TWI459923B - 自動清潔裝置及其方法 - Google Patents

Description

自動清潔裝置及其方法

本發明是有關於一種自動清潔裝置及其方法，特別是有關於一種可自動判斷一區域範圍內是否有髒污，進而自動切換運行移動模組之自動清潔裝置及其方法。

忙碌的現代人，對工作和生活一切均講求效率，使得家用電器設備逐漸趨於自動化設計；自動地板清掃裝置為應用人工智慧機器人技術的家用電器，於無人操作下的自動化清潔，以協助分擔家居清潔工作，因其節省人力與時間成本，已逐漸普及於一般家庭生活。

現有之自動地板清掃裝置，可具有最基本一般吸塵清潔之功能，使用者可將其放置於廚房、客廳或臥室之個個房間區域內執行清掃的工作，在生活使用上相當的便利。然而，目前一般的自動地板清掃裝置，僅可以直線行走方式移動(單一的移動模式)，而無法於清潔中變換其它之移動方式。如此一來，當自動地板清掃裝置於一區域中做清潔時，只可以其單一之移動路徑做清潔，意即有行經的路徑才可被清潔到，如此之清潔行為，其效率是非常低的。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種自動清潔裝置及其方法，以解決習知之自動地板清掃裝置僅可以單一行走路線做移動，而無法於清潔中變更移動運轉方式之問題。

根據本發明之目的，提出一種自動清潔裝置，其包含一吸塵模組、一接收模組及一控制模組。吸塵模組具有一內部空間，當自動清潔裝置電源啟動並以一第一預定方式移動時，吸塵模組係吸取地面上之塵物於內部空間。接收模組係接收塵物被吸取於內部空間所發出之聲響，以產生一髒污判斷訊號。控制模組係接收髒污判斷訊號以產生一控制指令，並根據控制指令使自動清潔裝置由第一預定方式切換至一第二預定方式進行移動。

較佳地，本發明所述之自動清潔裝置，其更包含一電源模組，係電性連接該控制模組，以提供自動清潔裝置所需之電力。

較佳地，電源模組可為電池。

較佳地，吸塵模組更包含一吸附管。吸附管係為中空結構且一端係與內部空間相通，而吸附管之另一端係延伸至地面。自動清潔裝置電源啟動時，吸塵模組係經由吸附管來吸取地面上之塵物至內部空間。

較佳地，第一預定方式之移動可為直線式移動。

較佳地，第二預定方式之移動可以畫圓方式螺旋轉動、直線來回移動或矩形方陣式移動。

根據本發明之目的，又提出一種自動清潔方法，適用於一自動清潔裝置，其包含下列步驟：當自動清潔裝置電源啟動並以一第一 預定方式移動時，利用自動清潔裝置之一吸塵模組吸取地面上之塵物於吸塵模組之一內部空間；藉由自動清潔裝置之一接收模組接收塵物被吸取於內部空間所發出之聲響，以產生一髒污判斷訊號；以及利用自動清潔裝置之一控制模組接收髒污判斷訊號以產生一控制指令，以根據控制指令使自動清潔裝置由第一預定方式切換至一第二預定方式進行移動。

承上所述，本發明之自動清潔裝置及其方法，可利用揚聲器收音的方式，來接收自動清潔裝置吸取塵物時所產生之聲響，藉此來判定此區域係為髒污，以改變自動清潔裝置之運轉移動模式，變更其行經路線。可由單一的直線式移動變更為以畫圓方式螺旋轉動，或是變更為直線式來回移動或矩形方陣移動等等，如此一來，便可有效地提升清潔時之效率，使髒污區域可有效地被清潔乾淨。

1、100‧‧‧自動清潔裝置

11‧‧‧吸塵模組

12‧‧‧接收模組

13‧‧‧控制模組

14‧‧‧電源模組

101‧‧‧吸塵結構

1011‧‧‧吸附管

1012‧‧‧內部空間

102‧‧‧揚聲器

S21~S23‧‧‧步驟

第1圖 係為本發明之自動清潔裝置之方塊圖。

第2圖 係為本發明之自動清潔方法之流程圖。

第3圖 係為本發明之自動清潔裝置及其方法之實施例之第一示意圖。

第4圖 係為本發明之自動清潔裝置及其方法之實施例之第二示意圖。

為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說 明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

請參閱第1圖，其係為本發明之自動清潔裝置之方塊圖。圖中，自動清潔裝置1包含有吸塵模組11、接收模組12、控制模組13及電源模組14。此自動清潔裝置1主要可用以自動清潔地面，以吸取地面上之髒污粉塵。吸塵模組11具有內部空間及吸附管，此吸附管係為中空結構且一端係與內部空間相連通，而此吸附管之另一端係延伸到地面，當自動清潔裝置1之電源啟動的時候，吸塵模組11則可經由吸附管來吸取地面上之塵物到內部空間。接收模組12可為一揚聲器(Speaker)，此揚聲器當不以發出聲音為作用時，可當成一收音裝置來使用，以接收聲響等音訊。控制模組13可為自動清潔裝置1中的一個處理控制晶片或電路。電源模組14可用以提供自動清潔裝置1所需之電力，其可為一電池，較佳可為充電電池等。

