TWI516692B - Straight moving device - Google Patents

Description

直動裝置

本發明是有關例如藉著滾珠螺桿或汽缸，使滑塊直動的直動裝置，尤其是關於連結滑塊的台與收納操作該台的滑塊的外殼之間的防塵裝置的改良。

以往，該種的直動裝置為了防止塵埃侵入到外殼內，設置朝外殼的開口部的帶狀密封帶。

但是，由於台連結著滑塊，會形成帶狀密封帶跨越滑塊的構造。因此，會有塵埃從滑塊上浮的帶狀之密封帶的間隙侵入到外殼內。

為防止塵埃的侵入，例如在台與外殼之間，儘可能設置極小的間隙將外殼內加壓來防止塵埃的侵入，或是在台與外殼的間隙設置撓性的滑動板以防止塵埃的侵入。

並且，為了使帶狀的密封帶密接於外殼的開口部，形成從帶狀的密封帶上面藉著滾子或刮板等將帶狀的密封帶朝著外殼的開口部按壓的構造。

另外，為防止帶狀的密封帶從外殼上浮，在帶狀的密封帶和外殼的開口部之間產生間隙，對帶狀的密封帶施加張力使其形成經常維持著緊繃狀態的構造。

對帶狀的密封帶施加張力的方法有在帶狀的密封帶的上面及下面形成按壓滾子或刮板的構造。

此外，為了適當維持著帶狀的密封帶的張力，以彈簧等的彈性構件支撐著滾子或刮板。

[先前技術] [技術文獻]

[專利文獻1]　日本特開2000-197304號公報

[專利文獻2]　日本實開平4-60642號微影片

[專利文獻3]　日本實開昭63-172545號微影片

[專利文獻4]　日本實開平3-33041號微影片

[專利文獻5]　日本特開2000-61681號公報

[專利文獻6]　日本特開2006-43856號公報

但是，將外殼內加壓的方法有供給壓力用的壓縮機及配管的必要，並且撓性的滑動板會造成零組件形狀或安裝方法複雜等的問題。

另外，以往密封帶的防塵構造有將帶狀的密封帶朝著外殼的開口部按壓的機構及對帶狀的密封帶施加張力機構的必要。

此外，為了降低帶狀密封帶的張力產生的摩擦，在帶狀的密封帶和台之間必須使用滾子或低摩擦的材料以致使構造複雜。

又，由於帶狀的密封帶的張力與摩擦，會使裝置本身的滑動阻力增大，而會有對驅動裝置用的馬達等的負荷增大的問題。

本發明是為了解決習知的問題所研創而成，其目的為提供不須對帶狀的密封帶施加張力，並且不須將帶狀的密封帶朝向外殼的開口部按壓即可防止塵埃侵入外殼內的直進裝置。

申請專利範圍第1項涉及的發明，其特徵為，具備：長方向形成開口部的外殼；在開口部的兩側沿著開口部設置的側蓋；側蓋的各個開口部側沿著開口部所設置的黏著構件；豎立設置台，使台從開口部突出可自由往返移動地收容在外殼長方向的滑塊；跨越台的上面在外殼固定兩端部以覆蓋開口部，藉黏著構件固定兩側部的帶狀的密封帶；台的移動時在跨越台上面的帶狀的密封帶形成彎曲部的密封帶引導部；及台移動時封閉側蓋與台的間隙的滑動片，帶狀的密封帶具有跨越台的上面封閉開口部的長度，密封帶引導部在帶狀的密封帶跨越台的上面時接觸帶狀的密封帶使帶狀的密封帶彎曲，產生將未跨越台上面的區域之帶狀密封帶固定於黏著構件的彈推力，滑動片是在帶狀的密封帶跨越台的上面時封閉台蓋與側蓋的上面及帶狀的密封帶的間隙。

申請專利範圍第2項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第1項記載的直動裝置中，密封帶引導部被設置在台的長方向的前後部。

申請專利範圍第3項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第1項或第2項記載的直動裝置中，密封帶引導部是從台的上面朝向側蓋的上面下垂，並且隔開間隙配置在側蓋的上面。

申請專利範圍第4項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第1項記載的直動裝置中，密封帶引導部是被設置在安裝於台之台蓋的長方向的前後部。

