TWI514883B - 投影裝置及其投影畫面的亮度控制方法 - Google Patents
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Description
本發明是有關於一種投影技術,且特別是有關於一種投影裝置及其投影畫面的亮度控制方法。
投影裝置可將影像投影於一較大的螢幕上,以方便更多的人同時觀看到螢幕上所顯示的內容。因此,常應用於公司及學校等公共場合。再者,隨著家用顯示產品朝向大尺寸發展的趨勢,投影裝置也逐漸普及於一般家庭中,而成為一種在現代生活中日常的電子產品。
在顯示裝置中,畫面的對比度對於畫質有舉足輕重的影響,所以廠商們無不戮力於提高投影裝置的對比度。於是,一個提高畫面對比度的方法被提出,其為在投影裝置的投影鏡頭前配置光圈機構,以控制投影裝置的投射光線的出光量。或者,可透過調整投影裝置的投影光源的亮度來提高畫面對比度。
一般而言,若投影裝置使用動態對比技術增加動態對
比,會依照不同程度的亮場與暗場調整投影光源的功率。但受限於全域影像偵測,當影像中出現亮點或較亮物體時,即使影像的背景為全黑,也會因亮點或較亮物體的出現而導致光源亮度的提高,以致於無法減少光源亮度來維持的黑色背景的色純度。
美國公告專利編號8232956教示一種具有顯示定義的視頻可以被顯示,其顯示定義適用於即將顯示的視訊內容的類型。液晶顯示裝置根據平均圖像位準(average picture level,APL)測量部分測得的視頻信號的平均圖像位準控制背光光源的亮度。當液晶裝置執行螢幕上顯示(On-Screen Display,OSD)時,被測量的視頻信號的平均圖像位準(APL)的範圍可例如決定於視頻信號的亮度位準,或者包括在所輸入的視頻信號或所使用的螢幕上顯示的顯示信息的類型信息。圖示顯示了非視頻區域的上部和下部被刪除和決定有效視頻區的狀態。由此,當特定種類的視頻信號及螢幕上顯示所顯示的附加信息可以被排除時,顯示附加信息,並且背光光源的亮度可控制以實現適用於上視頻信號的顯示定義。
中華民國公告專利編號I342155提供了影像訊號之處理方法、顯示方法及相關裝置。其提出的方法包含有:對一影像訊號進行一預定檢測;將該影像訊號所對應之一畫面劃分為複數個區域,其中每一區域包含有複數個像素;以及分別計算該複數個區域中每一區域關於該預定檢測結果之統計資料,以獲得與該複數個區域相對應之複數筆統計資料。
本發明提供一種投影裝置及其投影畫面的亮度控制方法,可維持黑色背景的色純度。
本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。
為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的,本發明的一實施例提供一種投影裝置,包括一畫面判斷單元、一亮度控制單元、一光源模組及一光源驅動單元。畫面判斷單元接收一畫面信號以分析一畫面的灰階分佈及畫面的至少一子畫面的灰階分佈,並且依據畫面的灰階分佈判斷畫面是否為偏黑畫面,以及依據子畫面的灰階分佈判斷子畫面是否為偏黑子畫面。當畫面為偏黑畫面且子畫面為非偏黑子畫面時,畫面判斷單元忽略子畫面在畫面上的對應區域且依據畫面中對應未忽略區域的部分計算一亮度參考值。亮度控制單元耦接畫面判斷單元,以依據亮度參考值提供一亮度控制信號。光源模組用以提供一投射光線。光源驅動單元耦接光源模組及亮度控制單元,用以接收來自亮度控制單元的亮度控制信號,並依據亮度控制信號設定光源模組的投射光線的亮度。
為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的,本發明之一實施例提供一種投影裝置的投影畫面的亮度控制方法,其包括下列步驟。依據一畫面的灰階分佈判斷畫面是否為偏黑畫面,以及依據至少一子畫面的灰階分佈判斷該畫面的子畫面是否為偏
