TWI477778B - 檢測裝置 - Google Patents

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TWI477778B TW102123986A TW102123986A TWI477778B TW I477778 B TWI477778 B TW I477778B TW 102123986 A TW102123986 A TW 102123986A TW 102123986 A TW102123986 A TW 102123986A TW I477778 B TWI477778 B TW I477778B
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
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    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
    • G01N3/42—Investigating hardness or rebound hardness by performing impressions under a steady load by indentors, e.g. sphere, pyramid

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

檢測裝置
本發明涉及一種具有手動控制平臺的檢測裝置。
現有的檢測儀器一般都是半自動化的，即靠伺服器與步進馬達控制操作平臺的行程，且這種檢測儀器體積大、價格高、控制難且定位時間長，不方便操作。
有鑒於此，有必要提供一種檢測裝置及其手動控制平臺，以解決上述問題。
一種檢測裝置，包括座體、自座體垂直向上延伸彎折形成的延伸臂及位於座體和延伸臂之間的手動控制平臺；一Z軸控制機構設置在延伸臂上， 該Z軸控制機構的底端設置有一壓頭，該Z軸控制機構控制該壓頭在Ｚ軸向的運動，其中，該手動控制平臺包括操作平臺、X軸控制機構和Y軸控制機構；該操作平臺設置在該X 軸控制機構和Y軸控制機構的上方；該X軸控制機構包括一沿X軸設置的行程限位板，該行程限位板上設有多個沿X軸向排列的X軸行程限位孔和一卡銷；該卡銷可卡在任意一個該X軸行程限位孔中；該Y軸控制機構包括一沿Y軸設置的行程限位板，該行程限位板上設有多個沿Y軸向排列的Y軸行程限位孔和一卡銷； 該卡銷可卡在任意一個該Ｙ軸行程限位孔中。
通過X軸控制機構和Y軸控制機構調節該檢測裝置的工作座標，操作簡單，成本低，體積小。
檢測裝置：1
座體：11
延伸臂：12
Z軸控制機構：121
壓頭：122
粗調機構：123
微調機構：124
手動控制平臺：13
操作平臺：130
通孔：1301
X軸控制機構：131
X軸導向機構：1311
X軸導槽：1331
X軸導軌：1341
第一固定板：1351
第二固定板：1361
X軸行程限位機構：1312
Ｘ軸行程限位孔：1332
Ｙ軸行程限位孔：1332’
卡銷：1342、1342’
止擋部：1352、1352’
凸柱：1362、1362’
螺紋連接部：1372、1372’
按鈕：1382、1382’
彈性件：1392、1392’
導向塊：1302、1302’
Y軸控制機構：132
Y軸導向部：1321
Y軸導槽：1331’
Y軸導軌：1341’
Y軸行程限位機構：1322
行程限位板：111、111’
圖1為本發明一實施方式中檢測裝置的結構示意圖。
圖2為圖1的局部***和剖視圖。
圖3為圖2中元件1312的放大圖。
圖4為圖2中元件1322的放大圖。
圖5為圖1中IV-IV處的剖視圖。
圖6為圖5中V-V處的放大圖。
圖7為圖6的狀態示意圖。
請參考圖1，一種檢測裝置1包括座體11、自座體11的上表面垂直向上延伸彎折形成的延伸臂12及位於座體11和延伸臂12之間的手動控制平臺13。其中，該檢測裝置1包括X軸、Y軸和Z軸。