申請專利範圍第5項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第4項記載的直動裝置中，密封帶引導部是從台蓋的上面朝向側蓋的上面下垂，並且隔開間隙配置在側蓋的上面。

申請專利範圍第6項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第1項至第5項中任一項記載的直動裝置中，台的上面是形成長方向的前後部低於中央部的拱型。

申請專利範圍第7項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第1項至第6項中任一項記載的直動裝置中，黏著構件為磁鐵片，帶狀的密封帶是以磁性材料所構成。

申請專利範圍第8項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第1項至第6項中任一項記載的直動裝置中，黏著構件為矽膠、聚氨酯或塗佈黏著劑的聚氨酯。

申請專利範圍第9項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第1項至第8項中任一項記載的直動裝置中，台，具備：設置在台的全周圍，***保持著滑動片的保持部，及設置在保持部的底面與滑動片的接觸面，將滑動面朝著外殼方向按壓的按壓部。

申請專利範圍第10項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第9項記載的直動裝置中，按壓部是藉著底面與滑動片的接觸面成凹凸形狀所形成。

申請專利範圍第11項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第4項至第8項中任一項記載的直動裝置中，台蓋，具備：設置在上述台蓋的全周圍，***保持著滑動片的保持部，及設置在保持部的底面與滑動片的接觸面，將滑動面朝著外殼方向按壓的按壓部。

申請專利範圍第12項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第11項記載的直動裝置中，按壓部是藉著底面與滑動片的接觸面成凹凸形狀所形成。

申請專利範圍第13項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第1項至第12項中任一項記載的直動裝置中，滑塊是由2個構件所成，並且串聯配置在外殼的長方向。

申請專利範圍第14項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第13項記載的直動裝置中，密封帶引導部是被設置在安裝於台的台蓋長方向的前後部和中間部。

申請專利範圍第15項涉及的發明，其特徵為：在申請專利範圍第1項至第14項中任一項記載的直動裝置中，密封帶引導部的寬度是帶狀的密封帶寬度的50~80%。

根據本發明，由於具有台的直動裝置，可藉著外殼開口部充分的密封，防止塵埃的侵入具有防塵功能的同時，並可防止裝置的大型化。

此外，由於台對於帶狀密封帶的滑動阻力小，可進行高精度定位的同時，並可減小對驅動直動裝置的馬達等的負荷而可省能源，對長壽命化具有貢獻。

並且，對帶狀的密封帶無須施加張力，因此密封帶引導部僅接觸在密封帶的上面可減小滑動阻力，並可調節對帶狀密封帶的張力，因此沒有以彈簧等彈性構件支撐滾子與滑動片的必要。

另外，帶狀的密封帶的下面未與台的上面接觸，因此對帶狀的密封帶不會產生不必要的張力可減小滑動阻力。

此外，將滑塊串聯配置成2個構件，或使用全長增長後的滑塊，可增加台的抗負荷。

並且，為了增加台的抗負荷，即使增長台的長度將滑塊串聯配置成2個構件的場合，在中間部追加密封帶引導部可防止對台蓋內側的接觸，並可減小帶狀的密封帶上面的接觸面積。

根據圖面所示的實施形態說明本發明如下。

[第1實施形態]

第1圖至第13圖是表示本發明第1實施形態涉及的直動裝置。

圖中，1為馬達，2是連結收納在外殼4內的滾珠螺桿3與馬達1的托架。

托架2是如第1圖、第2圖表示，一端是經由螺絲連結於馬達1。並且，托架2在外殼4的軸向設置中空部2a，中空部2a設有聯軸結等的連結部9。連結部9在滾珠螺桿3的螺桿軸10上連結著馬達軸1a。

外殼4是如第2圖、第3圖表示，軸向的天井部沿著滑動塊11的移動方向，即軸向形成開口部20，使軸向的兩端部開口。藉開口部20所形成的凹部4a形成有導溝13，該導溝13可自由往返移動地收納沿著凹部4a的兩內側面4b的軸向，藉滾珠螺桿3可在軸向自由往返移動的滑動塊(滑塊)11。

