TWI526275B - 盤匣式螺絲取放裝置 - Google Patents

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Description

盤匣式螺絲取放裝置
本揭露係關於一種螺絲取放裝置，特別是指一種盤匣式螺絲取放裝置。
將螺絲鎖固於工件上是常見之物件組合方式，往往一個工件中需要鎖固至少三至四顆螺絲，多則數十顆。傳統之組裝線上常需以人工作業方式執行該些螺絲之鎖固動作，故需消耗大量的人力，且鎖固品質亦不穩定，因此發展出自動化鎖螺絲機搆以取代人工作業。
自動化鎖螺絲機構之鎖固動作雖較人工快，品質亦較佳，但該自動化鎖螺絲機構於每次鎖完一顆螺絲後，便需重新回到螺絲整列機之出料口再次抓取下一顆螺絲，以致大大減低其鎖固效率。
對此，又有自動送料至螺絲起子頭之設備，其可大幅提高鎖固效率。此種設備係利用一可吹氣之軟管，將螺絲由螺絲整列機之出料口，經由軟管吹至螺絲起子之起子 頭。但是，此種設備並不適合於所有的螺絲，過長或過短的螺絲皆不適合，且工件之鎖孔邊缘之一定區域內要求無障礙物。
然而，3C電子產品大多為輕薄短小，所使用之螺絲亦多短小，且零件較密集，故不易淨空該工件之鎖孔邊缘之區域以供鎖固該螺絲，以致無法應用吹氣式自動送料，因而降低自動鎖固之效率。
因此，如何克服上述習知技術的問題，實已成目前亟欲解決的課題。
鑑於上述習知技術之種種缺失，本揭露係提供一種盤匣式螺絲取放裝置，其包括：螺絲盤匣，係具有相連接之轉盤與第一旋轉體，該轉盤係具有螺絲置放部以放置螺絲，該第一旋轉體係依據第一旋轉方向旋轉該轉盤，以將放置於該螺絲置放部之螺絲傳送至預定之取料位置；以及螺絲取放機構，係具有相連接之螺絲取料臂與第二旋轉體，該螺絲取料臂係抓取被傳送至該取料位置之螺絲，並由該第二旋轉體朝第二旋轉方向旋轉該螺絲取料臂，俾將該螺絲取料臂所抓取之螺絲傳送至預定之工作位置以供螺絲起子使用。
由上述內容可知，本揭露之盤匣式螺絲取放裝置，主要係藉由螺絲盤匣與螺絲取放機構之相互運作，以即時供應螺絲予螺絲起子，藉此縮短該螺絲起子取得該螺絲之時間，進而提升該螺絲起子將該螺絲鎖固於工件上之效率。
1‧‧‧三軸工作台
10‧‧‧平台
11‧‧‧第一水平軸
111‧‧‧第一滑軌
12‧‧‧第二水平軸
121‧‧‧第二滑軌
13‧‧‧垂直軸
131‧‧‧第三滑軌
14‧‧‧螺絲起子
141‧‧‧起子頭
15‧‧‧治具
2、2'‧‧‧螺絲取放裝置
20‧‧‧螺絲盤匣
201‧‧‧轉盤
202‧‧‧第一旋轉體
203‧‧‧螺絲置放部
204‧‧‧底面
205‧‧‧螺絲置放凹槽
206‧‧‧側面
21‧‧‧螺絲取放機構
211‧‧‧螺絲取料臂
212‧‧‧第二旋轉體
213‧‧‧磁吸部
214‧‧‧連接部
215‧‧‧移動件
216‧‧‧第一凹槽
217‧‧‧第二凹槽
218‧‧‧開孔
219‧‧‧開合部
220‧‧‧求心夾爪
221‧‧‧凹槽
222‧‧‧鎖固元件
23‧‧‧治具
241‧‧‧第一旋轉方向
242‧‧‧第二旋轉方向
243‧‧‧移動方向
244‧‧‧開合方向
25‧‧‧螺絲
251‧‧‧螺絲頭部
252‧‧‧螺牙
26‧‧‧取料位置
261‧‧‧工作位置
第1圖係繪示本揭露之盤匣式螺絲取放裝置位於三軸工作台上之立體示意圖；第2A圖至第2C圖係繪示本揭露之盤匣式螺絲取放裝置之第一實施例之立體示意圖，其中，第2B圖為第2A圖中有關螺絲盤匣之放大圖，第2C圖為第2A圖中有關螺絲取料臂之放大圖；以及第3A圖至第3D圖係繪示本揭露之盤匣式螺絲取放裝置之第二實施例之立體示意圖，其中，第3A圖與第3B圖為不同方向之示意圖並顯示有螺絲起子，第3C圖為第3A圖中有關螺絲盤匣之放大圖，第3D圖為第3A圖中有關螺絲取放裝置之放大圖。
