TWI410240B - A single power control device for sitting, ascending, standing - Google Patents

Description

單一動力控制坐、升、站之裝置

本發明係有關一種單一動力控制坐、升、站之裝置，尤指一種兼具單一動力源可改變坐、升及站立模式、水平式動力源可減少裝設空間、減少電力損耗與重心位於上座中心相當平穩等優點之單一動力控制坐、升、站之裝置。

參閱第六圖，傳統可變升降及站立之裝置，係包括：一主架71；一座椅72，係至少設有一座部721及一靠背部722；一第一伸縮元件73，係樞接於該主架71與該座部721之間；一第二伸縮元件74，係樞接於該主架71與該靠背部72之間。

藉此，控制該第一、該第二伸縮元件73與74伸縮，即可控制該座椅72升與降，並可控制該座部721與該靠背部722間之夾角，用以產生支撐站立之功效者。

傳統裝置產生以下問題：

[1]　複數個動力源方可改變坐、升及站立模式。傳統裝置必需設複數個伸縮(至少兩個)裝置，才能分別控制座部與靠背部升、降及改變成支撐站立模式，而動力源所費不貲，且極耗維修費用。

[2]　動力源為垂直方向設計耗佔空間。傳統裝置之複數個動力源皆概呈垂直方向之設計，耗佔整體裝置之垂直方向的空間，導致整體裝置必需有一定高度。

[3]　複數個動力源極耗電能。傳統裝置之每一動力源皆需電力控制啟動，使用次數一多，即損耗大量電力，更甚者造成動力源於操作時，無法達到定位。

[4]　可能因重心不穩而傾倒。傳統裝置是由複數個動力源分別控制座部與靠背部改變位置，達到在坐、升及站立模式間切換，但是，當某因素(例如電力不足或是某一動力源損毀)，造成不同模式間切換不完全，即可能造成重心不穩而傾倒，嚴重可能影響人身安全。

有鑑於此，必需研發出可解決上述習用缺點之裝置。

本發明之目的，在於提供一種單一動力控制坐、升、站之裝置，其兼具單一動力源可改變坐、升及站立模式、水平式動力源可減少裝設空間、減少電力損耗與重心位於上座中心相當平穩之功效。特別是，本發明所欲解決之問題包括：複數個動力源方可改變坐、升及站立模式、動力源為垂直方向設計耗佔空間、複數個動力源極耗電能與可能因重心不穩而傾倒等問題。

解決上述問題之技術手段係提供一種單一動力控制坐、升、站之裝置，其包括：一下座，係具有一前端部及一後端部；一動力源，係包括：一固定端部，係固定於該下座；一帶動端部，係可與該固定端部相對伸展與相對收縮，並在變換過程中產生動力；一上座，係用以承載一使用者；一第一桿組，係具有：一第一下端部，用以樞接於該固定端部；一第一上端部，用以樞接於該上座，並接近該前端部；一樞接部；一第二桿組，係具有：一第二下端部，用以樞接於該帶動端部；一第二上端部，用以樞接於該上座，並接近該後端部；該第一下端部與該第二下端部之間具有一第一距離，當該帶動端部與該固定端部相對伸展與相對收縮，該第一距離分別跟著變長與變短；該第一上、該第二上端部之間具有一第二距離；一滑槽，係位於該第二下、該第二上端之間；供該樞接部樞接並於其內滑動；藉此，本發明係可於下列模式間切換：

[a]　乘坐模式：當該第一距離大於該第二距離，該下、該上座之間概呈水平，該上座可供該使用者乘坐；

[b]　升高模式：當該第一距離與該第二距離概呈相等，該上座係與該下座相對升高一上升高度，用以升高該使用者；

[c]　站立模式：當該第一距離小於該第二距離，該上座與該下座之間產生一傾斜角度，用以支撐而使該使用者站立。

本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。

茲以下列實施例並配合圖式詳細說明本發明於後：

參閱第一及第二圖，本發明係為一種單一動力控制坐、升、站之裝置，其包括：一下座10，係具有一前端部11及一後端部12；一動力源20，係包括：一固定端部21，係固定於該下座10；一帶動端部22，係可與該固定端部21相對伸展與相對收縮，並在變換過程中產生動力；一上座30，係用以承載一使用者91(參閱第三A圖)；一第一桿組40，係具有：一第一下端部41，用以樞接於該固定端部21；一第一上端部42，用以樞接於該上座30，並接近該前端部11；一樞接部43；一第二桿組50，係具有：一第二下端部51，用以樞接於該帶動端部22；一第二上端部52，用以樞接於該上座30，並接近該後端部12；該第一下端部41與該第二下端部51之間具有一第一距離L1，當該帶動端部22與該固定端部21相對伸展與相對收縮，該第一距離L1分別跟著變長與變短(參閱第三B、第四B及第五B)；該第一上、該第二上端部42與52之間具有一第二距離L2；一滑槽53，係位於該第二下、該第二上端51與52之間；供該樞接部43樞接並於其內滑動；藉此，本發明係可於下列模式間切換：

