JP5437816B2

JP5437816B2 - 筒状撚糸製造装置

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Publication number: JP5437816B2
Application number: JP2009550451A
Authority: JP
Inventors: 俊二長利; 明博丸山; 泰行穂積; 久上野; 滋森下; 孝幸藤本
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2008-01-23
Filing date: 2009-01-15
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2029-01-15
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Description

本発明は、紙などを細く裁断したテープ状物に撚りをかけて筒状の撚糸を形成する筒状撚糸製造装置に関する。

紙などを細く裁断し、これに撚りをかけて形成した筒状の撚糸は、これを機織することによって紙製織物とし、壁紙，スリッパ，帽子，シートカバーなどの素材や、畳表のい草の代替品として利用されている。

このような筒状撚糸の製造装置として、巻上げた長尺のテープ状物を水平状態で回転可能に保持する保持手段と、テープ状物の引出し張力を調整する張力調整手段と、テープ状物の幅方向一方端を幅方向他方側に撚り上がるようにすると共に巻込み現象を起こさせるように互いに軸方向を変位させた一対の偏位ローラーを備えた撚付与手段とを、この順序で第１の枠体に設置し、第１の枠体をテープ状物の導通経路方向を仮想中心軸として回転可能に第２の枠体に軸支したものが挙げられる（例えば、特許文献１参照。）。

この製造装置によれば、テープ状物の引取速度と第１の枠体の回転速度とを調整することによって、口径，層壁数及び断面状態の異なった様々な種類の筒状撚糸を連続的に製造することができるものの、巻上げた長尺のテープ状物がテープの引出し方向と直角の状態(水平状態)で設置されているため、走行するテープ状物が捻じれつつ方向転換する際、テープ状物の幅方向に張力差が生じ、当該テープ状物を破断するような力がかかること等から、テープ状物を構成する材料(紙)として引張強度の高いものや比較的広幅のものを使用する必要があり、又、生産速度を上げるのが困難であった。

そこで、かかる問題を解決し得る技術として、図５に示すように、ベース(1)の一方に配置されたテープの引出し方向に原料テープ(2)の供給巻体を保持するテープホルダ(3)と、ベース(1)の他方に配置され、撚糸状物の巻取り部位を移動可能とした巻取りドラム(4)と、テープホルダ(3)と巻取りドラム(4)との間に配置され、巻取りドラム(4)外周を捲回する紐ガイド(5)と、紐ガイド(5)の後段部分に配置され、テープホルダ(3)に保持したテープ(2)を送り出す送出しロール(6)と、紐ガイド(5)の前段部分に配置され、テープホルダ(3)より引出したテープ(2)の張力を調整するテンションロール(7)とからなる筒状撚糸製造装置(8)であって、テープホルダ(3)はテープ(2)の引出し方向に対して可変で、撚ピッチ，撚回数を可変とし、紐ガイド(5)は内部を筒状撚糸が通過可能な管状、又は筒状撚糸を溝内でガイドする樋状としたものが提案されている。

かかる製造装置によれば、送出しロール(6)によってテープホルダ(3)から引出したテープ(2)にそのまま撚りをかけることができるので、ある程度生産速度を上げることができ、又、テープホルダ(3)のテープ引出し方向とのなす角や巻取りドラム(4)外周を捲回する紐ガイド(5)の回転数などを変更することによって、筒状撚糸のスパイラルピッチや撚り数をある程度変更することができる。
特開平９−１４１７６４号公報特開２００１−４０５３９号公報

しかしながら、図５に示した筒状撚糸製造装置(8)では、巻取りドラム(4)を紐ガイド(5)の回転と同じ速度で回転させないと撚り戻りが生じると云う問題があった。

また、紐ガイド(5)が巻取りドラム(4)の外周を捲回することによって筒状撚糸により強く細かい撚を加えるようにしているが、この際、アーム状の紐ガイド(5)には遠心力が作用するため、紐ガイド(5)の回転速度を大幅に上げることはできず、スパイラルピッチや撚り巻き数をある程度変更することはできるものの、細かなピッチで撚り数の多い撚りをかけるのが困難であると云う問題があった。

それゆえに、本発明の主たる課題は、原料であるテープ状物の引張強度や幅或いは厚みの大小にかかわらず、スパイラルピッチや撚り巻き数を任意且つ大幅に調整することができ、しかも生産速度を向上させることが可能な筒状撚糸製造装置を提供することである。