該手動控制平臺13包括操作平臺130、X軸控制機構131和Y軸控制機構132。該操作平臺130設置在該X 軸控制機構131和Y軸控制機構132的上方。一Z軸控制機構121設置在該延伸臂12上。 該Z軸控制機構121的底端設置有一壓頭122，該Z軸控制機構121包括一粗調機構123和一微調機構124。該粗調機構123粗調該壓頭122在Z軸上的座標位置。該微調機構124微調該壓頭122在座標Z軸上的座標位置。
該檢測裝置1在工作時，被測工件（圖未示出）被固定在該操作平臺130和該X軸控制機構131之間。該操作平臺130上設置有多個通孔1301，通過粗調和微調使該壓頭122穿過該通孔1301下壓在該被測工件的表面上，通過該壓頭122對該被測工件施加壓力的大小以及該壓頭122在該被測工件表面壓制形成的凹陷的大小來判定該被測工件的承壓能力。
具體地，請一併參考圖2至圖6，該X 軸控制機構131控制該操作平臺130在X軸上的運動。
該X軸控制機構131包括X軸導向機構1311和X軸行程限位機構1312。該X軸導向機構1311導向該操作平臺130在X軸上的運動方向，該X軸行程限位機構1312限制該操作平臺130在X軸上的運動行程。
該X軸導向機構1311包括一X軸導槽1331及其一X軸導軌1341，該X軸導槽1331和該X軸導軌1341之間互相導向並可相對地沿X軸做直接運動。該X軸導軌1341固定在一第一固定板1351的上表面。該X軸導槽1331與一第二固定板1361之間固定連接。從而，該第二固定板1361和該座體11之間可相對地沿X 軸做直線運動。
該X軸行程限位機構1312包括一沿X軸設置的行程限位板111，該行程限位板111被固定在該第二固定板1361沿其X軸方向的側邊上。其中，該行程限位板111上設有若干個沿X軸排列的X軸行程限位孔1332和一卡銷1342。該卡銷1342沿其徑向向外延伸形成一止擋部1352，該卡銷1342在該止擋部1352的一側形成凸柱1362，該凸柱1362可容置在任意一個該X軸行程限位孔1332中。該卡銷1342在該止擋部1352的另一側形成有螺紋連接部1372。該止擋部1352的直徑大於該凸柱1362和螺紋連接部1372的直徑。該X軸行程限位機構1312還包括一按鈕1382，該按鈕1382與該螺紋連接部1372之間螺紋連接。在本實施方式中，該止擋部1352為環形，在其他實施方式中，該環形止擋部1352為方形或多邊形等。
該X軸行程限位機構1312還包括一導向塊1302，該導向塊1302被固定在該第二固定板1361上，且該導向塊1302包括一通孔(圖未示)，該螺紋連接部1372從該通孔靠近座體11的一側穿過該通孔，並在遠離座體11的一側與該按鈕1382之間通過螺紋連接。當該卡銷1342卡在該X軸行程限位孔1332中時，該導向塊1302限制該卡銷1342在X軸和Z軸的運動，也就是說，該卡銷1342只能沿Y軸運動；當該卡銷1342沒有卡在該X軸行程限位孔1332中時，該導向塊1302限制該卡銷在Y軸和Z軸的運動，也就是說，該卡銷1342只能沿其X軸向運動。
該X 軸行程限位機構1312還包括一彈性件1392，該彈性件1392從該卡銷1342具有螺紋連接部1372的一端套在該卡銷1342上，該彈性件1392一端抵持在該止擋部1352上，該彈性件1392的另一端抵持在該導向塊1302上。在本實施方式中，該彈性件1392為一彈簧。
同樣地，請一併參考圖2和圖4，該Y軸控制機構132控制該操作平臺130在Y軸上的運動。該Y軸控制機構132包括Ｙ軸導向部1321和Ｙ軸行程限位機構1322。該Y軸導向部1321導向該操作平臺130在Y軸向上的運動，且該Ｙ軸行程限位機構1322限制該操作平臺130在Y軸上的行程。
該Y軸導向機構1321包括一Y軸導槽1331’及其一Y軸導軌1341’，該Y軸導槽1331’和該Y軸導軌1341’之間互相導向並可相對地沿Y軸做直接運動。該Y軸導軌1341’固定在一座體11的上表面。該Y軸導槽1331與該第一固定板1351之間固定連接。從而，該第一固定板1351和該座體11之間可相對地沿Y 軸做直線運動。