並且，外殼4是藉著在一方開口端以螺絲連結托架2所封閉，另一方開口端以螺絲連結突緣5所封閉。

滑動塊11在上面設置台12。

滑動塊11如第2圖、第3圖表示，配置有滾珠螺桿3的滾珠螺桿螺帽18，滑動塊11是沿著形成在外殼4的凹部4a的導槽13滑動，與滾珠螺桿3的滾珠螺桿螺帽18一起往返移動操作台12。

台12是構成通過外殼4的開口部20往返移動。

外殼4的開口部20兩側的軸向，如第1圖至第3圖表示，藉螺絲連結著側蓋8。側蓋8的上面8a配設有封閉開口部20的帶狀的密封帶23。

帶狀的密封帶23是如第1圖至第7圖表示，在外殼4的軸向通過台12的上方設置從台12的上面覆蓋至兩側部12b，帶狀的密封帶23的長方向兩端部被以螺絲30a固定在托架2及突緣5上，帶狀的密封帶23的長方向兩端部則是藉著設置在側蓋8的磁鐵7吸附於側蓋8。

再者，帶狀的密封帶23是以可配合台12的兩側部12b的斜度獲得適當彎曲之具有彈性的不銹鋼片等為佳，例如具有某程度彈性的磁性材所成的薄板，例如有SUS440、SUS410等的麻田散鐵系不銹鋼，例如有SUS631、SUS632等的析出硬化系不銹鋼，例如有SUS430等的肥粒鐵系不銹鋼、SK材等。另外，由於例如SUS303、SUS304、SUS316、SUS304等沃斯田鐵系不銹鋼不具磁性的不銹鋼片不會被磁鐵7所吸附，不能作為帶狀的密封帶使用。

再者，彈性是指藉著帶狀密封帶23的彈性所產生如板簧的特性。

台12是形成在外殼4的軸向中央部較兩側部12b***的拱形。台12設置2個從兩側分別***設有磁鐵7的側蓋8的上面8a的凹部12c。藉2個凹部12c在台12形成有縮頸部12d。台12使得複數個突起部12a朝上方豎立形成大致水平的假設台面34。

台12安裝有除了台面34覆蓋著台12部份的台蓋16。

台蓋16，係由：具有僅稍微小於外殼4寬度之寬度的四角形的上面板16a；在上面板16a的兩側部向下方下垂設置的側面板16b；在上面板16a的前後向下方下垂設置的前後面板16c所構成。

側面板16b及前後面板16c的下端部是形成和側蓋8的上面8a平行，側面板16b及前後面板16c的下端部是如第12圖表示，被配置與側蓋8的上面8a隔開一定的間隙S。在此，一定的間隙S，例如只要0.5mm程度的小間隙即可。

側面板16b及前後面板16c的內側安裝有圍繞全周圍的一片細長板狀的滑動片37。

在台蓋16的前後面板16c的內側，分別設有藉著設置在側蓋8的磁鐵7將帶狀的密封帶23密接在側蓋8的密封帶引導部16j。

帶狀的密封帶23雖是以螺絲30a固定在托架2及突緣5，但是帶狀的密封帶23的軸向長度具有可跨台12通過的剩餘部。

因此，帶狀的密封帶23一旦藉著磁鐵7的吸附力使兩端部形成固定狀態時，利用密封帶引導部16j從上面所按壓的帶狀密封帶23的剩餘部可藉著帶狀密封帶23本身的彈性自然地形成彎曲部23a。

另外，彎曲部23a是藉著帶狀密封帶23本身的彈性，發揮將帶狀的密封帶23吸附至磁鐵7的彈推功能，因此即使不需要其他的彈推手段仍可藉著密封帶引導部16j使帶狀的密封帶23吸附於磁鐵7。

並且，帶狀的密封帶23雖是通過台蓋16的下側和台12的上側之間，但是可調節帶狀密封帶23的彎曲部23a使其不接觸台蓋16的上面板16a的內側，也不接觸台12上面的長度。

台12的上面是形成拱狀，在通常的狀態雖不接觸帶狀的密封帶23，但是具有安裝台蓋16形成彎曲部23a的輔助性任務。

又，密封帶引導部16j並不是構成將帶狀的密封帶23朝著磁鐵7按壓，而是對側蓋8的上面8a隔著間隙安裝於台蓋16的構成，因此不會產生按壓帶狀密封帶23的摩擦力。另外，即使對帶狀的密封帶23和密封帶引導部16j的接觸部份施力時，只會產生帶狀密封帶23本身彈性所產生的力，因此幾乎不會產生摩擦力。