請求の範囲第１項に記載した発明は、「テープ状物(P)を巻回してなる原反ロール(W)を、テープ状物(P)が引出し方向に繰り出されるように保持する原反ロール保持手段(14)と、原反ロール(W)に巻回されたテープ状物(P)を繰り出すテープ状物繰り出し機構(16)と、回転軸(A)が原反ロール(W)から繰り出されたテープ状物(P)の走行方向に対して傾斜して取り付けられ、テープ状物(P)に対してその幅方向の一端が他端側にめくれ上がるようなめくれを付与する撚りガイドローラー(18)と、めくれが付与されつつ送られるテープ状物(P)をその送り方向に沿った仮想軸線(i)周りでめくれ方向へ自転させることによりテープ状物(P)を加撚して筒状撚糸(S)に成形するテープ撚り手段(20)と、テープ撚り手段(20)で成形した筒状撚糸(S)を順次巻き取る筒状撚糸巻取り手段(22)とを備え、撚りガイドローラー(18)には、テープ状物(P)の走行方向に対する回転軸(A)の傾斜角度を可変制御するモーター(40)が取り付けられると共に、撚りガイドローラー(18)とテープ撚り手段(20)とが近接離間可能に設置されている」ことを特徴とする筒状撚糸製造装置(10)である。

この発明では、原反ロール保持手段(14)が、原反ロール(W)に巻回したテープ状物(P)がその引出し方向に繰り出されるように原反ロール(W)を保持しているので、原反ロール(W)から繰り出されたテープ状物(P)の幅方向に張力差が生じ、当該テープ状物(P)を破断するような力がかかるのを防止することができる。

ここで、従来の筒状撚糸製造装置では、テープ状物のめくれ状態を調整する際に、撚りガイドローラーをハンマー等で叩いて撚りガイドローラーの取り付け角度を調整する方法が採られていたが、かかる方法ではテープ状物のめくれ状態の調整に、職人芸的な勘と経験が必要であると共に再現性が乏しいと云う問題があった。

しかしながら、本発明の筒状撚糸製造装置(10)では、撚りガイドローラー(18)に、テープ状物(P)の走行方向に対する回転軸(A)の傾斜角度を可変制御するモーター(40)が取り付けられているので、筒状撚糸製造装置(10)の運転中であっても、当該モーター(40)を可変制御することによって、上記回転軸(A)の傾斜角度を任意且つ容易に変更することができる。したがって、テープ状物(P)の幅，厚み，強度或いは走行速度などにかかわらず、テープ状物(P)に対して所望のめくれを付与することができる。

また、テープ状物(P)の幅，厚み，強度或いは走行速度などが異なった場合、撚りガイドローラー(18)で付与されるめくれが安定する位置も変化するようになるが、撚りガイドローラー(18)とテープ撚り手段(20)とが近接離間可能に設置されているので、前記のようにテープ状物(P)の状態が異なる場合であっても、撚りガイドローラー(18)とテープ撚り手段(20)との距離(T)を調整することによって、常に撚りガイドローラー(18)で付与されるめくれが安定した後、テープ状物(P)に対して所定の撚りを加えることができる。

加えて、撚りガイドローラー(18)とテープ撚り手段(20)とが別個独立したものであることから、撚りガイドローラー(18)の回転軸の傾斜角度とテープ撚り手段(20)の回転数をそれぞれ個別に調整することができ、様々なスパイラルピッチ及び撚り数の筒状撚糸(S)を得ることができる。

請求の範囲第２項に記載した発明は、請求の範囲第１項に記載の筒状撚糸製造装置(10)において、「テープ状物(P)の走行経路における撚りガイドローラー(18)の直上流側には、テープ状物(P)が撚りガイドローラー(18)に当接する際のテープ状物(P)の弛みを除去する弛み取りローラー装置(42)が取り付けられている」ことを特徴とするもので、これにより、撚りガイドローラー(18)に当接するテープ状物(P)が蛇行してめくれが不安定になる(すなわち、筒状撚糸(S)のスパイラルピッチ等が不均一になる)のを防止することできる。

請求の範囲第３項に記載した発明は、請求の範囲第１項又は第２項に記載の筒状撚糸製造装置(10)において、「テープ状物繰り出し機構(16)が、テープ状物(P)の走行経路における撚りガイドローラー(18)と原反ロール保持手段(14)との間に設けられ、テープ状物(P)が巻き掛けられるダンサーローラー(26)と、原反ロール保持手段(14)の原反ロール(W)を軸支する軸(14a)に取り付けられ、ダンサーローラー(26)の位置信号に基づいてテープ状物(P)の繰り出し量を加減制御するサーボモーター(24)とで構成されている」ことを特徴とするものである。

この発明では、サーボモーター(24)によって原反ロール(W)の回転数すなわちテープ状物(P)の繰り出し量を高精度に調整することができるので、ダンサーローラー(26)の位置信号に基づいて、原反ロール(W)から繰り出されるテープ状物(P)のテンションが所定の範囲内となるように精度よく制御することができる。

また、ダンサーローラー(26)は、巻き掛けられたテープ状物(P)のテンションが一定の範囲内に納まるよう、その位置が変位するため、何らかの理由でテープ状物(P)に過大なテンションが掛かったとしても、このダンサーローラー(26)がテープ状物(P)にかかるテンションを緩和する方向へと移動し、テープ状物(P)が破断するのを防止することができる。

