TWI447356B - Direction sensing device - Google Patents

Description

方向感測裝置

本發明係有關於一種感測裝置，其係尤指一種可偵測顯示畫面旋轉的方向感測裝置。

按，隨科技進步與發展，各式各樣的手持電子裝置紛紛被推出，例如行動電路、個人數位助理機(PDA)等等。由於手持式電子裝置的攜帶便利與多功能，致使其普及率越來越高，幾乎達到人手一機的地步。由於科技的發展，其可依據使用者以不同方式手持或擺放手持式電子裝置，使手持式電子裝置依據擺放方位變化而對應執行不同功能，以日常生活中最普遍使用的手機為例，當使用者在使用手機查找資料或觀賞影像圖片時，可能需要將螢幕畫面旋轉，以方便進行觀看或操作。而對於一般的握把式(bar type)手機而言，其螢幕畫面旋轉的控制方式目前大致可分為二種，一種是根據重力感測器(G sensor)的偵測來自動控制，而另一種則是由使用者自行按鈕去選取旋轉螢幕畫面的選項。

然而，藉由重力感測器來偵測手機旋轉時，必須使用一感測裝置判斷手機是否旋轉到一定的角度，以控制手機旋轉螢幕畫面。其中，習用之該判斷單元之電路複雜，進而增加成本。再者，當手機進行螢幕畫面自動旋轉時，容易因為螢幕畫面的旋轉角度介於切換的界線而導致判斷單元無法正確判斷是否需要旋轉螢幕畫面，而使手機一直反覆旋轉螢幕畫面，造成使用者於使用上的 不方便性。

另一種方式，當使用者是操作必須自行按鈕才能選取螢幕畫面旋轉的手機時，使用者通常需要點取多個畫面才能進入選單中的選項進行操控，因此操作的介面相當複雜且不方便。如此，上述二種旋轉螢幕畫面的控制方式均無法依照使用者本身使用的習慣以及方便性，讓使用者可根據自己的意思，方便且迅速地旋轉螢幕畫面。

本發明之目的之一，在於提供一種方向感測裝置，其藉由運算模組的簡單電路結構，而達到縮小電路面積，進而達到節省成本的目的。

本發明之目的之一，在於提供一種方向感測裝置，其藉由運算模組接收一遲滯控制訊號，以達到旋轉顯示畫面的穩定度。

本發明之方向感測裝置包含一感測電路、一運算模組與一判斷單元。感測電路偵測一物體之重力方向，產生至少一偵測訊號，運算模組接收偵測訊號，並依據至少一門檻值與偵測訊號而產生至少一運算值，判斷單元接收運算值，並依據運算值得知物體之一方向狀態。如此，本發明係藉由運算模組的簡單電路結構，而達到縮小電路面積，進而達到節省成本的目的。

再者，本發明之慣性方向感測裝置的運算模組更可接收一遲滯控制訊號，並依據遲滯控制訊號與門檻值比較偵測訊號，以產生運算值而供判斷單元依據運算值得知物體之方向狀態。如此，本發明藉由遲滯控制訊號，以達到旋轉顯示畫面的穩定度。

