TWI471529B - 導航器件，移動歷史記錄方法，及非暫時性電腦程式儲存器件 - Google Patents

導航器件，移動歷史記錄方法，及非暫時性電腦程式儲存器件 Download PDF

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Description

導航器件，移動歷史記錄方法，及非暫時性電腦程式儲存器件
本發明係關於一種導航器件，一種移動歷史記錄方法及一種非暫時性電腦程式儲存器件。
迄今為止，已在移動車輛及類似物中安裝導航器件，以便給使用者呈現其當前位置，至目的地的諸多路線等等。同樣已揭示不僅在車輛內使用導航器件，而且自車輛取出導航器件且在可攜式環境中使用該等導航器件的技術(舉例來說，日本未審查專利申請公開案第2001-3179472號及第2002-31538號)。
上文提及的日本未審查專利申請公開案第2001-3179472號及第2002-31538號揭示在一車輛內使用時，執行適於車輛的導航，且在車輛外使用時，執行適於行人的導航。明確言之，用於導航之地圖顯示範圍在一車輛內使用之車輛模式與車輛外時使用之車輛外模式之間改變。
但是，不僅在車輛內及步行時使用導航器件，而且在騎腳踏車及機車時亦使用導航器件，所以期望執行適於腳踏車模式、機車模式、車輛模式及行人模式等等模式的導航，而不僅僅是車輛模式及車輛外模式的導航。進一步而言，在執行多模式導航而從一模式切換至下一模式之案例中，需要對每一模式確認移動歷史，諸如移動路徑及移動距離。
已發現需要提供一種能夠切換至使用者期望之多種導航模式及為導航模式之每一者管理移動歷史的新穎及經改良之導航器件、移動歷史記錄方法及程式儲存器件。
本文描述之各種組態實現切換至使用者期望之導航模式及為導航模式之每一者管理移動歷史。
下文將參考圖式詳細描述本發明之較佳實施例。應注意，在本說明書及圖式中，用相同參考數字表示大體上相同功能組態的組件，藉此避免多餘描述。將按以下所示之順序描述各實施例。
1.　概念
2.　概覽
3.　第一實施例
3-1.　PND之硬體組態
3-2.　PND之功能組態
3-3.　PND之詳細操作
4.　第二實施例
1.　概念
首先將描述本發明之一實施例的一概念。在先前技術中，已在移動車輛及類似物中安裝導航器件，以便給使用者呈現其當前位置，至目的地的諸多路線等等。同樣已揭示不僅在車輛內使用導航器件，而且自車輛取出導航器件且在行動環境中使用該等導航器件的技術。
使用以上技術，可達成用於在車輛內使用時，執行適於車輛的導航，且在車輛外使用時，執行適於行人的導航的配置。明確言之，用於導航之地圖顯示範圍在一車輛內使用之車輛模式與車輛外時使用之車輛外模式之間改變。
但是，不僅在車輛內及步行時使用導航器件，而且在騎腳踏車及機車時亦使用導航器件，所以期望執行適於腳踏車模式、機車模式等等模式的導航，而不僅僅是車輛模式及車輛外模式的導航。進一步而言，在於模式之中切換導航之案例中，需要對每一模式確認移動歷史，諸如移動路徑及移動距離。根據本發明之一實施例的導航器件實現切換至使用者期望之導航模式及為導航模式之每一者管理移動歷史。
2.　概覽
接下來，將參考圖1描述本發明之一實施例的一概覽。圖1係描述實施例之概覽的一說明圖。如上文所描述，根據本發明之一實施例的導航器件在多種模式中執行導航，諸如車輛模式、腳踏車模式、行人模式等等。此等模式將在以下討論中稱為導航模式。由根據本發明之一實施例的導航器件執行之導航涉及將從當前位置至目的地之一路徑呈現給使用者。明確言之，此涉及基於從GPS衛星傳輸之GPS(全球定位系統)信號計算當前位置且在地圖螢幕上指示位置及使用者行進的方向。
如圖1中所示，根據本發明之一實施例的導航器件根據導航模式改變地圖顯示或當前位置標記。例如，顯示實例361係在車輛模式中執行導航時的一顯示實例，在該車輛模式中，導航執行為顯示寬範圍地圖。另外，顯示實例362係在腳踏車模式中執行導航時的一顯示實例，在該腳踏車模式中，導航執行為顯示比車輛模式中窄之範圍的一地圖。此外，顯示實例363係在行人模式中執行導航時的一顯示實例，該在行人模式中，導航執行為顯示比腳踏車模式中窄之範圍的一地圖。
另外，在車輛模式中，用三角形顯示當前位置，在腳踏車模式中，用腳踏車標記(或圖示)顯示當前位置，且在行人模式中，用人形標記顯示當前位置。圖1圖解說明在一車輛模式、腳踏車模式及行人模式中執行導航之一案例的一顯示實例，但是本發明之實施例並不限於此實例，且可應用其他導航模式，諸如機車模式、慢跑模式等等。使用者可藉由按下導航器件上之一導航模式切換按鈕或類似物而從多種導航模式選擇所期望之導航模式。