以下藉由特定的具體實施形態說明本揭露之實施方式，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地了解本揭露之其他優點與功效，亦可藉由其他不同的具體實施形態加以施行或應用。
第1圖係繪示本揭露之盤匣式螺絲取放裝置位於三軸工作台上之立體示意圖。
如圖所示，三軸工作台1可設於平台10上，並包括一具有第一滑軌111之第一水平軸11、一具有第二滑軌121之第二水平軸12、以及一具有第三滑軌131之垂直軸13。
本揭露之螺絲取放裝置2與相鄰之螺絲起子14可設置於該三軸工作台1之垂直軸13但不同之治具上，以使該螺 絲取放裝置2與該螺絲起子14共同藉由該第一滑軌111同步進行X軸方向之水平移動，並藉由該第二滑軌121同步進行Y軸方向之水平移動，另該螺絲起子14亦可自行藉由該第三滑軌131進行Z軸方向之垂直移動，以利該螺絲起子14將螺絲鎖固於該平台10之工件(圖中未繪示)上，但不以此為限。
第2A圖至第2C圖係繪示本揭露之盤匣式螺絲取放裝置之第一實施例之立體示意圖，其中，第2B圖為第2A圖中有關螺絲盤匣之放大圖，第2C圖為第2A圖中有關螺絲取料臂之放大圖。
如第2A圖與第2B圖所示，螺絲取放裝置2係包括螺絲盤匣20以及螺絲取放機構21。
該螺絲盤匣20係具有相連接之轉盤201與第一旋轉體202，該轉盤201可為圓盤，該第一旋轉體202可為圓柱體，且該轉盤201與該第一旋轉體202可為一體成形或分別形成。
該轉盤201之底面204之周緣係形成有螺絲置放部203以放置複數螺絲25，且該螺絲置放部203可具有磁力以吸取該螺絲25。
該第一旋轉體202係依據第一旋轉方向241(如順時鐘或逆時鐘方向)與預定之旋轉角度逐次旋轉該轉盤201，以將該螺絲置放部203所放置之螺絲25依序傳送至預定之取料位置26。該旋轉角度可依據該螺絲置放部203之螺絲25之數量而定，例如該螺絲置放部203之螺絲25共有36個， 則該旋轉角度為每次10度(360度除以36)。
如第2A圖、第2B圖與上述第1圖所示，該螺絲取放機構21係具有相連接之螺絲取料臂211與第二旋轉體212，該螺絲取料臂211係抓取被傳送至該取料位置26之螺絲25，以由該第二旋轉體212依據第二旋轉方向242(如順時鐘方向)與預定之旋轉角度(如180度)旋轉該螺絲取料臂211，俾將該螺絲取料臂211所抓取之螺絲25傳送至預定之工作位置(圖中未繪示)，且該工作位置可為該螺絲起子14之起子頭之正下方或其附近，以利該螺絲起子14之起子頭對準該螺絲25之螺絲頭部之圓心。
當該螺絲取料臂211將該螺絲25傳送至該工作位置時，則驅動該螺絲起子14之起子頭抓取該螺絲25之螺絲頭部，以便該螺絲起子14將該螺絲25鎖固於該平台10之工件上。接著，使該第二旋轉體212朝該第二旋轉方向242(如順時鐘方向)或其相反之旋轉方向(如逆時鐘方向)旋轉該螺絲取料臂211，以使該螺絲取料臂211返回至該取料位置26再抓取下一顆螺絲25。
又如第2A圖與上述第1圖所示，該螺絲取放裝置2可包括一治具23，該螺絲盤匣20與該螺絲取放機構21可分別設置於該治具23上，且該螺絲取放機構21係位於該螺絲盤匣20與該螺絲起子14之間。
該螺絲取放機構21可具有連接該第二旋轉體212之移動件215，且該移動件215係依據預定之移動方向243帶動該螺絲取料臂211同時前進或後退，以調整該螺絲取料 臂211與該轉盤201(或螺絲25)之間距。