請求の範囲第４項に記載した発明は、請求の範囲第３項に記載の筒状撚糸製造装置(10)において、「テープ状物(P)の走行経路におけるダンサーローラー(26)と撚りガイドローラー(18)との間に、テープ状物(P)に転接する複数の送りローラー(30a)が上下及び前後方向にずれて配置され、テープ状物(P)を撚りガイドローラー(18)に向けて一定速度で送り出すテープ状物送り装置(30)が設けられると共に、筒状撚糸巻取り手段(22)に、撚りガイドローラー(18)とテープ状物送り装置(30)との間に設けられたテンション検出装置(32)にて検出されるテープ状物(P)のテンションが一定となるように筒状撚糸巻取り手段(22)の巻取り張力を調整するブレーキ手段(22a)が取り付けられている」ことを特徴とするものである。

この発明では、テープ状物(P)が送りローラー(30a)を通過する際、ジグザグ状の経路を通るので、テープ状物(P)と送りローラー(30a)との転接有効長さが長くなる。したがって、原反ロール(W)より繰り出されたテープ状物(P)が送りローラー(30a)を通過する際に、送りローラー(30a)が空回してテープ状物(P)の送り動作が乱れるのを防止することができる。加えて、このようなテープ状物送り装置(30)を設けることによって、ダンサーローラー(26)から撚りガイドローラー(18)までの間におけるテープ状物(P)のフリーラン、すなわち、未だ撚りが付与されておらず筒状撚糸(S)に比べて引張強度の弱いテープ状物(P)が何の支えもなく走行する距離を短縮することができる。このため、引張強度が小さい或いは幅が狭いテープ状物(P)であっても当該テープ状物(P)を切断することなく筒状撚糸(S)に成形することができる。

また、筒状撚糸巻取り手段(22)に、テンション検出装置(32)にて検出されるテープ状物(P)のテンションが一定となるように筒状撚糸巻取り手段(22)の巻取り張力を調整するブレーキ手段(22a)を取り付けることによって、テープ状物(P)を一定の速度及びテンションで撚りガイドローラー(18)に向けて送り出すことができ、テープ状物(P)の撚り動作をより安定して実行することができるようになる。

請求の範囲第５項に記載した発明は、請求の範囲第３項に記載の筒状撚糸製造装置(10)において、「筒状撚糸(S)の走行経路におけるテープ撚り手段(20)と筒状撚糸巻取り手段(22)との間に、テープ撚り手段(20)にて成形した筒状撚糸(S)に転接する複数の引出しローラー(52a)が上下及び前後方向にずれて配置され、筒状撚糸(S)をテープ撚り手段(20)から一定速度で引き出す筒状撚糸引出し装置(52)が設けられると共に、ダンサーローラー(26)に、撚りガイドローラー(18)とダンサーローラー(26)との間に取り付けられたテンション検出装置(32)にて検出されるテープ状物(P)のテンションが一定となるようにダンサーローラー(26)の変位負荷を調整するエアシリンダー(26a)が取り付けられている」ことを特徴とするものである。

この発明では、筒状撚糸(S)が引出しローラー(52a)を通過する際、ジグザグ状の経路を通るので、筒状撚糸(S)と引出しローラー(52a)との転接有効長さが長くなる。したがって、テープ撚り手段(20)から引き出される筒状撚糸(S)が引出しローラー(52a)を通過する際に、引出しローラー(52a)が空回して筒状撚糸(S)の送り動作が乱れるのを防止することができると共に、筒状撚糸(S)が筒状撚糸巻取り手段(22)の巻取り動作の影響を受け難くなり、筒状撚糸(S)の引出し動作が安定的に行われるようになる。

また、ダンサーローラー(26)に、テンション検出装置(32)にて検出されるテープ状物(P)のテンションが一定となるようにダンサーローラー(26)の変位負荷を調整するエアシリンダー(26a)を取り付けることによって、テープ状物(P)を一定の速度及びテンションで撚りガイドローラー(18)に引き込むことができ、テープ状物(P)の撚り動作をより安定して実行することができるようになる。

本発明によれば、撚りガイドローラーに、テープ状物の走行方向に対する回転軸の傾斜角度を可変制御するモーターが取り付けられているので、当該モーターを可変制御することによって、回転軸の傾斜角度を任意且つ容易に変更することができ、テープ状物の幅，厚み，強度或いは走行速度などにかかわらず、テープ状物に対して所望のめくれを付与することができる。

また、テープ状物の幅，厚み，強度或いは走行速度などが異なった場合、撚りガイドローラーで付与されるめくれが安定する位置も変化するようになるが、撚りガイドローラーとテープ撚り手段とが近接離間可能に設置されているので、常に撚りガイドローラーで付与されるめくれが安定した後、テープ状物に対して所定の撚りを加えることができる。