另外，使用根據本實施例之導航器件，可根據導航模式管理移動歷史之資訊。移動歷史之資訊為(例如)移動路徑、移動距離等等。舉例而言，若使用者在車輛中安裝導航器件且使車輛移動，則在車輛模式中執行導航，且車輛移動的路徑及距離被記錄為移動歷史。另外，若使用者在腳踏車上安裝導航器件且使腳踏車移動或在騎腳踏車的同時攜帶導航器件，則在腳踏車模式中執行導航，且腳踏車移動的路徑及距離被記錄為移動歷史。在與路徑相關聯之情況下，與導航歷史一同保存之資料包含距離及速度的一者或二者。
舉例而言，如由顯示實例362所指示，若使用者選擇腳踏車模式，則在腳踏車模式中執行導航。另外，在腳踏車模式中執行導航時的移動路徑及移動距離係記錄為移動歷史，且腳踏車模式中的速度、行進之距離、行進之時間等等係連同導航顯示一起顯示。
因此，根據本實施例之導航器件實現切換至使用者期望之導航模式且在該導航模式中執行導航。進一步而言，可為每一導航模式記錄移動歷史，且移動歷史之資訊可連同導航顯示一起顯示。此結束導航器件之概覽。
3.　第一實施例
接下來，將參考圖2至圖13描述一第一實施例之一導航器件。關於本實施例，導航器件將描述為應用於圖2中所示之一PND(個人導航器件)10。
3-1.　PND之硬體組態
如圖2中所示，一PND 10具有設置於器件之前面上的一顯示單元12。PND 10藉由將相對應於儲存於內建非揮發性記憶體(未展示)中之地圖資料的實際影像及類似物顯示在顯示單元12上而執行導航。另外，PND 10可具有一支架14及吸盤16。若在車輛中使用PND 10，則支架14及吸盤16係將PND 10安裝至一車輛儀錶板所必需的。支架14係藉由吸盤16安裝至車輛儀錶板，且機械及電連接至PND 10。可使用經由支架14從車輛供應之電力使PND 10操作。
若使用者在步行時使用PND 10，則無需包含支架14及吸盤16的組態。若使用者在步行時使用PND 10，則使用者單獨攜帶PND 10。另外，若騎腳踏車時使用PND 10，則使用者可以相同於步行時之方式單獨攜帶PND 10，或支架14及吸盤16可附接至腳踏車的把手以便在移動時使用。
如上文所描述，在PND 10上按下一導航模式切換按鈕(未展示)而從多種導航模式選擇所期望之導航模式。例如，若在一車輛中使用PND 10，則對車輛模式進行選擇操作，若在腳踏車上使用PND 10，則對腳踏車模式進行選擇操作，而若在步行時使用PND 10，則對行人模式進行選擇操作。
在由使用者操作選擇所期望之導航模式之後，PND 10以所選導航模式執行導航。PND 10具有用於獲得當前位置之一功能，所以包含當前位置之一地圖顯示於顯示單元12上，且藉由將使用者當前位置及行進之方向疊加在所顯示之地圖上來執行導航。
進一步而言，PND 10具有用於為每一導航模式管理移動歷史資訊(諸如移動路徑及移動距離等等)之一功能。即，PND 10為每一導航模式記錄移動歷史(諸如移動路徑及移動距離等等)，且在顯示單元12上顯示每一導航模式的移動歷史。不管PND 10是否置於單一行程的不同導航模式中，一移動路徑與由PND 10所經歷之實際導航路徑相一致。例如，涉及第一路段在機動車輛中使用PND 10之行程亦可包含使用其他交通模式(諸如腳踏車、公共交通或步行)之另一或額外路段。在此種多模式導航之案例中，PND 10連同用於實際導航路線之每一路段的導航模式一起記錄實際上橫越之實際導航路線。在多種導航模式之案例中，實際導航路線將為包含多重路段(每一路段具有相關聯之導航模式)的一合成路線。對該合成路線之記錄不僅包含路徑資訊，而且包含相關聯之模式以及其他可選資料，諸如距離、時間等。
3-2.　PND之功能組態
上文已描述PND 10之硬體組態。接下來，將參考圖3描述PND 10之功能組態。如圖3中所示，PND 10具有一顯示單元12、一操作單元104、一儲存單元108、一導航功能單元110等等。
操作單元104偵測使用者操作，且將所偵測到之操作輸出至導航功能單元110。由使用者進行之操作實例包含選擇導航模式、設定目的地、放大/縮小地圖、顯示當前位置、設定音訊指引及進行螢幕顯示設定。
另外，操作單元104可為與顯示單元12整合地設置在一起之一觸控面板或觸控螢幕。進一步而言，操作單元104可具有與顯示單元12分離地設置之一實體組態，諸如按鈕、開關、控制桿、刻度盤或類似物。進一步而言，操作單元104可為偵測指示從遠端控制器傳輸之使用者操作的信號的一信號接收單元。
現在，將參考圖4及圖5描述由使用者執行之導航模式的選擇操作。圖4及圖5係用於描述導航模式之選擇操作的說明圖。關於圖4及圖5，將進行關於其中操作單元104與顯示單元12整合地設置在一起之案例的描述。
如圖4中所示，由使用者操作從顯示於觸控面板上之選單螢幕341上的顯示項目選擇「設定」標籤。在顯示「設定」標籤之後，顯示「編輯/設定顯示螢幕」342。在使用者觸控「切換模式」按鈕之後，顯示「導航模式切換螢幕」343，藉以切換導航模式。使用者自「車輛導航」(車輛模式)、「腳踏車導航」(腳踏車模式)及「行人導航」(行人模式)觸控模式按鈕之一者，藉此選擇所期望之導航模式。