另如第2A圖與第2C圖所示，該螺絲取料臂211之兩端係分別具有磁吸部213與連接部214。該磁吸部213係用以吸取該取料位置26之螺絲25，且該磁吸部213之上表面可形成有第一凹槽216以容置該螺絲25之螺絲頭部251，而該磁吸部213之側表面則可形成有鄰接該第一凹槽216之第二凹槽217以容置該螺絲25之螺牙252。
該連接部214可具有開孔218以容置及連接該第二旋轉體212，並藉由該第二旋轉體212將該磁吸部213旋轉至該取料位置26或該工作位置。
第3A圖至第3D圖係繪示本揭露之盤匣式螺絲取放裝置之第二實施例之立體示意圖，其中，第3A圖與第3B圖為不同方向之示意圖並顯示有螺絲起子，第3C圖為第3A圖中有關螺絲盤匣之放大圖，第3D圖為第3A圖中有關螺絲取放裝置之放大圖。
如第3A圖所示，螺絲起子14係設置於治具15上，螺絲取放機構21係位於螺絲盤匣20與該螺絲起子14之起子頭141之間。
第二實施例之螺絲取放裝置2'與上述第一實施例之螺絲取放裝置2大致相同，其主要差異如下：
在第3A圖至第3C圖中，該螺絲置放部203可形成於該轉盤201之側面206之周緣上，並可具有螺絲置放凹槽205以容置該螺絲25，該螺絲置放凹槽205亦可具有磁力以吸取該螺絲25。
而在第3A圖、第3B圖與第3D圖中，該螺絲取料臂211之一端可具有相對之二開合部219、二求心夾爪220與複數鎖固元件222。該二求心夾爪220可具有對應之二凹槽221，並朝預定之開合方向244進行開合動作，以藉由該二凹槽221容置及夾取該螺絲25。該些鎖固元件222係用以分別鎖固該二求心夾爪220於該二開合部219上，且該鎖固元件222可為螺絲。
該螺絲取料臂211之另一端可具有連接部214以連接該第二旋轉體212，並藉由該第二旋轉體212將該二開合部219與該二求心夾爪220旋轉至該取料位置26或該工作位置261。
在上述第一實施例與第二實施例中，該螺絲置放部203、螺絲取料臂211之磁吸部213、螺絲置放凹槽205或螺絲起子14之起子頭141皆可具有電磁鐵，當該電磁鐵被通電時則產生電磁力以吸取該螺絲25，而當該電磁鐵被斷電時則消除該電磁力以釋放該螺絲25。此外，該螺絲起子14亦可使用真空或其他方式吸取該螺絲25。
由上述內容可知，本揭露之盤匣式螺絲取放裝置，主要係藉由螺絲盤匣與螺絲取放機構之相互運作，以即時供應螺絲予螺絲起子，藉此縮短該螺絲起子取得該螺絲之時間，進而提升該螺絲起子將該螺絲鎖固於工件上之效率。
上述實施形態僅例示性說明本揭露之原理、特點及其功效，並非用以限制本揭露之可實施範疇，任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本揭露之精神及範疇下，對上述 實施形態進行修飾與改變。任何運用本揭露所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。因此，本揭露之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。
2‧‧‧螺絲取放裝置
20‧‧‧螺絲盤匣
201‧‧‧轉盤
202‧‧‧第一旋轉體
203‧‧‧螺絲置放部
204‧‧‧底面
21‧‧‧螺絲取放機構
211‧‧‧螺絲取料臂
212‧‧‧第二旋轉體
213‧‧‧磁吸部
214‧‧‧連接部
215‧‧‧移動件
23‧‧‧治具
241‧‧‧第一旋轉方向
242‧‧‧第二旋轉方向
243‧‧‧移動方向
25‧‧‧螺絲
252‧‧‧螺牙
26‧‧‧取料位置

Claims (12)

