TWI473744B - Bicycle motor control unit and bicycle - Google Patents

Description

自行車用馬達控制裝置及自行車

本發明，是有關於馬達控制裝置，尤其是，控制被裝設於自行車的馬達的自行車用馬達控制裝置及搭載其的自行車。

在自行車中，在藉由馬達補助人力驅動的電動自行車中，檢出踏力，並對應踏力藉由馬達補助驅動力。在自行車中的乘坐方式中，具有在握持手把的狀態下由一腳踩著踏板並由另一腳踢地面地起步發出的在日本被稱為「KENNEK騎乘」的特定的乘坐方式。由此特定的乘坐方式起動前進(起步)的話，被檢出的踏力會變大，對於使用者會有被賦予非所期的補助力的情況。為了抑制此，從起動前進開始至規定時間經過為止不進行輔助控制的技術是習知(例如專利文獻1參照)。

另一方面，在外部裝備品變速機中，已知使用馬達進行電動變速的技術(例如專利文獻2參照)。外部裝備品變速機，若曲軸不旋轉的話就無法變速。因此，習知，是檢出曲軸的旋轉，曲軸不旋轉時馬達就不動作的方式進行變速控制。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平4-358987號公報

[專利文獻2]日本特開2006-008062號公報

在專利文獻1的構成中，從起動前進時至規定時間經過為止不賦予輔助力。因此，例如坐在鞍座起動前進的情況時，也是直到規定時間經過為止無法獲得輔助力。由此例如在上坡的途中坐在鞍座起動前進的情況，因為在規定時間內無法獲得輔助力，所以對於騎士並不不方便。

在專利文獻2的構成中，因為曲軸若旋轉的話就可變速控制，所以在特定的乘坐方式的起動前進時即使些微只要檢出曲軸旋轉的話，在實際上無法變速狀態下也有可能進行不適切的變速動作。

本發明的課題，是可以對應起動前進時的乘坐方式適切地控制馬達。

發明1的自行車用馬達控制裝置，是控制被裝設於自行車的馬達的裝置。自行車用馬達控制裝置，是具備：曲軸位置檢出部、及曲軸位置判斷部、及馬達控制部。曲軸位置檢出部，是檢出自行車的曲軸的位置。曲軸位置判斷部，是依據曲軸位置檢出部的檢出結果，判斷自行車的曲軸是否位於包含下死點的規定領域中。停止判斷部，是判 斷自行車及曲軸的至少其中任一方的停止。馬達控制部，是在停止判斷部判斷自行車及曲軸的至少其中任一方是停止之後，至曲軸位置判斷部判斷曲軸是位於規定領域的期間，禁止馬達的驅動。

在此自行車用馬達控制裝置中，被判斷為自行車或曲軸是停止，且曲軸位置是位於包含下死點的規定領域中的話，馬達的驅動就被禁止。由此，即使在起動前進時將腳載置在一方的踏板並將另一方的腳踢地面的特定的乘坐方式，曲軸是位於規定領域內的期間，馬達不會被驅動。此結果，馬達是補助人力驅動的情況時，可以抑制因為特定的乘坐方式所伴隨發生的踏力的增大所產生的補助力的非所期的增加。且，在起動前進時乘著於鞍座將曲軸旋轉的乘坐方式的情況時，無關從起動前進時的經過時間若曲軸是從規定領域脫離的話，可以進行賦予適切地輔助力的控制，就可以抑制在需要馬達的補助力的曲軸位置未被賦予輔助力。另一方面，馬達是將外部裝備品變速機驅動的情況時，曲軸即使在規定領域內轉動，不適切的變速動作也不會被進行。藉此，可以對應起動前進時的乘坐方式適切地控制馬達。

發明2的自行車用馬達控制裝置，是如發明1的自行車用馬達控制裝置，曲軸位置檢出部，是具有：磁鐵、及磁力檢出元件。磁鐵，是可裝設於自行車的曲軸及自行車的車架的一方，在圓周方向隔有間隔地配置有S極及N極。磁力檢出元件，是由相面對於磁鐵的位置，被裝設於 自行車的曲軸及自行車的車架的另一方並對應規定領域被配置2個。