本發明：

1‧‧‧方向感測裝置

10‧‧‧感測電路

12‧‧‧第一感測單元

14‧‧‧第二感測單元

20‧‧‧運算模組

22‧‧‧第一運算單元

220‧‧‧第一比較單元

2200‧‧‧第一開關

2202‧‧‧第二開關

222‧‧‧第一比較單元

2220‧‧‧第一開關

2222‧‧‧第二開關

224‧‧‧第二比較單元

24‧‧‧第二運算單元

240‧‧‧第二比較單元

242‧‧‧比較單元

244‧‧‧比較單元

30‧‧‧判斷單元

40‧‧‧遲滯電路

42‧‧‧第一遲滯單元

420‧‧‧加法器

422‧‧‧選擇單元

424‧‧‧比較單元

44‧‧‧第二遲滯單元

第一圖係為本發明之一較佳實施例之方塊圖；第二圖係為本發明之一較佳實施例之運算模組的電路圖；第三圖係為本發明之一較佳實施例之第二圖之感測平面旋轉角度的示意圖；第四圖係為本發明之另一較佳實施例之第二圖之感測平面旋轉角度的示意圖；第五圖係為本發明之另一較佳實施例之運算模組的電路圖；第六圖係為本發明之一較佳實施例之第五圖之感測平面旋轉角度的示意圖；第七圖係為本發明之另一較佳實施例之第五圖之感測平面旋轉角度的示意圖；第八圖係為本發明之另一較佳實施例之方塊圖；第九A圖係為本發明之一較佳實施例之遲滯電路的電路圖；第九B圖係為本發明之另一較佳實施例之遲滯電路的電路圖；第十圖係為本發明之另一較佳實施例之運算模組的電路圖；第十一圖係為本發明之一較佳實施例之第十圖之第一運算單元的輸出真值表；第十二圖係為本發明之一較佳實施例之第十圖之感測平面旋轉角度的示意圖；第十三圖係為本發明之另一較佳實施例之第十圖之第一運算單元的輸出真值表；第十四圖係為本發明之另一較佳實施例之第十圖之感測平面旋轉角度的示意圖；第十五圖係為本發明之另一較佳實施例之運算模組的電路圖；以及 第十六圖係為本發明之一較佳實施例之第十五圖之感測平面旋轉角度的示意圖。

茲為使 貴審查委員對本發明之結構特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例及配合詳細之說明，說明如後：請參閱第一圖，係為本發明之一較佳實施例之方塊圖。如圖所示，本發明之方向感測裝置1包含一感測電路10、一運算模組20與一判斷單元30。感測電路10用以偵測一物體之重力方向，產生至少一偵測訊號，其中，感測電路10可將來自外接重力敏感元件的物理量(如電容或電阻變化)轉換成電壓，以供運算模組20使用。於本實施例中，外接重力敏感元件反應物體於平面(二度空間)中旋轉的方向運動，例如在XY平面、XZ平面或是YZ平面旋轉的方向運動。

運算模組20係耦接感測電路10以接收感測電路10所產生之至少一偵測訊號，並依據至少一門檻值與偵測訊號而產生至少一運算值，於本實施例中，運算模組20僅使用簡單比較電路即可依據門檻值比較偵測訊號而產生運算值，稍後會針對運算模組20的詳細電路進行說明。如此，本發明係藉由運算模組20的簡單電路結構，而達到縮小電路面積，進而達到節省成本的目的。

判斷單元30係耦接運算模組20以接收運算模組20輸出之運算值，並依據運算值得知物體之一重力方向狀態，即判斷單元30可以藉由運算值而得知物體於平面(XY平面、XZ平面與YZ平面)上旋轉的方向運動，換言之，判斷單元30可由運算值而得知物體現在 於平面上旋轉的角度是否超過所設定的預設角度(門檻值)，當物體於平面上旋轉超過預設角度時，判斷單元30則會產生一控制訊號，並傳送控制訊號至後續電路，以供後續電路對應進行其動作，例如本實施例應用於手持裝置(例如手機或是電子書)時，判斷單元30藉由運算值而得知手持裝置於平面上旋轉超過預設角度產生控制訊號，並將控制訊號傳送至後續電路，使後續電路可依據控制訊號，而控制手持裝置之顯示畫面依據本身於平面上旋轉的角度而對應切換顯示畫面的角度。

復參閱第一圖，本發明之方向感測裝置的感測電路10包含一第一感測單元12、一第二感測單元14。第一感測單元12偵測外接重力敏感元件第一軸方向的物理量變化(如電容或電阻變化)轉換成電壓，產生一第一偵測訊號，而第二感測單元14偵測外接重力敏感元件第二軸方向的物理量變化(如電容或電阻變化)轉換成電壓，產生一第二偵測訊號，於本實施例中，當方向感測裝置1用以感測XY平面的旋轉方向運動，第一感測單元12用以感測X軸方向的方向運動，而第二感測單元14用以感測Y軸方向的方向運動，所以，本實施例藉由第一感測單元12與第二感測單元14分別感測X軸方向的方向運動與Y軸方向的方向運動，而供後續電路可得知XY平面的旋轉方向運動。