黑子畫面。當畫面為偏黑畫面且子畫面為非偏黑子畫面時,則忽略子畫面在畫面上的對應區域,以依據畫面中對應未忽略區域的部分計算一亮度參考值。依據亮度參考值調整投影裝置的一投射光線的亮度。
基於上述,本發明實施例的投影裝置及其投影畫面的亮度控制方法,其依據當下畫面的灰階分佈判斷當下畫面是否為偏黑畫面以及依據當下子畫面的灰階分佈判斷當下畫面的子畫面是否為偏黑子畫面,當畫面為偏黑畫面且畫面的子畫面非偏黑畫面時,則計算亮度參考值時,忽略子畫面在畫面上對應的對應區域。藉此,可避免畫面中的亮點或較亮物體影響畫面中黑色畫素的色純度,以維持黑色背景的色純度。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,並配合所附圖式作詳細說明如下。
100‧‧‧投影裝置
110‧‧‧畫面判斷單元
120‧‧‧亮度控制單元
130‧‧‧光源驅動單元
140‧‧‧光源模組
150‧‧‧影像投射單元
A1~A3‧‧‧畫面
A01~A12‧‧‧區域
A31~A36‧‧‧特定區域
IMD‧‧‧顯示影像
Lpt‧‧‧投射光線
Sdr‧‧‧亮度驅動信號
Sfr‧‧‧畫面信號
Slc‧‧‧亮度控制信號
Vlr‧‧‧亮度參考值
S410、S420、S430、S440‧‧‧步驟
圖1為依據本發明一實施例的投影裝置的系統示意圖。
圖2A及圖2B分別為依照本發明一實施例的畫面偵測示意圖。
圖3A至圖3G為依照本發明另一實施例的畫面偵測示意圖。
圖4為依據本發明一實施例的投影裝置的投影畫面的亮度控制方法的流程圖。
有關本發明的前述及其他技術內容、特點與功效,在以下配合參考圖式之多個實施例的詳細說明中,將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語,例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等,僅是參考附加圖式的方向。因此,使用的方向用語是用來說明,而非用來限制本發明。
圖1為依據本發明一實施例的投影裝置的系統示意圖。請參照圖1,在本實施例中,投影裝置100包括畫面判斷單元110、亮度控制單元120、光源驅動單元130、光源模組140及影像投射單元150,其中光源模組140包括至少一發光元件以提供投射光線Lpt至影像投射單元150,發光元件例如高壓汞燈、發光二極體或雷射二極體等。其中,投影裝置100使用動態對比的方式來調整光源模組140所提供之投射光線Lpt的亮度,進而使投影畫面有較好的影像品質。
當影像投射單元150接收到投射光線Lpt時,影像投射單元150會利用投射光線Lpt投射顯示影像IMD,其中顯示影像IMD決定於影像投射單元150所接收到的畫面信號Sfr。
畫面判斷單元110接收畫面信號Sfr,以依據畫面信號Sfr所傳送的資料分析當下畫面的灰階分佈及當下畫面中至少一子畫面的灰階分佈。接著,畫面判斷單元110依據當下畫面的灰階分佈判斷當下畫面是否為偏黑畫面,以及依據當下畫面中至少一子畫面的灰階分佈判斷子畫面是否為偏黑子畫面。其中,畫面包括
多個像素,若定義灰階值為0~255,灰階值為0則為黑色,灰階值為255則為白色,依據上述定義決定每一像素介於黑.色及白色之間的程度,藉此可得到畫面的灰階分佈及子畫面的灰階分佈。