在此情況下，可以藉由非接觸且不受污垢等影響的磁力檢出在規定領域內是否配置有曲軸。因此，即使將曲軸位置檢出部裝設在容易有污垢的野外行走的自行車仍可以將曲軸位置精度佳地檢出。且由簡單的構成，就可以檢出曲軸的位置。

發明3的自行車用馬達控制裝置，是如發明2的自行車用馬達控制裝置，曲軸位置判斷部，是依據來自磁力檢出元件的輸出來判斷曲軸是否位於規定領域中。在此情況下，藉由從對應規定領域被配置的2個磁力檢出元件的輸出的組合，就可以容易地判斷曲軸位置是否位於規定領域內。尤其是，特定的乘坐方式的情況時，依據人不同會有從後方所見從自行車的左側乘坐的情況、及從右側乘坐的情況。這種情況，在右曲軸、及與右曲軸遠離180度相位的左曲軸會存在2個下死點。但是，藉由2個磁力檢出元件的輸出的組合，可以容易地判斷包含遠離180度的2個下死點的規定領域。

發明4的自行車用馬達控制裝置，是如發明2或3的自行車用馬達控制裝置，停止判斷部，是當從磁力檢出元件的輸出是預先決定的時間未變化的情況時，判斷曲軸是停止。在此情況下，因為可以藉由曲軸位置檢出部的磁力檢出元件的輸出判斷曲軸的停止，所以成為不需要設置別的檢出部，馬達控制裝置的構成可簡化。

發明5的自行車用馬達控制裝置，是如發明1的自行車用馬達控制裝置，停止判斷部，是具有檢出自行車的速度的速度檢出部。在此情況下，藉由速度可以容易地判斷自行車的停止。且，也可以藉由速度的變化檢出自行車的起動前進時。

發明6的自行車用馬達控制裝置，是如發明1至5項中任一項的自行車用馬達控制裝置，進一步具備供檢出作用於自行車的踏力用的踏力檢出部。馬達，是可補助人力驅動的方式裝設於自行車。馬達控制部，當將馬達的驅動禁止時，曲軸位置判斷部若判斷為曲軸是從規定領域脫離的話，就對應踏力將馬達驅動。

在此情況下，即使特定的乘坐方式，曲軸是位於規定領域內的情況時，馬達不會被驅動。此結果，馬達補助人力驅動的情況時，可以抑制由踏力的增大所產生的意外的增速。且，可以進行：乘著於鞍座將曲軸旋轉的乘坐方式的情況時，無關從起動前進時的經過時間若曲軸是從規定領域脫離的話，就適切地賦予輔助力的控制。由此，可以對應起動前進時的乘坐方式適切地控制輔助用的馬達，可以抑制在需要馬達的補助力的曲軸位置未被賦予輔助力。

發明7的自行車用馬達控制裝置，是如發明1至5項中任一項的時用馬達控制裝置，馬達，是將外部裝備品變速機驅動的馬達。在此情況下，馬達是將外部裝備品變速機驅動的情況時，曲軸即使在規定領域內轉動，不適切的變速動作也不會被進行。由此，可以對應起動前進時的乘 坐方式適切地控制外部裝備品變速用的馬達。

發明8的自行車，是具備馬達、及發明1至7項中任一項的自行車用馬達控制裝置。在此情況下，在自行車中，可以獲得上述的作用效果。

曲軸位置是被判斷為位於包含下死點的規定領域中的話，馬達的驅動就會被禁止。由此，即使由將一腳載置在一方的踏板且將另一腳踢地面的特定的乘坐方式，若曲軸是位於規定領域內的情況，馬達就不會被驅動。因此，可以對應起動前進時的乘坐方式適切地控制輔助用的馬達。

<第1實施例>

在第1圖中，採用本發明的第1實施例的自行車1是藉由馬達單元10補助人力驅動的電動自行車。自行車1，是具備：設有車架體2a及前叉3的車架2、及手把部4、及驅動部5、及前輪6f、及後輪6r、及無圖示的前制動裝置及後制動裝置、及前照燈23、及尾燈24。且，自行車1，是第2圖所示具有電氣設備系統7。前叉3，是如第1圖所示，繞傾斜的軸可擺動自如地裝設於車架體2a的前部。