該Y軸行程限位機構1322包括一沿Y軸設置的行程限位板111’，該行程限位板111’被固定在第一固定板1351沿其Y軸方向的側邊上。該行程限位板111’上設有若干個沿Y軸向排列的Y軸行程限位孔1332’和一卡銷1342’。 該卡銷1342’沿其徑向向外延伸形成一止擋部1352’，該卡銷1342’在該止擋部1352’的一側形成凸柱1362’，該凸柱1362’可容置在任意一個該Y軸行程限位孔1332’中。該卡銷1342’在該止擋部1352’的另一側形成有螺紋連接部1372’。該止擋部1352’的直徑大於該凸柱1362’和螺紋連接部1372’的直徑。該Y軸行程限位機構1322還包括一按鈕1382’，該按鈕1382’與該螺紋連接部1372’之間螺紋連接。
該Y軸行程限位機構1322還包括一導向塊1302’，該導向塊1302’被固定在該第一固定板1351上，且該導向塊1302’包括一通孔(圖未示)，該螺紋連接部1372’從該通孔靠近座體11的一側穿過該通孔，並在遠離座體11的一側與該按鈕1382’之間通過螺紋連接。當該卡銷1342’卡在該Y軸行程限位孔1332’中時，該導向塊1302’限制該卡銷1342’在Y軸和Z軸的運動，也就是說，該卡銷1342’只能沿X軸運動；當該卡銷1342’沒有卡在該Y軸行程限位孔1332’中時，該導向塊1302’限制該卡銷在X軸和Z軸的運動，也就是說，該卡銷1342只能沿其Y軸向運動。
該Y 軸行程限位機構1322還包括一彈性件1392’，該彈性件1392’從該卡銷1342’具有螺紋連接部1372’的一端套在該卡銷1342’上，該彈性件1392’一端抵持在該止擋部1352’上，該彈性件1392’的另一端抵持在該導向塊1302’上。在本實施方式中，該彈性件1392’為一彈簧。
請一併參考圖6和圖7，在工作狀態下，該卡銷1342、1342’的該凸柱1362、1362’分別被卡在其中一個該X軸行程限位孔1332和該Y軸行程限位孔1332’中。該彈性件1392、1392’一端抵持在該卡銷1342、1342’的該止擋部1352、1352’上，該彈性件1392、1392’的另一端抵持在該按鈕1382、1382’上。
當需要調節該操作平臺130在X軸上的座標時，對該按鈕1382施加向外的拉力，該按鈕1382帶動與該按鈕1382螺紋連接的卡銷1342，使其在導向塊1302的導向下沿其X軸方向運動而脫出該X軸行程限位孔1332，此時，該彈性件1392由於抵持在該止擋部1352上而被壓縮處於壓縮狀態。此時，若對該按鈕1382施加沿X軸上滑動的推力，該按鈕1382便帶動卡銷1342以及被壓縮的彈性件1392一起在導向塊1302的導向下沿其X軸方向運動，當運動至下一個該X軸行程限位孔1332的位置時，由於沿該卡銷1342軸向的外界壓力瞬間消失，該彈性件1392瞬間由壓縮狀態變為伸長狀態，從而又容置在該X軸行程限位孔1332中，形成一個新的定位，通過上述方式可調節該操作平臺130在X軸上的座標。
調節該操作平臺130在Y軸上的座標的過程同上，故不贅述。
通過X軸控制機構和Y軸控制機構調節該檢測裝置的工作座標，操作簡單，成本低，體積小。
本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅用來說明本發明，而並非作為對本發明的限定，只要在發明的本質是通過行程限位機構調節操作平臺的行程的範圍內，均不脫離本發明的專利保護範圍之內。
無
檢測裝置：1
操作平臺：130
X軸導向機構：1311
X軸導槽：1331
X軸導軌：1341
第一固定板：1351
第二固定板：1361
X軸行程限位機構：1312
Ｘ軸行程限位孔：1332
卡銷：1342、1342’
按鈕：1382、1382’
彈性件：1392、1392’
導向塊：1302、1302’