當畫面為偏黑畫面且畫面的子畫面為非偏黑子畫面時,畫面判斷單元110忽略此子畫面在畫面上的對應區域且依據當下畫面中對應未忽略區域的部分計算亮度參考值Vlr。當畫面為偏黑畫面且畫面的子畫面為偏黑子畫面時,畫面判斷單元110依據整個當下畫面計算亮度參考值Vlr。當畫面為非偏黑畫面時,則畫面判斷單元110依據整個當下畫面計算亮度參考值Vlr。亮度控制單元120耦接畫面判斷單元110,以依據亮度參考值Vlr提供亮度控制信號Slc。光源驅動單元130耦接光源模組140及亮度控制單元120,用以接收來自亮度控制單元120的亮度控制信號Slc,並依據亮度控制信號Slc提供亮度驅動信號Sdr至光源模組140,以設定光源模組140的投射光線Lpt的亮度。其中,亮度控制信號Slc包含用以將光源模組140的投射光線Lpt調整至目標亮度的目標亮度值,而亮度驅動信號Sdr可以是脈寬調變(Pulse Width Modulation)信號,但本發明實施例不以此為限。
依據上述,當當下畫面為偏黑畫面時,畫面判斷單元110可忽略非偏黑子畫面在畫面上的對應區域,以避免畫面中的亮點或較亮物體影像影響畫面中黑色像素的色純度。
在本發明的一實施例中,畫面判斷單元110可統計畫面中對應未忽略區域的部分(可能是整個當下畫面或部分的當下畫
面)中顯示為黑色像素的數量作為亮度參考值Vlr。並且,當亮度參考值Vlr大於等於一預設的控制臨界值時,表示當下畫面可視為一偏黑畫面,則亮度控制單元120可設定亮度控制信號Slc對應投射光線Lpt的最低亮度(在此不表示關閉投射光線Lpt);當亮度參考值Vlr小於控制臨界值時,表示當下畫面可視為一非偏黑畫面,則亮度控制單元120可依據整個當下畫面設定亮度控制信號Slc,例如亮度控制單元120可依據當下畫面中對應未忽略區域的部分的灰階平均值設定亮度控制信號Slc。
其中,上述預設的控制臨界值可以為當下畫面中對應未忽略區域的部分的像素的數量與一比值(例如0.2)的乘積。並且,上述黑色像素所對應的灰階值可以是一最低灰階值(如灰階值0)或者灰階範圍中較低的部分(如灰階值0~255中的0~32),但本發明實施例不以此為限。
圖2A及圖2B分別為依照本發明一實施例的畫面偵測示意圖。請參照圖1、圖2A及圖2B,在本實施例中,畫面判斷單元110將當下畫面,如圖2A的畫面A1或圖2B的畫面A2對應的畫面,劃分為面積約略相同的多個第一子畫面,每一子畫面包括多個像素,且多個第一子畫面在畫面上分別有多個對應區域A01~A12,並且判斷上述每一第一子畫面是否為偏黑子畫面,以判斷當下畫面是否為偏黑畫面。
在本發明的一實施例中,畫面判斷單元110統計各個第一子畫面中顯示為黑色像素的數量作為各個第一子畫面對應的一
判斷參考值。當第一子畫面對應的判斷參考值大於等於一黑子畫面臨界值時,畫面判斷單元110判斷該第一子畫面為偏黑子畫面,例如圖2A所示區域A01~A05、A08~A12對應的偏黑子畫面;當第一子畫面對應的判斷參考值小於黑子畫面臨界值時,畫面判斷單元110判斷該第一子畫面為非偏黑子畫面,例如圖2A所示區域A06~A07對應的非偏黑子畫面。其中,畫面判斷單元110會依序統計並判斷各個第一子畫面是否為偏黑子畫面,而判斷參考值可為各個第一子畫面中黑色像素的數量,黑子畫面臨界值為各個第一子畫面中像素的數量與一比值(例如0.2)的乘積。
此外,畫面判斷單元110可統計多個第一子畫面中為偏黑子畫面的數量作為一畫面判斷參考值,以圖2A為例,畫面判斷參考值為10(對應圖2A所示具有網底的區域A01~A05、A08~A12)。當畫面判斷參考值大於等於一黑畫面臨界值(例如4,即12×0.33)時,畫面判斷單元110判斷當下畫面為偏黑畫面(如圖2A);當畫面判斷參考值小於黑畫面臨界值時,畫面判斷單元110判斷當下畫面為非偏黑畫面(如圖2B)。其中黑畫面臨界值為當下畫面中第一子畫面的數量與一比值(如0.33)的乘積。
在圖2A的實施例中,當下畫面會被判斷為偏黑畫面,因此非偏黑子畫面在畫面上的對應區域A06及A07會被忽略,亦即畫面判斷單元110僅會依據畫面中未被忽略的子畫面所對應的區域A01~A05、A08~A12計算亮度參考值Vlr;在圖2B的實施例中,當下畫面會被判斷為非偏黑畫面,因此沒有區域會被忽略,亦即