在車架體2a中，安裝有包含鞍座11及手把部4的各部。在車架體2a的下部中央，設有將後述的曲軸16支撐 用的吊架部22。

驅動部5，是具有：可旋轉自如地被支撐於車架體2a的吊架部22的曲軸16、及各別被固定在曲軸16兩端的右曲軸18a及左曲軸18b、及鏈條19、及內裝變速輪轂30。在右曲軸18a及左曲軸18b的先端，裝設有踏板21。右曲軸18a、及左曲軸18b，是180度相位不同。鏈條19，是被掛架在被設於右曲軸18a的前齒輪。內裝變速輪轂30，是藉由鏈條19被驅動。內裝變速輪轂30，是被配置於後輪6r的中央。內裝變速輪轂，是例如8段或11段變速的輪轂。且，在內裝變速輪轂30中，連結有例如藉由鼓剎、帶剎或碟剎等被實現的後制動裝置。內裝變速輪轂30，是藉由變速拉索與被裝設於手把部4的無圖示的變速操作部連結。

在車架體2a的後上部，安裝有後載物架17。在後載物架17中，裝設有包含控制部12的後載物架單元13。後載物架單元13，是可裝卸地搭載有成為後述的馬達單元10、控制部12及前照燈23等的電源的包含例如鎳氫電池或鋰離子電池等的蓄電部14。在蓄電部14中，尾燈24是一體地被安裝。

在前輪6f的中心，裝設有前輪6f的驅動補助用的馬達單元10。在馬達單元10中，連結有例如藉由鼓剎。帶剎或碟剎等被實現的前制動裝置。在馬達單元10中，前制動裝置未被連結的情況時，在前叉3設置藉由V剎或吊剎等被實現的制動裝置即可。

電氣設備系統7，是具有自行車用的複數電氣元件。在第1實施例中，後載物架單元13、及馬達單元10、及吊架單元22a、及前照燈23，是電氣元件。各電氣元件，是藉由電力線通訊規格的2芯的通訊線被連接。

在馬達單元10的內部，如第2圖所示，設有：輔助馬達60、及變頻器61、及速度感測器62。輔助馬達60，是例如3相無電刷DC馬達或交流馬達。變頻器61，是將從蓄電部14被直流輸出的電流轉換成適合輔助馬達60驅動用的電流交流。速度感測器62，是檢出輔助馬達60的旋轉速度即自行車的速度。

吊架單元22a，是設於吊架部22。吊架單元22a，是具有檢出作用於曲軸16的踏力用的扭矩感測器37及檢出曲軸16的旋轉位置用的曲軸位置感測器39。

曲軸位置感測器39，是如第3圖所示，具有：設於右曲軸18a的磁鐵45、及設於吊架部22的第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b。第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b，是2個磁力檢出元件的一例。

磁鐵45，是可裝設於右曲軸18a。磁鐵45，是形成環狀，在圓周方向使S極45a及N極45b鄰接地配置。在本實施例中，磁鐵45是具有圓環形狀。磁鐵45，是一般的永久磁鐵也可以，例如將磁性材料混入樹脂而形成也可以。磁鐵45，是藉由固定構件48，被固定於吊架部22。固定構件48，是藉由例如複數螺栓48被實現。S極45a及N極45b，是被配置於曲軸16的外周，在此，各別具 有半圓環的形狀。例如，將藉由通過曲軸的中心的平面被分割的磁鐵45的一方作為S極45a，將另一方作為N極45b。S極45a及N極45b因為是相鄰接所以具有2個交界。各交界，是在曲軸周圍遠離(相隔)180°。成為S極45a及N極45b的交界的第1交界線45c及第2交界線45d，是各別沿著右曲軸18a的長度方向被配置。更佳是，第1交界線45c及第2交界線45d，是設於包含曲軸的旋轉軸線且包含踏板安裝孔的中心軸線的平面N上。在磁鐵45及右曲軸18a中，即使設有將相互的位置配合(對位)用的位置對合構造也可以。這種位置對合構造，是例如藉由在磁鐵45及右曲軸18a的一方設置突部，在另一方設置嵌合於此突部的嵌合部而被實現。在嵌合部中，形成有例如孔或溝。在第1交界線45c中，在繞順時鐘的上游側配置N極45b，在下游側配置S極45a。在第2交界線45d中，在繞順時鐘的上游側配置S極45a，在下游側配置N極45b。