接著，根據第6圖，針對台12、台蓋16、密封帶引導部16j及帶狀的密封帶23的關係說明如下。

在此，尺寸F為台蓋16的軸向距離，尺寸C為密封帶引導部16j間的距離，尺寸X是從台蓋16的天井面到帶狀密封帶(黏貼在側蓋8的位置)23為止的距離，尺寸Y為台12的頂部和帶狀密封帶(黏貼在側蓋8的位置)23的距離，尺寸Z為密封帶引導部16j和帶狀密封帶(黏貼在側蓋8的位置)23的距離，rD為帶狀密封帶23的曲率半徑，rE是密封帶引導部16j對帶狀密封部23的接觸部的曲率半徑。

本實施形態的條件是如下述。尺寸Y為構造上所必須。尺寸X則是儘可能地小。尺寸F為了使台12的行程作動而須較短。接觸部對帶狀的密封帶23的曲率半徑rD與密封帶引導部16j的帶狀密封帶23的曲率半徑rE會影響帶狀密封帶23的壽命應儘可能形成較大。

為了增大接觸部對帶狀的密封帶23的曲率半徑rD與密封帶引導部16j的帶狀密封帶23的曲率半徑rE，有加大尺寸C的必要，但是尺寸C一旦加大時，同時會使尺寸F也加大。

因此，使得密封帶引導部16j僅上浮尺寸Z的量，因此即使不加大尺寸C仍可增大接觸部對帶狀的密封帶23的曲率半徑rD與密封帶引導部16j的帶狀密封帶23的曲率半徑rE。

形成小的尺寸Z，尺寸C應可維持其狀態，但是此時，接觸部對帶狀的密封帶23的曲率半徑rD與密封帶引導部16j的帶狀密封帶23的曲率半徑rE會變小。

因此，無須緊密按壓帶狀密封帶23的上面，決定密封帶引導部16j的位置即可以密封帶引導部16j按壓帶狀密封帶23撓曲部分(彎曲部分23a)的傾斜中途。

附帶地，密封帶引導部16j的前端部是如第4圖、第8圖表示，為避開對帶狀密封帶23形成面接觸來降低帶狀密封帶23的負荷，設置倒角16j’，減少與帶狀密封帶23的磨損。

接著，參照第4圖、第5圖、第8圖、第9圖、第10圖針對安裝於台蓋16的滑動片37加以說明。

台蓋16設有收容滑動片37用的收容部，該收容部是將上面板16a垂下設置的側面肋16d及前後面肋16e分別平行配置在側面板16b及前後面板16c，並跨側面板16b及前後面板16c的內側全周圍設置收容部16f。

並且，由於密封帶引導部16j比帶狀密封帶23的寬度還窄，不會接觸帶狀密封帶23的兩側附近，可防止帶狀密封帶23兩側附近的劣化。密封帶引導部16j的寬度是以帶狀密封帶23寬度的50~80%為佳。

形成收容部16f底面的抵接面是如第8(c)圖所示，形成凸部16g與凹部16h所成的連續山形。

滑動片37的材料是以橡膠或具彈性的合成樹脂所成，是由：接觸於台蓋16的凸部16g及凹部16h的蓋側接觸面37a；接觸於側蓋8的上面8a及帶狀密封帶23的密封帶側接觸面37b；及接觸於側面板16b、前後面板16c、側面肋16d及前後面肋16e的保持面37c所構成。藉著將滑動片37壓入台蓋16的收容部16f，以摩擦力保持在收容部16f內。

其次，參閱第1圖至第4圖說明本實施形態所涉及直動裝置的作用。

藉馬達1的作動使滾珠螺桿3的螺桿軸10作動時，隨著螺桿軸10的轉動讓滾珠螺桿螺帽18沿著螺桿軸10軸向移動。滑動塊11並隨著沿軸向移動。藉滑動塊11的移動使台蓋16在帶狀的密封帶23上移動，使得台12在帶狀密封帶23的下方移動。

此時，帶狀的密封帶23的彎曲部23a也是藉密封帶引導部16j連動而移動，因此帶狀的密封帶23可經常以非接觸狀態移動於台12和台蓋16，可獲得對帶狀的密封帶23的張力或伴隨張力之摩擦產生的滑動阻力小的防塵構造。