畫面判斷單元110會依據當下畫面A2中所有子畫面的對應區域A01~A12計算亮度參考值Vlr。
圖3A至圖3G為依照本發明另一實施例的畫面偵測示意圖。請參照圖1、圖3A至圖3F,在本實施例中,畫面判斷單元110會選取當下畫面A3的部份作為子畫面,如子畫面在畫面A3上對應的特定區域A31~A36。並且,畫面判斷單元110可統計當下畫面中顯示為黑色像素的數量作為一畫面分佈參考值,以及統計子畫面中顯示為黑色像素的數量作為一子畫面分佈參考值。接著,將畫面分佈參考值減去子畫面分佈參考值以取得一畫面判斷參考值。當畫面判斷參考值大於等於黑畫面臨界值時,畫面判斷單元110判斷畫面A3為偏黑畫面;當畫面判斷參考值小於黑畫面臨界值時,畫面判斷單元110判斷畫面A3為非偏黑畫面。其中,黑畫面臨界值為當下畫面中像素的數量(即畫面解析度)與一比值的乘積。
在本實施例中,畫面判斷單元110於不同時間所選取子畫面會對應於畫面A3上不同位置的特定區域。如圖3A至圖3F所示,畫面判斷單元110可依時序選擇位於當下畫面A3上方的部分作為子畫面(如對應的特定區域A31所示)、選擇位於當下畫面A3左方的部分作為子畫面(如對應的特定區域A32所示)、選擇位於當下畫面A3下方的部分作為子畫面(如對應的特定區域A33所示)、選擇位於當下畫面A3右方的部分作為子畫面(如對應的特定區域A34所示)、選擇位於當下畫面A3中央上方的部分作為
子畫面(如對應的特定區域A35所示)、選擇以及位於當下畫面A3中央下方的部分作為子畫面(如對應的特定區域A36所示)。並且,如圖3G所示,當下畫面A3分別與特定區域A31~A36重疊,並且特定區域A31~A36互不重疊,但在其他實施例中,特定區域A31~A36可互相部分重疊,且特定區域A31~A36的大小可不相同。其中,圖3A至圖3G所示區域為用以說明,本領域通常知識者可自行調整特定區域A31~A36的大小,且本發明實施例不以此為限。
在本發明的一實施例中,畫面判斷單元110可週期性的執行一次完整畫面判斷,並且在一畫面判斷期間,畫面判斷單元110可依序判斷當下畫面的畫面分佈參考值(如畫面的黑色像素的數量)扣除特定區域A31~A36所對應的子畫面的子畫面分佈參考值(如子畫面的黑色像素的數量)後是否為偏黑畫面,以決定子畫面所對應的特定區域A31~A36的其一是否被忽略。在其他實施例中,畫面判斷單元110在一畫面判斷期間判斷一次特定區域A31~A36的其中之一是否被忽略。此外,在某些實施例中,使用者可自行指定判斷的特定區域(如A31~A36),但本發明實施例不以此為限。
圖4為依據本發明一實施例的投影裝置的投影畫面的亮度控制方法的流程圖。請參照圖4,在本實施例中,投影裝置中投影畫面的亮度控制方法包括下列步驟。首先,會依據當下畫面的灰階分佈判斷當下畫面是否為偏黑畫面,以及依據子畫面的灰階
分佈判斷當下畫面的子畫面是否為偏黑子畫面(步驟S410)。當當下畫面為偏黑畫面且子畫面為非偏黑子畫面時,會忽略對應子畫面在畫面上的對應區域,以依據當下畫面中對應未忽略區域的部分計算亮度參考值(步驟S420)。接著,依據亮度參考值調整投影裝置的投射光線的亮度(步驟S430)。
另一方面,當當下畫面為偏黑畫面且子畫面為偏黑子畫面或者當下畫面為非偏黑畫面時,會依據整個當下畫面計算亮度參考值(步驟S440),再依據亮度參考值調整投影裝置的投射光線的亮度(步驟S430)。其中,上述步驟S410、S420、S430、S440的順序為用以說明,本發明實施例不以此為限。並且,上述步驟S410、S420、S430、S440的細節可參照圖1、圖2A、圖2B、圖3A~圖3G的實施例所述,在此則不再贅述。