另外，如圖5中所示，可達成一配置，其中在執行導航期間，執行一操作以將當前正執行之導航模式切換至另一導航模式。如圖5中所示，在車輛模式中執行導航期間，選擇顯示於車輛模式之地圖螢幕331上的「導航」工具列。在選擇「導航」工具列之後，顯示指引/指向螢幕332。
使用者觸控顯示於指引/指向螢幕332上之「切換模式」按鈕。在使用者觸控指引/指向螢幕332上之「切換模式」按鈕之後，顯示一導航模式切換螢幕333。使用者自顯示於導航模式切換螢幕333上之「車輛導航」(車輛模式)、「腳踏車導航」(腳踏車模式)及「行人導航」(行人模式)觸控模式按鈕之一者，藉此選擇所期望之導航模式。
返回圖3，吾等將繼續描述PND 10之功能組態。儲存單元108儲存讓PND 10執行之程式、每一導航模式之移動歷史的資訊、每一導航模式之設定資訊等等。用於每一導航模式之設定資訊的實例可包含多種類型的設定資訊，諸如相對應於導航模式之地圖資料或聲訊音量資料、螢幕亮度資料等等。
應注意，儲存單元108可為儲存媒體，諸如非揮發性記憶體、磁碟、光碟、MO(磁光)碟或類似物。非揮發性記憶體之實例包含EEPROM(電可擦除可程式化唯讀記憶體)及EPROM(可擦除可程式化ROM)。磁碟之實例包含硬碟、圓盤狀磁性材料磁碟等等。另外，光碟包含CD(小型光碟)、DVD-R(數位多功能可記錄光碟)、BD(藍光光碟(一註冊商標))等等。
導航功能單元110係用於實現導航功能之一組態，且包含GPS天線112、一GPS處理單元114、一選擇單元116、一導航單元118、一三軸加速度感測器120、一y軸陀螺儀感測器122、一速度計算單元124、一z軸陀螺儀感測器130、一角計算單元132、一位置獲得單元140、一移動歷史計算單元142、一記錄單元144、一氣壓感測器150及一高度計算單元152。
其中，GPS處理單元114、選擇單元116、導航單元118、角計算單元132、位置獲得單元140、移動歷史計算單元142、高度計算單元152等等組態包含(例如)一CPU(中央處理單元)。
GPS天線112接收從在地球上方運行之各人造衛星傳輸的GPS信號，且將接收之GPS信號供應至GPS處理單元114。應注意，GPS信號包含指示人造衛星之路徑的路徑資訊、諸如信號傳輸之時間點的資訊等等。
GPS處理單元114自包含於GPS信號之每一者中的路徑資訊計算每一人造衛星之位置。接著GPS處理單元114使用一組聯立方程式以基於各人造衛星之位置及各GPS信號傳輸時間點與其接收時間點之差來計算當前三維位置。
選擇單元116具有一功能用於自多種導航模式選擇一導航模式。如上文所描述，藉由操作單元104選擇導航模式。選擇單元116選擇由使用者藉由操作單元104選擇之導航模式，切換導航模式等等。選擇單元116將所選導航模式之資訊供應至導航單元118。
雖然上文描述其中根據使用者操作來選擇導航模式之一配置，但本發明之實施例並不限於此實例，且其配置可為藉由偵測振動來切換導航模式或偵測已附接至支架的電接觸以便自動選擇適當導航模式。
導航單元118基於由稍後描述之位置獲得單元140獲得之當前位置在由選擇單元116選擇之導航模式中執行導航。導航單元118係本發明之發明內容中提及之執行單元的一實例。例如，導航單元118自儲存單元108讀出相對應於導航模式之地圖資料，且將一當前位置標記疊加於包含當前位置之地圖影像上。如上文所描述，相對應於導航模式之設定資訊儲存於儲存單元108中。導航單元118自儲存單元108獲得相對應於由選擇單元116選擇之導航模式的設定資訊，且使用該設定資訊執行導航。
若GPS天線112並不從人造衛星接收GPS信號，則GPS處理單元114並不基於GPS信號計算當前位置。在此案例中，導航單元118使用由另一方法獲得之當前位置來執行導航。例如，導航單元118可使用由稍後描述之感測器及計算單元獲得之當前位置來執行導航。
三軸加速度感測器120在(例如)50Hz之取樣頻率下偵測圖6中所示的X軸方向加速度αx、Y軸方向加速度αy及Z軸方向加速度αz。應注意如圖6中所示，X軸相對應於車輛行進之方向，Y軸相對應於正交於X軸之水平方向且Z軸相對應於垂直方向。
y軸陀螺儀感測器122在(例如)50Hz之取樣頻率下偵測圍繞Y軸之角速度的俯仰角速度ωy。速度計算單元124基於由三軸加速度感測器120偵測之Z軸方向加速度αz及由y軸陀螺儀感測器122偵測之ωy按照以下運算式1以(例如)每秒50次來計算關於行進方向之速度V。
z軸陀螺儀感測器130在(例如)50Hz之取樣頻率下偵測PND 10或車輛逆時針轉彎時圍繞Z軸之角速度的轉向角速度ωz。角計算單元132將由z軸陀螺儀感測器130偵測之轉向角速度ωz乘以取樣頻率(舉例來說，0.02秒)，藉此計算PND 10或車輛之轉彎角θ。