側蓋8的上面8a設有封閉開口部20的帶狀的密封帶23，因此可防止塵埃等從開口部20侵入的不良狀況。即使是台12的移動時，由於是以密封帶引導部16j一邊按壓帶狀的密封帶23一邊移動，因此可經常地使帶狀的密封帶23和側蓋8密接，防止塵埃從台蓋16未覆蓋部份的侵入。

另外，藉安裝於台蓋16的滑動片37，可防止塵埃等從台蓋16和側蓋8的上面8a及帶狀的密封帶23的間隙侵入到台蓋16內的不良狀況，獲得防塵效果。

通常，此種的滑動片是使用橡膠或具彈性的合成樹脂等的材料，但是由於具有彈力，會有產生零件的尺寸精度不良的問題。此外，由於是組合複數個零件，在台蓋16和側蓋8的上面8a及帶狀的密封帶23的間隙不必然會形成一定。

即，滑動片37的尺寸小於預定尺寸的場合或台蓋16與側蓋8的上面8a及帶狀的密封帶23的間隙大於預定尺寸的場合，滑動片37與側蓋8的上面8a及帶狀的密封帶23之間形成間隙，會使得塵埃進入。

相反地，滑動片37的尺寸大於預定尺寸的場合或台蓋16與側蓋8的上面8a及帶狀的密封帶23的間隙小於預定尺寸的場合，滑動片37與側蓋8的上面8a及帶狀的密封帶23之間的滑動阻力會增加，會產生發熱或耐久性降低的問題。

為此，本實施形態是以凸部16g和凹部16h所成的連續山形作為台蓋16與滑動片37的接觸面，形成可吸收零件的尺寸誤差或零件的組合誤差的構造。

其次，說明吸收零件的尺寸誤差及零件的組合誤差的作用。

如第11圖表示，台蓋16和滑動片37的接觸面為平面的場合，可吸收上下方向的尺寸誤差為僅是滑動片37本身的彈力而已，因此在壓縮方向產生誤差的場合，滑動片37的整體會被壓縮產生反彈力，在此反彈力的狀態下會導致滑動阻力的增加。

這是如第10圖表示，將台蓋16與滑動片37的接觸面形成凸部16g和凹部16h所成的連續山形時，即使在壓縮方向產生誤差的場合，被壓縮的滑動片37的一部份會朝著凹部16h退開，可形成滑動片37本身彈力以上的變形。

並且，先將滑動片37稍微壓縮的狀態下預先進行安裝時，即使間隙擴開的場合，仍可封閉滑動片37和側蓋8的上面8a及帶狀密封帶23的間隙。

因此，即使零件的尺寸誤差或零件的組合誤差大的場合，也可以防止塵埃的侵入，不需提高成本可獲得確實的防塵效果。

接著，針對形成於台蓋16與滑動片37之接觸面的山形數量及山的高度依據說明如下。

從實驗的結果，可確認山的數量是以軸向4~6個山、寬度方向是以3~4個山為佳，山的高度則是以滑動片37的高度為基準考量，壓縮率是以5~15%為佳，在該值以上時，增加摩擦而降低發熱及持久性，會導致直動裝置之滑動阻力的增加。

在此，壓縮率(%)為1-(H-D)/H×100。式中，H是表示為滑動片37的高度、D是表示滑動片37以蓋16的山壓縮後的量，該等的關係表示於第12圖。

並且，只圍繞一片細長板狀的滑動片37***收容部16f所成的四邊溝槽，可進行滑動片37的安裝，滑動片37的安裝簡單。另外，接縫也沒有特別加以黏接的必要，以一片滑動片37製作，有利於成本及製造上。

再者，上述實施形態是針對圍繞一片的細長板狀滑動片37***收容部16f所成四邊溝槽的場合說明，但本發明不限於此。

例如，如第13圖表示，本實施形態涉及的直進裝置使用壁掛的場合，只要帶狀的密封帶23不附著有塵埃，只要將滑動片37安裝在兩密封帶側接觸面37b，即可防止塵埃的進入。

