定在图1和图3所示的地面F上。在本实施方式中，将固定于地面F上的台板11作为主体。在本实施方式中，图示了将固定部1载置在地面F上的形态，但也可以例如利用螺钉(未图示)将台板11固定于地面F。

隔振弹簧3将其一端固定于设于固定部1的弹簧第1安装部1a，将其另一端固定于设于可动部2的弹簧第2安装部2a。该隔振弹簧3的具体的形态能够应用现有的各种结构，因此省略其详细的说明以及图示。

可动台T也被称为槽，形成为俯视矩形板状。该可动台T通过被固定并且支承于可动部2的上表面侧而进行激振，通过控制可动台T所产生的振动来输送被输送物。该可动台T的具体的结构、形状能够应用现有的各种结构、形状，因此省略具体的说明。

可动部2被隔振弹簧3支承并且在上方载置固定有可动台T。而且，在本实施方式中，在可动部2上分别独立地组装有：第1激振部件X，其使该可动台T沿水平的第1方向振动；第2激振部件Y，其使可动台T沿水平且与第1方向交叉的第2方向振动；以及第3激振部件Z，其使可动台T沿垂直的第3方向振动。另外，在本说明书中，将第1方向设为各附图的俯视图的横向，将第2方向设为纵向。

此处，本实施方式的物品输送装置的特征在于，该第1激振部件X、第2激振部件Y、第3激振部件Z具备：振子4，其具有安装部41、柱部42以及配重部43，并且进行振子运动，该安装部41设定于振子4的一端侧，能相对于可动台T直接或者间接地安装，该柱部42从该安装部41延伸，该配重部43设定于振子4的作为自由端的另一端侧；以及激振源5也就是压电元件5，其使振子4振动，以使可动台T输送被输送物。

以下，具体说明可动部2以及第1激振部件X、第2激振部件Y、第3激振部件Z，特别是第1激振部件X、第2激振部件Y、第3激振部件Z所具备的振子4和压电元件5的结构。

可动部2在本实施方式中例如由刚度较高的金属一体成形且将可动台T固定在其上端部，其具备密合于可动台T的底面的俯视呈大致四方环状的环状框21以及在该环状框21的内侧以沿着上下方向、左右方向相交叉的方式横架的横架部22。在本实施方式中，如图2所示，使环状框21的宽度方向上的两侧的中央部分***而形成有形成为能够安装第1激振部件X的第1安装部2x。另外，使环状框21的上下方向上的两侧的中央部分***而形成有形成为能够安装第2激振部件Y的第2安装部2y。而且，如图2和图3所示，在横架部22的中央下表面侧形成有形成为能够安装第3激振部件Z的第3安装部2z。以使柱部42的面方向成为水平方向的方式配置的两个振子4以在安装部41的位置正交的方式交叉配置于该第3安装部2z。而且，在本实施方式中，将可动部2的内外的在俯视时与固定部1以及可动台T重叠的空间设为内部空间S，作为后述的振子4的配置空间加以利用。

以下，说明第1激振部件X、第2激振部件Y、第3激振部件Z所具备的振子4和激振源。

如图1、图2所示，特别是如图4所示，振子4包括：安装部41，其设于长边方向中央并且能够相对于可动部2固定；柱部42，其自安装部41延伸；以及配重部43，其设定于振子4的作为自由端的两端侧。即，振子4在本实施方式中作为一例以能够进行弹性变形的柱部42为主体而构成，在对厚度进行设定以能够进行弹性变形的柱部42的中央部形成有安装部41，在两端利用配重用螺钉n2组装有配重部43。

在本实施方式中，设定为，分别利用4根安装螺钉n1将振子4的安装部41相对于可动部2的上述第1安装部2x、第2安装部2y以及第3安装部2z进行固定。

配重部43是在振子4的作为自由端的两端侧使用配重用螺钉组装于柱部42的构件。在本实施方式中，配重部43相对于柱部42彼此独立地构成并且以柱部42为界形成为对称形状，但配重部43当然也可以以柱部42为界形成为非对称形状。另外，配重部43也可以与柱部42一体地形成。另外，在本实施方式中，配重部43形成为从柱部42***并向安装部41侧延伸的形状，因此在配重部43与柱部42之间形成有间隙，当然，配重部43的形状也可以是从柱部42的延伸方向仅向正交的方向延伸的形状，还可以是做成使柱部42直接延伸的形状而与柱部42之间没有形状上的分界的形态。