さらに、撚りガイドローラーの回転軸の傾斜角度とテープ撚り手段の回転数をそれぞれ個別に調整することができるので、様々なスパイラルピッチ及び撚り数の筒状撚糸を得ることができる。

そして、テープ状物送り装置又は筒状撚糸引出し装置の少なくとも一方を設けることによってテープ状物及び／又は筒状撚糸の走行をより一層安定なものにすることができ、生産速度を向上させることができる。

したがって、原料であるテープ状物の引張強度や幅或いは厚みの大小にかかわらず、スパイラルピッチや撚り数を任意且つ大幅に調整することができ、しかも生産速度を向上させることが可能な筒状撚糸製造装置を提供することができる。

本発明における一実施例の筒状撚糸製造装置(テープ状物送り装置を使用する場合)の構成を示す構成図である。本発明における一実施例の筒状撚糸製造装置の要部を示す概略図である。弛み取りローラー装置の一例を示す図であり、（Ａ）は平面部分断面図、（Ｂ）は側面図である。本発明における一実施例の筒状撚糸製造装置(筒状撚糸引出し装置を使用する場合)の構成を示す構成図である。従来の筒状撚糸製造装置を示す構成図である。

符号の説明

(10)…筒状撚糸製造装置
(12)…装置本体
(14)…原反ロール保持手段
(16)…テープ状物繰り出し機構
(18)…撚りガイドローラー
(20)…テープ撚り手段
(22)…筒状撚糸巻取り手段
(22a)…ブレーキ手段
(24)…サーボモーター
(26)…ダンサーローラー
(26a)…エアシリンダー
(28)…センサー
(30)…テープ状物送り装置
(30a)…送りローラー
(30b)…ガイドローラー
(32)…テンション検出装置
(34)…蛇行補正ローラー
(36)…ガイド部材
(38)…支持部材
(40)…モーター
(42)…弛み取りローラー装置
(44)…撚り案内ガイド
(46)…回転用モーター
(48)…ローラー
(50)…回転枠体
(52)…筒状撚糸引出し装置
(52a)…引出しローラー
(52b)…ガイドローラー
(54)…巻取りドラム
(56)…フライヤーリング
(58)…制御手段
(P)…テープ状物
(W)…原反ロール
(S)…筒状撚糸

発明を実施するための形態

以下、本発明の筒状撚糸製造装置を図面に従って詳述する。図１は、本発明の一実施例の筒状撚糸製造装置(10)を示す構成図であり、図２は、本実施例の筒状撚糸製造装置(10)の要部を示す概略図である。

本発明の筒状撚糸製造装置(10)は、原反ロール(W)に巻回された紙などからなるテープ状物(P)を引出して筒状撚糸(S)を成形する装置であり、図１及び２が示すように、大略、装置本体(12)，原反ロール保持手段(14)，テープ状物繰り出し機構(16)，撚りガイドローラー(18)，テープ撚り手段(20)及び筒状撚糸巻取り手段(22)などで構成されている。

装置本体(12)は、図１に示すように、基台(12a)と、この基台(12a)上に立設された複数の支柱(12b)と、支柱(12b)上部に架設された上壁部(12c)と、上壁部(12c)上に立設された上部支柱(12d)と、支柱(12b)上部の側面より水平方向に延ばされたアーム部(12e)とで構成されている。

原反ロール保持手段(14)は、テープ状物(P)を巻回してなる原反ロール(W)の筒軸(R)を軸支すると共に、テープ状物(P)が巻戻し方向にて繰り出し可能に原反ロール(W)を保持するものであり、アーム部(12e)に回転自在に取り付けられ、原反ロール(W)の筒軸(R)を軸支する軸(14a)を有する。そして、この軸(14a)には、原反ロール(W)に巻回されたテープ状物(P) に対して一定の張力を与え(バックテンションを調節しながら)、巻戻しの初めから終わりまで常に一定の状態でテープ状物(P)の繰り出しを可能にすると共に、後述するテープ状物繰り出し機構(16)を構成するサーボモーター(24)が取り付けられている。

テープ状物繰り出し機構(16)は、原反ロール(W)に巻回されたテープ状物(P)を繰り出すためのものであり、支柱(12b)に上下変位可能に取り付けられたダンサーローラー(26)と、上述したサーボモーター(24)とで構成されている。

ダンサーローラー(26)は、巻き掛けられたテープ状物(P)のテンションに応じてその位置が変位(本実施例の場合は上下移動)し、テープ状物(P)にかかるテンションを調節する回転体である。

このダンサーローラー(26)には、その上下位置を検出するセンサー(28)が取り付けられており、このセンサー(28)で検出した位置信号に基づいてサーボモーター(24)の回転数が制御されるようになっている。具体的には、ダンサーローラー(26)の位置が予め設定した上限位置を超えた場合、サーボモーター(24)の回転速度が上昇してテープ状物(P)の繰り出し量を増やし、テープ状物(P)にかかるテンションが低減される。一方、ダンサーローラー(26)の位置が予め設定した下限位置を下回った場合、サーボモーター(24)の回転速度が下降してテープ状物(P)の繰り出し量が減らされ、テープ状物(P)にテンションがかかるようになる。

