TWI507345B

TWI507345B - Wire feeding device and wire feeding method

Info

Publication number: TWI507345B
Application number: TW102139720A
Authority: TW
Inventors: Yoshitaka Uchida; Yuji Higeta
Original assignee: Nittoku Eng
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2013-11-01
Publication date: 2015-11-11
Also published as: KR20140072810A; JP6021257B2; CN103848279B; JP2014111285A; CN103848279A; KR101548058B1; TW201422511A

Description

線材送出裝置及線材送出方法

本發明係關於一種送出固定磨粒線等線材的線材送出裝置及線材送出方法。

習知以來，已知有送出利用電鍍或樹脂將有金剛石等磨粒固定於芯線的固定磨粒線等線材的線材送出裝置。JP11-291154A中揭示有關於利用固定磨粒線來切斷物品的所謂線鋸的裝置。該文獻中所揭示的線材送出裝置具備捲繞有由固定磨粒線所形成的線材的捲盤、及使自捲盤送出的線材轉向的1或2個以上的送出輥。該線鋸亦具備送出線材的線供給部、及使自線供給部送出的線材捲繞於另外的回收側捲盤而進行回收的線回收部。

該文獻所揭示的線鋸中分別地具備壓接於送出線材的供給捲盤的輥、及壓接於回收側捲盤的輥，驅動供給側及捲取側的兩壓接輥而間接地使供給捲盤及回收側捲盤旋轉。該線鋸中，若供給捲盤與回收側捲盤之間未完全同步地產生張力變化，則使壓接輥滑動而進行吸收，從而使線材的張力穩定。

一般而言，捲繞線材的供給捲盤及回收側捲盤具有：周圍捲繞線材的圓柱狀的捲筒部、及形成於捲筒部的兩端部而形成線材的捲寬的凸緣部，由固定磨粒線構成的線材係跨及供給捲盤的捲寬而大致均勻地捲繞。因此，藉由使供給捲盤旋轉而送出的線材的送出位置會在供給捲盤的軸方向、且為捲寬範圍以內一直變化。

此種線材送出裝置具備使自供給捲盤送出的線材轉向的1 或2個以上的送出輥。因此，若線材的送出位置在供給捲盤的軸方向變化，則自供給捲盤送出的線材以傾斜的狀態朝向送出輥。當送出輥具有凸緣時，若線材以傾斜的狀態繞掛於送出輥，則線材會接觸於凸緣。結果，作為線材的固定磨粒線會逐漸切削凸緣，從而存在具有凸緣的輥的壽命縮短的不良狀況。

為了防止因送出的線材傾斜而引起輥的磨損，考慮到使送出線材的捲盤與使自捲盤送出的線材轉向的送出輥的間隔擴大，而減少自捲盤延伸至送出輥的線材的傾斜。然而，使捲盤與送出輥的間隔擴大會成為裝置大型化的主要因素，故並不理想。

而且，當線材由固定磨粒線構成時，若線材自供給捲盤傾斜地送出，則當送出線材時，會與鄰接地捲繞的線材相互摩擦，而使固定於芯線的金剛石等磨粒自芯線剝離，從而亦存在固定磨粒線的壽命縮短的不良狀況。

本發明之目的在於提供一種能防止線材自捲盤傾斜地送出而不會使裝置大型化，且能延長繞掛線材的輥及線材自身的壽命的線材的送出裝置及線材的送出方法。

根據本發明之一態樣，提供一種送出裝置，其具備捲繞有線材的捲盤、及使自上述捲盤送出的線材轉向的1或2個以上的送出輥；該送出裝置具備：支承台，其可旋轉地支承上述捲盤，且構成為可移動於上述捲盤的軸方向；移動用馬達，其使上述支承台移動於上述捲盤的軸方向；位置檢測元件，其檢測自上述捲盤送出且朝向上述送出輥的上述線材在上述捲盤的移動方向的送出位置；及控制器，其根據來自上述位置檢測元件的輸出，以使自上述捲盤送出的上述線材在上述捲盤的移動方向的送出位置為固定的方式控制上述移動用馬達。

根據本發明的另一態樣，提供一種線材送出方法，其使支承於支承台的捲盤旋轉、且使自旋轉的上述捲盤送出的線材繞掛於1或2個以上的送出輥而轉向之後予以送出；該線材送出方法中，使構成為可移動於上述捲盤的軸方向的上述支承台，以使自上述捲盤送出的上述線材在上述捲盤的移動方向的送出位置為固定的方式移動。