而且，在本实施方式的物品输送装置中，设定为，振子4以安装部41的、与柱部42之间的连接部位为支点进行振子运动。此时，振子4的柱部42利用原材料本身的弹性如弹簧那样发挥作用。

本实施方式的物品输送装置利用分别设于形成为板状的柱部42的两面的压电元件5构成使振子4振动的激振源5。

在本实施方式中，压电元件5应用能够覆盖柱部42的除端部附近区域之外的大部分区域的尺寸的压电元件作为一例。而且，通过使分别设于柱部42的相对面的压电元件5伸缩(例如，对压电元件5施加正弦波状的电压而使其产生周期性的伸长)，柱部42以与安装部41之间的连接部位为支点整体挠曲成弓状，进行振子动作。其结果，再加上配重部43的重量的作用，振子4进行适当的振子动作，振子4产生振动。此处，通过改变柱部42的沿着厚度尺寸的尺寸能够容易地改变振动频率。另外，即使在较大地设定柱部42的厚度尺寸而产生了高频振动(例如1000Hz～2000Hz)的情况下，在振子4的相对于可动部2安装的安装部41中，安装部41也被安装螺钉n1稳固地固定。由此，能够很好地支承振子运动时的柱部42的较大的挠曲。另外，柱部42挠曲变形成弓形时振动阻尼较小，由共振导致的振动放大率较大，因此也能够减少为获得所期望的振幅所需的压电元件5的数量。压电元件5通过例如粘贴处理等适当的处理而固定于柱部42的相对面。由于在压电元件5与配重部43之间如上所述确保了预定的间隙，因此有效地避免了压电元件5和配重部43相互干涉的情况。

对于本实施方式的物品输送装置来说，若激振源5处于运转状态(压电元件5伸缩的ON状态)，则振子4进行振子动作，通过振子4振动，可动部2在其反作用下振动，该振动向可动台T传递而使可动台T本身也振动。具体而言，若使至少任一者的振子4的构成激振源5的压电元件5伸缩，则柱部42挠曲而振动，振子4整体以固定于可动部2的安装部41的预定部位(与柱部42之间的连接部位)为支点进行使自由端侧呈圆弧状往复移动的振子动作。特别是，由于在振子4的自由端侧设有配重部43，因此振动的反作用力变大，能够使振子4高效地进行振子动作。另外，即使在构成一组成对的振子4的两个振子4中、仅使一个振子4所附带的压电元件5成为通电ON状态，另一个振子4所附带的压电元件5成为通电OFF状态的情况下，附带通电OFF状态的压电元件5的振子4也在共振的作用下振动。

特别是，在本实施方式的物品输送装置中，关于第1激振部件X和第2激振部件Y，从振子4施加的力的作用点分散在两处，因此难以产生俯仰、摇摆、扭转等不必要的振动。

如以上那样，本实施方式的物品输送装置仅将振子4的振子运动中的直线振动向各部分传递，因此安装部41的安装部位的弯曲、挠曲成为最小限度，能够得到稳定的振动。另外，通过改变、追加构成振子4的各部分的厚度或者配重部43的质量能够容易地改变振动频率。此外，通过使由于配重部43的安装位置的移动而进行振子运动的有效长度发生变化，也能够容易地改变振动频率。即，根据本实施方式，实现以与以往的物品输送装置完全不同的振动原理进行振动，特别是实现了能够准确且稳定地输送被输送物的物品输送装置。

为了使振子4的振动能够利用可动台T可靠地传递，期望的是将多个振子4沿着第1方向或者第2方向排列配置。另外，通过应用该结构，即使只有设有多个的振子4中的任一个进行了激振，未激振的其他振子4也在共振的作用下振动，因此能够进行输送。

而且，在本实施方式中，物品输送装置具有固定于可动台T并用于安装所述振子4的可动部2，以将振子4收纳于在所述固定部1与可动台T之间形成的内部空间的方式构成该可动部2，因此能够将振子4的振子运动更可靠地向可动台T传递。具体而言，在这样的结构中，由于难以产生俯仰、摇摆、扭转等不需要的振动，因此不需要用于取得平衡的配重，实际上，与以往的物品输送装置相比较能够使整体质量成为1/4～1/5程度。

此外，在本实施方式中，通过将第1激振部件X、第2激振部件Y、第3激振部件Z分别独立地安装于可动部2，容易设计为使振子4的重心位置与物品输送装置整体的重心位置相一致，实际上，通过设计为使构成第1激振部件X、第2激振部件Y、第3激振部件Z的振子4的重心位置与物品输送装置整体的重心位置一致，使回转力矩的产生极小，其结果，实现了能够在整个可动台T上进行稳定且恒定的振动。