位置獲得單元140基於已由速度計算單元124計算之關於行進方向上之速度V及由角計算單元132計算之轉彎角θ而獲得從先前計算時之位置至當前位置的變化量。接著位置獲得單元140藉由將此變化量應用於先前計算時之位置而 獲得當前位置。另外，若已由GPS處理單元114計算當前位置資訊，則獲得此位置資訊。位置獲得單元140係發明內容中提及之獲得單元的一實例。
移動歷史計算單元142具有一功能用於基於從導航單元118獲得之自啟動導航直至導航結束之位置資訊計算移動路徑及移動距離。移動歷史計算單元142將所計算之移動路徑及移動距離提供至記錄單元144。
記錄單元144具有一功能以一相關方式在儲存單元108中記錄由移動歷史計算單元142計算之移動資訊(諸如移動路徑及移動距離)及由選擇單元116選擇之導航模式。例如，若已由使用者操作選擇腳踏車模式且已啟動導航，則記錄腳踏車模式中之移動路徑及移動距離。例如，若使用者已從車輛轉移至腳踏車且使腳踏車行進，則分離地記錄車輛模式中之移動歷史資訊及腳踏車模式中之移動歷史資訊。
現在，將參考圖7及圖8描述由記錄單元144儲存於儲存單元108中之移動歷史資訊。圖7及圖8係描述移動歷史資訊之說明圖。如圖7中所示，若將移動歷史資訊記錄於主單元記憶體411中，則記錄單元144為每一導航模式記錄由移動歷史計算單元142計算之移動歷史資訊。在圖7中，對於每一導航模式，行進日誌(移動歷史)記錄於各預定區域中。
例如，對於每一導航模式，記錄日誌資料，使得程式可讀取哪個區域為哪個導航模式記錄行進日誌，諸如「車輛駕駛日誌：區域1」、「車輛駕駛日誌：區域2」、「行人 步行日誌：區域1」、「騎腳踏車日誌：區域1」等等。另外，可達成一配置使其中對於每一導航模式，日誌資料具有不同標頭以便可區分。另外，若安裝具有一檔案系統之一作業系統(OS)，則可由每一日誌資料之檔案名稱或字尾區分行進日誌屬於哪個檔案模式。
另外，若將移動歷史資訊記錄於外部記憶體412中，則記錄單元144將不同檔案名稱給予每一日誌資料以便按照導航模式區分將其記錄下來。例如，一名稱可添加至日期資訊以區分導航模式。例如，吾等可以說「a」係指示車輛模式之名稱，「b」指示腳踏車模式且「c」指示行人模式。如圖7中之外部記憶體412中所示，「20090825a_1.log」指示自2009年8月25日起車輛模式中之日誌資料。另外，「20090905b_1.log」指示自2009年9月5日起腳踏車模式中之日誌資料。類似地，「20090922c_1.log」指示自2009年9月22日起行人模式中之日誌資料。
因此，根據導航模式將日誌資料記錄於主單元記憶體及外部記憶體中使得可根據導航模式管理移動歷史資訊。明確言之，可使用日誌資料為每一導航模式計算歷史資料(諸如移動距離及移動速度)以便根據導航模式記錄歷史資料且呈現給使用者。
例如，如圖8中所示，歷史資料415(諸如移動距離及移動速度)連同日誌資料414被記錄在一起。歷史資料415包含資料，籍以基於日誌資料414不僅可計算移動距離及移 動速度，而且可計算最大速度、最小速度、平均速度、每公里之速度、消耗之卡路里等等。歷史資料415之檔案名稱具有以與日誌資料414相同之方式添加的日期及導航模式名稱。即，以相關方式記錄日誌資料414及歷史資料415。日誌資料414及歷史資料415係發明內容中提及之移動歷史資訊的一實例。
另外，上文描述之導航單元118具有一功能以根據導航模式將移動歷史資訊(諸如移動距離及移動速度)顯示於顯示單元12上。現在，將參考圖9描述顯示導航模式下的日誌資料之一實例。圖9係描述導航模式下的日誌資料之一顯示實例的一說明圖。
如圖9中所示，當將日誌資料顯示於地圖上時，導航單元118為每一導航模式顯示顯示標記之色彩、形狀或類似物。例如，包含於顯示實例311中之顯示標記312係表示車輛模式之日誌資料的正方形標記。另外，顯示標記314係表示腳踏車模式之日誌資料的圓形標記。另外，可經配置以藉由改變顯示標記312及顯示標記314之色彩來區分車輛模式之日誌資料與腳踏車模式之日誌資料。
另外，導航單元118可將導航模式下的歷史資料列表顯示於顯示單元12上。導航單元118獲得儲存於儲存單元108中之移動歷史資訊且將其顯示於顯示單元12上。
圖10係導航模式下的歷史資料列表之一顯示實例。如圖10中所示，腳踏車模式下的歷史資料322的列表可顯示為「騎腳踏車歷史」。因此，使用者可僅確認腳踏車模式中 之歷史資料。另外，腳踏車模式中之累積距離可與腳踏車模式中之歷史資料322一起顯示於顯示單元12上。