再者，本發明之方向感測裝置1之運算模組20包含一第一運算單元22與一第二運算單元24。第一運算單元22係耦接第一感測單元12，以接收第一感測單元12輸出之第一偵測訊號，並依據一第一門檻值與第一偵測訊號產生一第一運算值；第二運算單元24係耦接第二感測單元14，以接收第二感測單元14輸出之第二偵測訊號，並依據一第二門檻值與第二偵測訊號產生一第二運算值。 如此，本發明之判斷單元30可依據第一運算值與第二運算值而判斷物體的重力方向狀態。

請一併參閱第二圖，係為本發明之一較佳實施例之運算模組的電路圖。如圖所示，第一運算單元22與第二運算單元24分別包含一第一比較單元220與一第二比較單元240。第一比較單元220具有一第一輸入端與一第二輸入端，第一比較單元220之第一輸入端接收第一偵測訊號，第一比較單元220之第二輸入端接收第一門檻值VCM1，第一比較單元220比較第一偵測訊號與第一門檻值VCM1而產生第一運算值；同理，第二比較單元240具有一第一輸入端與一第二輸入端，第二比較單元240之第一輸入端接收第二偵測訊號，第二比較單元240之第二輸入端接收第二門檻值VCM2，第二比較單元240用以比較第二偵測訊號與第二門檻值VCM2而產生第二運算值。如此，判斷單元30可依據第一運算值與第二運算值而得知物體的重力方向狀態。

請一併參閱第三圖，係為本發明之第二圖之感測平面旋轉角度的示意圖。如圖所示，本實施例係以XY平面上感測物體(外接重力敏感元件)旋轉是否超過0/90/180/270度的分界為例，本實施例之方向感測裝置1感測物體(外接重力敏感元件)於平面上旋轉係可分為X軸方向感測與Y軸方向感測，即第三圖右側的XY座標軸表示以X軸方向感測，而左側的XY座標軸表示以Y軸方向感測，由於本實施例是用以感測物體旋轉是否超過0/90/180/270度的分界，所以，本實施例係可設定比較單元的第一門檻值VCM1與第二門檻值VCM2，在此實施例中，第一門檻值VCM1為X軸平衡狀態(不受任何重力)時，第一感測單元12輸出/第一運算單元22接收的第一偵測訊號(也就是第一偵測訊號中心點電壓位準)，第二門檻值 VCM2為Y軸平衡狀態(不受任何重力)時，第二感測單元14輸出/第二運算單元24接收的第二偵測訊號(也就是第二偵測訊號中心點電壓位準)，在第三圖中X軸方向感測係以Y軸為界線，Y軸的右方為0而Y軸的左方為1；Y軸方向感測係以X軸為界線，X軸的上方為0而X軸的下方為1，由上述可知，物體於XY平面上旋轉可以分為四種狀態，當物體旋轉於XY平面的第一象限(即0度至90度)為[XY]=00，第二象限(即90度至180度)為[XY]=10，第三象限(即180度至270度)為[XY]=11而第四象限(即270度至360度)為[XY]=01，如此，本實施例可藉由這四種狀態而得知物體現在於XY平面上的角度，進而輸出訊號供手持電子裝置(其中手持電子裝置並不限定只能應用於手機，其他如投影機、數位相機與數位相框等也可應用)切換顯示畫面之角度(感測物體置於手持電子裝置內)。

此外，由於比較單元的第一門檻值VCM1與第二門檻值VCM2可以對應感測物體(外接重力敏感元件)於XY平面的旋轉角度(在此實施例為0/90/180/270)，因此，本發明可設定對應於特定角度的第一門檻值VCM1與第二門檻值VCM2，使本發明之方向感測裝置偵測物體於XY平面旋轉到該特定角度時，對應切換手持電子裝置的顯示畫面。