また、ダンサーローラー(26)には、ダンサーローラー(26)が変位する際の負荷(すなわち、変位負荷)を調整するエアシリンダー(26a)が取り付けられており、後述する筒状撚糸引出し装置(52)を使用する際に、上部支柱(12d)の上端に設けられたテンション検出装置(32)にて検出されるテープ状物(P)のテンションが一定となるよう、テンション検出装置(32)の検出信号に基づいてこのエアシリンダー(26a)のシリンダー圧が調整され、ダンサーローラー(26)の変位負荷が調整されるようになっている。

ここで、本実施例の筒状撚糸製造装置(10)では、装置本体(12)の上壁部(12c)上に、テープ状物(P)に転接する複数の送りローラー(30a)とガイドローラー(30b)とを備え、テープ状物(P)を撚りガイドローラー(18)に向けて一定速度で送り出すテープ状物送り装置(30)が取り付けられている。このテープ状物送り装置(30)は、複数(本実施例では２本)の送りローラー(30a)が、上下及び前後方向にずれて配置されている。

また、上部支柱(12d)の上端には、テンション検出装置(32)を通過したテープ状物(P)の位置をセンシングして当該テープ状物(P)の蛇行を補正する蛇行補正ローラー(34)が取り付けられている。この蛇行補正ローラー(34)は、センシングしたテープ状物(P)の走行位置に基づいてテープ状物(P)の走行方向に対する傾斜角度が自動調整され、当該テープ状物(P)が一定の経路を走行するように補正するものである。

撚りガイドローラー(18)は、回転軸(A)がテープ状物(P)の走行方向に対して傾斜して取り付けられ（図２参照）、テープ状物(P)に対してその幅方向の一端が他端側にめくれ上がるようなめくれを付与するものである。

この撚りガイドローラー(18)は、上部支柱(12d)の上部から垂設されたガイド部材(36)に沿って上下移動する板状の支持部材(38)に取り付けられており（つまり、撚りガイドローラー(18)とテープ撚り手段(20)とが近接離間可能であり）、支持部材(38)に固定されたモーター(40)によって、テープ状物(P)の走行方向に対する回転軸(A)の傾斜角度が可変制御(サーボモーター制御)されるようになっている（図２参照）。

また、この支持部材(38)における撚りガイドローラー(18)取り付け位置のテープ状物(P)走行経路直上流側には弛み取りローラー装置(42)が取り付けられており、テープ状物(P)が撚りガイドローラー(18)に当接する際のテープ状物(P)の弛みを除去するようにしている。

この弛み取りローラー装置(42)は、図３に示すように、ローラーフレーム(42a)、その内輪(42bイ)を水平方向(即ち、ローラーフレーム(42a)内)での回転運動を自在に支持する回転方向追従ベアリング(42b)、回転方向追従ベアリング(42b)の内輪(42bイ)にその両端が軸支され、該軸(42cイ)の軸周りに回転する自転ロール(42c)、水平方向での進退移動を自在に支持するスライド軸受(42d)を介して支持部材(38)に取り付けられたシャフト(42e)、ローラーフレーム(42a)とシャフト(42e)とを連結し、シャフト(42e)の軸方向でローラーフレーム(42a)を揺動自在に支持する傾斜方向追従支軸(42f)、及び傾斜方向追従支軸(42f)と調圧ノブ(42g)との間に介装されたバックテンションスプリング(42h)などで構成されている。このため、この弛み取りローラー装置(42)は、図２に示すように、テープ状物(P)の走行方向及び幅方向に対する自転ロール(42c)の傾斜角度が受動的に且つ自在に調整される(つまり、ジャイロ機構が構成されている)と共に、調圧ノブ(42g)を進退させることによりバックテンションスプリング(42h)のテンションを調整し、自転ロール(42c)がテープ状物(P)に対して与えるテンションを調節することができる。その結果、テープ状物(P)が自転ロール(42c)に転接する際の転接面積とテンションとを常に一定にすることができ、テープ状物(P)が上述した撚りガイドローラー(18)に当接する際のテープ状物(P)の弛みを完全に除去することができる。

また、支持部材(38)における撚りガイドローラー(18)取り付け位置のテープ状物(P)走行経路下流側には、撚りガイドローラー(18)を通過し、撚りのきっかけとなるめくれが付与されたテープ状物(P)の走行を案内する撚り案内ガイド(44)が取り付けられている。

