TWI503197B - Arc welding method - Google Patents

Description

電弧熔接方法

本發明係有關於一種利用綴縫脈衝(stitch pulse)熔接法的電弧熔接方法。

第5圖係，表示習知的電弧熔接裝置的一例子。作為在第5圖所示的電弧熔接裝置X的用途的一例子，稱為綴縫脈衝熔接法的熔接方法被舉出。綴縫脈衝熔接法係藉由控制熔接時的熱輸入和冷卻，容易抑制賦予基材W的熱影響的熔接法。利用此綴縫脈衝熔接法的話，與習知的薄板熔接比較，可改善熔接外觀，減低熔接歪曲量(例如，參考專利文獻1)。

在第5圖所示的電弧熔接裝置X係，具備保持熔接線的熔接吹管(torch)91、使熔接吹管91相對於基材移動的機器人(robot)本體92、控制機器人本體92的動作的機器人控制裝置93、以及供給熔接電壓至熔接線95和基材W之間的熔接電源94。熔接電源94供給熔接電壓至熔接線95和基材W之間的話，電弧在熔接線95的頂端和基材W之間產生，熔接線95和基材W熔化、熔化池在基材W被形成。此熔化池係，在停止電弧之後、藉由從電弧熔接吹管91被噴出的遮蔽氣體(shield gas)被冷卻而凝固。熔化池凝固的話，熔接痕跡被形成。

例如，在藉由專利文獻2被提出的綴縫脈衝熔接法中，如第6圖所示般，藉由在將熔接吹管91停止的狀態下、將交流脈衝電流通電、使電弧產生的電弧熔接步驟(期間T1)、以及藉由將比期間T1弱的電壓施加在熔接線95和基材W之間、將較小值的直流電流通電、保持電弧產生的狀態的冷卻和移動期間(期間T2)被重覆。藉由此類的熔接法，鄰接的彼此的一部份重疊般、多數的熔接痕跡被連續形成，鱗片狀的熔接聯珠(bead)被生成。又，此情形，由於不使電弧的消弧及再度產生被重覆，有所謂可抑制噴濺(sputter)的產生的優點。

又，在第6圖所示的方法中，通常在熔接中、進行異常判定。具體而言，在熔接電流比所定的值小、或熔接電壓比所定的值大的情形，電弧中斷判定。電弧熄滅被檢測出的話，將熔接作業停止般被構成。

在將此類的電弧的中斷的檢測不以目視而自動地進行的情形方面，為了防止錯誤檢測等、一定的檢測時間被提供。亦即，檢測出電流低於被預先設定的值的時間、或電壓值超過被預先設定的值的時間，此檢測時間係，在比被預先設定的基準時間長的情形、電弧中斷的判定被進行，用以停止動作的信號朝機器人控制裝置93和熔接電源94傳送。

例如，如第6圖所示般，在期間T1的相對後半的時刻t1、電弧熄滅產生的情形，上述的基準時間的末期在期間T2被包含。在期間T2中，電弧熄滅繼續的話，在時刻t2，電弧熄滅異常的條件成立，熔接會被終了。然而，在電弧熄滅產生的期間T1中，有只有後半期間的某一時期的熔接為異常。亦即，作為期間T1全體，滿足所希望的狀態的熔接完成的可能性大，充分的熔接強度可確保，熔接外觀也比較良好。即使在此類的情形，藉由第6圖所示的異常判定，有所謂在時刻t2熔接會被終了的問題。

[先行技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平6-55268號公報

[專利文獻2]日本特開平11-267839號公報

本發明係，有鑑於上述的事情而被提出，以提供可較適切地檢測出電弧中斷的電弧熔接方法作為課題。

根據本發明所提供的電弧熔接方法係，交互地重覆藉由在基材和被保持在熔接吹管的消耗電極之間產生電弧、熔滴被轉移的第一步驟、以及一邊在上述基材和上述消耗電極之間產生電弧、一邊將被形成於上述基材的熔化池冷卻、且將上述熔接吹管移動的第二步驟；在上述第一步驟中，在上述基材和上述消耗電極之間的電壓的絕對值或流過兩者之間的電流的絕對值脫離被預先設定的範圍之際，開始電弧熄滅檢測時間的測量；在轉移至上述第二步驟為止的期間、上述電弧熄滅檢測時間成為被預先設定的基準時間以上的情形，進行熔接異常的判定作為特徵。