另外，如第13圖表示，本實施形態涉及的直進裝置使用平放的場合，由於塵埃容易殘留於帶狀的密封帶23上，即使只在台12的移動方向前後面板16c安裝滑動片37，仍可防止塵埃的侵入。

如第13圖表示，減少滑動片37的安裝處，可降低滑動阻力。

但是，空間內飄揚著粉末狀物的環境中，如上述實施形態涉及的直動裝置，以圍繞一片的細長板狀的滑動片37***收容部16f所成的四邊溝槽為佳。

並且，上述實施形態是針對將一片滑動片37安裝在台蓋16的場合說明，但本發明不限於此，例如，如第14圖表示，也可以在台12的下面和台蓋16的收容部16f同樣設置滑動片37的收容部。

又，滑動片37的安裝是如對台蓋16的安裝所述，也可以是全周圍或僅一部分。

另外，上述實施形態是針對以台蓋16和滑動片37的接觸面為凸部16g及凹部16h所成連續山形的場合已作說明，但是本發明不限於此，例如台蓋16與滑動片37的接觸面也可以台蓋16為平面而滑動片37為山形。

另外，上述實施形態是針對以台蓋16和滑動片37的接觸面為凸部16g及凹部16h所成連續山形的場合已作說明，但是本發明不限於此，例如台蓋16與滑動片37的接觸面也可是以平滑的曲線連結的波形，或僅凸部16g部分。

此外，上述實施形態是針對以台蓋16和滑動片37的接觸面為凸部16g及凹部16h所成連續山形的場合已作說明，但是本發明不限於此，例如也可以在收容部16f設置彈簧，以彈簧按壓滑動片37。

又，上述實施形態是針對圍繞一片細長板狀的滑動片37***收容部16f所成四邊溝槽的場合已作說明，但本發明不限於此，例如也可以四邊分割連接成無間隙。

另外，上述實施形態是針對使用磁鐵片7吸附帶狀的密封帶23的場合已作說明，但是本發明不限於此，例如也可使用具有自黏性的材料。此時，帶狀的密封帶23不限於磁性材料，也可以是非磁性材料等其他的材料。再者，具有自黏性的材料例如有矽膠、聚氨基甲酸乙酯或黏著材塗層後的聚氨基甲酸乙酯等。

又，上述實施形態是針對將設置密封帶引導部16j的台蓋16安裝在台12的場合已作說明，但是本發明不限於此，例如第14圖表示，也可以省略台蓋16，在台12的長方向前後面一體設置密封帶引導部12e。

[第2實施形態]

第15圖至第18圖是表示本發明第2實施形態所涉及的直動裝置。

直動裝置是為了獲得台12的抗負荷的增加而增長台12的長度。

但是，第1實施形態涉及的直動裝置中，一旦要增加台12的抗負荷時，台12會如第3圖表示，在長方向的兩側形成側蓋8進入的凹部12c，在台12會形成縮頸部12d，有降低台12的強度之虞。

因此，本實施形態可藉著增長台12的長度增加縮頸部12d的剖面積來增加台12的抗負荷。

並且，一旦增長通過台12上側的帶狀密封帶23的彎曲部23a時，僅設置在台12兩端的密封帶引導部16j，會因為帶狀的密封帶23的上面跨廣範圍接觸台蓋16的內側，導致因摩擦而產生滑動阻力或零件的磨損。

為此，本實施形態所涉及的直動裝置串聯連結2個滑動塊11配置的同時，在設置於台12兩端的密封帶引導部16j中央位置的台蓋16內側追加密封帶引導部16k。

其他的構成是和使用1個滑動塊11的第1實施形態涉及的直動裝置相同。

接著，本實施形態中，針對以在台12的中央位置設置密封帶引導部16k為佳的理由說明如下。

a.　為防止滑動塊11移動時之彎曲部23a的偏移，必須將彎曲部23a均等分成2個。因此，中間的密封帶引導部16k是以設置在台12兩端的密封帶引導部16j的中央附近為佳。

b.　為防止滑動塊11移動時之彎曲部23a的偏移，必須將彎曲部23a均等分成2個。因此，中間的密封帶引導部16k的下面是以低於分成2個彎曲部23a的頂點的位置為佳。

c.　為防止帶狀的密封帶23兩側附近的劣化，中間的密封帶引導部16k的寬度是以和設置在台12兩端的密封帶導部16j的寬度相同，相對於帶狀密封帶23的寬度50~80%為佳。