綜上所述,本發明實施例的投影裝置及其亮度控制方法,其依據當下畫面的灰階分佈判斷當下畫面是否為偏黑畫面以及依據子畫面的灰階分佈判斷當下畫面的子畫面是否為偏黑子畫面,當當下畫面為偏黑畫面且當下畫面的子畫面非偏黑畫面時,則忽略子畫面在畫面上的對應區域。藉此,可避免畫面中的亮點或較亮物體影響畫面中黑色像素的色純度,以維持黑色背景的色純度。
惟以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵
蓋之範圍內。另外,本發明的任一實施例或申請專利範圍不須達成本發明所揭露之全部目的或優點或特點。此外,摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用,並非用來限制本發明之權利範圍。
S410、S420、S430、S440‧‧‧步驟
Claims (16)
- 一種投影裝置,包括:一畫面判斷單元,接收一畫面信號以分析一畫面的灰階分佈及該畫面的至少一子畫面的灰階分佈,並且依據該畫面的灰階分佈判斷該畫面是否為偏黑畫面,以及依據該子畫面的灰階分佈判斷該子畫面是否為偏黑子畫面,當該畫面為偏黑畫面且該子畫面為非偏黑子畫面時,該畫面判斷單元忽略該子畫面在該畫面上的對應區域且依據該畫面中對應未忽略區域的部分計算一亮度參考值;一亮度控制單元,耦接該畫面判斷單元,以依據該亮度參考值提供一亮度控制信號;一光源模組,用以提供一投射光線;一光源驅動單元,耦接該光源模組及該亮度控制單元,並接收來自該亮度控制單元的該亮度控制信號,且依據該亮度控制信號設定該光源模組的該投射光線的亮度。
- 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置,其中該畫面判斷單元將該畫面劃分為多個第一子畫面,且每一該第一子畫面在該畫面中對應至多個區域,並且判斷每一該第一子畫面是否為偏黑子畫面,以判斷該畫面是否為偏黑畫面。
- 如申請專利範圍第2項所述的投影裝置,其中該畫面包括多個像素,該畫面判斷單元統計每一該第一子畫面中顯示為黑色像素的數量作為每一該第一子畫面對應的一判斷參考值,當每一 該第一子畫面對應的該判斷參考值大於等於一黑子畫面臨界值時,該畫面判斷單元判斷每一該第一子畫面為偏黑子畫面,當每一該第一子畫面對應的該判斷參考值小於該黑子畫面臨界值時,該畫面判斷單元判斷每一該第一子畫面為非偏黑子畫面,其中該黑子畫面臨界值為每一該第一子畫面中像素的數量與一比值的乘積。
- 如申請專利範圍第2項所述的投影裝置,其中該畫面判斷單元統計該些第一子畫面中為偏黑子畫面的數量作為一畫面判斷參考值,當該畫面判斷參考值大於等於一黑畫面臨界值時,該畫面判斷單元判斷該畫面為偏黑畫面,當該畫面判斷參考值小於該黑畫面臨界值時,該畫面判斷單元判斷該畫面為非偏黑畫面,其中該黑畫面臨界值為該些第一子畫面的數量與一比值的乘積。
- 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置,其中該畫面判斷單元統計該畫面中顯示為黑色像素的數量作為一畫面分佈參考值,統計該子畫面中顯示為黑色像素的數量作為一子畫面分佈參考值,以及將該畫面分佈參考值減去該子畫面分佈參考值以取得一畫面判斷參考值,當該畫面判斷參考值大於等於一黑畫面臨界值時,該畫面判斷單元判斷該畫面為偏黑畫面,當該畫面判斷參考值小於該黑畫面臨界值時,該畫面判斷單元判斷該畫面為非偏黑子畫面,其中該黑畫面臨界值為該畫面中像素的數量與一比值的乘積。
- 如申請專利範圍第5項所述的投影裝置,其中在一畫面判 斷期間,該子畫面對應至該畫面上不同位置的多個特定區域並依時序對應至該些特定區域的其一,且該畫面分別與該些特定區域重疊。