テープ撚り手段(20)は、めくれが付与されつつ送られるテープ状物(P)をその走行方向に沿った仮想軸線(i)周りでめくれ方向へ回転させることによりテープ状物(P)を加撚して筒状撚糸(S)を成形するものであり（図２参照）、支柱(12b)に取り付けられた回転用モーター(46)と、内部に複数（本実施例では３本）のローラー(48)を備え、ベルト(B)を介して自転用モーター(46)の回転力が与えられる筒状の回転枠体(50)とで構成されている。

ここで、本実施例の筒状撚糸製造装置(10)では、図２に示すように、上下方向に延びるテープ状物(P)の送り経路に沿った仮想軸線(i)上に、上から蛇行補正ローラー(34)、弛み取りローラー装置(42)、撚りガイドローラー(18)、撚り案内ガイド(44)及びテープ撚り手段(20)の回転枠体(50)がこの順に配置されており、且つ撚りガイドローラー(18)の傾斜角度とテープ撚り手段(20)の回転数とが連動制御できるようになっている。

また、本実施例では、回転枠体(50)の直下に、筒状撚糸(S)に転接する複数の引出しローラー(52a)とガイドローラー(52b)とを備え、筒状撚糸(S)をテープ撚り手段(20)から一定速度で引き出す筒状撚糸引出し装置(52)が取り付けられている。この筒状撚糸引出し装置(52)は、複数(本実施例では２本)の引出しローラー(52a)が、上下及び前後方向にずれて配置されている。

筒状撚糸巻取り手段(22)は、テープ撚り手段(20)で成形した筒状撚糸(S)を順次巻き取る装置であり、本実施例では、巻取りドラム(54)と、この巻取りドラム(54)の外周を旋回するフライヤーリング(56)とで構成されたトラバース装置である。

なお、この筒状撚糸巻取り手段(22)には、筒状撚糸巻取り手段(22)の巻取り張力を調整するブレーキ手段(22a)が取り付けられている。本実施例の場合、フライヤーリング(56)の回転負荷を調整するパウダーブレーキがこれに該当する。このブレーキ手段(22)は、上述したテープ状物送り装置(30)を使用する際に、上部支柱(12d)の上端に設けられたテンション検出装置(32)にて検出されるテープ状物(P)のテンションが一定となるよう、フライヤーリング(56)の回転負荷を調整することによって筒状撚糸巻取り手段(22)の巻取り張力を調整するためのものである。

以上のように構成された筒状撚糸製造装置(10)において、各構成部品の制御、例えばサーボモーター(24)の回転数，撚りガイドローラー(18)の傾斜角度，テープ撚り手段(20)の回転数及び筒状撚糸巻取り手段(22)の巻取り速度などの制御は、制御手段(58)で一括管理できるようになっている。したがって、予め、引張強度や幅などが異なる各種テープ状物(P)における撚りガイドローラー(18)の傾斜角度、テープ撚り手段(20)の回転数及び生産速度と得られる筒状撚糸(S)との関係についてデータを求め、当該データに基づいて制御手段(58)に指示を入力すれば、再現性よく所望の筒状撚糸(S)を得ることができる。

本実施例の筒状撚糸製造装置(10)を用いて筒状撚糸(S)を製造する際には、原反ロール(W)を原反ロール保持手段(14)にセットし、原反ロール(W)からテープ状物(P)の先端を引き出す。そして、このテープ状物(P)を所定の送り経路にセットして、その先端を筒状撚糸巻取り手段(22)の巻取りドラム(54)に係止させる。なお、図１に示す実施例の場合、筒状撚糸製造装置(10)を走行するテープ状物(P)のテンションを調整する手段として、テープ状物送り装置(30)のみを使用しており、筒状撚糸引出し装置(52)は使用していない(ガイドローラー(52b)に巻き掛けた筒状撚糸(S)を直接、筒状撚糸巻取り手段(22)に与えている)。

続いて、筒状撚糸製造装置(10)の電源をオンにして、サーボモーター(24)、テープ状物送り装置(30)、回転用モーター(46)及び筒状撚糸巻取り手段(22)を作動させる。すると、原反ロール(W)からテープ状物(P)が繰り出され、このテープ状物(P)がダンサーローラー(26)、テープ状物送り装置(30)、蛇行補正ローラー(34) 、弛み取りローラー装置(42)を経て撚りガイドローラー(18)に与えられる。そして、このテープ状物(P)が撚りガイドローラー(18)及びテープ撚り手段(20)によって筒状撚糸(S)に成形された後、ガイドローラー(52b)を経て筒状撚糸巻取り手段(22)へと与えられる。

本実施例の筒状撚糸製造装置(10)によれば、原反ロール保持手段(14)が、原反ロール(W)に巻回したテープ状物(P)がその引出し方向に繰り出されるように原反ロール(W)を保持しているので、原反ロール(W)から繰り出されたテープ状物(P)の幅方向に張力差が生じ、当該テープ状物(P)を破断するような力がかかるのを防止することができる。