再者，密封帶引導部16k的前端部是如第18圖表示，與設置在密封帶引導部16j前端部的倒角16j’同樣，為了避開對帶狀密封帶23的面接觸降低帶狀密封帶23的負荷，可賦予其持久性等，設置倒角16k’，減少與帶狀密封帶23的磨損。

另外，本實施形態針對將滑動塊11分成2個串聯連結配置的場合已作說明，但是本發明不僅限於此，也可以增長1個滑動塊11的全長。

並且，本實施形態針對使用滾珠螺桿3作為致動器的場合已作說明，但是本發明不僅限於此，例如也可以使用流體的汽缸或線性馬達。

1．．．馬達

2．．．托架

3．．．滾珠螺桿

4．．．外殼

5．．．突緣

7．．．磁鐵

8．．．側蓋

8a．．．側蓋8的上面

10．．．螺桿軸

11．．．滑動塊

12．．．台

12c．．．凹部

12d．．．縮頸部

12e．．．密封帶引導部

13．．．導溝

16．．．台蓋

16a．．．上面板

16b．．．側面板

16c．．．前後面板

16d．．．側面肋

16e．．．前後面肋

16f．．．收容部

16g．．．凸部

16h．．．凹部

16j、16k．．．密封帶引導部

18．．．滾珠螺桿螺帽

20．．．開口部

23．．．帶狀的密封帶

34．．．台面

37．．．滑動片

37a．．．蓋側接觸面

37b．．．密封帶側接觸面

第1圖為本發明第1實施形態所涉及直動裝置的上視圖。

第2圖是沿著第1圖的A-A線剖視圖。

第3圖是沿著第1圖的B-B線剖視圖。

第4圖是放大表示第2圖主要部的剖視圖。

第5圖是放大表示第2圖主要部的透視圖。

第6圖是表示台12與台蓋16與密封帶引導部16j與帶狀的密封帶23的關係之剖視圖。

第7圖是表示除去第1圖的直進裝置的台蓋16與帶狀的密封帶23，剩下台蓋16的密封帶引導部16j的透視圖。

第8圖的(a)是表示台蓋16的透視圖，(b)是表示在台蓋16安裝滑動片37後的狀態的透視圖，(c)是表示台蓋16的收容部16f之抵接面的透視圖。

第9圖是表示滑動片37的透視圖。

第10圖表示台蓋16與滑動片37的接觸面是以凸部16g和凹部16h所成之連續山形為例的剖視圖。

第11圖表示台蓋16與滑動片37的接觸面是以平面為例的剖視圖。

第12圖是表示台蓋16與滑動片37與側蓋8的關係的剖視圖。

第13圖是表示第1圖的直進裝置以掛壁式為例和平放式為例的說明圖。

第14圖是表示具備滑動片37的台12的透視圖。

第15圖為本發明第2實施形態所涉及直動裝置的透視圖。

第16圖是表示除去第15圖的直進裝置的台蓋16，剩下台蓋16的密封帶引導部16j之台12的透視圖。

第17圖是放大表示第16圖主要部的透視圖。

第18圖是表示2個台12與台蓋16與2個密封帶引導部16j與中央的密封帶引導部16k與帶狀的密封帶23的關係的剖視圖。

1．．．馬達

2．．．托架

7．．．磁鐵

8．．．側蓋

10．．．螺桿軸

12a．．．突起部

16．．．台蓋

16a．．．上面板

16b．．．側面板

16c．．．前後面板

20．．．開口部

23．．．帶狀的密封帶

30a．．．螺絲

Claims (13)