第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b，是在相面對於磁鐵45的位置，被裝設於右曲軸18a。磁鐵45，是在曲軸的軸線方向，相面對於第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b。第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b，即使是直接被安裝在底托架部22也可以，可裝卸地被安裝於在底托架部22的托架也可以。第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b，是對應包含右曲軸18a或左曲軸18b的下死點的規定領域α被配置。規定領域α，是在第1實施例 中，從右曲軸18a被配置於下死點的基準位置，各朝右曲軸18a圓周方向的兩側例如旋轉15度的位置為止的範圍。對應規定領域α的右曲軸18a的旋轉角度是例如30度。對應規定領域α的右曲軸18a的旋轉角度，是20度至40度的範圍較佳。

後載物架單元13，是如第2圖所示，在內部具有控制部12。控制部12，是具有微電腦，將被連接的電氣元件控制。控制部12，是輔助模式時，使可發生對應騎乘者的踏力的輔助力的方式將馬達單元10控制。控制部12，如第4圖所示，其由軟體實現功能的構成，具有：曲軸位置檢出部40、及曲軸位置判斷部41、及停止判斷部42、及馬達控制部43。

曲軸位置檢出部40，是藉由曲軸位置感測器39的輸出，檢出右曲軸18a及左曲軸18b的曲軸位置。曲軸位置判斷部41，是依據曲軸位置檢出部40的檢出結果，判斷自行車的右曲軸18a或左曲軸18b是否位於包含下死點的規定領域α中。曲軸位置判斷部41，是藉由第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的組合輸出的組合，判斷右曲軸18a及左曲軸18b是否位於4個領域的其中任一。例如，第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出，是S極45a相面對時成為「L(Low)」水平，N極45b相面對時成為「H(High)」水平。將從第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b被輸出的訊號的組合，各別作為第1組合A1、第2組合A2、第3組合A3及第4組合A4。

第5圖(A)，是顯示第1組合A1時，第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b及磁鐵45的位置的一例。在第1組合A1中，例如，第1霍爾元件46a的輸出，是成為「L(Low)」水平，第2霍爾元件46b的輸出，是成為「H(High)」水平。右曲軸18a是位於包含下死點的規定領域α中時，第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出是成為第1組合A1。第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出是第1組合A1時，從自行車的側面所見，如第5圖(A)所示，磁鐵45的第1交界線45c是位在第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b之間。

第5圖(B)，是顯示第2組合A2時，第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b及磁鐵45的位置的一例。在第2組合A2中，例如，第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出，皆成為「H」水平。右曲軸18a是從包含下死點的規定領域α朝箭頭B所示的方向(從自行車的右側所見順時針)旋轉，磁鐵45的第1交界線45c是超越第1霍爾元件46a，且左曲軸18b是進入包含下死點的規定領域α之前的領域中時，第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出是成為第2組合A2。

第5圖(C)，是顯示第3組合A3時，第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b及磁鐵45的位置的一例。在第3組合A3中，例如，第1霍爾元件46a的輸出，是成為「H」水平，第2霍爾元件46b的輸出，是成為「L」水平。左曲軸18b是位於包含下死點的規定領域α中時的第 1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出是成為第3組合A3。第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出是第3組合A3時，從自行車的側面所見，如第5圖(C)所示，磁鐵45的第2交界線45d是位在第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b之間。

第5圖(D)，是顯示第4組合A4時，第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b及磁鐵45的位置的一例。在第4組合A4中，例如，第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出，是皆成為「L」水平。左曲軸18b是從包含下死點的規定領域α朝箭頭B所示的方向(從自行車的右側所見順時針)旋轉，磁鐵45的第2交界線45d是超越第1霍爾元件46a，且右曲軸18b是進入包含下死點的規定領域α之前的領域中時，第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出是成為第4組合A4。

停止判斷部42，是判斷右曲軸18a及左曲軸18b的停止。停止判斷部42，當來自第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出是預先決定的時間未變化的情況時，就判斷右曲軸18a及左曲軸18b為停止。