- 如申請專利範圍第1項所述的投影裝置,其中該畫面判斷單元統計該畫面中對應未忽略區域的部分中顯示為黑色像素的數量作為該亮度參考值。
- 如申請專利範圍第7項所述的投影裝置,其中當該亮度參考值大於等於一控制臨界值時,該亮度控制單元設定該亮度控制信號對應該投射光線的一最低亮度,當該亮度參考值小於該控制臨界值時,該亮度控制單元依據該畫面中對應未忽略區域的部分的一灰階平均值設定該亮度控制信號,其中該控制臨界值為該畫面中對應未忽略區域的部分的像素數量與一比值的乘積。
- 一種畫面的亮度控制方法,包括:依據一畫面的灰階分佈判斷該畫面是否為偏黑畫面,以及依據該畫面的至少一子畫面的灰階分佈判斷該畫面的該子畫面是否為偏黑子畫面;當該畫面為偏黑畫面且該子畫面為非偏黑子畫面時,則忽略該子畫面在該畫面中對應的區域,以依據該畫面中對應未忽略區域的部分計算一亮度參考值;以及依據該亮度參考值調整一投影裝置的一投射光線的亮度。
- 如申請專利範圍第9項所述的畫面的亮度控制方法,其中依據該畫面的灰階分佈判斷該畫面是否為偏黑畫面的步驟包 括:將該畫面劃分為多個第一子畫面,且每一該第一子畫面在該畫面中分別有多個對應區域;以及判斷每一該第一子畫面是否為偏黑子畫面,以判斷該畫面是否為偏黑畫面。
- 如申請專利範圍第10項所述的畫面的亮度控制方法,其中判斷該些第一子畫面是否為偏黑子畫面的步驟包括:統計每一該第一子畫面中顯示為黑色像素的數量作為一子畫面判斷參考值;當每一該第一子畫面對應的該子畫面判斷參考值大於等於一黑子畫面臨界值時,判斷每一該第一子畫面為偏黑子畫面;以及當每一該第一子畫面對應的該子畫面判斷參考值小於該黑子畫面臨界值時,判斷每一該第一子畫面為非偏黑子畫面,其中該黑子畫面臨界值為每一該第一子畫面中像素的數量與一比值的乘積。
- 如申請專利範圍第10項所述的畫面的亮度控制方法,其中判斷該畫面是否為偏黑畫面的步驟包括:統計每一該第一子畫面中為偏黑畫面的數量作為一畫面判斷參考值;當該畫面判斷參考值大於等於一黑畫面臨界值時,判斷該畫面為偏黑畫面;以及當該畫面判斷參考值小於該黑畫面臨界值時,判斷該畫面為 非偏黑畫面,其中該黑畫面臨界值為該些第一子畫面的數量與一比值的乘積。
- 如申請專利範圍第9項所述的畫面的亮度控制方法,其中依據該畫面的灰階分佈判斷該畫面是否為偏黑畫面,以及依據該畫面的該子畫面的灰階分佈判斷該子畫面是否為偏黑子畫面的步驟包括:統計該畫面中顯示為黑色像素的數量作為一畫面分佈參考值;統計該子畫面中顯示為黑色像素的數量作為一子畫面分佈參考值;將該畫面分佈參考值減去該子畫面分佈參考值以取得一畫面判斷參考值;當該畫面判斷參考值大於等於一黑畫面臨界值時,判斷該畫面為偏黑畫面;以及當該畫面判斷參考值小於該黑畫面臨界值時,判斷該畫面為非偏黑畫面,其中該黑畫面臨界值為該畫面中像素的數量與一比值的乘積。
- 如申請專利範圍第13項所述的畫面的亮度控制方法,其中在一畫面判斷期間,該子畫面對應至該畫面中不同位置的多個特定區域並依時序對應至該些特定區域的其一,且該畫面分別與該些特定區域重疊。
- 如申請專利範圍第9項所述的畫面的亮度控制方法,其 中依據對應該畫面中未忽略的畫面的區域計算該亮度參考值的步驟包括:統計該畫面中對應未忽略區域的部分中顯示為黑色像素的數量作為該亮度參考值。
- 如申請專利範圍第15項所述的畫面的亮度控制方法,其中依據該亮度參考值調整該投影裝置的該投射光線的亮度的步驟包括:當該亮度參考值大於等於一控制臨界值時,設定該投射光線的亮度為一最低亮度;以及當該亮度參考值小於該控制臨界值時,依據該畫面中對應未忽略區域的部分的一灰階平均值設定該投射光線的亮度,其中該控制臨界值為該畫面中對應未忽略區域的部分的像素數量與一比值的乘積。
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