另外，導航單元118可經配置以將導航模式下的多種類型之歷史資料(諸如行進之距離、平均速度、最大速度、消耗之卡路里等等)全體顯示於顯示單元12上。圖11係導航模式下的歷史資料之一顯示實例。如圖11中所示，導航模式下的行進之距離、平均速度、最大速度、量測時間、消耗之卡路里等等顯示於一單一顯示螢幕321上。
當使用者在所選之每一模式中行進時，可確認單一螢幕上之所選模式的歷史資料。例如，可達成一配置以根據使用者操作切換使用地圖或類似物之正常導航顯示及歷史顯示。另外，可預先在上文描述之設定資訊中設定哪種歷史資料將顯示於顯示螢幕321上。例如，可為每一導航模式改變顯示項目及顯示方法，使得每次切換導航模式時，即改變顯示項目及顯示方法。
現在，將參考圖12描述顯示單元12上之顯示的切換。例如，如圖12中所示，導航單元118可經配置成為執行正如顯示實例351的其中僅顯示地圖資料之導航顯示至正如顯示實例352的與地圖資料一起之歷史資料的顯示。另外，正如顯示實例353，可單獨顯示歷史資料，或正如顯示實例354，可與地圖一起顯示指示方位之羅盤。
例如，若已選擇車輛模式，則預設顯示可單獨為地圖之一顯示，而選擇腳踏車模式之案例中的預設顯示則為地圖及歷史資料。可藉由在上文描述之設定資訊中預先設定來 為每一導航模式改變預設顯示項目及顯示方法。
如上文所描述，設定資訊可為諸如每一導航模式之地圖的標度資訊、音訊資訊、螢幕亮度資訊等等的資訊，而不僅僅是每一導航模式之資料顯示方法資訊。
若地圖標度資訊被儲存為設定資訊，則導航單元118可根據導航模式，基於設定資訊改變地圖的標度。例如，可經配置使在車輛模式中地圖標度較小以便顯示大面積地圖，標度在腳踏車模式中比在車輛模式中大以便顯示放大地圖，且標度在行人模式中甚至比在腳踏車模式中更大以便顯示甚至更大之放大地圖。因此，可為每一導航模式顯示一適當範圍之地圖。
另外，若聲訊音量資訊被儲存為設定資訊，則導航單元118可根據導航模式，基於設定資訊改變聲訊音量。例如，在車輛模式中，使用適於在幾乎無雜訊之車輛中聽指引音訊等等的一聲訊音量，而在腳踏車模式之案例中，可設定適於在戶外聽而不會給其他人造成滋擾的聲訊音量。另外，在行人模式之案例中，聲訊音量設定為適於用耳機聽指引音訊的聲訊音量。因此，可在適於每一導航模式之聲訊音量下提供指引音訊等。
另外，若螢幕亮度資訊被設定為設定資訊，則導航單元118可根據導航模式，基於設定資訊改變螢幕亮度。例如，在導航模式涉及戶外使用(諸如腳踏車模式或行人模式)之案例中，顯示器之照度設定為高，以便為可在戶外清楚地辨識之一照度。因此，可在適於各別導航模式之螢幕亮度下顯示地圖及類似物。
另外，可為每一導航模式將顯示螢幕之螢幕分割數量設定為設定資訊。例如，在車輛模式之案例中，可同時顯示展示轉彎等等的大面積地圖及詳細地圖。另外，可為每一導航模式將省電模式設定為設定資訊。例如，可經配置使在腳踏車模式之案例中，若使用者在預定時間量內未執行操作，則顯示螢幕變黑且進入省電模式的一配置。另外，導航之搜尋方法可設定為設定資訊。例如，在車輛模式之案例中，呈現將腳踏車路徑排除在外的至目的地之路徑資訊。另外，在行人模式之案例中，汽車難以到達的通道(諸如人行道)可顯示為捷徑。
返回圖3，吾等將繼續描述PND 10之功能組態。氣壓感測器150在(例如)50 Hz之取樣頻率下偵測周圍環境氣壓。高度計算單元152基於由氣壓感測器150偵測到之氣壓計算當前高度。
導航單元118可基於由如上文描述之位置獲得單元140計算之當前位置及由高度計算單元152計算之當前高度執行導航。
應注意，用於獲得當前位置等等的方法並不限於GPS量測或上文描述的使用感測器之方法。例如，可使用自無線LAN之基地台傳輸之WiFi波的信號強度獲得當前位置。更明確言之，PND 10可由自每一基地台之WiFi波的接收強度估計至每一基地台的距離，然後使用當前位置至每一基地台之距離基於三角量測原理獲得當前位置。
3-3.　PND之詳細操作
PND 10之功能組態描述如上。接下來，將描述根據本實施例之PND 10的操作細節。圖13係圖解說明根據本實施例之PND 10的細節之一流程圖。如圖13中所示，首先，根據使用者操作啟動導航(S102)。在步驟S102中，啟動導航意謂著由使用者操作按下一導航啟動按鈕。例如，可簡單地藉由按下PND 10之電源按鈕啟動導航，或可藉由根據使用者操作選擇了目的地而啟動導航。
接著作出關於是否已由使用者操作藉由操作單元改變導航模式之判定(S104)。在步驟S104中，作出關於在執行導航時，是否已由使用者操作切換導航模式之判定，使得選擇出不同於當前正執行之導航模式的一導航模式。
若在步驟S104中作出改變導航模式之判定，則執行導航模式改變處理(S106)。在步驟S106中，導航模式改變處理涉及自儲存單元108獲得相對應於導航模式之設定資訊且改變多種設定，改變移動歷史登記的目的地，諸如日誌資料及歷史資料等等。在步驟S104中，若作出未改變導航模式之判定，則執行步驟S108等的處理。