請一併參閱第四圖，係為本發明之另一較佳實施例之感測平面旋轉角度的示意圖。如圖所示，本實施例與第三圖之實施例不同之處，在於本實施例之感測電路10設定用以感測物體旋轉45/135/225/315度，所以，XY平面上的X軸線與Y軸線係以逆時鐘旋轉45度，以感測物體是否超過45/135/225/315度而切換手持電子裝置的顯示畫面之角度。同理，本兩個實施例雖然僅以0度與 45度為例，但並不侷限於0度與45度，該技術領域具有通常知識者可由上述而容易推知任意角度亦可達到相同目的，故，於此不再一一說明。

請參閱第五圖與第六圖，係為本發明之另一較佳實施例之運算模組的電路圖及其感測平面旋轉角度的示意圖。如圖所示，其與第二圖之實施例不同之處，在於本實施例之運算模組20更接收至少一遲滯控制訊號(其中，遲滯控制訊號可來自比較單元或判斷單元30)，並依據遲滯控制訊號決定門檻值。也就是說，本實施例之第一比較單元220更包含一第一開關2200與一第二開關2202。第一開關2200係耦接第一比較單元220之第二輸入端，以接收一第一遲滯門檻值VRPX；第二開關2202係耦接第一比較單元220之第二輸入端，以接收一第二遲滯門檻值VRNX，其中，第一開關2200與第二開關2202受控於第一比較單元220輸出之第一運算值(即作為第一開關2200與第二開關2202的遲滯控制訊號)，第一開關2200與第二開關2202係依據第一運算值(即遲滯控制訊號)而傳送第一遲滯門檻值VRPX或第二遲滯門檻值VRNX至第一比較單元220的第二輸入端，以產生第一運算值。

承上所述，本發明之第一比較單元220係用以感測X軸方向的方向運動，如第六圖所示之右側XY座標軸的圖式，本實施例係感測物體是否超過45/135/225/315度而對應切換手持電子裝置的顯示畫面之角度。以45度為例，本實施例之第一遲滯門檻值VRPX與第二遲滯門檻值VRNX係用以增加135度的前後緩衝角度(此實施例係設定正負15度為緩衝角度)，當物體於XY平面上逆時鐘旋轉超過135度時，判斷單元30並不會判定必須切換手持電子裝置的顯示畫面，物體必須再持續往逆時鐘旋轉直到超過150度時，或順 時鐘旋轉直到小於120度時，判斷單元30才會產生控制訊號，並傳送控制訊號至後續電路以對應切換手持電子裝置的顯示畫面。即第一比較單元220之第一端所接收之第一偵測訊號可對應物體的旋轉角度(在第三圖和第四圖中，第一門檻值VCM1為X軸平衡狀態(不受任何重力)時第一感測單元12輸出/第一運算單元22接收的第一偵測訊號(也就是第一偵測訊號中心點電壓位準，而在第六圖中，第一遲滯門檻值VRPX為X軸在+120度時，第一感測單元12輸出/第一運算單元22接收的第一偵測訊號，第二遲滯門檻值VRNX為X軸在+150度時第一感測單元12輸出/第一運算單元22接收的第一偵測訊號)，而第一遲滯門檻值VRPX可以決定切換手持電子裝置之顯示畫面所對應之物體的旋轉角度，假設起始狀態為90度，比較單元輸出為0，遲滯控制信號會使第二開關2202導通，當手持電子裝置逆時鐘旋轉直到超過150度時，比較單元輸出才會由0轉換成1，並使第一開關2200導通，此時手持電子裝置順時鐘旋轉直到小於120度時，比較單元輸出才會由1轉換成0，藉由第一遲滯門檻值VRPX與第二遲滯門檻值VRNX，可產生30度的遲滯效果，使第一比較單元220輸出在120度至150度的區間不會0/1來會跳動，也就是手持電子裝置的畫面不會輕易旋轉，而得到較穩定結果。同理，第二比較單元240與第一比較單元220的運作原理相同，於此將不再加以說明。

請一併參閱第七圖，係為本發明之另一較佳實施例之第五圖之感測平面旋轉角度的示意圖。如圖所示，本實施例與第五圖之實施例不同之處，在於本實施例之感測電路10設定用以感測物體旋轉0/90/180/270度，所以，XY平面上的X軸線與Y軸線以感測物體是否超過0度加上正負15度而切換物體的顯示畫面之角度。此 外，本實施例雖然僅以0度與45度為例，但並不侷限於0度與45度，該技術領域具有通常知識者可由上述而容易推知任意角度亦可達到相同目的，故，於此不再一一說明。