11‧‧‧線材

20‧‧‧送出裝置

22‧‧‧捲盤

22a‧‧‧捲筒部

22b、22c‧‧‧凸緣部

23a~23c‧‧‧送出輥

23d‧‧‧小徑部

23e、23f‧‧‧凸緣部

24‧‧‧位置檢測元件

25‧‧‧台板

25a‧‧‧腳輪

25b‧‧‧安裝腳

26‧‧‧導軌

27‧‧‧支承台

27a‧‧‧滑件

27b‧‧‧移動板

27c、27d‧‧‧支承壁

28‧‧‧送出馬達

29‧‧‧控制器

31‧‧‧滾珠螺桿

32‧‧‧移動用馬達

33‧‧‧框構件

34‧‧‧鉛垂板

36‧‧‧搖動板

36a、36b‧‧‧支承構件

36c‧‧‧一端

36d‧‧‧另一端

36e‧‧‧旋轉軸

37、38‧‧‧繞掛輥

37a、38a‧‧‧樞支圓板

37b、38b‧‧‧環狀構件

39‧‧‧螺旋彈簧(彈壓手段)

39a‧‧‧鉤

39b‧‧‧支柱

40‧‧‧角度檢測感測器

41‧‧‧張力裝置

42、43‧‧‧導輥

44‧‧‧旋轉板

46‧‧‧轉矩用馬達

47‧‧‧編碼器

120‧‧‧線材回收裝置

121‧‧‧絞盤

圖1係表示本發明之實施形態的線材送出裝置的側視圖。

圖2係表示送出裝置的圖4的A-A線剖面圖。

圖3係表示位置檢測機構的圖4的B部放大圖。

圖4係表示線材送出裝置及回收裝置的前視圖。

以下，參照圖式對本發明的實施形態進行說明。

圖1~圖4中表示本發明之實施形態的線材送出裝置20。各圖中，設定彼此正交的X、Y及Z該等3個軸，X軸於大致水平前後方向延伸，Y軸於大致水平橫方向延伸，Z軸於鉛垂方向延伸。

如圖4所示，線材送出裝置20係與線材回收裝置120一同使用，該線材回收裝置120與線材送出裝置20形成對象構造。於線材回收裝置120中設有以固定的速度拉拽線材11的絞盤121；另一方面，於送出裝置20中設有作為位置檢測元件的位置檢測機構24，其檢測自捲盤22送出且朝向送出輥23a的線材11在捲盤22的移動方向的送出位置。除上述方面之外，送出裝置20與線材回收裝置120的構造大體相同，僅線材11的送出及回收的作動不同。該等裝置係當利用在其間移動的線材11來切斷物品、或對在其間移動的線材11進行檢查、或實施新的加工時使用。當檢查線材11時，可列舉例如，在線材11為利用電鍍或樹脂在作為芯線的線的周圍固定有金剛石等磨粒的固定磨粒線的情況下，測量單位長度的磨粒的附著數量。

本實施形態係關於裝置20，因此對於送出裝置20進行相關說明，而針對線材回收裝置120，對於相同的部分標注與送出裝置20中所標注的符號相同的符號，省略詳細的說明。

如圖4所示，送出裝置20具備台板25，該台板25具有多個腳輪25a及多個安裝腳25b。作為台板25，若拉長安裝腳25b則成為水平設置的狀態，若縮短安裝腳25b則成為可藉由接地的腳輪25a移動的狀態。

彼此平行的一對導軌26、26在X軸方向延伸地設於台板 25，該一對導軌26、26之上設有可移動於X軸方向的支承台27。支承台27可旋轉地支承捲盤22。如圖1所示，捲盤22具有：周圍捲繞線材11的圓柱狀的捲筒部22a、及形成於捲筒部22a的兩端部而形成線材11的捲寬的凸緣部22b、22c。

支承台27具有：經由滑件27a而可移動地安裝於一對導軌 26、26的移動板27b、及豎立設於移動板27b的X軸方向的兩端的支承壁27c、27d。於支承壁27c、27d之間，將軸方向設於X軸方向而設置有捲盤22。捲盤22係以作為旋轉軸的捲筒部22a的中心軸與一對導軌26、26平行的方式，可旋轉地設置於支承台27。亦即，支承台27可旋轉地支承捲盤22，且可移動於捲盤22的軸方向。