馬達控制部43，是當停止判斷部42判斷右曲軸18a及左曲軸18b為停止之後，若右曲軸18a或左曲軸18b是位於規定領域中的話，直到曲軸位置判斷部41判斷的期間，是禁止輔助馬達60的驅動。馬達控制部43，是將輔助馬達60的驅動禁止時，右曲軸18a及左曲軸18b是從規定領域α脫離，即，曲軸位置判斷部41若判斷為第1 霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出的組合是從第1組合A1或第3組合A3移行至第2組合A2或第4組合A4的話，就將輔助馬達60對應踏力檢出部也就是扭矩感測器37所檢出的扭矩(踏力)進行驅動。

在此自行車的左右，通常是規定將自行車從後方所見的時的右側為右，左側為左。

接著，對於控制部12的控制動作，依據第6圖所示的流程圖說明。

控制部12，是由第6圖的步驟S1判斷右曲軸18a及左曲軸18b是否停止。判斷為未停止的情況時，移行至步驟S2。

在步驟S2中，判斷由扭矩感測器37被檢出的扭矩T是否比規定的扭矩Ts大。被檢出的扭矩T是比規定的扭矩Ts大的情況時，移行至步驟S3，進行對應所檢出的扭矩T的輔助控制返回至步驟S1。被檢出的扭矩T是規定的扭矩Ts以下時，返回至步驟S1。若判斷為右曲軸18a是停止的話從步驟S1移行至步驟S4。

在步驟S4中，判斷右曲軸18a或左曲軸18b是否位在包含下死點的規定領域α。此判斷，是如前述的曲軸位置判斷部46所說明，依據曲軸位置感測器39的第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出的組合進行判斷。即，依據第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出的組合，是否是顯示右曲軸18a位於規定領域中的第1組合A1或是顯示左曲軸18b位於規定領域中的第3組合A3來 判斷。若判斷為右曲軸18a或左曲軸18b是位於規定領域α的話，從步驟S4移行至步驟S5。在步驟S5中，將輔助馬達60的驅動禁止，即將輔助控制成為無效，返回至步驟S1。若判斷為右曲軸18a或左曲軸18b未位於規定領域α的話，返回至步驟S1。

在此，被判斷為右曲軸18a或左曲軸18b的旋轉位置是位於包含下死點的規定領域α中的話，輔助馬達60的驅動被禁止。由此，即使將一腳載置在一方的踏板將另一腳踢地面的特定的乘坐方式，右曲軸18a或左曲軸18b是位於規定領域α內的情況時輔助馬達60不會被驅動。此結果，可以抑制起動前進時中的非所期的補助力的增加。且，乘著於鞍座11將右曲軸18a及左曲軸18b旋轉乘坐方式的情況時，右曲軸18a或左曲軸18b是從規定領域α脫離的話，可以馬上進行賦予適切的輔助力的控制。

<第2實施例>

在第1實施例中，雖以輔助馬達60補助人力驅動的輔助自行車為例說明本發明，但是在第2實施例中以具有電動的外部裝備品變速機的自行車為例說明。在第7圖中，自行車用電氣設備系統107，是由包含例如6個的電氣元件所構成。電氣元件，是後撥鏈器130r、前撥鏈器130f、吊架單元122a、電池單元143、第1變速操作部119f、及第2變速操作部119r。前撥鏈器130f，是具有：前變速馬達140f、及前段數感測器141f、及前控制部 142f。前控制部142f，是馬達控制部的一例。後撥鏈器130r，是具有：後變速馬達140r、及後段數感測器141r、及後控制部142r。後控制部142r，是馬達控制部的一例。前變速馬達140f，是藉由前控制部142f被控制。後變速馬達140r，是藉由後控制部142r被控制。

吊架單元122a，是具有與第1實施例同樣構成的曲軸位置感測器139。電池單元143，是可裝卸地設有可充電的電池143a。第1變速操作部119f，是具有將前撥鏈器130f變速操作用的開關X及開關Y。第2變速操作部119r，是具有將後撥鏈器130r變速操作用的開關X及開關Y。

前控制部142f，是藉由設於第1變速操作部119f的開關X及開關Y的操作將前變速馬達140f驅動，將前撥鏈器130f變速動作。後控制部142r，是藉由設於第2變速操作部119r的開關X及開關Y的操作將後變速馬達140r驅動，將後撥鏈器130r變速動作。