請參閱第八圖，係為本發明之另一較佳實施例之方塊圖。如圖所示，本實施例之方向感測裝置1更包含一遲滯電路40。遲滯電路40耦接運算電路20與判斷單元30之間，遲滯電路40係依據至少一數位遲滯門檻值比較運算電路20輸出之運算值而產生一輸出訊號，判斷單元30依據輸出訊號而得知物體之重力方向狀態，前述遲滯效果由類比方式產生，此為另一種用數位電路方法產生遲滯效果的實施例。

請一併參閱第九A圖與第九B圖，係為本發明之一較佳實施例之遲滯電路的電路圖。如圖所示，本發明之遲滯電路40包含一第一遲滯單元42與一第二遲滯單元44。第一遲滯單元42包含一加法器420、一選擇單元422與一比較單元424。加法器420耦接運算模組20之第一運算單元22，加法器420接收第一運算單元22輸出之第一運算值，並累加第一運算值，選擇單元422係選擇輸出一第一數位遲滯門檻值Threshold1或一第二數位遲滯門檻值Threshold2，比較單元424耦接加法器420與選擇單元422，並接收加法器420輸出之累加後的第一運算值與第一數位遲滯門檻值Threshold1或第二數位遲滯門檻值Threshold2，以比較加法器420輸出之第一運算值與第一數位遲滯門檻值Threshold1或是比較第一運算值與第二數位遲滯門檻值Threshold2，而產生一輸出訊號，並傳送輸出訊號至判斷單元30，判斷單元30依據輸出訊號以得知物體之重力方向狀態，數位方式的遲滯工作原理同前述類比方式。

由於第一運算單元22輸出的第一運算值為一位元，而選擇單元422所輸出之第一數位遲滯門檻值Threshold1與第二數位遲滯門檻值Threshold2大於一位元，所以，本實施例藉由加法器420使累加後之第一運算值與第一數位遲滯門檻值Threshold1或第二數位遲滯門檻值Threshold2的位元數相同，如此，比較單元424才能比較累加後之第一運算值與第一數位遲滯門檻值Threshold1或是累加後之第一運算值與第二數位遲滯門檻值Threshold2。同理，第二遲滯單元44的電路結構與第一遲滯單元42的電路結構相同，故於此不再加以贅述。此外，加法器420可等效合併於運算單元內，等效運算單元有多位元(大於1)的輸出，此時可省略第九A圖與第九B圖的加法器420。

請參閱第十圖，係為本發明之另一較佳實施例之運算模組的電路圖。如圖所示，本實施例與第二圖之實施例不同之處，在於本實施例的運算模組20之第一運算單元22係依據一第一遲滯門檻值VRP1與一第二遲滯門檻值VRP2而比較第一偵測訊號而產生第一運算值；本實施例之運算模組20的第二運算單元24依據一第三遲滯門檻值VRP3與一第四遲滯門檻值VRP4比較第二偵測訊號產生第二運算值。

承上所述，本實施例之第一運算單元22包含一第一比較單元222與一第二比較單元224。第一比較單元222接收第一偵測訊號，並依據第一遲滯門檻值VRP1比較第一偵測訊號產生一第一數位值，第二比較單元224接收第一偵測訊號，並依據第二遲滯門檻值VRP2比較第一偵測訊號產生一第二數位值，其中，第一數位值與第二數位值決定第一運算值。同理，第二運算單元24亦包含二個比較單元242、244，以分別依據一第三遲滯門檻值VRP3與一第 四遲滯門檻值VRP4產生二個數位值，以決定第二運算值，其第二運算單元24的電路結構與第一運算單元22相同，故，於此將不再加以贅述。