於支承台27的一個支承壁27c，設有使捲盤22旋轉的送出馬達28。本實施形態中的送出馬達28係可改變供給用捲盤22的旋轉速度的伺服馬達，送出馬達28連接於控制器29的控制輸出。若送出馬達28根據來自控制器29的指令使供給用捲盤22以既定的速度旋轉，則會自捲盤22一直以固定量送出線材11。本實施形態中，捲繞於捲盤22的線材11係由用作所謂線鋸的固定磨粒線構成。線材11係跨及線材供給側的捲盤22的凸緣部22b、22c之間的捲寬而大致均勻地捲繞。

如圖1所示，於台板25設有以貫通一對導軌26、26的中央的方式沿X軸方向延伸的滾珠螺桿31(圖1及圖4)。支承台27螺合於滾珠螺桿31，且使滾珠螺桿31旋轉的移動用馬達32的旋轉軸連結於該滾珠螺桿31。本實施形態中的移動用馬達32係可改變滾珠螺桿31的旋轉速度的伺服馬達，移動用馬達32連接於控制器29的控制輸出。若移動用馬達32根據來自控制器29的指令進行驅動而使滾珠螺桿31旋轉，則螺合的支承台27與捲盤22一同於X軸方向、即捲盤22的旋轉軸方向移動。

於台板25的上表面組裝有框構件33。於捲盤22上方的框構件33的前表面，與正交於X軸的YZ平面平行地安裝有鉛垂板34。於鉛垂板34設有使自捲盤22送出的線材11轉向的1或2個以上的送出輥23a、23b、23c(本實施形態中為3個)、及檢測自捲盤22送出且朝向最初的送出輥23a的線材11在捲盤22的移動方向(X軸方向)上的送出位置的位置檢測機構24。

如圖2及圖3所示，本實施形態中的位置檢測機構24具備：搖動板36，其一端得到樞支；一對繞掛輥37、38，其樞支於搖動板36的另一端側，繞掛自捲盤22送出且朝向送出輥23a的線材11；作為彈壓手段的螺旋彈簧39，其以使搖動板36位於既定的基準位置的方式施以彈壓；及角度檢測感測器40，其檢測搖動板36的相對於基準位置的旋轉角度(圖3)。本實施形態中，於捲盤22的Z軸方向方設有最初的送出輥23a(圖4)，一對繞掛輥37、38位於捲盤22與最初的送出輥23a之間。搖動板36的一端係以平行於Z軸的旋轉軸為中心而可搖動地得到樞支。

具體地說明，於最初使自捲盤22送出的線材11轉向的送出輥23a的下方，設有與鉛垂板34平行的搖動板36。搖動板36的、遠離回收裝置120(圖4)的Y軸方向的一端36c係由平行於Z軸的旋轉軸36e樞支。一對繞掛輥37、38上下並排地樞支於搖動板36的、回收裝置120側的另一端36d。自捲盤22送出且朝向上方的送出輥23a的線材11係呈S字狀繞掛於一對繞掛輥37、38，之後，由最初的送出輥23a導引(圖4)。

螺旋彈簧39係以拉長的狀態架設於設在搖動板36的一端緣的鉤39a、與於Y軸方向遠離鉤39a地設於鉛垂板34的支柱39b之間。螺旋彈簧39係藉由欲收縮的彈性而將鉤39a向支柱39b側拉拽，使搖動板36位於既定的基準位置。搖動板36的既定的基準位置係指鉤39a位於搖動板 36的旋轉中心與支柱39b連成的線上的位置。本實施形態中，當搖動板36位於既定的基準位置時，如圖1所示，一對繞掛輥37、38的旋轉軸平行於X軸，一對繞掛輥37、38在捲盤22的軸方向(X軸方向)上的位置為最初使線材11轉向的送出輥23a的下方。

檢測搖動板36的相對於基準位置的旋轉角度的角度檢測感測器40係，設於自鉛垂方向的上下支承該搖動板36的一端的一對支承構件36a、36b中的任一方或雙方。圖3中表示對於下方的支承構件36b設有角度檢測感測器40的情況。角度檢測感測器40的檢測輸出連接於控制器29的控制輸入。控制器29係根據角度檢測感測器40的檢測輸出，以使自捲盤22送出的線材11在捲盤22的移動方向的送出位置為固定的方式、即送出的線材11相對於捲盤22的移動方向垂直地豎立且朝向送出輥23a的方式，控制移動用馬達32，調整X軸方向的捲盤的位置。