此外，在本实施方式中，通过将激振源设为压电元件，构成为使每个振子4的激振力有效地变大。即，由于使振子4变形为大致弓状即可，因此通过使用面积较大的压电元件5实现了使每一个振子4的激振力变大。

特别是，在本实施方式中，全部的激振部件X、Y、Z都使用相同的振子4。通过这么做，即使可动台T的质量变化，各方向上的“弹簧常数与质量之比”的值也相同。因此，共振频率在各方向上进行相同的变化。其结果，不需要对共振频率进行再调整。另外，在本实施方式的情况下，实际上，成为随着可动台T的重量变化而引起的共振频率的变动与以往相比极小的结构。因此，依然能够说实质上不需要对共振频率进行再调整。

并且，在本实施方式中，振子4的柱部42呈弓状变形，振动阻尼较小，由共振引起的振动放大率较大，因此压电元件5即使为以往的一半的数量也能实际上得到与以往同等的振幅。换言之，如果是相同数量的压电元件5，则所需的电流为一半左右。

<第二实施方式>

以下，说明本发明的其他实施方式以及变形例。对该各实施方式以及变形例，对相当于上述实施方式的构成要素的构成要素标注相同的附图标记，并且，省略其详细的说明。

在本发明的第二实施方式中，如图5和图6所示，可动部2采用了具有俯视呈矩形框状的连结框26的结构，在该连结框26的立面配置有构成第1激振部件X、第2激振部件Y、第3激振部件Z的各振子4a、4b。

另外，在本实施方式中，如在图5的(a)中说明的那样，作为相当于上述实施方式的振子4的振子，应用了图5的(a)的左侧所示的水平用振子4a以及图5的(a)的右侧所示的垂直用振子4b，水平用振子4a具有在配置于立面时能够使柱部42朝向纵向延伸而进行水平方向上的振动的水平用安装部41a，垂直用振子4b具有能够使柱部42朝向水平方向延伸进行上下方向上的振动的垂直用安装部41b。另外，该水平用振子4a以及垂直用振子4b的柱部42、配重部43的形状以及所组装的压电元件5的形态尽管分别在形状、大小上存在不同，但形成为与上述实施方式同样的结构。

如上所述，水平用振子4a具有水平用安装部41a。该水平用安装部41a以能够将安装螺钉n1向与柱部42的面方向正交的方向组装的方式组装于柱部42。而且，在安装于立面时成为由安装螺钉n1将立面和柱部42紧固在一起的结构。

如上所述，垂直用振子4b具有垂直用安装部41b。该垂直用安装部41b沿着柱部42的面方向组装有安装螺钉n1，该安装螺钉n1安装于立面。而且，柱部42利用另外的柱部用螺钉n3安装于该垂直用安装部41b。

而且，将水平用振子4a应用于第1激振部件X、第2激振部件Y，并且，将垂直用振子4b应用于第3激振部件Z。

而且，对于图5的(b)所示的本实施方式的物品输送装置来说，在连结框26的内表面26b，通过设置安装有四个垂直用振子4b的第3安装部2z来设置第3激振部件Z。在连结框26的外表面26a安装有共计八个水平用振子4a。具体而言，在外表面26a的与图5的(b)的宽度方向相面对的立面设有第1安装部2x，该第1安装部2x组装有在图示的上下方向上各有两个共计四个的水平用振子4a，从而构成第1激振部件X。而且，在外表面26a的与图5的(b)的上下方向相面对的立面设有第2安装部2y，该第2安装部2y组装有在图示的左右方向上各有两个共计四个的水平用振子4a，从而构成第2激振部件Y。

此处，关于应用于本实施方式的可动部2的通用的结构，在图6的(b)中表示说明。可动部2为如下结构，该可动部2具有：下板23，其被隔振弹簧3支承，形成为矩形板状；上板25，其固定于可动台T的下表面侧，将可动部2的振动直接向可动台T传递；以及连结支柱24，其从下板23的所需的部位竖立设置，连结于上板25。在本实施方式中，进一步地，在下板23的俯视中央，使矩形框状的连结框26介于该下板23与上板25之间。另外，在第二实施方式及其之后的实施方式中也成为同样的或者比照上述实施方式的可动部2的结构，因此之后适当省略详细的说明。另外，关于第二实施方式以后的俯视图，省略上板25和连结支柱24的图示，并且，示意性地表示隔振弹簧3的配置。另外，作为第二实施方式的变形例，也可以如图6所示配置各振子4a、4b。在图6的(a)的俯视图中，图示了将各振子4a、4b安装于连结框26的外表面26a的形态。而且，如图6的(b)所示，以使水平用振子4a的长边方向成为上下方向的方式构成第1安装部2x、第2安装部2y。作为这样的结构，也能够实现使被输送物在可动台T上旋转这样的输送。