在本發明的較佳實施例中，上述基準時間係，藉由在上述第一步驟的單位時間乘上基準時間比率α(0%<α<100%)而被設定。

在本發明的較佳實施例中，上述基準時間比率α係，被設定在從40%到60%的範圍。

在根據本發明的較佳實施例中，在上述第一步驟中，比較上述電弧熄滅檢測時間和上述基準時間的步驟、以及測量上述第一步驟的經過時間的步驟被提供；僅在上述第一步驟的經過時間未達到被預先設定的時間的情形時，進行比較上述電弧熄滅檢測時間和上述基準時間的步驟。

在根據本發明的電弧熔接方法中，由於在形成熔化池的第一步驟中、進行電弧熄滅檢測時間的測量，可迴避在電弧熄滅檢測時間的測量中、無法朝第二步驟轉移而適當地異常判斷的問題。又，藉由作為將用以判斷異常的基準時間對於進行上述第一步驟的時間的比率算出般進行，在使進行第一步驟的時間變化的情形，也可良好地對應。

本發明的其他特徵和優點係，藉由參考所附圖式在以下進行的詳細說明，可進一步瞭解。

以下有關本發明的實施例，參考圖式而具體說明。

第1圖係為表示適合用以實施有關本發明的電弧熔接方法的熔接系統的一例子的構成的圖式。在第1圖所示的熔接系統A係，包括熔接機器人1、控制此的機器人控制工具2、熔接電源裝置3、用以檢測電弧熄滅異常的異常檢測工具4。熔接機器人1係，對於基材W，例如，自動地進行電弧熔接。熔接機器人1係，包括：基底構件11、複數個臂12、複數個馬達13、熔接吹管14、線供給裝置16、以及線圈襯墊(coil liner)19。

基底構件11係，被固定於地面(floor)等的適當的場所。各臂12係，經由軸被連結於基底構件11。

熔接吹管14係，被設置在被設置於熔接機器人1的最頂端側的腕部12a的頂端部。熔接吹管14係，將作為消耗電極的例如直徑約1mm的熔接線15導引至基材W附近的所定的位置。在熔接吹管14，用以供給Ar等的遮蔽氣體的遮蔽氣體噴嘴(圖示省略)被具備。馬達13係，被設置在臂12的兩端或一端(部分圖示省略)。馬達13係，藉由機器人控制工具2迴轉驅動。藉由此迴轉驅動，複數個臂12的移動被控制，熔接吹管14可自由地移動在上下前後左右。

在馬達13，未圖示的編碼器(encoder)被設置。此編碼器的輸出係，被賦予至機器人控制工具2。藉由此輸出值，在機器人控制工具2，識別熔接吹管14的現在位置。

線供給裝置16係，被設置在熔接機器人1中的上部。線供給裝置16係，用以對於熔接吹管14、送出熔接線15。線供給裝置16係，包括供給馬達161、線軸(圖式省略)、以及線襯套工具(圖式省略)。將供給馬達161作為驅動源，上述線襯套工具係，將被捲繞於上述線軸的熔接線15朝熔接吹管14送出。

線圈襯墊19係分別，一端被連接至線供給裝置16、另一端被連接至熔接吹管14。線圈襯墊19係，以管狀被形成，在其內部，熔接線15被***。線圈襯墊19係，將從線供給裝置16被送出的熔接線15導引至熔接吹管14。被送出的熔接線15係，從熔接吹管14突出至外部、作為消耗電極的功能。

第2圖係為表示在第1圖所示的熔接系統A的內部構成的圖式。

在第1圖、第2圖所示的機器人控制工具2係，控制熔接機器人1的動作。如第2圖所示般，機器人控制工具2係，包括動作控制電路21、介面電路22、以及教學模式(teach pendant)TP。

動作控制電路21係，具有未圖示的微電腦以及記憶體。在此記憶體，熔接機器人1的各種的動作被設定的作業程式被記憶。又，動作控制電路21係，設定後述的機器人移動速度VR。動作控制電路21係，基於上述作業程式、來自上述編碼器的座標情報、以及機器人移動速度VR等，對於熔接機器人1、賦予動作控制信號Mc。藉由此動作控制信號Mc，各馬達13係迴轉驅動，可將熔接吹管14移動至基材W的所定的熔接開始位置，也可沿著基材W的平面方向移動。

教學模式TP係，被連接至動作控制電路21。教學模式TP係，為了由使用者設定各種動作。

介面電路22係，用以與熔接電源裝置3互動各種信號。在介面電路22方面，來自動作控制電路21，電流設定信號Is、輸出開始信號On、以及供給速度設定信號Ws被傳送。在電流設定信號Is方面，例如，通過教學模式TP而被設定的脈衝輸出時間被包含。介面電路22係將電流設定信號Is朝異常檢測工具4傳送。