1. 一種直動裝置，其特徵為，具備：長方向形成開口部的外殼；在上述開口部的兩側沿著上述開口部設置的側蓋；上述側蓋的各個上述開口部側沿著上述開口部所設置的黏著構件；豎立設置台，使上述台從上述開口部突出可自由往返移動地收容在上述外殼長方向的滑塊；跨越上述台的上面在上述外殼固定兩端部以覆蓋上述開口部，藉上述黏著構件固定兩側部的密封帶；上述台的移動時在跨越上述台上面的上述密封帶形成彎曲部的密封帶引導部；及上述台移動時封閉上述側蓋與上述台的間隙的滑動片，上述密封帶具有跨越上述台的上面封閉上述開口部的長度，上述密封帶引導部在上述密封帶跨越上述台的上面時接觸上述密封帶使上述密封帶彎曲，產生將未跨越上述台上面的區域之上述密封帶固定於上述黏著構件的彈推力，上述滑動片是在上述密封帶跨越上述台的上面時封閉上述台蓋與上述側蓋的上面及上述密封帶的間隙；上述台，具備：設置在上述台的全周圍，***保持著上述滑動片的保持部，及設置在上述保持部的底面與上述滑動片的接觸面，將上述滑動面朝著上述外殼方向按壓的 按壓部；上述按壓部是藉著上述底面與上述滑動片的接觸面成凹凸形狀所形成。
2. 如申請專利範圍第1項記載的直動裝置，其中，上述密封帶引導部是被設置在上述台的上述長方向的前後部。
3. 如申請專利範圍第1項記載的直動裝置，其中，上述密封帶引導部是從上述台的上面朝向上述側蓋的上面下垂，並且隔開間隙配置在上述側蓋的上面。
4. 如申請專利範圍第2項記載的直動裝置，其中，上述密封帶引導部是從上述台的上面朝向上述側蓋的上面下垂，並且隔開間隙配置在上述側蓋的上面。
5. 如申請專利範圍第1項記載的直動裝置，其中，上述密封帶引導部是被設置在安裝於上述台之台蓋的上述長方向的前後部。
6. 如申請專利範圍第5項記載的直動裝置，其中，上述密封帶引導部是從上述台蓋的上面朝向上述側蓋的上面下垂，並且隔開間隙配置在上述側蓋的上面。
7. 如申請專利範圍第1項至第6項中任一項記載的直動裝置，其中，上述台的上面是形成上述長方向的前後部低於中央部的拱型。
8. 如申請專利範圍第1項至第6項中任一項記載的直動裝置，其中，上述黏著構件為磁鐵片，上述密封帶是以磁性材料構成。
9. 如申請專利範圍第1項至第6項中任一項記載的直動裝置，其中，上述黏著構件為矽膠、聚氨酯或塗佈黏著劑的聚氨酯。
10. 一種直動裝置，其特徵為，具備：長方向形成開口部的外殼；在上述開口部的兩側沿著上述開口部設置的側蓋；上述側蓋的各個上述開口部側沿著上述開口部所設置的黏著構件；豎立設置台，使上述台從上述開口部突出可自由往返移動地收容在上述外殼長方向的滑塊；跨越上述台的上面在上述外殼固定兩端部以覆蓋上述開口部，藉上述黏著構件固定兩側部的密封帶；上述台的移動時在跨越上述台上面的上述密封帶形成彎曲部的密封帶引導部；及上述台移動時封閉上述側蓋與上述台的間隙的滑動片，上述密封帶具有跨越上述台的上面封閉上述開口部的長度，上述密封帶引導部在上述密封帶跨越上述台的上面時接觸上述密封帶使上述密封帶彎曲，產生將未跨越上述台上面的區域之上述密封帶固定於上述黏著構件的彈推力，上述滑動片是在上述密封帶跨越上述台的上面時封閉上述台蓋與上述側蓋的上面及上述密封帶的間隙；上述密封帶引導部是被設置在安裝於上述台之台蓋的 上述長方向的前後部；上述台蓋，具備：設置在上述台蓋的全周圍，***保持著上述滑動片的保持部，及設置在上述保持部的底面與上述滑動片的接觸面，將上述滑動面朝著上述外殼方向按壓的按壓部；上述按壓部是藉著上述底面與上述滑動片的接觸面成凹凸形狀所形成。
11. 如申請專利範圍第1項至第6項、第10項中任一項記載的直動裝置，其中，上述滑塊是由2個構件所成，並且串聯配置在上述外殼的長方向。
12. 如申請專利範圍第11項記載的直動裝置，其中，上述密封帶引導部是被設置在安裝於上述台之台蓋的上述長方向的前後部和中間部。
13. 如申請專利範圍第1項至第6項、第10項中任一項記載的直動裝置，其中，上述密封帶引導部的寬度是上述密封帶寬度的50~80%。