而且，在第二实施方式的结构中，将多个振子4a、4b沿着第一方向和第2方向配置，通过使自各振子4a、4b施加的力的作用点分散在4处，从而难以产生俯仰、摇摆、扭转等不需要的振动。

<第三实施方式>

在本发明的第三实施方式中，振子4如图7所示示出了如下形态：作为柱部42的一技术方案应用仅向一个方向延伸的分割柱部42c，成对的分割柱部42c以分别向相反方向延伸的方式配置于同样地被分割了的分割安装部41c。

分割安装部41c利用柱部用螺钉n3固定分割柱部42c的一端部并且利用另外的安装螺钉n1安装于连结框26。

采用这样的本实施方式的振子4，既可以如图7的(b)所示，与上述实施方式的各振子4同样地配置为分割柱部42c从分割安装部41c的两侧延伸，也可以将振子4组装为分割柱部42c从分割安装部41c仅向一个方向延伸，这种情况未图示。

而且，在本实施方式中，通过将振子4分别组装于连结框26的外表面26a侧来构成第1激振部件X和第2激振部件Y，并且，在比连结框26靠内侧的下板23上组装两个振子4，从而构成第3激振部件Z。这样的结构也能够起到与上述各实施方式同样的效果。

<第四实施方式>

在本发明的第四实施方式中，作为振子4的一技术方案，如图8～图11所示，应用了将安装部41、柱部42、配重部43都成形为一体的一体型振子40。而且，在本实施方式及其变形例中，依次说明作为该一体型振子40仅使用尺寸各自相同的振子的形态，使用了大小不同的尺寸的振子的形态，以及使可动部2的安装形态分别不同的形态。另外，关于第四实施方式，作为激振源5的压电元件5也形成为粘贴于柱部42的两面的与上述各实施方式以及变形例同样的结构。由此，在第四实施方式中，省略了压电元件5的图示。

如图8的(a)所示，一体型振子40在本实施方式中作为一例是能够根据厚度而发生弹性变形的原材料的一体成形品，在将厚度设定为能够进行弹性变形的柱部42的一端部形成有安装部41，在另一端部形成有配重部43。即，该一体型振子40的安装部41、柱部42的结构成为与上述第三实施方式的分割安装部41c和分割柱部42c大致相同的结构。然而，在本实施方式中，这些一体型振子40各自单独地配置，因此为了方便起见，标注为安装部41、柱部42。

在本实施方式及其变形例中，如图8的(a)所示，通过适当配置作为大小不同的两种一体型振子40的小型类型40s、大型类型40b中任一者或者两者而实现了物品输送装置。在本实施方式中，作为一例，一体型振子40的大型类型40b能够产生一体型振子40的小型类型40s的2倍的激振力。

作为本实施方式，图8的(b)表示了仅在连结框26的外表面26a应用了一体型振子40的小型类型40s的形态。在图8的(b)中，使用了共计12个小型类型40s，第1激振部件X、第2激振部件Y、第3激振部件Z使用一体型振子40，即、它们分别各使用四个小型类型40s。此处，对于本实施方式的一体型振子40来说，柱部42相对于用来安装安装部41的面的延伸方向成为与上述第一、第二以及第三实施方式正交的方向。所以，具体而言，设有第1激振部件X和第2激振部件Y的位置出现在与上述第一、第二实施方式正交的那一侧。

作为第四实施方式的变形例，图9示出了如下形态：第1激振部件X、第2激振部件Y分别各使用两个大型类型40b的一体型振子40，并且，第3激振部件Z使用四个呈放射状配置的该小型类型40s。即，将一体型振子40配置于连结框26的方向能够设为各种方向。

作为另一变形例，图10的(a)、(b)表示了如下形态：第1激振部件X、第2激振部件Y分别各使用两个大型类型40b的一体型振子40、并且将四个该小型类型40s呈放射状配置的形态，关于这一方面与上述图9所示的形态是相同的，但是代替连结框26而应用俯视呈大致格子状的连结格子板27，在被该连结格子板27分割而成的室分别配置有一体型振子40。在图10的(a)和图10的(b)中，各自的一体型振子40的配置是相同的，但连结格子板27的形状不同。另外，当然也可以根据连结格子板27的形状的不同而适当改变未图示的连结支柱24的配置。