熔接電源裝置3係，用以在熔接線15和基材W之間、施加熔接電壓Vw、使熔接電流Iw流通的裝置，且為用以進行熔接線15的供給的裝置。如第2圖所示般，熔接電源裝置3係，包括輸出控制電路31、電流檢測電路32、供給控制電路34、介面電路35、以及電壓檢測電路36。

介面電路35係，用以與機器人控制工具2互動各種信號。具體而言，在介面電路35方面，來自介面電路22，電流設定信號Is、輸出開始信號On、以及供給速度設定信號Ws被傳送。

輸出控制電路31係，具有由複數個電晶體(transistor)元件構成的變流(inverter)控制電路。輸出控制電路31係，將從外部被輸入的商用電源(例如，三相200V)藉由變流控制電路以高速響應進行精密的熔接電流波形控制。

輸出控制電路31的輸出係，一端被連接於熔接吹管14，另一端被連接於基材W。輸出控制電路31係，經由被設置於熔接吹管14的頂端的接觸管，施加熔接電壓Vw於熔接線15和基材W之間，流通熔接電流Iw。在第4(c)圖表示熔接電流Iw的狀態變化的一例子。藉此，電弧a在熔接線15的頂端和基材W之間產生。藉由此電弧a引出的熱，熔接線15和基材W熔化。又，成為相對於基材W、熔接被施加般。

在輸出控制電路31，經由介面電路35、22，來自動作控制電路21的電流設定信號Is、以及輸出開始信號On被傳送。

電流檢測電路32係，用以檢測流至熔接線15的熔接電流Iw。電流檢測電路32係，將對應於熔接電流Iw的電流檢測信號Id輸出至輸出控制電路31、以及動作控制電路21。又，電流檢測信號Id係，經由介面電路35朝異常檢測工具4傳送。

電壓檢測電路36係，用以檢測作為輸出控制電路31的輸出端的電壓的熔接電壓Vw。電壓檢測電路36係，將對應於熔接電壓Vw的電壓檢測信號Vd輸出至輸出控制電路31。

供給控制電路34係，將用以進行熔接線15的供給的供給控制信號Fc輸出至供給馬達161。供給控制信號Fc係為表示熔接線15的供給速度Fv的信號。又，在供給控制電路34，經由介面電路35、22，來自動作控制電路21的輸出開始信號On、以及供給速度控制信號Ws被傳送。

異常檢測工具4係，包括電弧停止時間測量裝置41、異常判定裝置42、以及介面電路43，作為用以從電流的停止時間檢測出電流熄滅異常。介面電路43係，用以與機器人控制工具2以及熔接電源裝置3互動信號，從介面電路22接收電流設定信號Is，從介面電路35接收電流檢測信號Id。

電弧停止時間測量裝置41係，例如，具備微電腦以及記憶體，經由介面電路43接收電流檢測信號Id，進行熔接電流Iw的監視，依據後述的方法，進行電弧熄滅檢測時間Tao的測量。電弧停止時間測量裝置41係，在熔接電流Iw在一定時間為0的情形，進行將電弧熄滅檢測時間Tao增加1的處理。又，電弧停止時間測量裝置41係，將此電弧熄滅檢測時間Tao朝異常判定裝置42傳送。

異常判定裝置42係，例如，具備微電腦以及記憶體，經由介面電路43接收電流設定信號Is。此異常判定裝置42係，進行用以判定電弧熄滅的基準時間Tstp的設定，又，進行此基準時間Tstp和電弧熄滅檢測時間Tao的比較。又，異常判定裝置42與電弧停止時間測量裝置41成為一體也可。在電弧熄滅檢測時間Tao超過基準時間Tstp的情形，異常判定裝置42係，將傳遞電弧中斷的產生的電弧異常信號Ea朝介面電路43傳送。介面電路43係將電弧異常信號Ea，經由介面電路22朝動作控制電路21傳送。

其次，說明有關本發明中的電弧熔接方法。此電弧熔接方法係利用熔接系統A進行。

在第3圖，表示利用熔接系統A的綴縫脈衝熔接方法的流程圖。又，第4圖係為表示規定熔接系統A中的熔接作業的熔接條件值的變化狀態的圖式。具體而言，第4(a)圖係表示機器人移動速度VR的變化狀態，第4(b)圖係表示熔接線15的供給速度Fv的變化狀態，第4(c)圖係表示熔接電流Iw的變化狀態。機器人移動速度VR係，沿著基材W的平面方向中的所定的熔接進行方向的熔接吹管14的移動速度。又，熔接電壓Vw係，為了將熔接電流Iw流通，必要的電壓被適當地設定。