繞掛線材11的送出輥23a、23b、23c及繞掛輥37、38的外徑不同，除此之外的構造大致相同。以下，對於圖3所示的繞掛輥37、38進行說明，繞掛輥37、38具備：中央樞支於搖動板36的樞支圓板37a、38a、及嵌著於樞支圓板37a、38a周圍且周圍繞掛線材11的環狀構件37b、38b。於環狀構件37b、38b的繞掛線材11的周圍，形成有自寬度方向夾住線材11的凸緣。自抗磨損性的觀點出發，繞掛線材11的環狀構件37b、38b係由聚氨酯等抗磨損性優良的樹脂或不銹鋼等金屬形成。

以下，對送出輥23a、23b、23c的凸緣進行說明。如圖1的放大圖所示，於輥23a，形成有繞掛線材11的小徑部23d、及位於該小徑部23d的兩側且直徑大於小徑部23d的凸緣部23e、23f。凸緣部23e、23f係自輥23a的寬度方向夾住繞掛於小徑部23d的線材11，藉此，防止線材11自小徑部23d的外周脫離。關於送出輥23a、23b、23c的繞掛線材11的部位，與繞掛輥37、38同樣，自抗磨損性的觀點出發，由聚氨酯等抗磨損性優良的樹脂或不銹鋼等金屬形成。

如圖4所示，於鉛垂板34，設有與1或2個以上的送出輥 23a、23b、23c一同地對線材11賦予固定張力的張力裝置41。本實施形態中，如圖4所示，自捲盤22朝向上方的線材11係呈S字狀繞掛於位置檢測機構24的一對繞掛輥37、38，之後，藉由導引其的最初的送出輥23a進行轉向，導引至水平方向後朝向張力裝置41。

如圖1及圖4所示，張力裝置41具備：一對導輥42、43，其呈S字狀繞掛藉由最初的送出輥23a轉向後水平地延伸的線材11；旋轉板44，其樞支一對導輥42、43，能以一對導輥42、43的中間為中心旋轉地樞支於鉛垂板34；及轉矩用馬達46，其使旋轉板44以既定的轉矩旋轉(圖1)。作為轉矩用馬達46，使用藉由轉矩控制而產生固定的轉矩的伺服馬達。利用由轉矩用馬達46賦予旋轉板44的、圖4的實線箭頭所示的方向的施力，對繞掛於一對導輥42、43的線材11賦予既定的張力。

如圖4所示，繞掛於一對導輥42、43的線材11之後藉由設於鉛垂板34的2個送出輥23b、23c轉向，之後，於水平方向延伸，到達於Y軸方向遠離送出裝置20地設置的線材回收裝置120。線材回收裝置120中，線材11最初繞掛於絞盤121。藉由使絞盤121以固定的速度旋轉，而一直回收固定的線材11。所回收的線材11捲繞於回收側捲盤122。與由線材回收裝置120所回收的量相同的量的線材11係自線材送出裝置20一直以固定的量送出。

即，伴隨線材回收裝置120對線材11的回收，線材11自送出裝置20朝向線材回收裝置120如圖4的一點鏈線箭頭所示地移動。相對於線材11的移動，轉矩用馬達46以使旋轉板44如圖4的實線箭頭所示向與線材11的移動方向相反的方向旋轉的方式施以彈壓。藉此，對線材11賦予既定的張力。

如圖1所示，於轉矩用馬達46設有編碼器47，該編碼器47 係檢測旋轉板44自旋轉板44的中立位置即一對導輥42、43排列於鉛垂方向位置的狀態所旋轉的旋轉角度。來自編碼器47的檢測輸出連接於控制器29的控制輸入。控制器29若根據編碼器47的檢測輸出而判斷為旋轉板44自中立位置旋轉、一對導輥42、43並非排列於鉛垂方向位置的狀態，則調整送出馬達28所決定的捲盤22的旋轉速度以使旋轉板44返回至中立位置。

即，於線材回收裝置120中的線材11的回收量無變化的狀態下，若自送出裝置20的捲盤22送出的線材11的量增加，則繞掛於一對導輥42、43的線材11的全長會增加，因此，旋轉板44向圖4的實線箭頭所示的左方向旋轉。相反，若自捲盤22送出的線材11的量減少，則繞掛於一對導輥42、43的線材11的全長會減少，因此，旋轉板44向圖4的虛線箭頭所示的右方向旋轉。因由編碼器47檢測旋轉板44自中立位置旋轉何種程度，故控制器29根據編碼器47的檢測輸出，以使線材11的送出量與線材回收裝置120中的線材11的回收量相同的方式控制送出馬達28，調整捲盤22的旋轉速度。結果，旋轉板44的位置維持於中立位置。