前控制部142f，是與第1實施例同樣地，對應曲軸位置感測器139的輸出，禁止前變速馬達140f的驅動。且後控制部142r，是與第1實施例同樣地，對應曲軸位置感測器139的輸出，禁止後變速馬達140r的驅動。具體而言，若判斷為右曲軸及左曲軸的其中任一方是位於包含下死點的規定領域中的話，開關X或開關Y即使***作，也會禁止前變速馬達140f及後變速馬達140r的驅動。

在第2實施例中，右曲軸或左曲軸即使是在規定領域 α內轉動或擺動，不適切的變速動作也不會被進行。由此，可以對應起動前進時的乘坐方式將外部裝備品變速用的前變速馬達140f或後變速馬達140r適切地控制。

<其他的實施例>

以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明不限定於上述實施例，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。

(a)在前述實施例中，雖例示了具有磁鐵及磁力檢出元件的曲軸位置感測器，但是本發明不限定於此。曲軸位置感測器，是例如可檢出旋轉式編碼器等的旋轉位置的感測器也可以。且，曲軸位置感測器，是具有：投受光型或是擴散反射型的光感測器、及對應曲軸的旋轉將光感測器的光路遮蔽的遮斷構件的構成也可以。

(b)在前述實施例中，磁力檢出元件雖例示了霍爾元件，但是本發明不限定於此。磁力檢出元件，只要是例如可檢出簧片開關或線圈等的磁力的話皆可以。

(c)在前述實施例中，藉由曲軸位置感測器的磁力檢出元件的輸出判斷曲軸的停止，在判斷後曲軸是位於規定領域中的期間，馬達控制部是將馬達的驅動禁止，但是本發明不限定於此。例如，可取代判斷曲軸的停止，而判斷自行車的停止，在判斷後曲軸是位於規定領域中的期間，馬達控制部是將馬達的驅動禁止也可以。此情況，停止判斷部，是例如第3圖所示，依據速度感測器62的輸 出，而不是依據曲軸，來判斷自行車的停止。藉由使用速度感測器62，就可檢出自行車起動前進的時間點。曲軸位置判斷部，是依據來自速度感測器62的訊號，將自行車的起動前進檢出之後，判斷曲軸是否位於規定領域中也可以。且停止判斷部，是判斷曲軸及自行車的雙方是否停止也可以。

(d)在前述實施例中，雖將2個磁鐵檢出元件(第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b)設在曲軸(右曲軸18a)，將磁鐵45設在車架(吊架部22)，但是相反也可以。即，將磁鐵設在車架，將磁力檢出元件設在曲軸也可以。且曲軸是使用左曲軸18b也可以。

(e)在前述實施例中，第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出，雖是S極45a相面對時成為「L」水平，N極45b相面對時成為「H」水平，但是輸出水平是相反也可以。即，第1霍爾元件46a及第2霍爾元件46b的輸出，是S極45a相面對時成為「H」水平，N極45b相面對時成為「L」水平也可以。

1‧‧‧自行車

2‧‧‧車架

2a‧‧‧車架體

3‧‧‧前叉

4‧‧‧手把部

5‧‧‧驅動部

6f‧‧‧前輪

6r‧‧‧後輪

7‧‧‧電氣設備系統

10‧‧‧馬達單元

11‧‧‧鞍座

12‧‧‧控制部

13‧‧‧後載物架單元

14‧‧‧蓄電部

16‧‧‧曲軸

17‧‧‧後載物架

18‧‧‧右曲軸

18a‧‧‧右曲軸

18b‧‧‧左曲軸

19‧‧‧鏈條

21‧‧‧踏板

22‧‧‧吊架部(底托架部)

22a‧‧‧吊架單元

23‧‧‧前照燈

24‧‧‧尾燈

30‧‧‧內裝變速輪轂

37‧‧‧扭矩感測器

39‧‧‧曲軸位置感測器

40‧‧‧曲軸位置檢出部

41‧‧‧曲軸位置判斷部

42‧‧‧停止判斷部

43‧‧‧馬達控制部

45‧‧‧磁鐵

45a‧‧‧S極

45b‧‧‧N極

45c‧‧‧第1交界線

45d‧‧‧第2交界線

46‧‧‧曲軸位置判斷部

46a‧‧‧第1霍爾元件

46b‧‧‧第2霍爾元件

48‧‧‧固定構件(螺栓)