接著由位置獲得單元140計算位置資訊(S108)。接著移動歷史計算單元142基於步驟S108中計算之位置資訊計算移動歷史資訊(諸如移動路徑及移動距離等)(步驟S110)。接著記錄步驟S110中計算的導航模式下之移動歷史資訊(S112)。例如，若在步驟S106中導航模式已從車輛模式改變為腳踏車模式，則步驟S110中計算之移動歷史即以腳踏車模式下的移動歷史記錄於儲存單元108中。
接著作出關於是否根據使用者操作結束導航之判定(S114)。若已在步驟S114中作出結束導航的判定，則處理結束。另外，若在步驟S114中係作出不結束導航的判定，則重複自步驟S104等的處理。在步驟S114中，係藉由是否已按下顯示於顯示螢幕上之導航結束按鈕，或是否已關閉PND 10之電源按鈕來判定是否結束導航。
由於以上處理，PND 10可在根據使用者操作選擇之導航模式中執行導航，記錄導航模式下之歷史資訊等等。
4.第二實施例
第一實施例中描述之PND 10僅為導航器件之一實例，而導航器件並不限於此實例。例如，導航器件可為將在下文描述為第二實施例之一蜂巢式電話20。除此之外，導航器件可為PHS(個人手持式電話系統)器件、可攜式音樂播放器、可攜式視訊處理器件、可攜式遊戲終端機、可攜式成像裝置或類似物，將省略其等詳細描述。
圖14係根據第二實施例之蜂巢式電話20的一外觀圖。如圖14中所示，根據第二實施例之蜂巢式電話20具有一顯示單元202、一支架203、一操作單元204、一吸盤206、一麥克風214及一揚聲器224。
支架203以與根據第一實施例之PND 10相同之方式，藉由吸盤206附接至車輛的儀錶板，且機械及電連接至蜂巢式電話20。因此，可使用經由支架203從車輛供應之電力使蜂巢式電話20操作。應注意，蜂巢式電話20具有一內建電池，且若將蜂巢式電話20從支架203上移除，則其可使用從電池供應之電力操作。
圖15係圖解說明根據第二實施例之蜂巢式電話20之組態的一功能方塊圖。如圖15中所示，根據第二實施例之蜂巢式電話20包含一導航功能單元110、一顯示單元202、一操作單元204、一儲存單元208、一蜂巢式電話功能單元210及一中央控制單元234。
另外，蜂巢式電話功能單元210係用於實現通話功能及電子郵件功能及類似功能，且包含一通信天線212、一麥克風214、一編碼器216、一傳輸/接收單元220、一揚聲器224、一解碼器226及一蜂巢式電話控制單元230。已參考第一實施例描述導航功能單元110，所以將省略其詳細描述。
麥克風214收集聲音且輸出為音訊信號。編碼器216在蜂巢式電話控制單元230之控制下執行從麥克風214輸入之音訊信號的數位轉換及編碼及類似操作，且將音訊資料輸出至傳輸/接收單元220。
傳輸/接收單元220遵循預定方法，調變從編碼器216輸入之音訊資料，且將經調變音訊資料從通信天線212無線地傳輸至蜂巢式電話20之基地台。另外，傳輸/接收單元220藉由解調變自通信天線212之無線信號而獲得音訊資料，且將其輸出至解碼器226。
解碼器226在蜂巢式電話控制單元230之控制下執行從傳輸/接收單元220輸入之音訊資料的解碼及類比轉換，且將經轉換音訊資料輸出至揚聲器224。揚聲器224基於從解碼器226供應之音訊信號輸出音訊。
另外，若接收電子郵件，則蜂巢式電話控制單元230將從傳輸/接收單元220接收之資料供應至解碼器226，使得解碼器226解碼所接收之資料。接著蜂巢式電話控制單元230將解碼獲得之電子郵件資料輸出至顯示單元202，以便顯示於顯示單元上，且亦將電子郵件資料記錄於儲存單元208中。另外，若傳輸電子郵件，則蜂巢式電話控制單元230可使編碼器216編碼經由操作單元204輸入之電子郵件資料，且將其經由傳輸/接收單元220及通信天線212無線傳輸。
中央控制單元234控制上文描述之蜂巢式電話功能單元210及導航功能單元110。例如，若在導航功能單元110執行導航功能時接聽一電話，則中央控制單元234可臨時將導航功能切換至蜂巢式電話功能單元210之通話功能，且在通話之後使導航功能單元110恢復導航功能。
如上文所描述，根據本發明之實施例，導航係在根據使用者操作選擇之導航模式中執行。即，根據所選導航模式使用預先為每一導航模式設定之設定資訊(諸如地圖標度、指引聲訊音量等等)來執行導航。另外，移動歷史資訊(諸如移動路徑及移動距離)可記錄於記錄媒體(記錄單元108)中且可顯示導航模式下之移動歷史資訊，藉此為每一導航模式管理移動歷史資訊。
上文已參考附圖描述本發明之較佳實施例，但是本發明 並不限於此等實例。一般技術者將瞭解可在申請專利範圍中提出之技術範疇內設想多種修改及更改，當然應理解此等修改及更改涵蓋於本發明之技術範疇內。