接著，對於使用送出裝置20的線材送出方法進行說明。

本實施形態中的線材送出方法中，使支承於支承台27的捲盤22旋轉，自旋轉的捲盤22送出線材11，且將所送出的線材11繞掛於1或2個以上的送出輥22a、23b、23c而轉向之後予以送出。本實施形態中，如圖4所示，線材回收裝置120回收線材11，線材送出裝置20送出線材11。線材回收裝置120中，繞掛有線材11的絞盤121以固定的速度旋轉，藉此一直回收固定量的線材11，將所回收的線材11捲繞於回收側捲盤122。送出裝置20中，線材11跨及線材供給捲盤22的捲寬而大致均勻地捲繞。伴隨線材回收裝置120對線材11的回收，送出裝置20中，利用送出馬達28使捲盤22旋轉而自捲盤22送出線材11，且使線材11向線材回收裝置120側移動。

如圖4所示，自供給捲盤22送出的線材11首先朝向上方的送出輥23a。朝向送出輥23a的線材11係呈S字狀繞掛於位置檢測機構24的一對繞掛輥37、38，之後由最初的送出輥23a導引。已藉由最初的送出輥23a而轉向的線材11被導引至水平方向而朝向張力裝置41。張力裝置41的轉矩用馬達46使旋轉板44向與線材11的移動方向相反的方向即圖4中實線箭頭所示的方向旋轉，而對繞掛於一對導輥42、43的線材11賦予既定的張力。

如圖1所示，由編碼器47檢測出旋轉板44自一對導輥42、43排列於鉛垂方向位置的中立位置旋轉的旋轉角度。控制器29調整送出馬達28所決定的捲盤22的旋轉速度，以使旋轉板44位於中立位置。利用該調整，使線材11的送出量與線材回收裝置120對線材11的回收量相同，防止張力產生變動。如圖4所示，通過張力裝置41的線材11係藉由2個送出輥23b、23c而改變前進方向而水平地送出之後，朝向線材回收裝置120送出。藉由使用此種張力裝置41，可吸收供給捲盤22與回收側捲盤122之間未完全同步地產生的線材11的張力變化，因此，能使線材11的張力穩定。

本實施形態中的線材的送出方法的特徵係如圖1所示，以使支承送出線材11的捲盤22的支承台27可移動於捲盤22的軸方向的方式構成，且以使自捲盤22送出的線材11在捲盤22的移動方向的送出位置為固定的方式使支承台27移動。

上述送出裝置20中，若移動用馬達32根據來自控制器29的指令進行驅動而使滾珠螺桿31旋轉，則螺合於滾珠螺桿31的支承台27與捲盤22一同於X軸方向即捲盤22的旋轉軸方向移動。即，支承台27的移動由控制器29控制，控制器29根據位置檢測機構24的檢測輸出而控制移動用馬達32。

如圖1所示，若自搖動板36位於既定的基準位置時的一對繞掛輥37、38與最初的送出輥23a連成的延長線上供給線材11，則搖動板36停留於基準位置。此時，移動用馬達32不會驅動而使支承台27移動。即，如圖1所示，若搖動板36位於既定的基準位置，則一對繞掛輥37、38位於最初使線材11轉向的送出輥23a的下方。此時，自捲盤22送出的線材11相對於捲盤22的移動方向垂直地豎立，繞掛於上下並排地樞支的一對繞掛輥37、38之後，朝向上方的送出輥23a，因此，搖動板36停留於基準位置。

另一方面，若搖動板36自既定的基準位置偏離，則控制器29基於角度檢測感測器30的檢測輸出而驅動移動用馬達32，使支承台27 移動以使搖動板36返回至基準位置。

即，如圖1的一點鏈線或兩點鏈線所示，當自捲盤22送出的線材11傾斜於Z軸方向而朝向送出輥23a時，一對繞掛輥37、38以位於捲盤22上的線材11的送出位置與送出輥23a連成的線上的方式得到拉拽。此時，搖動板36抵抗螺旋彈簧39的施力而自基準位置旋轉。