在綴縫脈衝熔接方法中，藉由產生比較強的電弧a、熔滴被轉移的第一步驟、以及一邊產生比較弱的電弧a、一邊將被形成於基材W的熔化池冷卻、且將熔接吹管14移動的第二步驟被交互地重覆。在本實施例中，如第4(c)圖所示般，在第一步驟(T1)中，交流脈衝電流作為熔接電流Iw流通，在第二步驟(T2)中，直流電流作為熔接電流Iw流通，第一步驟(T1)的單位時間係，通過教學模式TP被設定的脈衝輸出時間。

首先，藉由來自教學模式TP的熔接開始信號St(參考第2圖)被輸入，過渡的熔接開始處理被進行。在熔接開始處理中，動作控制電路21係，將輸出開始信號On輸出至輸出控制電路31和供給控制電路34。輸出控制電路31係，將熔接電壓Vw施加在熔接線15和基材W之間。藉此，電弧a被點燃。

其次，進行脈衝輸出時間Tpls和基準時間Tstp的設定(S1)。在本實施例中，根據此設定而作為第一步驟(T1)的開始。脈衝輸出時間Tpls和基準時間Tstp係，作為表示相當於在第一步驟(T1)中的熔接電流Iw的一次脈衝的採樣時間Ts的個數的值而被設定。具體而言，脈衝輸出時間Tpls係，將通過教學模式TP被設定的脈衝輸出時間除以採樣時間Ts而得的值的整數部分而被設定。又，這些處理係，例如，在動作控制電路21內被進行。在此被設定的脈衝輸出時間Tpls係，在電流設定信號Is被包含，朝異常判定裝置42被傳達。異常判定裝置42係，在此脈衝輸出時間Tpls乘以基準時間比率α，將其整數部分定為基準時間Tstp。在本實施例中，基準時間比率α係在40%~60%的範圍內，例如，通過教學模式TP而可適當設定和變更。

其次，將電弧熄滅檢測時間Tao作為0，將脈衝輸出經過時間Tp作為0(S2)。電弧熄滅檢測時間Tao係，在電弧停止時間測量裝置41中被管理的值。脈衝輸出經過時間Tp係，在動作控制電路21內被管理的值。

在這些設定的終了後，開始脈衝輸出(S3)。之後，等待採樣時間Ts的經過(S4)，進行以下的處理。

電弧停止時間測量裝置41係進行電流檢測信號Id的監視，採樣時間Ts的期間，進行熔接電流Iw是否為0的判斷(S5)。又，熔接電流Iw無法精確地是否為0，進行熔接電流Iw的絕對值是否比被預先設定的值小的判斷也可。

採樣時間Ts的期間，熔接電流Iw不為0的情形(S5=no)，電弧停止時間測量裝置41係將電弧熄滅檢測時間Tao的值設定為0(S6)。

採樣時間Ts的期間，熔接電流Iw為0的情形(S5=yes)，電弧停止時間測量裝置41係在電弧熄滅檢測時間Tao的值進行加1的處理(S7)。又，異常判定裝置42係進行電弧熄滅檢測時間Tao的值是否在基準時間Tstp以上的判定(S8)。電弧熄滅檢測時間Tao的值在基準時間Tstp以上的情形(S8=yes)，異常判定裝置42係將電弧異常信號Ea傳送至動作控制電路21(S9)。動作控制電路21係接收電弧異常信號Ea的情形，進行停止熔接機器人1的動作的處理，使熔接作業終了。

在電弧熄滅檢測時間Tao的值為0的情形(S6)以及電弧熄滅檢測時間Tao的值不超過基準時間Tstp的情形(S8=no)，動作控制電路21係進行在脈衝輸出經過時間Tp的值加1的處理(S10)。之後，動作控制電路21係，進行脈衝輸出經過時間Tp的值是否在脈衝輸出時間Tpls以上的判斷(S11)。