例如，無必要遵循流程圖中描述之順序的時序來處理本說明書中之導航器件(諸如PND 10或蜂巢式電話20)之處理中的步驟。例如，可以不同於流程圖中描述之一順序處理導航器件(諸如PND 10或蜂巢式電話20)之處理中的步驟，或並行處理步驟。
另外，可產生一電腦程式以使內建於導航器件(諸如PND 10或蜂巢式電話20)中之硬體(諸如CPU、ROM、RAM等等)展現等效於上文描述之導航器件之組件的功能。同樣提供的是儲存電腦程式之一儲存媒體。
本申請案含有之標的係關於2009年12月28日向日本專利局申請之日本優先權專利申請案JP 2009-298944中揭示之標的，該案之全文以引用方式併入本文中。
熟悉此項技術者將理解只要設計要求及其他因素係在本發明之隨附申請專利範圍或等效例之範疇內，可取決於範圍內之設計要求及其他因素發生多種修改、組合、次組合及更改。
10．．．PND(個人導航器件)
12．．．顯示單元
14．．．支架
16．．．吸盤
20．．．蜂巢式電話
104．．．操作單元
108．．．儲存單元
110．．．導航功能單元
112．．．GPS天線
114．．．GPS處理單元
116．．．選擇單元
118．．．導航單元
120．．．三軸加速度感測器
122．．．y軸陀螺儀感測器
124．．．速度計算單元
130．．．z軸陀螺儀感測器
132．．．角計算單元
140．．．位置獲得單元
142．．．移動歷史計算單元
144．．．記錄單元
150．．．氣壓感測器
152．．．高度計算單元
202．．．顯示單元
203．．．支架
204．．．操作單元
206‧‧‧吸盤
208‧‧‧儲存單元
210‧‧‧蜂巢式電話功能單元
212‧‧‧通信天線
214‧‧‧麥克風
216‧‧‧編碼器
220‧‧‧傳輸/接收單元
224‧‧‧揚聲器
226‧‧‧解碼器
230‧‧‧蜂巢式電話控制單元
234‧‧‧中央控制單元
311‧‧‧顯示實例
312‧‧‧顯示標記
314‧‧‧顯示標記
321‧‧‧顯示螢幕
322‧‧‧歷史資料
331‧‧‧地圖螢幕
332‧‧‧指引/指向螢幕
333‧‧‧導航模式切換螢幕
341‧‧‧選單螢幕
342‧‧‧編輯/設定顯示螢幕
343‧‧‧導航模式切換螢幕
351‧‧‧顯示實例
352‧‧‧顯示實例
353‧‧‧顯示實例
361‧‧‧顯示實例
362‧‧‧顯示實例
363‧‧‧顯示實例
411‧‧‧主單元記憶體
412‧‧‧外部記憶體
413‧‧‧外部記憶體
414‧‧‧日誌資料
415‧‧‧歷史資料
圖1係描述一實施例之概覽的說明圖；圖2係根據一第一實施例之PND(個人導航器件)的一外觀圖；圖3係圖解說明根據實施例之PND的功能組態的一方塊圖；圖4係描述根據實施例之導航模式的選擇操作的一說明圖；圖5係描述根據實施例之導航模式的選擇操作的一說明圖；圖6係圖解說明根據實施例之PND周圍的一座標系統的一說明圖；圖7係描述根據實施例之移動歷史資訊的一說明圖；圖8係描述根據實施例之移動歷史資訊的一說明圖；圖9係描述根據實施例之導航模式下的日誌資料之一顯示實例的一說明圖；圖10係根據實施例之導航模式下的歷史資料列表之一顯示實例；圖11係根據實施例之導航模式下的歷史資料之一顯示實例；圖12係描述根據實施例切換顯示的一說明圖；圖13係圖解說明根據實施例之PND的操作細節之一流程圖；圖14係根據一第二實施例之一蜂巢式電話的一外觀圖；及圖15係圖解說明根據實施例之蜂巢式電話的功能組態之一方塊圖。
341．．．選單螢幕
342．．．編輯/設定顯示螢幕
343．．．導航模式切換螢幕

Claims (24)

  1. 一種包含一導航功能之一資訊處理裝置，該資訊處理裝置包括：一處理器，其經組態以接收由一使用者所選擇之使用者選擇輸入，該使用者選擇輸入指定用於一導航路線之至少一交通模式，提取與由該使用者所使用及選擇之該至少一交通模式相關聯之該導航路線，以作為由該資訊處理裝置所經歷之一先前導航路線，提取指定該先前導航路線上由該使用者所使用及選擇之該至少一交通模式的模式資訊，及將與該模式資訊相關聯的該先前導航路線以一可提取檔案方式儲存於一電腦可讀媒體中。
  2. 如請求項1之資訊處理裝置，其進一步包括該電腦可讀媒體，其中該先前導航路線係由該資訊處理裝置實際上橫越之一路線，且實際上所橫越之該路線的一記錄儲存於該電腦可讀媒體中，且該先前導航路線為儲存於該電腦可讀媒體中之一導航歷史之部分。
  3. 如請求項2之資訊處理裝置，其中該導航歷史包含距離及速度之至少一者。
  4. 如請求項1之資訊處理裝置，其進一步包括：一顯示器，其將該可提取檔案顯示為該顯示器上使用 者可選擇之圖形呈現的複數個檔案之一者。
