JP5483555B2 - アーク溶接方法 - Google Patents
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Description
溶滴移行期間T1では、従来技術の説明において図9(a)、図11(a)で示した、溶融池Yを形成する処理を行う。本発明における第1工程は、この溶滴移行期間T1に行われる工程である。溶滴移行期間T1においては、図3(a)に示すように、ロボット移動速度VRを0に設定する。そのため溶接トーチ14は溶接母材Wに対して停止している。同図(b)に示すように、溶接電圧Vwとして、絶対値の時間平均値が電圧値vw1である溶接電圧Vw1が、印加されている。同図(c)に示すように、溶接電流Iwとして、電流値iw1p〜iw1nの間を振幅する交流パルス電流である溶接電流Iw1が流れている。溶滴移行期間T1においては、定電圧制御がなされている。定電圧制御では、溶接電流Iwは、溶接ワイヤ15の材質、直径、溶接ワイヤ15の突出し長さ、電極極性等の溶接条件が決定されれば、溶接ワイヤ15の送給速度により定まる。すなわち、溶接電流Iw1は、送給速度設定信号Wsにより設定される。
図3に示すアーク継続期間T2では、従来技術の説明において図11(b),(c)で示した、溶融池Yを冷却する処理を、アークaを継続させつつ行う。本発明における第2工程は、このアーク継続期間T2に行われる工程である。
1 溶接ロボット
11 ベース部材
12 アーム
12a 手首部
13 モータ
14 溶接トーチ
15 溶接ワイヤ(消耗電極)
16 ワイヤ送給装置
161 送給モータ
2 ロボット制御装置
21 動作制御回路
22 インターフェイス回路
23 演算部
3 溶接電源装置
31 出力制御回路
32 電流検出回路
34 送給制御回路
35 インターフェイス回路
36 電圧検出回路
Fc 送給制御信号
Iep 電極プラス極性電流
Ien 電極マイナス極性電流
Is 電流設定信号
Iw,Iw1,Iw2 溶接電流
iw1n,iw1p,iw1d,iw2 電流値
Mc 動作制御信号
On 出力開始信号
St 溶接開始信号
T1 溶滴移行期間
T2 アーク継続期間
Te 単位周期
Ten EN期間
Tep EP期間
Tu 増加期間(前半期間)
Tp ピーク期間
Td 減少期間(後半期間)
Tb 一定期間(後半期間)
TP ティーチペンダント
Tα 単位溶接期間
VR ロボット移動速度
Vw,Vw1,Vw2 溶接電圧
vw1,vw2 電圧値
W 溶接母材(母材)
Ws 送給速度設定信号
Claims (3)
- 消耗電極と母材との間にアークを発生させることにより溶滴移行させる第1工程と、上記消耗電極と上記母材との間にアークを発生させつつ上記母材に形成される溶融池を冷却する第2工程とを交互に繰り返すアーク溶接方法であって、
上記第1工程は、上記消耗電極の極性が+となるEP期間および上記消耗電極の極性が−となるEN期間からなる単位周期を繰り返す交流パルス電流を上記消耗電極と上記母材との間に流すことによって行われ、
上記第2工程は、上記消耗電極の極性が+となるように、上記消耗電極と上記母材との間に直流電流を流すことによって行われ、
上記交流パルス電流は、上記EP期間においてピーク値を有する波形であり、
上記EP期間は、上記ピーク値に達する前の前半期間と、上記ピーク値に達した後の後半期間とを有しており、
上記第1工程において、上記交流パルス電流の標準出力時間を設定可能であり、
上記標準出力時間の終了予定時刻が上記前半期間に含まれる場合には上記標準出力時間を変更することにより、上記終了予定時刻から上記単位周期だけ前後する期間内に含まれる上記後半期間の間に上記第1工程から上記第2工程に移行することを特徴とする、アーク溶接方法。 - 上記第2工程から上記第1工程に移行する際に、上記交流パルス電流は上記前半期間から開始される、請求項1に記載のアーク溶接方法。
- 上記交流パルス電流は、上記後半期間において、電流値が上記ピーク値から減少する減少区間と、この減少区間の後に、電流値が一定となる一定区間とを有している、請求項1または2に記載のアーク溶接方法。
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