請一併參閱第十一圖與第十二圖，係為本發明之一較佳實施例之第十圖之第一運算單元的輸出真值表與第十圖之感測平面旋轉角度的示意圖。如圖所示，以第十圖的第一運算單元22為例，當第一數位值為0，第二數位值為0時，第一運算值為0，表示物體順時鐘旋轉超過一定的角度；當第一數位值為1，第二數位值為1時，第二運算值為1，表示物體逆時鐘旋轉超過一定的角度；當第一數位值為0而第二數位值為1時，則維持上一個狀態。同理，本實施例之第二運算單元24與第一運算單元22的運作方式相同，於此將不再加以贅述。由上述可知，判斷單元30可由上述而得知第一運算值與第二運算值，進而得知物體的重力方向狀態。

請一併參閱第十三圖與第十四圖，係為本發明之另一較佳實施例之第十圖之第一運算單元的輸出真值表與第十圖之感測平面旋轉角度的示意圖。如圖所示，本實施例真值表於上一實施例不同之處，在於第一數位值為0而第二數位值為1時，則取另一軸方向的狀態，換言之，當第一運算單元22的第一運算值為01，而第二運算單元24的第二運算值為11時，此時第一運算值則對應修改為11。

請一併參閱第十五圖與第十六圖，係為本發明之另一較佳實施例之運算模組的電路圖與第十五圖之感測平面旋轉角度的示意圖。如圖所示，本實施例與第十圖之實施例不同之處，在於本實施例之第一比較單元222更包含一第一開關2220與一第二開關2222。第一開關2220耦接第一比較單元222，並接收一第一遲滯 門檻值VRPX1；第二開關2222耦接第一比較單元222，並接收一第二遲滯門檻值VRPX2，其中，第一開關2220與第二開關2222受控於第一比較單元222之第一數位值，第一開關2220與第二開關2222依據第一數位值傳送第一遲滯門檻值VRPX1或第二遲滯門檻值VRPX2至第一比較單元222。同理，第二比較單元224與第一比較單元222的結構相同，所以於此將不再加以贅述。再者，本實施例之第二運算單元24之電路結構與第一運算單元22的電路結構相同，故，於此也不再加以贅述。如此，本實施例可藉由多個比較單元與遲滯控制訊號而增加方向感測裝置1感測物體旋轉時切換物體之顯示畫面的穩定度。

綜上所述，本發明之方向感測裝置包含一感測電路、一運算模組與一判斷單元。感測電路偵測一物體之方向運動，產生至少一偵測訊號，運算模組接收偵測訊號，並依據至少一門檻值與偵測訊號而產生至少一運算值，判斷單元接收運算值，並依據運算值得知物體之一重力方向狀態。如此，本發明係藉由運算模組的簡單電路結構，而達到縮小電路面積，進而達到節省成本的目的。

本發明係實為一具有新穎性、進步性及可供產業利用者，應符合我國專利法所規定之專利申請要件無疑，爰依法提出發明專利申請，祈 鈞局早日賜准專利，至感為禱。

惟以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，舉凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

1‧‧‧方向感測裝置

10‧‧‧感測電路

12‧‧‧第一感測單元

14‧‧‧第二感測單元

20‧‧‧運算模組

22‧‧‧第一運算單元

24‧‧‧第二運算單元

30‧‧‧判斷單元

Claims (10)