  5. 如請求項1之資訊處理裝置，其進一步包括提供自複數個導航模式之一導航模式的使用者可選擇之選擇的一使用者介面，其中該處理器係進一步經組態以基於諸使用者可選擇輸入參數在該使用者介面上以圖形呈現一新導航路線，在該導航模式改變為一不同導航模式時，將該新導航路線改變為一不同的導航路線，且將由該資訊處理裝置實際上橫越之一合成路線儲存於該電腦可讀媒體中，該合成路線包含該新導航路線之一部分及該不同導航路線之一部分。
  6. 如請求項5之資訊處理裝置，其中該使用者介面包含一顯示器，該顯示器包含一地圖影像，該地圖影像之一標度回應於該導航模式中之一改變而被改變。
  7. 如請求項1之資訊處理裝置，其中該資訊處理裝置為一行動導航器件。
  8. 如請求項1之資訊處理裝置，其中該資訊處理裝置包含一蜂巢式電話功能單元。
  9. 如請求項1之資訊處理裝置，其中該模式資訊指定一車輛模式、一機車模式、一腳踏車模式及一行人模式之至少一者。
  10. 一種擷取一資訊處理裝置上之導航資訊的方法，該方法包括： 接收由一使用者所選擇之使用者選擇輸入，該使用者選擇輸入指定用於一導航路線之至少一交通模式；自一電腦可讀儲存媒體提取與由該使用者所使用及選擇之該至少一交通模式相關聯之該導航路線，以作為由該資訊處理裝置所經歷之一先前導航路線；提取指定該先前導航路線上由該使用者所使用及選擇之該至少一交通模式的模式資訊；及用一處理器將與該模式資訊相關聯的該先前導航路線以一可提取檔案方式儲存於該電腦可讀儲存媒體中。
  11. 如請求項10之方法，其中該先前導航路線係由該資訊處理裝置實際上橫越之一路線，且實際上所橫越之該路線的一記錄係儲存於該電腦可讀儲存媒體中，該先前導航路線為儲存於該電腦可讀媒體中之一導航歷史的部分。
  12. 如請求項10之方法，其中該導航歷史包含距離及速度之至少一者。
  13. 如請求項10之方法，其進一步包括：在一顯示器上將該可提取檔案顯示為該顯示器上使用者可選擇之圖形呈現的複數個檔案之一者。
  14. 如請求項10之方法，其進一步包括：在一使用者介面上提供實現自複數個導航模式之一導航模式的選擇的一使用者可選擇之選擇機制；基於諸使用者可選擇輸入參數在該使用者介面上呈現一新導航路線，且在該導航模式改變為一不同導航模式 時，改變該新導航路線為一不同之導航路線；且將由該資訊處理裝置實際上橫越之一合成路線儲存於該電腦可讀媒體中，該合成路線包含該新導航路線之一部分及該不同導航路線之一部分。
  15. 如請求項14之方法，其中該呈現步驟包含將一地圖影像呈現於該使用者介面之一顯示器上，及回應於該導航模式中之一改變而改變該地圖影像之一標度。
  16. 如請求項10之方法，其中該資訊處理裝置為一行動導航器件。
  17. 如請求項10之方法，其中該資訊處理裝置包含一蜂巢式電話功能單元。
  18. 如請求項10之方法，其中該模式資訊指定一車輛模式、一機車模式、一腳踏車模式及一行人模式之至少一者。
  19. 一種非暫時性電腦可讀儲存器件，其具有若干指令，該等指令在由一處理器執行時可實施一方法以擷取一資訊處理裝置上之導航資訊，該方法包括：接收由一使用者所選擇之使用者選擇輸入，該使用者選擇輸入指定用於一導航路線之至少一交通模式；自一電腦可讀儲存媒體提取與由該使用者所使用及選擇之該至少一交通模式相關聯之該導航路線，以作為由該資訊處理裝置所經歷之一先前導航路線； 提取指定該先前導航路線上由該使用者所使用及選擇之該至少一交通模式的模式資訊；及用一處理器將與該模式資訊相關聯的該先前導航路線以一可提取檔案方式儲存於一電腦可讀儲存媒體中。
  20. 如請求項19之電腦可讀儲存器件，其中該先前導航路線係由該資訊處理裝置實際上橫越之一路線且實際上所橫越之該路線的一記錄儲存於該電腦可讀儲存媒體中，且該先前導航路線為儲存於該電腦可讀媒體中之一導航歷史之部分。
  21. 如請求項19之電腦可讀儲存器件，其進一步包括：在一顯示器上將該可提取檔案顯示為該顯示器上使用者可選擇之圖形呈現的複數個檔案之一者。
  22. 如請求項19之電腦可讀儲存器件，其進一步包括：在一使用者介面上提供實現自複數個導航模式之一導航模式的選擇的一使用者可選擇之選擇機制；基於諸使用者可選擇輸入參數在該使用者介面上呈現一新導航路線，且在該導航模式改變為一不同導航模式時，改變該新導航路線為一不同之導航路線；且將由該資訊處理裝置實際上橫越之一合成路線儲存於該電腦可讀媒體中，該合成路線包含該新導航路線之一部分及該不同導航路線之一部分。
  23. 如請求項21之電腦可讀儲存器件，其中該呈現步驟包含 將一地圖影像呈現於該使用者介面之一顯示器上，及回應於該導航模式中之一改變而改變該地圖影像之一標度。
  24. 如請求項19之電腦可讀儲存器件，其中該資訊處理裝置為一行動導航器件及一蜂巢式電話之一者。
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