在脈衝輸出經過時間Tp的值在脈衝輸出時間Tpls以上的情形(S11=yes)，進行熔接是否終了的判定(S12)。熔接終了的時機係，例如，從教學模式TP而被指示而被決定。熔接終了的指示被進行的情形(S12=yes)，動作控制電路21係進行將熔接機器人1的動作停止的處理，使熔接作業終了。熔接終了的指示未被進行的情形(S12=no)，轉移至第二步驟(T2)(S13)。具體而言，作為熔接電流Iw、將直流電流流通，將熔接吹管14朝次一熔接位置移動。在此期間，第一步驟(T1)中、被形成於基材W的熔化池被冷卻。第二步驟(T2)終了後係，回到第一步驟(T1)的最初(S1)。

在脈衝輸出經過時間Tp的值未達到脈衝輸出時間Tpls的情形(S11=no)時，將脈衝電流輸出繼續，再度回到採樣時間待機的步驟(S4)。

在第4圖的右側部分，表示電弧熄滅產生的情形的各熔接條件值的變化狀態。根據第4圖的話，脈衝輸出在時刻t1開始，電弧熄滅在時刻t2產生。時刻t3係電弧熄滅檢測時間Tao的值等於基準時間Tstp的時刻。根據上述的電弧熔接方法的話，異常判定裝置42在時刻t3將電弧異常信號Ea傳送至動作控制電路21(S9)。動作控制電路21係接收電弧異常信號Ea的話，進行將熔接機器人1的動作停止的處理。藉由此處理，時刻t3中的線供給速度Fv成為0。又，在電弧熄滅產生的情形，熔接電壓Vw成為最大值的無負荷電壓值，但在時刻t3中的熔接電壓Vw也成為0。

根據此類的電弧熔接方法的話，在第一步驟(T1)的中途、電弧熄滅檢測時間Tao的值成為基準時間Tstp以上的話，熔接作業被停止，電弧熄滅檢測時間Tao的值未達到基準時間Tstp的情形時，熔接作業被繼續。又，基準時間Tstp係，由於藉由在脈衝輸出時間Tpls乘以基準時間比率α而被決定，通常在電弧熄滅產生的時間達到進行第一步驟(T1)的預定時間的40%~60%的情形，異常被檢測出。因此，根據此類的電弧熔接方法的話，實施第一步驟(T1)的預定的時間中，一定的比率部分的時間係確實地在電弧產生的狀態下進行，可防止熔接聯珠大量地損失。

根據上述的電弧熔接方法的話，基準時間Tstp係，成為相當於被設定的脈衝輸出時間Tpls的40%~60%的值。因此，在第一步驟(T1)的初期、電弧熄滅已開始的情形，在第一步驟(T1)終了之前，電弧異常信號Ea被傳遞，熔接作業被中斷。因此，可防止熔化池的形成不充分的狀態下轉移至下一熔接位置、外觀不佳的熔接聯珠會形成。又，藉由在解決問題之後，不移動熔接位置，將熔接作業再度開始，可平順地進行熔接作業。

根據本實施例的電弧熔接方法的話，就在第一步驟(T1)的終了之前、電弧熄滅開始的情形，在電弧異常信號Ea被傳遞之前，脈衝輸出經過時間Tp的值成為脈衝輸出時間Tpls(S11=yes)以上。因此，熔接作業不被中斷，第二步驟(T2)被開始。就在第一步驟(T1)的終了之前、電弧熄滅開始般的情形，在電弧熄滅引起之前，熔化池的形成本身係以某種程度充分地進行，不會到達熔接不良被考慮。因此，可避免不必要的熔接停止。同樣地，在電弧熄滅檢測時間Tao的值超過基準時間Tstp之前，在電弧a再度開始的情形，沒有停止熔接的必要。在此情形，在本實施例中，可避免不需要的熔接停止。

在上述實施例中，在第一步驟(T1)的開始時，進行脈衝輸出時間Tpls和基準時間Tstp的設定(S1)，但僅在藉由熔接開始時以及教學模式TP被設定的脈衝輸出時間或基準時間比率α被變更時，進行這些設定般也可。

又，在本實施例中，在動作控制電路21接收電弧異常信號Ea之際(S9)，進行停止熔接作業的處理，但不停止熔接機器人1，只給使用者警告也可。此情形，動作控制電路21係，進行使電弧a再度產生的處理。

又，對應於需要，監視第二步驟(T2)中的直流電流的值般進行也可。在此情形，電弧停止時間測量裝置41係除了電弧熄滅檢測時間Tao以外，管理直流用電弧熄滅檢測時間。在直流用電弧熄滅檢測時間超越被預先設定的時間的情形，電弧停止時間測量裝置41係對於動作控制電路21、傳遞電弧a的再度產生必須傳送的信號。依據此信號，動作控制電路21係，在從第二步驟(T2)轉移至第一步驟(T1)之際，進行電弧a的再度產生處理。