[a]　乘坐模式：參閱第三A及第三B圖，當該第一距離L1大於該第二距離L2，該下、該上座10與30之間概呈水平，該上座30可供該使用者91乘坐；

[b]　升高模式：參閱第四A及第四B圖，當該第一距離L1與該第二距離L2概呈相等，該上座30係與該下座10相對升高一上升高度H1，用以升高該使用者91；

[c]　站立模式：參閱第五A及第五B圖，當該第一距離L1小於該第二距離L2，該上座30與該下座10之間產生一傾斜角度θ，用以支撐而使該使用者91站立。

實務上，該下座10可為輪椅架、電動輪椅架的其中之一種。

該動力源20可為油壓缸、氣壓缸、電動螺桿傳動螺帽之配合結構的其中之一種。

當為油(氣)壓缸時(本發明係以此實施例進行說明)，係具有一動力缸20A及一伸縮桿20B。該動力缸20A可驅動該伸縮桿20B與其相對伸展與相對收縮，該動力缸20A固定於該下座10，該固定端部21係位於該動力缸20A上，該帶動端部22係位於該伸縮桿20B上。

當為電動螺桿傳動螺帽(公知結構，圖面未示，合先陳明。)。可設置電動馬達傳動螺桿，進而驅動螺帽進行線性運動，並將電動馬達固定於該下座10，該固定端部21係位於該電動馬達上，該帶動端部22係位於該螺帽上。

該上座30可為輪椅座墊、電動輪椅座墊的其中之一種。

該上座30概呈四連桿結構，並具有一前下樞接點31、一前上樞接點32、一後下樞接點33及一後上樞接點34；該前下、該前上樞接點31與32共同樞接一腳踏部30A；該後下、該後上樞接點33與34共同樞接一椅背部30B。

本發明可控制該上座30於下列位置間變換：

[a]　乘坐位置P1：參閱第三A及第三B圖，控制該帶動端部22與該固定端部21相對伸展；使該第一下端部41與該第二下端部51之間的第一距離L1，大於該第一上端部42與該、該第二上端部52之間的第二距離L2，此時該下座10與該上座30之間概呈水平，該上座30位於一乘坐位置P1，可供該使用者91乘坐，該腳踏部31供使用者91踩踏(當略朝後踩踏，連動四連桿結構，帶動該前上、該後上樞接點32與34朝前移，且帶動該前下、該後下樞接點31與33朝後移；該上座30略呈前高後低，可防止該使用者91後前滑。)，該椅背部32供使用者91躺靠。

[b]　升高位置P2：參閱第四A及第四B圖，控制該帶動端部22與該固定端部21相對收縮；該第一下端部41與該第二下端部51相對靠合(該第一距離L1與該第二距離L2概呈相等)；因該第一、該第二上端部42與52係樞接於該上座30而無法移位，進而推動該樞接部43於該滑槽53內，從該後端部12的方向朝該前端部11的方向位移(大約滑動至該滑槽53的中間位置，此時該第一、該第二上端部42與52概呈水平)。進而將該上座30從該乘坐位置P1撐高該升高位置P2(該上座30與該下座10距離該上升高度H1)，同步達到升高該使用者91之功效。

[C]　站立位置P3：參閱第五A及第五B圖，控制該帶動端部22與該固定端部21持續相對收縮；該第一下端部41與該第二下端部51持續相對靠合，該樞接部43持續從該滑槽53的中間位置(該第二上端部52開始漸漸高於該第一上端部42)，朝該前端部11的方向位移(最後滑動到盡頭，該第二上端部52高於該第一上端部42一傾斜高度H2)。最後使該上座30與該下座10間呈一傾斜角度θ，該使用者91可算是被該上座30支撐(撐著臀部)而站立。當然，更可藉該椅背部30B提高站立之穩定性。

只要反向控制該帶動端部22與該固定端部21相對伸展，即可使上述三個動作反向進行。

本發明之優點及功效可歸納如下：

[1]　單一動力源可改變坐、升及站立模式。本發明由單一動力源配合兩桿組之連動，達到控制上座改變坐、升及站立等三種模式。單一動力源裝設費用較低，至於兩桿組為純機械連桿結構，幾乎不用保養維修。整體費用大幅降低。

[2]　水平式動力源可減少裝設空間。本發明之動力源概呈水平式，可沿車身長度方向設置，不耗佔垂直空間，提高裝置之額外零件裝設空間，或可減少裝置之體積。故，水平式動力源可減少裝設空間。

[3]　減少電力損耗。本發明為單一動力源，可減少電力損耗，增加操作使用次數，至於二桿組則為純機械式結構，完全不用電力。故，可減少電力損耗。

[4]　重心位於上座中心相當平穩。本發明由單一動力源驅動兩桿組在各模式間切換，重點在於，兩桿組可控制上座之重心永遠位於裝置中央，故，不論動作行程至何處、電力是否不足與動力源是否損毀，使用者永遠被支撐於裝置之中央。故，重心位於上座中心相當平穩。