Y軸導向部：1321
Y軸導槽：1331’
Y軸導軌：1341’
Y軸行程限位機構：1322
Ｙ軸行程限位孔：1332’
行程限位板：111、111’

Claims (7)

  1. 一種檢測裝置，包括座體、自座體垂直向上延伸彎折形成的延伸臂及位於座體和延伸臂之間的手動控制平臺；一Z軸控制機構設置在延伸臂上， 該Z軸控制機構的底端設置有一壓頭，該Z軸控制機構控制該壓頭在Ｚ軸向的運動，其改良在於，
    該手動控制平臺包括操作平臺、X軸控制機構和Y軸控制機構；該操作平臺設置在該X 軸控制機構和Y軸控制機構的上方；該X軸控制機構包括一沿X軸設置的行程限位板，該行程限位板上設有多個沿X軸向排列的X軸行程限位孔和一卡銷；該卡銷可卡在任意一個該X軸行程限位孔中;
    該Y軸控制機構包括一沿Y軸設置的行程限位板，該行程限位板上設有多個沿Y軸向排列的Y軸行程限位孔和一卡銷； 該卡銷可卡在任意一個該Ｙ軸行程限位孔中。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之檢測裝置，其中，該X軸控制機構包括X軸導向機構和X軸行程限位機構，該X軸導向機構包括一X軸導槽及一X軸導軌，該X軸導槽和該X軸導軌之間互相導向並可相對地沿X軸做直線運動；該X軸導軌固定在一第一固定板的上表面;該X軸導槽與一第二固定板之間固定連接；該X軸行程限位機構包括該多個X軸行程限位孔、該卡銷和一導向塊，該導向塊被固定在該第二固定板上，該導向塊為該卡銷導向，當該卡銷卡在該X軸行程限位孔中時，該導向塊限制該卡銷只能沿Y軸運動；當該卡銷沒有卡在該X軸行程限位孔中時，該導向塊限制該卡銷只能沿X軸向運動。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之檢測裝置，其中，該X軸行程限位元機構還包括一按鈕，該卡銷沿其徑向向外延伸形成一止擋部，該卡銷在該止擋部的一端形成凸柱，且該凸柱卡在該X軸行程限位孔中，該卡銷在該止擋部的另一端形成有螺紋連接部，該螺紋連接部穿過該導向塊並與該按鈕之間螺紋連接。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之檢測裝置，其中，該X 軸行程限位元機構還包括一彈性件，該彈性件從該卡銷具有螺紋連接部的一端套入該卡銷上，該彈性件一端抵持在該止擋部上，該彈性件的另一端抵持在該導向塊上。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之檢測裝置，其中，該Y軸控制機構包括Y軸導向機構和Y軸行程限位機構，該Y軸導向機構包括一Y軸導槽及一Y 軸導軌，該Y軸導槽和該Y軸導軌之間互相導向並可相對地沿Y軸做直線運動；該Y軸導軌固定在座體上表面，該Y軸導槽固定在該第一固定板上；該Y軸行程限位機構包括該多個Y軸行程限位孔、該卡銷和一導向塊，該導向塊被固定在該第一固定板上，該導向塊為該卡銷導向，當該卡銷卡在該Y軸行程限位孔中時，該導向塊限制該卡銷只能沿X軸運動；當該卡銷沒有卡在該Y軸行程限位孔中時，該導向塊限制該卡銷只能沿Y軸向運動。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之檢測裝置，其中，該Y軸控制機構的卡銷沿其徑向向外延伸形成一止擋部，該卡銷在該止擋部的一端形成該凸柱，且該凸柱卡在該Y軸行程限位孔中，該卡銷在該止擋部的另一端形成有螺紋連接部；該螺紋連接部穿過該導向塊並與該按鈕之間螺紋連接。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之檢測裝置，其中，該Y 軸行程限位元機構還包括一彈性件，該彈性件從該卡銷具有螺紋連接部的一端套入該卡銷上，該彈性件一端抵持在該止擋部上，該彈性件的另一端抵持在該導向塊上。
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