ここで、従来の筒状撚糸製造装置では、テープ状物のめくれ状態を調整する際に、撚りガイドローラーをハンマー等で叩いて撚りガイドローラーの取り付け角度を調整する方法が採られていたが、本発明の筒状撚糸製造装置(10)では、撚りガイドローラー(18)に、テープ状物(P)の走行方向に対する回転軸(A)の傾斜角度を可変制御するモーター(40)が取り付けられているので、筒状撚糸製造装置(10)の運転中であっても、当該モーター(40)を可変制御することによって、上記回転軸(A)の傾斜角度を任意且つ容易に変更することができる。したがって、テープ状物(P)の幅，厚み，強度或いは走行速度などにかかわらず、テープ状物(P)に対して所望のめくれを付与することができる。

加えて、撚りガイドローラー(18)とテープ撚り手段(20)とが別個独立したものであることから、撚りガイドローラー(18)の回転軸(A)の傾斜角度とテープ撚り手段(20)の回転数をそれぞれ個別に調整することができ、様々なスパイラルピッチ及び撚り数の筒状撚糸(S)を得ることができる。

また、テープ状物(P)の走行経路における撚りガイドローラー(18)の直上流側には、テープ状物(P)が撚りガイドローラー(18)に当接する際のテープ状物(P)の弛みを除去する弛み取りローラー装置(42)が取り付けられているので、撚りガイドローラー(18)に当接するテープ状物(P)が蛇行してめくれが不安定になるのを防止することできる。

また、テープ状物繰り出し機構(16)が、テープ状物(P)の走行経路における撚りガイドローラー(18)と原反ロール保持手段(14)との間に設けられ、テープ状物(P)が巻き掛けられるダンサーローラー(26)と、原反ロール保持手段(14)の原反ロール(W)を軸支する軸(14a)に取り付けられ、ダンサーローラー(26)の位置信号に基づいてテープ状物(P)の繰り出し量を加減制御するサーボモーター(24)とで構成されており、サーボモーター(24)によって原反ロール(W)の回転数すなわちテープ状物(P)の繰り出し量を高精度に調整することができるので、ダンサーローラー(26)の位置信号に基づいて原反ロール(W)から繰り出されるテープ状物(P)のテンションが所定の範囲内となるように精度よく制御することができる。

さらに、ダンサーローラー(26)は、巻き掛けられたテープ状物(P)のテンションが一定の範囲内に納まるよう、その位置が変位するため、何らかの理由でテープ状物(P)に過大なテンションが掛かったとしても、このダンサーローラー(26)がテープ状物(P)にかかるテンションを緩和する方向へと移動し、テープ状物(P)が破断するのを防止することができる。

そして、ダンサーローラー(26)と撚りガイドローラー(18)との間に設けられたテープ状物送り装置(30)では、テープ状物(P)が送りローラー(30a)を通過する際、ジグザグ状の経路を通るので、テープ状物(P)と送りローラー(30a)との転接有効長さが長くなる。したがって、原反ロール(W)より繰り出されたテープ状物(P)が送りローラー(30a)を通過する際に、送りローラー(30a)が空回してテープ状物(P)の送り動作が乱れるのを防止することができる。加えて、このようなテープ状物送り装置(30)を設けることによって、ダンサーローラー(26)から撚りガイドローラー(18)までの間におけるテープ状物(P)のフリーラン、すなわち、未だ撚りが付与されておらず筒状撚糸(S)に比べて引張強度の弱いテープ状物(P)が何の支えもなく走行する距離を短縮することができる。このため、引張強度が小さい或いは幅が狭いテープ状物(P)であっても当該テープ状物(P)を切断することなく筒状撚糸(S)に成形することができる。

また、筒状撚糸巻取り手段(22)に、テンション検出装置(32)にて検出されるテープ状物(P)のテンションが一定となるように筒状撚糸巻取り手段(22)の巻取り張力を調整するブレーキ手段(22a)が取り付けられているので、このブレーキ手段(22a)をテープ状物送り装置(30)と併用すれば、テープ状物(P)を一定の速度及びテンションで撚りガイドローラー(18)に向けて送り出すことができ、テープ状物(P)の撚り動作をより安定して実行することができる。

なお、上述の実施例では、筒状撚糸製造装置(10)を走行するテープ状物(P)のテンションを調整する手段として、テープ状物送り装置(30)を使用する場合を示したが、テープ状物(P)の引張強度が大きい場合等には、図４に示すように、テープ状物送り装置(30)に替えて筒状撚糸引出し装置(52)のみを使用するようにしてもよい。