上述中，當自動清潔裝置1之電源開啟時，係先以一第一預定方式進行移動，而吸塵模組11便開始作用以吸取地面上之塵物。當吸塵模組11經吸附管吸取塵物至內部空間時，由於塵物會碰觸至內部空間之內壁面，因而將產生聲響。而接收模組12則將接收塵物於內部空間產生之聲響以產生一髒污判斷訊號，藉由此來判定目前所行經之區域範圍係為髒污區域。接著，控制模組13便會接收此髒污判斷訊號以產生一控制指令，以根據此控制指令來使得自動清潔裝置1切換運行模式，由原先的第一預定方式變更為第 二預定方式進行移動，以此，來進行該區域範圍之清潔動作。其中，第一預定方式之移動可為直線式移動或為其它單一形式之移動方式。而第二預定方式之移動可以畫圓方式螺旋轉動、直線來回移動或矩形方陣式移動。當然，以上所述第二預定方式之移動方式僅係為舉例，不應以此而有所限制。

請參閱第2圖，其係為本發明之自動清潔方法之流程圖，此自動清潔方法係可適用於如上所述之自動清潔裝置，該方法之流程步驟為：步驟S21：當自動清潔裝置電源啟動並以一第一預定方式移動時，利用自動清潔裝置之一吸塵模組吸取地面上之塵物於吸塵模組之一內部空間。

步驟S22：藉由自動清潔裝置之一接收模組接收塵物被吸取於內部空間所發出之聲響，以產生一髒污判斷訊號。

步驟S23：利用自動清潔裝置之一控制模組接收髒污判斷訊號以產生一控制指令，以根據控制指令使自動清潔裝置由第一預定方式切換至一第二預定方式進行移動。

請參閱第3及4圖，其係為本發明之自動清潔裝置及其方法之實施例之第一示意圖及第二示意圖。於第3圖中，自動清潔裝置100具有輪子，以利自動清潔裝置100進行移動。於自動清潔裝置100中包含有吸塵結構101及揚聲器102，另外更包含有一控制晶片(圖未示)。此吸塵結構101即為本發明所述之吸塵模組，其包含有吸附管1011及內部空間1012。吸附管1011之一端與內部空間1012係為相通，另一端則延伸至地面，用以吸取地面上之塵物。揚聲器 102即為本發明所述之接收模組，於不發出聲音時可做為收音之裝置來使用。

上述中，當自動清潔裝置100之電源啟動並開始進行移動時，係先以直線式移動方式進行移動。在自動清潔裝置100移動的過程中，吸塵結構101便亦同步啟動以吸取地面上之塵物。當自動清潔裝置100行經一區域，使得吸塵結構101之吸附管1011吸取塵物至內部空間1012時，由於塵物將碰觸內部空間1012之內壁而將發生聲響，揚聲器102便會接收此聲響來判定目前行經之區域具有髒污粉塵。而後，控制晶片便會切換運行模式，使得自動清潔裝置100由直線式移動方式切換至畫圓螺旋方式做運轉移動，以清潔此區域，可如第4圖所示。其中，當控制晶片切換運行模式時，可不限制將原先之直線式移動切換為螺旋運轉移動方式，亦可切換為其它之移動方式，如矩形方陣移動等等，不以此實施例所舉而有所限制。

綜合上述，本發明所述之自動清潔裝置，在清潔中如吸取到髒污塵物時，可自動地切換運轉移動之方式，由原先的直線式移動切換為螺旋旋轉或矩形方陣移動等方式，藉由此，可有效地清潔髒污之地面，大大地提升了清潔效率。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1‧‧‧自動清潔裝置

11‧‧‧吸塵模組

12‧‧‧接收模組

13‧‧‧控制模組

14‧‧‧電源模組

Claims (6)

1. 一種自動清潔裝置，其包含：一吸塵模組，係具有一內部空間，當該自動清潔裝置電源啟動並以一第一預定方式移動時，該吸塵模組係吸取地面上之塵物於該內部空間；一接收模組，係接收塵物被吸取於該內部空間所發出之聲響，以產生一髒污判斷訊號；以及一控制模組，係接收該髒污判斷訊號以產生一控制指令，並根據該控制指令使該自動清潔裝置由該第一預定方式切換至一第二預定方式進行移動，以吸取地面上之塵物於該內部空間；其中，該第一預定方式之移動係為直線式移動，該第二預定方式之移動係以畫圓方式螺旋轉動、直線來回移動或矩形方陣式移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動清潔裝置，其更包含一電源模組，係電性連接該控制模組，以提供該自動清潔裝置所需之電力。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動清潔裝置，其中該電源模組係為電池。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動清潔裝置，其中該吸塵模組更包含一吸附管，該吸附管係為中空結構且一端係與該內部空間相通，而該吸附管之另一端係延伸至地面，該自動清潔裝置電源啟動時，該吸塵模組係經由該吸附管來吸取地面上之塵物至該內部 空間。
5. 一種自動清潔方法，適用於一自動清潔裝置，其包含下列步驟：當該自動清潔裝置電源啟動並以一第一預定方式移動時，利用該自動清潔裝置之一吸塵模組吸取地面上之塵物於該吸塵模組之一內部空間；藉由該自動清潔裝置之一接收模組接收塵物被吸取於該內部空間所發出之聲響，以產生一髒污判斷訊號；以及利用該自動清潔裝置之一控制模組接收該髒污判斷訊號以產生一控制指令，以根據該控制指令使該自動清潔裝置由該第一預定方式切換至一第二預定方式進行移動以吸取地面上之塵物於該內部空間；其中，該第一預定方式之移動係為直線式移動，該第二預定方式之移動係以畫圓方式螺旋轉動、直線來回移動或矩形方陣式移動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之自動清潔方法，其更包含下列步驟：利用該吸塵模組所包含之一吸附管來吸取地面上之塵物至該內部空間。