60‧‧‧輔助馬達

61‧‧‧變頻器

62‧‧‧速度感測器

107‧‧‧自行車用電氣設備系統

119f‧‧‧第1變速操作部

119r‧‧‧第2變速操作部

122a‧‧‧吊架單元

130f‧‧‧前撥鏈器

130r‧‧‧後撥鏈器

139‧‧‧曲軸位置感測器

140f‧‧‧前變速馬達

140r‧‧‧後變速馬達

141f‧‧‧前段數感測器

141r‧‧‧後段數感測器

142f‧‧‧前控制部

142r‧‧‧後控制部

143‧‧‧電池單元

143a‧‧‧電池

[第1圖]本發明的第1實施例的自行車的側面圖。

[第2圖]馬達控制裝置的方塊圖。

[第3圖]其曲軸位置感測器的正面放大圖。

[第4圖]顯示控制部的功能構成的方塊圖。

[第5圖]顯示曲軸位置判斷部的判斷的一例的動作圖。

[第6圖]顯示電源控制部的控制的流程圖。

[第7圖]第2實施例的相當於第2圖的圖。

12‧‧‧控制部

37‧‧‧扭矩感測器

39‧‧‧曲軸位置感測器

40‧‧‧曲軸位置檢出部

41‧‧‧曲軸位置判斷部

42‧‧‧停止判斷部

43‧‧‧馬達控制部

60‧‧‧輔助馬達

61‧‧‧變頻器

62‧‧‧速度感測器

Claims (8)

1. 一種自行車用馬達控制裝置，是控制被裝設於自行車的馬達，具備：檢出前述自行車的曲軸的位置的曲軸位置檢出部、及依據前述曲軸位置檢出部的檢出結果判斷前述自行車的曲軸是否位於包含下死點的規定領域中的曲軸位置判斷部、及判斷前述自行車及曲軸的至少其中任一方的停止的停止判斷部、及驅動前述馬達的的馬達控制部，前述馬達控制部，是在前述停止判斷部判斷前述自行車及曲軸的至少其中任一方是停止之後，至前述曲軸位置判斷部判斷前述曲軸是位於前述規定領域中的期間，禁止前述馬達的驅動。
2. 如申請專利範圍第1項的自行車用馬達控制裝置，其中，前述曲軸位置檢出部，是具有：可裝設於前述自行車的曲軸及自行車的車架的一方且在圓周方向隔有間隔地配置有S極及N極的磁鐵、及在相面對於前述磁鐵的位置被裝設於前述自行車的曲軸及前述自行車的車架的另一方且對應前述規定領域被配置的2個磁力檢出元件。
3. 如申請專利範圍第2項的自行車用馬達控制裝置，其中， 前述曲軸位置判斷部，是依據來自前述磁力檢出元件的輸出來判斷前述曲軸是否位於前述規定領域中。
4. 如申請專利範圍第2或3項的自行車用馬達控制裝置，其中，前述停止判斷部，若從前述磁力檢出元件的輸出是預先決定的時間未變化的情況時，就判斷曲軸為停止。
5. 如申請專利範圍第1項的自行車用馬達控制裝置，其中，前述停止判斷部，是具有檢出自行車的速度的速度檢出部。
6. 如申請專利範圍第1至3、5項中任一項的自行車用馬達控制裝置，其中，進一步具備供檢出作用於前述自行車的踏力用的踏力檢出部，前述馬達，是可補助人力驅動地被裝設於自行車，前述馬達控制部，當禁止前述馬達的驅動時，前述曲軸位置判斷部若判斷前述曲軸是從前述規定領域脫離的話，就對應前述踏力驅動前述馬達。
7. 如申請專利範圍第1至3、5項中任一項的自行車用馬達控制裝置，其中，前述馬達，是將外部裝備品變速機驅動的馬達。
8. 一種自行車，具備：前述馬達、及如申請專利範圍第1至7項中任一項的前述自行車用 馬達控制裝置。