申以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出發明專利申請。

10．．．下座

11．．．前端部

12．．．後端部

20．．．動力源

20A．．．動力缸

20B．．．伸縮桿

21．．．固定端部

22．．．帶動端部

30．．．上座

31．．．前下樞接點

32．．．前上樞接點

33．．．後下樞接點

34．．．後上樞接點

30A．．．腳踏部

30B．．．椅背部

40．．．第一桿組

41．．．第一下端部

42．．．第一上端部

43．．．樞接部

50．．．第二桿組

51．．．第二下端部

52．．．第二上端部

53．．．滑槽

71．．．主架

72．．．座椅

721．．．座部

722．．．靠背部

73．．．第一伸縮元件

74．．．第二伸縮元件

91．．．使用者

L1．．．第一距離

L2．．．第二距離

H1．．．上升高度

H2．．．傾斜高度

θ．．．傾斜角度

P1．．．乘坐位置

P2．．．上升位置

P3．．．站立位置

第一圖係本發明之分解之示意圖

第二圖係本發明之示意圖

第三A圖係本發明之應用於乘坐之示意圖

第三B圖係第三A圖之部份結構之放大示意圖

第四A圖係本發明之應用於上升之示意圖

第四B圖係第四A圖之部份結構之放大示意圖

第五A圖係本發明之應用於站立支撐之示意圖

第五B圖係第五A圖之部份結構之放大示意圖

第六圖係傳統裝置之示意圖

10．．．下座

11．．．前端部

12．．．後端部

22．．．帶動端部

30．．．上座

31．．．前下樞接點

32．．．前上樞接點

33．．．後下樞接點

34．．．後上樞接點

30A．．．腳踏部

30B．．．椅背部

40．．．第一桿組

41．．．第一下端部

42．．．第一上端部

43．．．樞接部

50．．．第二桿組

51．．．第二下端部

53．．．滑槽

P1．．．乘坐位置

Claims (8)

1. 一種單一動力控制坐、升、站之裝置，係包括：一下座，係具有一前端部及一後端部；一動力源，係包括：一固定端部，係固定於該下座；一帶動端部，係可與該固定端部相對伸展與相對收縮，並在變換過程中產生動力；一上座，係用以承載一使用者；一第一桿組，係具有：一第一下端部，用以樞接於該固定端部；一第一上端部，用以樞接於該上座，並接近該前端部；一樞接部；一第二桿組，係具有：一第二下端部，用以樞接於該帶動端部；一第二上端部，用以樞接於該上座，並接近該後端部；該第一下端部與該第二下端部之間具有一第一距離，當該帶動端部與該固定端部相對伸展與相對收縮，該第一距離分別跟著變長與變短；該第一上、該第二上端部之間具有一第二距離；一滑槽，係位於該第二下、該第二上端之間；供該樞接部樞接並於其內滑動；藉此，本發明係可於下列模式間切換：[a]　乘坐模式：當該第一距離大於該第二距離，該下、該上座之間概呈水平，該上座可供該使用者乘坐；[b]　升高模式：當該第一距離與該第二距離概呈相等，該上座係與該下座相對升高一上升高度，用以升高該使用者；[c]　站立模式：當該第一距離小於該第二距離，該上座與該下座之間產生一傾斜角度，用以支撐而使該使用者站立。
2. 如申請專利範圍第1項所述之單一動力控制坐、升、站之裝置，其中，該下座係為輪椅架、電動輪椅架的其中之一種。
3. 如申請專利範圍第1項所述之單一動力控制坐、升、站之裝置，其中，該動力源係為油壓缸、氣壓缸、電動螺桿傳動螺帽的其中之一種。
4. 如申請專利範圍第3項所述之單一動力控制坐、升、站之裝置，其中，該油壓缸係具有一動力缸及一伸縮桿，該動力缸係可驅動該伸縮桿與其相對伸展與相對收縮，該動力缸固定於該下座，該固定端部係位於該動力缸上，該帶動端部係位於該伸縮桿上。
5. 如申請專利範圍第3項所述之單一動力控制坐、升、站之裝置，其中，該氣壓缸係具有一動力缸及一伸縮桿，該動力缸係可驅動該伸縮桿與其相對伸展與相對收縮，該動力缸固定於該下座，該固定端部係位於該動力缸上，該帶動端部係位於該伸縮桿上。
6. 如申請專利範圍第3項所述之單一動力控制坐、升、站之裝置，其中，該電動螺桿傳動螺帽之配合結構，係設置電動馬達傳動螺桿，螺桿驅動螺帽進行線性運動；該電動馬達固定於該下座，該固定端部係位於該電動馬達上，該帶動端部係位於該螺帽上。
7. 如申請專利範圍第1項所述之單一動力控制坐、升、站之裝置，其中，該上座係為輪椅座墊、電動輪椅座墊的其中之一種。
8. 如申請專利範圍第1項所述之單一動力控制坐、升、站之裝置，其中，該上座概呈四連桿結構，並具有一前下樞接點、一前上樞接點、一後下樞接點及一後上樞接點；該前下、該前上樞接點共同樞接一腳踏部；該後下、該後上樞接點共同樞接一椅背部。