1. 一種方向感測裝置，其包含：一感測電路，偵測一物體之重力方向，產生至少一偵測訊號；一運算模組，接收該偵測訊號，並依據至少一門檻值與該偵測訊號而產生至少一運算值：以及一判斷單元，接收該運算值，並依據該運算值得知該物體之一重力方向狀態；其中該運算模組更接收至少一遲滯控制訊號，並依據該遲滯控制訊號與該門檻值而比較該偵測訊號，以產生該運算值。
2. 如申請專利範圍第1項所述之方向感測裝置，其中該感測電路包含：一第一感測單元，偵測該物體之一第一軸方向運動而產生一第一偵測訊號；以及一第二感測單元，偵測該物體之一第二軸方向運動而產生一第二偵測訊號。
3. 如申請專利範圍第2項所述之方向感測裝置，其中該運算模組包含：一第一運算單元，接收該第一偵測訊號，並依據一第一門檻值與該第一偵測訊號產生一第一運算值；以及一第二運算單元，接收該第二偵測訊號，並依據一第二門檻值與該第二偵測訊號產生一第二運算值；其中，該判斷單元依據該第一運算值與該第二運算值而判斷該物 體之該重力方向狀態。
4. 如申請專利範圍第3項所述之方向感測裝置，其中該第一運算單元或該第二運算單元包含一比較單元，該比較單元具有一第一輸入端與一第二輸入端，該第一輸入端接收該第一偵測訊號或該第二偵測訊號，該第二輸入端接收該第一遲滯門檻值或該第二遲滯門檻值，以輸出該第一運算值或該第二運算值。
5. 如申請專利範圍第4項所述之方向感測裝置，其中該第一運算單元或/與該第二運算單元更包含：一第一開關，耦接該比較單元之該第二輸入端，並接收一第一遲滯門檻值；以及一第二開關，耦接該比較單元之該第二輸入端，並接收一第二遲滯門檻值；其中，該第一開關與該第二開關係受控於該第一運算值或該第二運算值，該第一運算值與該第二運算值為該遲滯控制訊號，該第一開關或該第二開關依據該遲滯控制訊號而傳送該第一遲滯門檻值或該第二遲滯門檻值至該比較單元之該第二輸入端，比較該第一偵測訊號或該第二偵測訊號，以產生該第一運算值或該第二運算值。
6. 如申請專利範圍第2項所述之方向感測裝置，其中該運算模組包含：一第一運算單元，接收該第一偵測訊號，並依據一第一遲滯門檻值與一第二遲滯門檻值比較該第一偵測訊號產生一第一運算值；以及一第二運算單元，接收該第二偵測訊號，並依據一第三遲滯門檻值與一第四遲滯門檻值比較該第二偵測訊號產生一第二運算值。
7. 如申請專利範圍第6項所述之方向感測裝置，其中該第一運算單元或/與該第二運算單元包含：一第一比較單元，接收該第一偵測訊號，並依據該第一遲滯門檻值比較該第一偵測訊號產生一第一數位值；以及一第二比較單元，接收該第一偵測訊號，並依據該第二遲滯門檻值比較該第一偵測訊號產生一第二數位值；其中，該第一數位值與該第二數位值決定該第一運算值。
8. 如申請專利範圍第7項所述之方向感測裝置，其中該第一比較單元或/與該第二比較單元更包含：一第一開關，耦接該第一比較單元或該第二比較單元，並接收一第一遲滯門檻值；以及一第二開關，耦接該第一比較單元或該第二比較單元，並接收一第二遲滯門檻值；其中，該第一開關與該第二開關受控於該第一數位值或該第二數位值，該第一數位值與該第二數位值分別為一第一遲滯控制訊號與一第二遲滯控制訊號，該第一開關或該第二開關依據該第一遲滯控制訊號或該第二遲滯控制訊號傳送該第一遲滯門檻值或該第二遲滯門檻值至該第一比較單元或該第二比較單元，以依據該第一遲滯門檻值或該第二遲滯門檻值比較該第一偵測訊號或該第二偵測訊號，而產生該第一數位值或該第二數位值。
9. 一種方向感測裝置，其包含：一感測電路，偵測一物體之重力方向，產生至少一偵測訊號；一運算模組，接收該偵測訊號，並依據至少一門檻值與該偵測訊號而產生至少一運算值：一遲滯電路，耦接該運算模組，並依據至少一數位遲滯門檻值比 較該運算值而產生一輸出訊號；以及一判斷單元，接收該輸出訊號，並依據該輸出訊號而得知該物體之一重力方向狀態。
10. 如申請專利範圍第9項所述之方向感測裝置，其中該遲滯電路包含至少一遲滯單元，該遲滯單元包含：一加法器，耦接該運算模組，以接收並累加該運算值而輸出；一選擇單元，選擇輸出一第一數位遲滯門檻值或一第二數位遲滯門檻值；以及一比較單元，耦接該加法器與該選擇單元，而比較該加法器輸出之累加後的該運算值與該第一數位遲滯門檻值或該第二數位遲滯門檻值且產生一輸出訊號，該判斷單元依據該輸出訊號以得知該物體之該重力方向狀態。