由角度檢測感測器40檢測搖動板36的相對於基準位置的旋轉角度。控制器29若根據角度檢測感測器40的檢測輸出而判斷為搖動板36自基準位置偏離，則控制移動用馬達32而使滾珠螺桿31旋轉，且使支承台27移動。例如，若來自捲盤22的被送出的線材11如圖1的一點鏈線所示地傾斜，則使支承台27向一點鏈線箭頭所示的右方向移動。而且，若來自捲盤22的被送出的線材11如圖1的兩點鏈線所示地傾斜，則使支承台27向兩點鏈線箭頭所示的左方向移動。支承台27的移動量係直至搖動板36返回至既定的基準位置為止，即，一對繞掛輥37、38的旋轉軸平行於X軸、一對繞掛輥37、38在捲盤22的軸方向(X軸方向)上的位置為最初使線材11轉向的送出輥23a的下方為止。換而言之，支承台27進行移動，直至自捲盤22送出且朝向送出輥23a的線材11在捲盤22的移動方向的送出位置為送出輥23a的下方為止。

若送出位置返回至送出輥23a的下方，則線材11在捲盤22 上的送出位置為送出輥23a的正下方。即，自捲盤22送出的線材11相對於捲盤22的移動方向垂直地豎立。此時，搖動板36返回至基準位置，因此，支承台27不再進一步移動。結果，自捲盤22送出的線材11在捲盤22的移動方向的送出位置一直為固定，線材11一直相對於捲盤22的移動方向垂直豎立地送出。

本實施形態中的送出裝置20及線材送出方法中，可使支承台27移動於捲盤22的旋轉軸方向。因此，藉由以即便線材11跨及捲盤22的捲寬而捲繞、自捲盤22送出的線材11在捲盤22的移動方向的送出位置亦為固定的方式使支承台27移動，能防止朝向送出輥23a的線材11傾斜。因能防止線材11傾斜，故無需擴大捲盤22與送出輥23a的間隔。因此，能避免因擴大捲盤22與送出輥23a的間隔而引起裝置的大型化。

而且，就藉由使捲盤22旋轉而送出的線材11而言，送出位置在捲盤22的移動方向未變化，而相對於捲盤22的移動方向垂直地朝向上方，且不傾斜地到達使線材11轉向的送出輥23a。因此，即便繞掛線材的送出輥23a具有凸緣部23e、23f(圖1)，線材11亦不會接觸於凸緣部23e、23f。因此，作為線材11的固定抵粒線不會切削凸緣部23e、23f。

而且，即便作為線材11的固定磨粒線接觸於凸緣部23e、23f，只要由聚氨酯等抗磨損性優良的樹脂或不銹鋼等金屬形成送出輥23a、23b、23c的繞掛線材11的周圍，便能避免送出輥23a、23b、23c過度磨損。結果，具有凸緣部23e、23f的送出輥23a、23b、23c自身的壽命不會縮短。

另外，因自捲盤22送出的線材11筆直地朝向上方，因此，當送出由固定磨粒線構成的線材11時，不會與鄰接地捲繞於捲盤22的線材11相互摩擦。因此，不會因線材11彼此相互摩擦而導致固定於芯線的金剛石等磨粒自芯線剝離。結果，亦能防止因線材11傾斜而引起線材11的壽命縮短。

本實施形態中，作為線材11，係以由利用電鍍或樹脂使有金剛石等磨粒固定於芯線的固定磨粒線構成的情況進行說明，但線材11並不限於此。

而且，本實施形態中，係對於當自捲盤22送出的線材11筆直地朝向上方時搖動板36位於基準位置的情況進行了說明，但只要送出輥23a或線材11的壽命不會縮短，亦可為，當自捲盤22送出的線材11以既定的角度傾斜時搖動板36位於基準位置。

另外，本實施形態中，係對於檢測搖動板36的相對於基準位置的旋轉角度的位置檢測機構24進行了說明，但位置檢測機構24只要能檢測自捲盤22送出且朝向最初的送出輥23a的線材11在捲盤22的移動方向的送出位置即可，並不限於本實施形態中的類型。例如，亦可檢測繞掛自捲盤22送出且朝向最初的送出輥23a的線材的一對繞掛輥37、38的移動量。

以上，已針對本發明的實施形態進行了說明，但上述實施形態僅表示本發明的應用例的一部分，並不表示將本發明的技術範圍限定於上述實施形態的具體構成。