  1. 一種盤匣式螺絲取放裝置，其包括：螺絲盤匣，係具有相連接之轉盤與第一旋轉體，該轉盤係具有螺絲置放部以放置螺絲，該第一旋轉體係朝第一旋轉方向旋轉該轉盤，以將放置於該螺絲置放部之螺絲傳送至預定之取料位置；以及螺絲取放機構，係相鄰於該螺絲盤匣並具有相連接之螺絲取料臂與第二旋轉體，該螺絲取料臂係抓取被該螺絲盤匣之螺絲置放部傳送至該取料位置之螺絲，並由該第二旋轉體朝第二旋轉方向旋轉該螺絲取料臂，俾將該螺絲取料臂自該螺絲盤匣之螺絲置放部所抓取之螺絲傳送至預定之工作位置以供螺絲起子使用。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之盤匣式螺絲取放裝置，更包括一治具，該螺絲盤匣與該螺絲取放機構係分別設置於該治具上，且該螺絲取放機構係位於該螺絲盤匣與該螺絲起子之間。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之盤匣式螺絲取放裝置，其中，該螺絲置放部係形成於該轉盤之側面或底面之周緣。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之盤匣式螺絲取放裝置，其中，該螺絲置放部係具有磁力以吸取該螺絲、或具有螺絲置放凹槽以容置該螺絲。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之盤匣式螺絲取放裝置， 其中，該螺絲取放機構更具有連接該第二旋轉體之移動件，且該移動件係依據預定之移動方向帶動該螺絲取料臂同時前進或後退，以調整該螺絲取料臂與該轉盤之間距。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之盤匣式螺絲取放裝置，其中，該螺絲取料臂之兩端係分別具有磁吸部與連接部，該磁吸部係用以吸取該螺絲，該連接部係連接該第二旋轉體，並藉由該第二旋轉體將該磁吸部旋轉至該取料位置或該工作位置。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之盤匣式螺絲取放裝置，其中，該磁吸部係具有鄰接之第一凹槽與第二凹槽，用以分別容置該螺絲之螺絲頭部及螺牙。
  8. 如申請專利範圍第3項或第6項所述之盤匣式螺絲取放裝置，其中，該螺絲置放部、螺絲取料臂之磁吸部或螺絲起子係具有電磁鐵，當該電磁鐵被通電時則產生電磁力以吸取該螺絲，而當該電磁鐵被斷電時則消除該電磁力以釋放該螺絲。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之盤匣式螺絲取放裝置，其中，該螺絲取料臂之一端係具有相對之二開合部、二球心夾爪與複數鎖固元件，該二求心夾爪係具有對應之二凹槽以夾取該螺絲，該些鎖固元件係用以分別鎖固該二球心夾爪於該二開合部上。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之盤匣式螺絲取放裝置，其中，該螺絲取料臂之另一端係具有連接部以連接該 第二旋轉體，並藉由該第二旋轉體將該二開合部與該二求心夾爪旋轉至該取料位置或該工作位置。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之盤匣式螺絲取放裝置，其中，當該螺絲取料臂將該螺絲傳送至該工作位置時，則驅動該螺絲起子抓取該螺絲，接著使該第二旋轉體朝該第二旋轉方向或其相反之旋轉方向旋轉該螺絲取料臂，以使該螺絲取料臂返回至該取料位置。
  12. 如申請專利範圍第8項所述之盤匣式螺絲取放裝置，其中，該螺絲起子復使用真空方式吸取該螺絲。
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