而且，图11作为又一变形例，表示了代替连结框26、连结格子板27而在呈矩形形状竖立设置于下板23的外缘的外框28的内表面28b各配置有一体型振子40的形态。具体而言，在图11的(a)中，第1激振部件X、第2激振部件Y应用一体型振子40中的大型类型40b，第3激振部件Z应用一体型振子40中的小型类型40s。在图11的(b)中，表示了将全部一体型振子40设为小型类型40s的形态。

即，正如本实施方式这样，将振子4配置于可动部2的形态能够应用各种形态。

以上，说明了本发明的各实施方式，但本发明不限于上述实施方式的结构。例如，在上述实施方式中设为了将压电元件应用为激振源的形态，但当然也可以应用使用了电磁体的激振源。

另外，例如，在上述实施方式中，公开了将各振子固定于可动部的形态，但当然也可以设为能够适当改变配置的形态。另外，以能够实现振子动作的柱部为首的振子的原材料、各振子的控制形态能够应用各种形式。

其他结构也能够在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种变形。

Claims (10)

1.一种物品输送装置，其特征在于，该物品输送装置包括：固定部；可动台，其被弹性支承于该固定部；第1激振部件，其使该可动台沿水平的第1方向振动；第2激振部件，其使所述可动台沿水平并且与所述第1方向交叉的第2方向振动；以及第3激振部件，其使所述可动台沿垂直的第3方向振动，该物品输送装置利用可动台的振动输送载置于可动台上的被输送物，

所述第1激振部件、所述第2激振部件、所述第3激振部件具备：振子，其具有安装部、柱部以及配重部，该安装部设定于所述振子的一端侧，能相对于所述可动台直接或者间接地安装，该柱部向该安装部的一侧延伸，该配重部设定于所述振子的作为自由端的另一端侧，并且所述振子以所述安装部为支点在所述另一端侧进行振子运动；以及激振源，其使所述振子振动，以使所述可动台输送所述被输送物，

所述第1激振部件、所述第2激振部件、所述第3激振部件分别具备多个所述振子，在该多个振子中包含以各自的柱部向互相相反的方向延伸的方式设置的两个振子。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，将多个所述振子沿着所述第1方向或者所述第2方向排列地配置。

3.根据权利要求1或2所述的物品输送装置，其特征在于，物品输送装置具有固定于所述可动台并用于安装所述振子的可动部，该可动部构成为将所述振子收纳于在所述固定部与所述可动台之间形成的内部空间。

4.根据权利要求3所述的物品输送装置，其特征在于，所述第1激振部件、所述第2激振部件、所述第3激振部件分别独立地安装于所述可动部。

5.根据权利要求1或2所述的物品输送装置，其特征在于，所述激振源是压电元件。

6.一种物品输送装置，其特征在于，该物品输送装置包括：固定部；可动台，其被弹性支承于该固定部；第1激振部件，其使该可动台沿水平的第1方向振动；第2激振部件，其使所述可动台沿水平并且与所述第1方向交叉的第2方向振动；以及第3激振部件，其使所述可动台沿垂直的第3方向振动，该物品输送装置利用可动台的振动输送载置于可动台上的被输送物，

所述第1激振部件、所述第2激振部件、所述第3激振部件具备：振子，其具有安装部、柱部以及配重部，该安装部能相对于所述可动台直接或者间接地安装，该柱部向该安装部的两侧延伸，该配重部设定于所述振子的作为自由端的两端侧，并且所述振子以所述安装部为支点在所述两端侧进行振子运动；以及激振源，其使所述振子振动，以使所述可动台输送所述被输送物。

7.根据权利要求6所述的物品输送装置，其特征在于，将多个所述振子沿着所述第1方向或者所述第2方向排列地配置。

8.根据权利要求6或7所述的物品输送装置，其特征在于，物品输送装置具有固定于所述可动台并用于安装所述振子的可动部，该可动部构成为将所述振子收纳于在所述固定部与所述可动台之间形成的内部空间。

9.根据权利要求8所述的物品输送装置，其特征在于，所述第1激振部件、所述第2激振部件、所述第3激振部件分别独立地安装于所述可动部。

10.根据权利要求6或7所述的物品输送装置，其特征在于，所述激振源是压电元件。

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