本發明的範圍係，不被限定在上述的實施例中。在本發明利用的熔接系統的各部分的具體構成係，有各種自由地設計變更，根據本發明的電弧熔接方法的細部也可適當變更。例如，在上述實施例中，在動作控制電路21之外，電弧停止時間測量裝置41和異常判定裝置42被設置，但動作控制電路21兼作為電弧停止時間測量裝置41和異常判定裝置42也可。

例如，在上述實施例中，電弧停止時間測量裝置41藉由進行電流檢測信號Id的監視而判斷電弧熄滅產生與否，但接收電壓檢測信號Vd而監視熔接電壓Vw也可。在電弧熄滅產生的情形，熔接電壓Vw成為最大值的無負荷電壓值。在此，在採樣時間Ts的期間、熔接電壓Vw成為比被預先設定的值高的值的情形，藉由進行在電弧熄滅檢測時間Tao加1的處理(S7)，可進行與監視熔接電流Iw的情形相同的電弧熄滅判定。

又，在上述實施例中，第一步驟(T1)中的熔接電流Iw為交流脈衝電流，但為直流脈衝電流也可。

A．．．熔接系統

1．．．熔接機器人

11．．．基底構件

12．．．臂

12a．．．腕部

13．．．馬達

14．．．熔接吹管

15．．．熔接線(消耗電極)

16．．．線供給裝置

161．．．供給馬達

2．．．機器人控制工具

21．．．動作控制電路

22．．．介面電路

3．．．熔接電源裝置

31．．．輸出控制電路

32．．．電流檢測電路

34．．．供給控制電路

35．．．介面電路

36．．．電壓檢測電路

4．．．異常檢測工具

41．．．電弧停止時間測量裝置

42．．．異常判定裝置

43．．．介面電路

Ea．．．電弧異常信號

Fc．．．供給控制信號

Fv．．．供給速度

Is．．．電流設定信號

Iw．．．熔接電流

Mc．．．動作控制信號

On．．．輸出開始信號

T1．．．第一步驟

T2．．．第二步驟

TP．．．教學模式

Tp．．．脈衝輸出經過時間

Tpls．．．脈衝輸出時間

Ts．．．採樣時間

Tao．．．電弧熄滅檢測時間

Tstp．．．基準時間

VR．．．機器人移動速度

Vw．．．熔接電壓

W．．．基材

Ws．．．供給速度設定信號

α．．．基準時間比率

第1圖係為表示用以進行有關本發明的電弧熔接方法的熔接系統的一例子的構成的圖式；

第2圖係為表示在第1圖所示的熔接系統的內部構成的圖式；

第3圖係為表示有關本發明的電弧熔接方法的流程圖；

第4圖係為表示有關本發明的電弧熔接方法中的熔接條件值的變化狀態的圖式；

第5圖係為表示習知的熔接系統的一例子的構成的圖式；以及

第6圖係為表示在習知的綴縫脈衝熔接法中引起的檢測異常的圖式。

Claims (4)

1. 一種電弧熔接方法，交互地重覆藉由將在基材和被保持在熔接吹管的消耗電極之間產生電弧、熔滴被轉移的第一步驟、以及一邊在上述基材和上述消耗電極之間產生電弧、一邊將被形成於上述基材的熔化池冷卻、且將上述熔接吹管移動的第二步驟，在上述第一步驟中，在上述基材和上述消耗電極之間的電壓的絕對值或流過兩者之間的電流的絕對值脫離被預先設定的範圍之際，開始電弧熄滅檢測時間的測量；在轉移至上述第二步驟為止的期間、上述電弧熄滅檢測時間成為被預先設定的基準時間以上的情形，進行熔接異常的判定作為特徵。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電弧熔接方法，其中上述基準時間係，藉由在上述第一步驟的單位時間乘以基準時間比率α而被設定，且α為0%<α<100%。
3. 如申請專利範圍第2項所述之電弧熔接方法，其中上述基準時間比率α係，被設定在從40%到60%的範圍。
4. 如申請專利範圍第1、2或3項所述之電弧熔接方法，其中在上述第一步驟中，比較上述電弧熄滅檢測時間和上述基準時間的步驟、以及測量上述第一步驟的經過時間的步驟被提供，僅在上述第一步驟的經過時間未達到被預先設定的時間的情形時，進行比較上述電弧熄滅檢測時間和上述基準時間的步驟。