この場合は、筒状撚糸(S)が引出しローラー(52a)を通過する際、ジグザグ状の経路を通るので、筒状撚糸(S)と引出しローラー(52a)との転接有効長さが長くなる。したがって、テープ撚り手段(20)から引き出される筒状撚糸(S)が引出しローラー(52a)を通過する際に、引出しローラー(52a)が空回して筒状撚糸(S)の送り動作が乱れるのを防止することができると共に、筒状撚糸(S)が筒状撚糸巻取り手段(22)の巻取り動作の影響を受け難くなり、筒状撚糸(S)の引出し動作が安定的に行われるようになる。又、ダンサーローラー(26)に、テンション検出装置(32)にて検出されるテープ状物(P)のテンションが一定となるようにダンサーローラー(26)の変位負荷を調整するエアシリンダー(26a)が取り付けられているので、このエアシリンダー(26a)を筒状撚糸引出し装置(52)と併用すれば、テープ状物(P)を一定の速度及びテンションで撚りガイドローラー(18)に引き込むことができ、テープ状物(P)の撚り動作をより安定して実行することができる。

また、上述の例では、筒状撚糸製造装置(10)上においてテープ状物(P)の走行を補助する手段として、テープ状物送り装置(30)又は筒状撚糸引出し装置(52)をそれぞれ単独で使用する場合を示したが、テープ状物送り装置(30)と筒状撚糸引出し装置(52)との両方を併用するようにしても良い。但し、この場合には、テンション検出装置(32)にて検出されるテープ状物(P)のテンションに基づいてエアシリンダー(26a)のシリンダー圧やブレーキ手段(22a)の制動を制御するのではなく、当該テンションに基づいてテープ状物送り装置(30)におけるテープ状物(P)の送り速度、又は筒状撚糸引出し装置(52)における筒状撚糸(S)の引出し速度を制御する必要がある。

また、図１及び４に示す筒状撚糸製造装置(10)では、テープ状物送り装置(30)と筒状撚糸引出し装置(52)の両方を設ける場合を示したが、これら各装置の何れか一方のみを設けるようにしてもよい。

Claims

テープ状物を巻回してなる原反ロールを、前記テープ状物が引出し方向に繰り出されるように保持する原反ロール保持手段と、
前記原反ロールに巻回されたテープ状物を繰り出すテープ状物繰り出し機構と、
回転軸が前記原反ロールから繰り出されたテープ状物の走行方向に対して傾斜して取り付けられ、前記テープ状物に対してその幅方向の一端が他端側にめくれ上がるようなめくれを付与する撚りガイドローラーと、
めくれが付与されつつ送られる前記テープ状物をその送り方向に沿った仮想軸線周りでめくれ方向へ自転させることにより前記テープ状物を加撚して筒状撚糸に成形するテープ撚り手段と、
前記テープ撚り手段で成形した筒状撚糸を順次巻き取る筒状撚糸巻取り手段とを備え、
前記撚りガイドローラーには、前記テープ状物の走行方向に対する回転軸の傾斜角度を可変制御するモーターが取り付けられると共に、
前記撚りガイドローラーと前記テープ撚り手段とが近接離間可能に設置されていることを特徴とする筒状撚糸製造装置。
前記テープ状物の走行経路における前記撚りガイドローラーの直上流側には、前記テープ状物が前記撚りガイドローラーに当接する際の前記テープ状物の弛みを除去する弛み取りローラー装置が取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の筒状撚糸製造装置。
前記テープ状物繰り出し機構が、前記テープ状物の走行経路における前記撚りガイドローラーと前記原反ロール保持手段との間に設けられ、前記テープ状物が巻き掛けられるダンサーローラーと、前記原反ロール保持手段の前記原反ロールを軸支する軸に取り付けられ、前記ダンサーローラーの位置信号に基づいて前記テープ状物の繰り出し量を加減制御するサーボモーターとで構成されていることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の筒状撚糸製造装置。
前記テープ状物の走行経路における前記ダンサーローラーと前記撚りガイドローラーとの間に、前記テープ状物に転接する複数の送りローラーが上下及び前後方向にずれて配置され、前記テープ状物を前記撚りガイドローラーに向けて一定速度で送り出すテープ状物送り装置が設けられると共に、
前記筒状撚糸巻取り手段に、前記撚りガイドローラーと前記テープ状物送り装置との間に設けられた前記テンション検出装置にて検出されるテープ状物のテンションが一定となるように前記筒状撚糸巻取り手段の巻取り張力を調整するブレーキ手段が取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の筒状撚糸製造装置。
前記筒状撚糸の走行経路における前記テープ撚り手段と前記筒状撚糸巻取り手段との間に、前記テープ撚り手段にて成形した筒状撚糸に転接する複数の引出しローラーが上下及び前後方向にずれて配置され、前記筒状撚糸を前記テープ撚り手段から一定速度で引き出す筒状撚糸引出し装置が設けられると共に、
前記ダンサーローラーに、前記撚りガイドローラーと前記ダンサーローラーとの間に設けられた前記テンション検出装置にて検出されるテープ状物のテンションが一定となるように前記ダンサーローラーの変位負荷を調整するエアシリンダーが取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の筒状撚糸製造装置。